CN209217743U - 一种触点充电机构及羽毛球设备及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及羽毛球设备技术领域，提供了一种触点充电机构，该触点充电机构用于与充电桩的充电接头接触，其包括蓄电池和至少两个蓄电池连接的触点充电组件；触点充电组件包括壳体、设置于壳体内部的微动开关和固定于壳体内壁并且部分突出壳体外壁的弹片，弹片不受力时，与微动开关间隔预设距离，弹片受力后，朝微动开关移动预设距离后压于微动开关以导通微动开关；本实用新型还提供一种包括上述触点充电机构的羽毛球设备和清洁设备；本实用新型提供的触点充电机构、羽毛球设备及清洁设备整体结构简单，集成度高并且生产成本低。

Description

一种触点充电机构及羽毛球设备及清洁设备

技术领域

本实用新型属于充电机构技术领域，更具体地说，是涉及一种触点充电机构及羽毛球设备及清洁设备。

背景技术

一般捡球机或者扫地机由于需要在预定的场所地面移动，线缆无法满足随意移动的需求，因此，需要用充电电池维持捡球机或者扫地机的续航。一般的捡球机或者扫地机在充电前均需要用传感器来判断是否已经回到充电桩且已经和充电接头接触良好。两个传感器模块一般是独立的，即需要一个机构判断捡球机或者扫地机是否已经回位到正确位置，同时也需要一个充电结构来实现充电。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种触点充电机构，以解决现有技术中存在的触点充电机构结构复杂，成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种触点充电机构，包括蓄电池和至少两个与所述蓄电池连接的触点充电组件；

所述触点充电组件包括壳体、设置于所述壳体内部的微动开关和固定于所述壳体内壁并且部分突出所述壳体外壁的弹片，所述弹片在自然状态下与所述微动开关间隔预设距离，所述弹片在受力状态下朝微动开关移动并压于所述微动开关以导通所述微动开关。

进一步地，所述触点充电组件的数量为两个，两个所述储电充电组件之间的距离等于充电桩的充电接头之间的距离。

进一步地，所述壳体内部形成供所述弹片进行移动的回弹空间，所述壳体开设有用于供所述弹片露出的开口。

进一步地，所述微动开关设置于所述回弹空间内，所述弹片与所述微动开关间隔预设距离。

进一步地，所述弹片包括与所述蓄电池连接的悬臂和与所述悬臂连接用于与充电接头接触的接触面，所述悬臂固定于所述壳体的内壁，所述接触面露出于所述开口。

进一步地，所述壳体包括壳主体和设置于所述壳主体上的固定台阶，所述悬臂包括固定部和设置于所述固定部末端并且与所述接触面连接的弹性部，所述固定部远离所述弹性部的端部固定于所述固定台阶上，所述弹性部受力后在所述回弹空间内移动。

进一步地，所述壳体还包括设置于所述壳主体上的限位台阶，所述弹片还包括设置于所述接触面远离所述悬臂端部的限位面，所述限位面在不受力时抵于所述限位台阶上。

进一步地，所述接触面为中部凸出的圆弧面。

本实用新型的另一目的在于提供一种羽毛球设备，包括上述的触点充电机构和与所述触点充电机构连接的羽毛球机构。

本实用新型的另一目的在于提供一种清洁设备，包括上述的触点充电机构和与所述触点充电机构连接的清洁机构。

本实用新型提供的触点充电机构及羽毛球设备及清洁设备具有以下有益效果：

当微动开关都被弹片触发时，羽毛球设备即停止运行，同时将此信号传送给充电桩，充电桩接收到此信号后，即可给触点充电机构供电。本实用新型利用同一个部件即实现了扫地机位置的判断，同时也用于充电的机构，减少了部件数量，结构简单，可靠，同时也降低了成本。

包括上述触点充电机构的羽毛球设备和清洁设备具有充电机构简单，可靠，制造成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的羽毛球设备的立体结构图；

图2是图1“A”处放大图；

图3是本实用新型实施例提供的触点充电机构的立体结构图；

图4是本实用新型实施例提供的触点充电机构的剖视图。

图中各附图标记为：

触点充电组件	1	回弹空间	111	固定部	1311
						壳体	11	开口	112	弹性部	1312
微动开关	12	悬臂	131	限位台阶	115
						弹片	13	接触面	132	限位面	133
充电桩	2	壳主体	113	羽毛球设备	3
						充电接头	21	固定台阶	114

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

图1至图4示出了本实用新型实施例提供的一种触点充电机构。

如图1，本实用新型实施例提供的一种触点充电机构，该触点充电机构设置于设备(例如羽毛球设备3或者清洁设备)的侧端部，羽毛球设备3可以但不限于是捡球机，清洁设备可以但不限于是扫地机。羽毛球设备3或者清洁设备的安装原理相同，以下均用羽毛球设备3进行说明，该羽毛球设备3在电能即将耗尽的时候会自动发起返程动作，移动至充电桩2处并且与充电桩2进行对接。

如图2至图4，触点充电机构包括蓄电池和至少两个与蓄电池连接的触点充电组件1，其中一个触点充电组件1与蓄电池的正极连接，另一个触点充电组件1与蓄电池的负极连接；

触点充电组件1包括壳体11、设置于壳体11内部的微动开关12和固定于壳体11内壁并且部分突出壳体11外壁的弹片13，弹片13在自然状态下，与微动开关12间隔预设距离，弹片13在受力状态下，朝微动开关12移动预设距离后压于微动开关12以导通微动开关12。

本实施例的提供的触点充电机构的工作原理如下：

设置有触点充电机构的羽毛球设备3在电能即将耗尽时，发起返程动作，即羽毛球设备3依照最近的路径返回充电桩2处。在到达充电桩2后，需要触点充电机构与充电桩2的充电接头21进行对接然后充电。当羽毛球设备3与充电桩2对接时，即，弹片13与充电桩2的充电接头21对接，充电接头21与弹片13造成压力，使得弹片13往微动开关12的方向移动，并且触动微动开关12。当两个微动开关12都被触动后，证明两个触点充电组件1分别与充电桩2的正负两极的充电接头21正对，并且发生接触，此时，充电桩2可以进行输电动作。

本实施例提供的触点充电机构具有以下技术效果：

当两个微动开关12都被弹片13触发时，羽毛球设备3即停止运行，同时将此信号传送给充电桩2，充电桩2接收到此信号后，即可给触点充电机构供电。本实施例用同一个部件既实现了羽毛球设备3位置的判断，同时该部件也用于接收充电结构21的电流，减少了部件数量，结构简单，可靠，同时也降低了成本。

具体地，触点充电组件1的数量为两个，两个触点充电组件1之间的距离等于充电桩2的充电接头21之间的距离。触点充电组件1的位置与充电接头21的位置对应，在羽毛球设备3移动到充电桩2处时，两个触点充电组件1的之间的宽度和高度正好与两个充电接头21之间的宽度和高度对应，并且两个触点充电组件1之间的宽度越大，可以提高触点充电组件1与充电接头21对接时的准确度，因为两个触点充电组件1靠的越近，代表在触点充电组件1抵于充电接头21并且已经触发微动开关12时，整个羽毛球设备3的姿态很可能并未摆正，随时可能造成触点充电组件1脱离充电接头21。而将两个触点充电组件1之间的宽度设置为较宽的宽度可以使得在触点充电组件1抵于充电接头21并且触发微动开关12时，整个羽毛球设备3的姿态已经摆正，触点充电组件1与充电接头21接触良好，不易脱落造成充电失败。

具体地，壳体11内部形成供弹片13进行移动的回弹空间111，壳体11开设有一个用于供弹片13露出的开口112。在弹片13未受到外力作用时，弹片13部分露出于开口112，在弹片13受到充电接头21的压力时，弹片13缓慢变形朝回弹空间111内移动，并且在预定行程后压住微动开关12而使得微动开关12触发。

细化地，微动开关12设置于回弹空间111的内部，弹片13设置于微动开关12的上方并且与微动开关12间隔预设距离。

具体地，弹片13包括与蓄电池连接的悬臂131和与悬臂131连接用于与充电接头21接触的接触面132，悬臂131固定于壳体11的内壁，接触面132露出于开口112。悬臂131的一端与蓄电池的导线连接，另一端与接触面132连接，在进行充电动作时，充电桩的电流经由接触面132进入悬臂131，进而进入与悬臂131连接的蓄电池中。

进一步地，接触面132为中部凸出的圆弧面，以增大接触面积，减小接触面132间的电阻。

当触点充电组件1靠近充电接头21时，接触面132受到充电接头21的压力而往悬臂131移动时，整个弹片13将以悬臂131远离与接触面132的端部为支点向微动开关12变形移动，直至悬臂131与微动开关12接触，触发微动开关12，当两个微动开关12都被触发时，发送一信号至充电桩，开始充电动作；当触点充电组件1离开充电接头21时，即，在撤销施加于接触面132上的压力后，悬臂131回弹至原始位置，即悬臂131与微动开关12间隔预设距离。

细化地，壳体11包括壳主体113和设置于壳主体113上的固定台阶114，悬臂131包括固定部1311和设置于固定部1311末端并且与接触面132连接的弹性部1312，固定部1311远离弹性部1312的端部固定于固定台阶114上，固定部1311与固定台阶114的固定方式包括螺纹固定或者热熔固定，弹性部1312受力后在回弹空间111内移动。

进一步地，壳体11还包括设置于壳主体113上的限位台阶115，弹片13还包括设置于接触面132远离悬臂131端部的限位面133，限位面133在不受力时抵于限位台阶115上。通过设置限位面133在保证悬臂131可以提供朝开口112方向弹力的基础上，防止接触面132由于悬臂131过大的弹力而过分突出于开口112。悬臂131将接触面132在不受力的情况下维持突出于开口112，而限位面133将接触面132限制在突出开口112的预设高度内。

进一步地，弹片13的材料为铍铜、不锈钢或者金属镀镍板。上述材料不容易氧化，并且具有一定弹性且导电率比较好。

请再次参阅图1，本实用新型的另一目的在于提供一种羽毛球设备3，包括上述的触点充电机构、与触点充电机构连接的羽毛球机构和分别与触点充电机构以及羽毛球机构连接并且用于控制羽毛球机构的主控芯片。主控芯片用于接收从触点充电机构发来的对接成功的信号，首先输出控制信号至羽毛球机构，停止羽毛球机构的运行，防止羽毛球机构继续运行撞坏充电桩2，另外输出控制信号至充电桩2，启动对羽毛球机构的输电。

本实用新型的另一目的在于提供一种清洁设备，包括上述的触点充电机构、与触点充电机构连接的清洁机构和分别与所处触点充电机构以及清洁机构连接并且用于控制清洁机构的主控芯片。主控芯片用于接收从触点充电机构发来的对接成功的信号，首先输出控制信号至清洁机构，停止清洁机构的运行，防止清洁机构继续运行撞坏充电桩2，另外输出控制信号至充电桩2，启动对清洁机构的输电。

包括上述触点充电机构的羽毛球设备3和清洁设备具有充电机构简单，可靠，制造成本低的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种触点充电机构，其特征在于：包括蓄电池和至少两个与所述蓄电池连接的触点充电组件；

所述触点充电组件包括壳体、设置于所述壳体内部的微动开关和固定于所述壳体内壁并且部分突出所述壳体外壁的弹片，所述弹片在自然状态下与所述微动开关间隔预设距离，所述弹片在受力状态下朝微动开关移动并压于所述微动开关以导通所述微动开关。

2.如权利要求1所述的触点充电机构，其特征在于：所述触点充电组件的数量为两个，两个所述触点充电组件之间的距离等于充电桩的充电接头之间的距离。

3.如权利要求1所述的触点充电机构，其特征在于：所述壳体内部形成供所述弹片进行移动的回弹空间，所述壳体开设有用于供所述弹片露出的开口。

4.如权利要求3所述的触点充电机构，其特征在于：所述微动开关设置于所述回弹空间内，所述弹片与所述微动开关间隔预设距离。

5.如权利要求4所述的触点充电机构，其特征在于：所述弹片包括与所述蓄电池连接的悬臂和与所述悬臂连接用于与充电接头接触的接触面，所述悬臂固定于所述壳体的内壁，所述接触面露出于所述开口。

6.如权利要求5所述的触点充电机构，其特征在于：所述壳体包括壳主体和设置于所述壳主体上的固定台阶，所述悬臂包括固定部和设置于所述固定部末端并且与所述接触面连接的弹性部，所述固定部远离所述弹性部的端部固定于所述固定台阶上，所述弹性部受力后在所述回弹空间内移动。

7.如权利要求6所述的触点充电机构，其特征在于：所述壳体还包括设置于所述壳主体上的限位台阶，所述弹片还包括设置于所述接触面远离所述悬臂端部的限位面，所述限位面在不受力时抵于所述限位台阶上。

8.如权利要求7所述的触点充电机构，其特征在于：所述接触面为中部凸出的圆弧面。

9.一种羽毛球设备，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的触点充电机构和与所述触点充电机构连接的羽毛球机构。

10.一种清洁设备，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的触点充电机构和与所述触点充电机构连接的清洁机构。