CN104160830B - 具有自动清洁机构的智能割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有自动清洁机构的智能割草机，该智能割草机包括了割草机本体，充电站，喷嘴，管道，鼓风、喷水装置等，当所述智能割草机在充电站处于充电状态时，鼓风、喷水装置会通过管道，在数个喷嘴处吹风和喷水，对智能割草机进行清洁，整个过程自动完成，无需用户进行清洁，方便省事，节约了人工与时间。

Description

具有自动清洁机构的智能割草机

技术领域

本发明涉及一种智能割草机，尤其涉及一种具有自动清洁机构的智能割草机。

背景技术

割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。而智能割草机由于其无需人为的进行操纵，大大降低了人工操作的优点，成为很多用户的首选。智能割草机的主要特点有：自动割草、清理草屑、自动避雨、自动充电、自动躲避障碍物、外形小巧、电子虚拟篱笆、网络控制等。然而，智能割草机也有其不方便的地方，即其底盘等部位的清洁还是需要人工来进行，这种清洁还是非常麻烦的，尤其是割草机的底盘部分；一些智能割草机还带有摄像装置，若摄像头被草屑、泥土等粘住，会影响其功能，也需要用户对其进行清洁。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种具有自动清洁机构的智能割草机，这种智能割草机会在智能割草机在充电站充电时，自动对割草机进行清洁。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有自动清洁机构的智能割草机，其包括具有摄像装置的割草机本体和充电站，其特征在于：所述充电站具有自动清洁机构，所述自动清洁机构包括多个喷嘴和鼓风装置，所述多个喷嘴与所述鼓风装置通过风管分别相连通，所述多个喷嘴中包括第一喷嘴，所述第一喷嘴设于所述充电站上并与所述摄像装置相对设置。

优选地，所述鼓风装置为多个鼓风机，所述多个鼓风机与所述多个喷嘴一一对应设置并分别通过风管相连通。

优选地，所述自动清洁机构还包括喷水装置，所述喷水装置与所述多个喷嘴通过水管分别相连通。

优选地，所述自动清洁机构还包括喷水装置，所述喷水装置与所述多个喷嘴通过水管分别相连通。

优选地，所述多个喷嘴中还包括第二喷嘴，所述第二喷嘴设于所述充电站的底部并与所述割草机本体的底盘相对设置。

进一步优选地，所述风管与所述水管为共用的同一个管道或者为分别独立的两个管道。

进一步优选地，所述多个喷嘴中还包括第三喷嘴，所述第三喷嘴设于所述充电站的上端并与所述割草机本体的上端面相对设置。

进一步优选地，所述充电站的上端具有朝向所述割草机本体的上方延伸的延伸部，所述第三喷嘴设于所述延伸部上。

采用上述技术方案，在智能割草机的使用过程中，当其回到充电站进行充电时，自动清洁装置将开始工作，鼓风装置通过风管，喷水装置通过水管，从喷嘴处对割草机的底盘与摄像头部位进行吹风与喷水。整个过程全自动，无需用户进行清洁，方便省事，节约了人工与时间。

附图说明

图1为本发明具有自动清洁机构的智能割草机的机构示意图。

附图中：1-割草机本体；2-充电站；3-摄像装置； 4-第一喷嘴；5-第二喷嘴；6-第三喷嘴；7-管道；8-鼓风、喷水装置；9-底盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

本发明提供一种具有自动清洁机构的智能割草机，其包括割草机本体1，所述割草机本体1具有摄像装置3和底盘9，充电站2，第一喷嘴4，第二喷嘴5，第三喷嘴6，管道7，鼓风、喷水装置8。

所述割草机本体1在充电时，收容于充电站2内，第一喷嘴4设于充电站2内与割草机本体1的摄像装置3相对的位置，第二喷嘴5设于充电站2底部与底盘9相对应的位置，第三喷嘴6设于充电站2朝向所述割草机本体1的上方延伸的延伸部上，与割草机本体1的上端面相对应。管道7连接上述三个喷嘴与鼓风、喷水装置8。

其中鼓风、喷水装置8中包括多个鼓风机，所述多个鼓风机与上述三个喷嘴一一对应设置并分别通过风管相连通，并可分别独立工作。在其他实施例中，鼓风机也可以只有一个，该鼓风机与上述三个喷嘴相连通后，可以为3个喷嘴同时吹风。

本实施例中，管道8为鼓风、喷水共用的一个管道。在其他实施例中鼓风、喷水也可以为分别独立的两个管道，其中一个管道用于喷水，一个管道用于吹风。

当割草机本体于充电站2内处于充电模式时，鼓风、喷水装置8开始自动工作，鼓风装置生成用于清洁的风，喷水装置生成用于清洁的水，通过管道7分别流通到第一喷嘴4，第二喷嘴5与第三喷嘴6的位置，对摄像装置3、底盘9以及割草机本体1的上端面进行清洁。充电完成后，清洁过程随之结束。

除了上述三个喷嘴之外，在其他实施例中，亦可根据实际需要在充电站上同一位置增加喷嘴数量或者在其他位置设置喷嘴，以满足割草机的各种清洁需求。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自动清洁机构的智能割草机，所述智能割草机包括具有摄像装置的割草机本体和充电站，其特征在于：所述充电站具有自动清洁机构，所述自动清洁机构包括多个喷嘴和鼓风装置，所述多个喷嘴与所述鼓风装置通过风管分别相连通，所述多个喷嘴中包括第一喷嘴，所述第一喷嘴设于所述充电站上并与所述摄像装置相对设置。

2.根据权利要求1所述的具有自动清洁机构的智能割草机，其特征在于：所述鼓风装置为多个鼓风机，所述多个鼓风机与所述多个喷嘴一一对应设置并分别通过风管相连通。

3.根据权利要求1所述的具有自动清洁机构的智能割草机，其特征在于：所述自动清洁机构还包括喷水装置，所述喷水装置与所述多个喷嘴通过水管分别相连通。

4.根据权利要求3所述的具有自动清洁机构的智能割草机，其特征在于：所述风管与所述水管为共用的同一个管道或者为分别独立的两个管道。

5.根据权利要求1所述的具有自动清洁机构的智能割草机，其特征在于：所述多个喷嘴中还包括第二喷嘴，所述第二喷嘴设于所述充电站的底部并与所述割草机本体的底盘相对设置。

6.根据权利要求5所述的具有自动清洁机构的智能割草机，其特征在于：所述多个喷嘴中还包括第三喷嘴，所述第三喷嘴设于所述充电站的上端并与所述割草机本体的上端面相对设置。

7.根据权利要求6所述的具有自动清洁机构的智能割草机，其特征在于：所述充电站的上端具有朝向所述割草机本体的上方延伸的延伸部，所述第三喷嘴设于所述延伸部上。