CN2726134Y - 供自走机器用的自动充电座 - Google Patents

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CN2726134Y CN 200420074120 CN200420074120U CN2726134Y CN 2726134 Y CN2726134 Y CN 2726134Y CN 200420074120 CN200420074120 CN 200420074120 CN 200420074120 U CN200420074120 U CN 200420074120U CN 2726134 Y CN2726134 Y CN 2726134Y
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林文勖
邱顶殷
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Yangtong Industrial Co ltd
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Abstract

本实用新型是关于一种供自走机器用的自动充电座，包含有：一座体，可供置放于地面或平面；一壳体，枢设于该座体上，可受外力作用于该座体上旋摆，该壳体表面具有至少一导引件以及若干导电件，该等导电件是露出于该壳体表面且位于该壳体的预定位置；一信号发射器，设于该壳体，发射预定信号；通过此，当自走机器在行进时感测到该信号发射器的信号时，即另行依预定的路径移向该壳体，并作用于该导引件而使该壳体旋摆至对正于该自走机器，该自走机器进而靠抵于该壳体上，该自走机器本身的电极即碰触于该等导电件，而开始充电。

Description

供自走机器用的自动充电座
技术领域
本实用新型是与电子装置有关，特别是指一种供自走机器用的自动充电座。
背景技术
传统的自走机器中，例如机器人，通常是使用电池做为电源，然而，电池电量有耗尽的时候，因此，使用者总需要不断的去对机器人充电，来保持其动力。而Irobot公司所推出的自走吸尘器，亦是依其预定的路线来自走于室内，通过以沿路吸走地上的灰尘，达到使用者不需操作即可自动清洁的效果，然而，其亦有充电的问题有待克服。
索尼公司已提出一种机器人自动充电的专利(中华人民共和国公开号第CN1299083A号，主要是利用机器人本身的摄像装置、认视性识则数据、演算装置以及搜索装置来找寻充电座，此种技术需要经过摄影、搜索、影像辨识以及运算等等高难度技术及设计，其架构使用的元件成本高，设计复杂，并无法提供使用者良好的选择。
所述的供自走机器用的自动充电座，其中，该导电件是为一铜片。
所述的供自走机器用的自动充电座，其中该导电件是于本身弯折形成一勾部。
所述的供自走机器用的自动充电座，其中，该信号发射器是发射红外线。
所述的供自走机器用的自动充电座，其包含有：一充电电路，通过一电线连接于市电，该导电件是电性连接于该充电电路。
实用新型内容
本实用新型的主要目的即在提供一种供自走机器用的自动充电座，其可供自走机器移近充电。
本实用新型的次一目的乃在提供一种供自走机器用的自动充电座，其结构简单，成本低廉。
依据本实用新型所提供的一种供自走机器用的自动充电座，包含有：一座体，供置放于地面或平面；一壳体，枢设于该座体上，可受外力作用于该座体上旋摆，该壳体表面具有至少一导引件以及若干导电件，该导电件是露出于该壳体表面且位于该壳体的预定位置；一信号发射器，设于该壳体，发射预定信号；通过此，当自走机器在行进时感测到该信号发射器的信号时，即另行依预定的路径移向该壳体，并作用于该导引件而使该壳体旋摆至对正于该自走机器，该自走机器进而靠抵于该壳体上，该自走机器本身的电极即碰触于该导电件，进而开始充电。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的组合立体图；
图2是本实用新型一较佳实施例的分解立体图；
图3是本实用新型一较佳实施例的操作状态说明图；
图4是本实用新型一较佳实施例的操作状态说明图，显示由底面观视的状态；
图5是本实用新型一较佳实施例的动作状态图；
图6是本实用新型一较佳实施例的设置示意图，显示充电电路的另一设置状态。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的构造及特点所在，兹举以下一较佳实施例并配合图式说明如后：
请参阅图1至图2，本实用新型一较佳实施例所提供的一种供自走机器用的自动充电座10，主要由一座体11、一壳体21以及一信号发射器31所组成，其中：
该座体11，可供置于地面或平面；
该壳体21，枢设于该座体11上，可受外力作用于该座体11上旋摆，该壳体21表面具有二导引件22以及若干导电件24，该导引件22是呈板状，该等导电件24是为铜片，露出于该壳体21表面且位于该壳体21的预定位置，该等导电件24本身并且弯折形成一勾部241；
该信号发射器31，设于该壳体21，发射红外线的光信号；
本实施例更包含有：一充电电路35，设于该壳体21内，通过一电线36连接于市电，该等导电件24是电性连接于该充电电路35。
请再参阅图3至图4，是以本实用新型10配合自动吸尘器80(即一种自走机器)为例，该自动吸尘器80是为依照预定的演算法则所形成的路线来移动，通过以在不需人员操作的情形下走遍室内，并沿路吸尘清洁，该自动吸尘器80的底部具有若干电极81，可用以与该等导电件24接触，且该自动吸尘器80侧面具有一感测器83可用以感测红外线。
如图3至图5所示，在该自动吸尘器80需要充电且行经本实用新型10时，该感测器83即感测到该信号发射器31的信号，而转为另一演算法则的路线而朝本实用新型10移动，并以其电极81部位靠近本实用新型10，当该自动吸尘器80接触到本实用新型10时，即会作用于该等导引件22，进而导引该壳体21旋摆至对正于该自动吸尘器80，在该自动吸尘器80完全靠抵于本实用新型10后(其状态如图5所示)，此时，该等电极81即受该等导电件24的勾部241作用而不会脱离，以保持该等电极81与该等导电件24的接触状态，该充电电路35(示于图2)即可将市电的电源转为对该自动吸尘器80上的电池充电。
如图6所示，前述的充电电路35’亦可设置于外接的一变压转接器(adaptor)内，再以电线36’通过由该壳体21上的预定插座211来连接于该等导电件24，亦即，该充电电路35’并不以设于该壳体21内为限。
经由上述的结构，本实用新型可产生如下优点：
一、可供自动充电：通过由该导引件以及该信号发射器的设置，可使自走机器找到充电位置并进行充电，充电期间亦有勾部或勾件可以保持充电电极的接触状态。
二、结构简单，成本低廉：相较于现有技术而言，本实用新型的结构简单，仅使用到简单的旋摆机构，且所使用的信号及感测器是为简单的红外线技术，成本较现有技术更低。
三、充电动作确实：通过由本实用新型的壳体可旋摆的特性，可在自走机器靠近时受该导引件的导引而旋摆至对正位置，确保每次自走机器均能对正充电位置来进行充电，不会有充电未完成的误动作。
本案申请人已备妥样品及动作说明影带，可供在必要时佐证说明本案确实能达成所宣称的动作及功效。

Claims (5)

1.一种供自走机器用的自动充电座，其特征在于，包含有：
一座体，供置放于地面或平面；
一壳体，枢设于该座体上，可受外力作用于该座体上旋摆，该壳体表面具有至少一导引件以及若干导电件，该导电件是露出于该壳体表面且位于该壳体的预定位置；
一信号发射器，设于该壳体，发射预定信号；
通过此，当自走机器在行进时感测到该信号发射器的信号时，即另行依预定的路径移向该壳体，并作用于该导引件而使该壳体旋摆至对正于该自走机器，该自走机器进而靠抵于该壳体上，该自走机器本身的电极即碰触于该导电件，进而开始充电。
2.依据权利要求1所述的供自走机器用的自动充电座，其特征在于，所述导电件是为一铜片。
3.依据权利要求2所述的供自走机器用的自动充电座，其特征在于，所述该导电件是于本身弯折形成一勾部。
4.依据权利要求1所述的供自走机器用的自动充电座，其特征在于，所述该信号发射器是发射红外线。
5.依据权利要求1所述的供自走机器用的自动充电座，其特征在于，包含有：一充电电路，通过一电线连接于市电，该导电件是电性连接于该充电电路。
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