CN102905922A - 轮毂电动机驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轮毂电动机驱动装置，其中，在电动机壳体(22a)的外周表面形成有多个周向散热片(22g)，在电动机后罩(22d)的外侧表面形成有多个散热片(22f)。润滑油在设于电动机壳体(22a)的电动机壳体油路(55)、设于电动机后罩(22d)的电动机后罩油路(56)及减速部B中循环流动。这样的润滑油在电动机壳体油路(55)及电动机后罩油路(56)中流动时被冷却。由此，可有效地冷却轮毂电动机驱动装置(21)。

Description

轮毂电动机驱动装置
技术领域
本发明涉及一种作为车辆的动力源而采用的轮毂电动机驱动装置的冷却结构。
背景技术
作为轮毂电动机驱动装置相关的技术，现有以来，已知例如有在日本特开2009-63043号公报(专利文献1)中记载的技术。专利文献1所记载的轮毂电动机驱动装置中，在轮毂电动机驱动装置的壳体内设有旋转泵，通过由这样的旋转泵使润滑油强制性地循环而对减速部的整个区域进行稳定地润滑。另外，在壳体设有冷却水路来冷却轮毂电动机驱动装置。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】：日本特开2009-63043号公报
润滑油将电动机或旋转体部的发热去除，在轮毂电动机驱动装置内循环的路径中用于向轮毂电动机驱动装置外部散热是有效的。另外，通过向减速器各部分强制性供油而能够维持稳定的润滑状态，在减速器的功能的稳定、耐久性提高方面是有效的。在上述现有那样的轮毂电动机驱动装置中，由于设有润滑油循环路及冷却水路，结构复杂，存在成本方面改善的余地。但是，在未设置冷却水路而仅使润滑油在轮毂电动机驱动装置的内部循环的情况下、或电动机连续地产生高转矩或高输出而发热量增大的情况下、或在高温条件下使用车辆的情况下，存在润滑油的冷却变得不充分的可能性。
发明内容
本发明就是鉴于上述的实际情况而作出的，其目的在于，提供一种能够无需设置冷却水路而通过简单的结构来提高轮毂电动机驱动装置内部的润滑油的冷却性的技术。
用于解决课题的手段
为了实现该目的，本发明提供一种轮毂电动机驱动装置，具备：电动机部，其具有筒状的电动机壳体、将所述电动机壳体的轴线方向一侧的开口覆盖的电动机后罩、形成在电动机壳体的外周表面及电动机后罩的外侧表面中的至少一方上的多个散热片、以及设置在电动机壳体内并将旋转向电动机壳体的轴线方向另一侧输出的电动机旋转轴；减速部，其具有轴线方向一侧与电动机壳体的轴线方向另一侧连接的筒状的减速部壳体、设置在减速部壳体内且与电动机旋转轴连结的输入轴、以及输出轴，将输入轴的旋转减速而向输出轴传递；车轮毂，其旋转自如地支承在减速部壳体的另一侧开口上，且与输出轴固定连结；润滑油循环路，其具有设置在形成有散热片的电动机壳体或形成有散热片的电动机后罩上的油路，润滑油在这些油路及减速部中循环流动从而对减速部的内部进行润滑。
根据这样的本发明，在电动机后罩及电动机壳体的至少一方的表面上形成有多个散热片，故电动机后罩及电动机壳体的至少一方的表面积变大而散热效果提高，在设于电动机壳体或者电动机后罩的油路中流动的润滑油被有效地冷却。因而，在减速部中流动的润滑油能够有效地冷却减速部的内部。需要说明的是，本发明的多个散热片是指散热构件，为使表面积变大的凹凸形状即可。因而，既可以为多个突起林立的结构，也可以为多个突条等间隔地配设的皱纹状的散热片，又可以为断续延伸的突条。
本发明的油路设于形成有散热片的电动机部的外圈廓构件(电动机后罩或电动机壳体)上，油路的延伸方向及位置无特别限定，不过作为优选的实施方式，油路包括设于电动机壳体的电动机壳体油路，散热片形成在电动机壳体的外周表面中的设有电动机壳体油路的区域。根据这样的实施方式，在电动机壳体油路的附近形成有散热片，故能够有效地冷却润滑油。
将电动机壳体油路设置在电动机壳体的哪一处位置并无特别限定。例如，电动机壳体油路设置在电动机壳体的内部，散热片为从电动机壳体的外周表面突出的结构即可，但作为其他的优选的实施方式，在电动机壳体的外周表面形成有电动机壳体突条，电动机壳体油路设置在电动机壳体突条的内部，散热片从电动机壳体突条分支延伸。根据这样的实施方式，电动机壳体油路的热量在电动机壳体突条及散热片中传递而散热，故能够更加效率良好地冷却在电动机壳体油路中流动的润滑油。需要说明的是，散热片既可以为与电动机壳体突条正交的结构，也可以为倾斜交叉的结构。
作为一个实施方式，上述的电动机壳体突条沿着电动机壳体的轴线方向延伸，散热片沿着电动机壳体的周向延伸。根据这样的实施方式，多个散热片相对于沿着轴线方向延伸的电动机壳体油路正交且沿着周向延伸，故能够更加效率良好地冷却在电动机壳体油路中流动的润滑油。
作为其他的实施方式，油路包括设于电动机后罩的电动机后罩油路，散热片形成在电动机后罩的外侧表面中的设有电动机后罩油路的区域。根据这样的实施方式，在电动机后罩油路的附近形成有散热片，故能够有效地冷却润滑油。
形成在电动机后罩的外侧表面的散热片并不局限于一个实施方式，而能够为各种各样的形状。另外，将电动机后罩油路设置在电动机后罩的哪一处位置无特别限定。例如，电动机后罩油路设置在电动机后罩的内部，散热片为从电动机后罩的外侧表面突出的结构即可，但作为其他的优选的实施方式，在电动机后罩的外侧表面形成有电动机后罩突条，电动机后罩油路设置在电动机后罩突条的内部，散热片从电动机后罩突条分支延伸。根据这样的实施方式，电动机后罩油路的热量在电动机后罩突条及散热片中传递而散热，故能够更加效率良好地冷却在电动机后罩油路中流动的润滑油。需要说明的是，散热片既可以为与电动机壳体突条正交的结构，也可以为倾斜交叉的结构。
作为一个实施方式，电动机后罩油路沿着铅垂方向延伸，散热片沿着水平方向延伸。根据这样的实施方式，多个散热片相对于沿着上下方向延伸的电动机后罩油路正交且与路面平行延伸，故能够更加效率良好地冷却在电动机壳体油路中流动的润滑油。
优选的是，散热片与设有这些散热片的电动机壳体或者电动机后罩为相同的材质。根据这样的实施方式，能够一体形成散热片和设有散热片的基材。更优选的是，散热片通过铸造来形成。需要说明的是，作为其他的实施方式，散热片也可以在与电动机壳体或者电动机后罩分体形成之后，既可以为附设在电动机壳体或者电动机后罩上的相同的材质，也可以为附设在电动机壳体或者电动机后罩的不同的材质。
本发明的润滑油循环路也可以在轮毂电动机驱动装置的外部具备喷出润滑油的润滑油泵。或者，在电动机壳体的内部或者减速部壳体的内部也可以具有喷出润滑油的润滑油泵。根据这样的实施方式，能够使润滑油循环路紧凑地汇集。
作为优选的实施方式，减速部为摆线减速器，其具有：设于输入轴的偏心构件；设于偏心构件的公转构件；与公转构件的外周卡合，而使该公转构件产生自转运动的外周卡合构件；取出公转构件的自转运动并向输出轴传递的运动转换机构。根据这样的实施方式，能够使减速部小型化，同时与正齿轮的组合相比能够增大减速的程度。
发明效果
这样，在本发明中，在电动机后罩的外侧表面形成有多个散热片，在形成有散热片的电动机后罩上设有润滑减速部的润滑油所流动的油路，故能够通过散热片对在油路中流动的润滑油进行有效地冷却。另外，在电动机壳体的外周表面形成有多个散热片，在形成有散热片的电动机壳体设有润滑减速部的内部的润滑油所流动的油路，故能够通过散热片对在油路中流动的润滑油进行有效地冷却。因而，通过简单的结构，显然减速部的润滑无论是在电动机连续产生高转矩或高输出而发热量变大的情况下、还是在高温条件下使用车辆的情况下，均能够对润滑油进行充分地冷却。
附图说明
图1是表示作为本发明的实施例的轮毂电动机驱动装置的纵向剖视图。
图2是图1的II-II的剖视图。
图3是图1的轮毂电动机驱动装置的后视图。
图4是将作为本发明的变形例的电动机后罩的一部分放大表示的后视图。
图5是图4的V-V的剖视图。
图6是将作为本发明的实施例的电动机后罩的一部分放大表示的后视图。
图7是图6的VII-VII的剖视图。
图8是将作为本发明的变形例的电动机壳体的一部分放大表示的俯视图。
图9是图8的IX-IX的剖视图。
图10是将作为本发明的实施例的电动机壳体的一部分放大表示的俯视图。
图11是图10的XI-XI的剖视图。
具体实施方式
以下，根据附图表示的实施例对本发明的实施方式进行详细地说明。
图1是表示作为本发明的实施例的轮毂电动机驱动装置的纵向剖视图。图2是图1的II-II的概略剖视图，散热片等省略。图3是图1的轮毂电动机驱动装置的后视图，表示电动机后罩的外侧表面，中心部的形状的图示省略。
作为电气机动车的动力源的轮毂电动机驱动装置21安装在轮毂壳体内，由产生驱动力的电动机部A、将电动机部A的旋转减速而输出的减速部B及将来自减速部B的输出向未图示的驱动轮传递的车轮毂轴承部C构成。并且，在轴线方向上依次同轴配置电动机部A、减速部B及车轮毂轴承部C。
电动机壳体22a为呈筒状的、构成电动机部A的外圈廓的部件。电动机壳体22a的轴线方向一侧开口由电动机后罩22d覆盖并密封。电动机后罩22d为圆盘形状，其内侧面的中央部经由轴承36a而旋转自如地支承电动机旋转轴35的一端。在电动机后罩22d的外侧表面上形成有多个散热片22f。散热片22f与电动机后罩22d一体结合。
作为从电动机后罩22d向外方突出的散热片的散热片22f在本实施例中如图3所示那样，沿着大致水平方向(相对于路面平行)延伸。并且，等间隔地设置多个。在电动机后罩22d的内部设有流有润滑油的电动机后罩油路56。电动机后罩油路56从电动机后罩22d的外缘沿着径向延伸至中心部。另外，电动机后罩油路56沿着大致上下方向(铅垂方向)延伸。
在筒状的电动机壳体22a的外周表面形成有多个周向散热片22g。周向散热片22g与电动机壳体22a一体结合。作为从电动机壳体22a向外方突出的散热片的周向散热片22g为沿着周向延伸的多根突条。并且，周向散热片22g为沿着电动机旋转轴35的轴线方向空开间隔地形成的多根突条。周向散热片22g在电动机壳体22a的下部和位于下部及上部之间的两侧部上配设，且与设于电动机壳体22a的上部的电动机壳体突条22j连接。关于电动机壳体突条22j在后叙述。在电动机壳体22a的上部设有流有润滑油的电动机壳体油路55。在电动机壳体22a上未设有流有润滑油以外的液体的通路。
在具备该轮毂电动机驱动装置的电气机动车的行驶之中，电动机壳体22a及电动机后罩22d暴露在外部空气中，故散热片22f及周向散热片22g提高电动机壳体22a及电动机后罩22d的散热效果。尤其是，从电动机部A中的负载轮伸出的电动机后罩22d强烈地接触外部空气，从而散热片22f的散热效果大。
电动机部A为具备固定在电动机壳体22a的内周面上的定子23、配置在与定子23的内侧空开径向的间隙地对置的位置处的转子24及与转子24的内侧固定连结而与转子24一体旋转的电动机旋转轴35的径向间隙式电动机。转子24具有：由在中央具有贯通孔的多张圆盘层叠而成的中空圆筒形状的转子主体24a；分别固定在转子主体24a的内周及电动机旋转轴35的外周上，并将转子主体24a支承在电动机旋转轴35的轴线方向中央部上的圆筒形状的转子支承体24b。电动机旋转轴35的一端部经由滚动轴承36a而旋转自如地支承在电动机后罩22d上。进而，电动机旋转轴35的两端部中的、位于靠近减速部B一侧的端部与减速部B的输入轴25连结。
减速部B的减速部壳体22b为直径比电动机壳体22a小的筒状，其构成减速部B的外圈廓。减速部壳体22b的轴线方向一侧与电动机壳体22a的轴线方向另一侧连接。需要说明的是，在电动机壳体22a与减速部壳体22b之间设有隔壁22k。隔壁22k为圆盘形状，其具有供电动机旋转轴35贯通的中心孔。在该中心孔的内周与电动机旋转轴35的外周之间设有滚动轴承36b。电动机旋转轴35的另一端部经由滚动轴承36b而旋转自如地支承在隔壁22k上。在减速部壳体22b的外周表面形成有多个外周散热片22h。散热片22h与减速部壳体22b一体结合。作为从减速部壳体22b向外方突出的散热片的外周散热片22h为沿着轴线方向延伸的多根突条。通过外周散热片22h来提高减速部B的散热效果。
减速部B具有：设置在减速部壳体22b的内部的输入轴25；向位于远离电动机旋转轴35的一侧的输入轴25的端部偏心设置的偏心构件25a、25b；内周能够相对旋转地安装在偏心构件25a、25b的外周上，且伴随着输入轴25的旋转而进行以旋转轴线为中心的公转运动的作为公转构件的曲线板26a、26b；与曲线板26a、26b的外周部卡合并产生曲线板26a、26b的自转运动的作为外周卡合构件的多个外销27；仅仅将曲线板26a、26b的自转取出并向输出轴28传递的运动转换机构；将作为这样的自转且由减速部B减速后的旋转向车轮毂轴承部C输出的输出轴28；在分别与偏心构件25a、25b邻接的位置处安装在输入轴25上的平衡重29。另外，减速部B通过后述的润滑油循环路来供给润滑油。
输入轴25的两端部中的靠车轮毂轴承部C侧的端部在减速部B内由滚动轴承36c来支承。另外，输入轴25的两端部中的靠电动机部A侧的端部与电动机旋转轴35的另一端部嵌合。安装在输入轴25的端部上的偏心构件25a、25b为从轴线偏心安装的圆盘形状的偏心构件。进而，两个偏心构件25a、25b为了使基于偏心运动的离心力彼此相互消除，使相位改变180°地设置。
与电动机旋转轴35及输入轴25同轴配置的输出轴28具有：从减速部B延伸至车轮毂轴承部C，且位于毂轴承部C侧的轴部28b；位于形成在该轴部28b的端部上的减速部B侧的凸缘部28a。位于减速部B的内部的凸缘部28a同与偏心构件25a、25b结合一侧的输入轴25的前端对接配置。凸缘部28a的中心孔收容输入轴25的前端，并且经由滚动轴承36c而相对旋转自如地支承输入轴25的前端。另外，在凸缘部28a的端面上，在以输出轴28的旋转轴线为中心的圆周上的等间隔形成有固定内销31的孔。这些孔与输出轴28的轴线平行延伸。轴部28b为中空结构，且其外周面与车轮毂轴承部C的车轮毂32嵌合。
参考图2，曲线板26b在外周部具有由圆外次摆线等的次摆线系曲线构成的多个波形，且具有从一侧端面贯通到另一侧端面的多个贯通孔30a、30b。贯通孔30a在以曲线板26b的自转轴心为中心的圆周上等间隔地设置多个，并收容后述的内销31。另外，贯通孔30b设于曲线板26b的中心(自转轴心)，将偏心构件25b的外周面保持为成为同心圆。
即，曲线板26b通过滚动轴承41而被支承为相对于偏心构件25b旋转自如。该滚动轴承41为圆柱滚子轴承，其具有：与偏心构件25b的外周面嵌合，且在其外周面具有内侧轨道面42a的内圈构件42；直接形成在曲线板26b的贯通孔30b的内周面上的外侧轨道面43；配置在内侧轨道面42a及外侧轨道面43之间的多个圆柱滚子44；保持所邻接的圆柱滚子44的间隔的保持器(图示省略)。或者也可以为深沟球轴承。内圈构件42还具有将圆柱滚子44所滚动的内圈构件42的内侧轨道面42a沿着轴线方向夹持而面对面的一对锷部，从而将圆柱滚子44保持在一对锷部之间。
外销27被支承在减速部壳体22b上，并等间隔地设置在以输入轴25的旋转轴线为中心的圆周轨道上。外销27与轴线平行延伸，其两端被保持在嵌合固定于减速部壳体22b的内周面的外销保持部45上。更具体而言，外销27的轴线方向两端部通过安装在外销保持部45上的滚针轴承27a而被支承为旋转自如。
当曲线板26a、26b以输入轴25的旋转轴线为中心进行公转运动时，曲线形状的波形与外销27卡合，在曲线板26a、26b上产生自转运动。另外，在设于外销27的两端的滚针轴承27a的作用下，在外销27与曲线板26a、26b的外周面抵接之际，可降低与曲线板26a、26b的摩擦阻力。
平衡重29呈圆板状，且在从圆板中心偏离的位置具有与输入轴25嵌合的贯通孔，为了消除由曲线板26a、26b的旋转产生的不平衡惯性力偶，在与各偏心构件25a、25b邻接的位置同偏心构件改变180°相位地配置。
运动转换机构包括：植入设置在输出轴28的凸缘部28a上的作为内侧卡合构件的多个内销31；设置在曲线板26a、26b上的贯通孔30a。内销31在以输出轴28的旋转轴线为中心的圆周轨道上等间隔地设置，与输出轴28的轴线平行延伸，且内销31的基端固定在输出轴28上。另外，在内销31的外周上设有由中空圆柱体及滚针构成的滚针轴承31a。在这样的滚针轴承31a的作用下，在内销31与曲线板26a、26b的贯通孔30a的内周面抵接之际，可降低与曲线板26a、26b的摩擦阻力。
在内销31的前端上以压入的方式连结固定有对内销31进行加强的加强构件31b。内销加强构件31b包括：将多个内销31前端彼此连结的圆环形状的凸缘部31c；与凸缘部31c的内径部结合并从内销31离开地沿着轴线方向延伸的圆筒形状的筒状部31d。对多个内销31进行加强的内销加强构件31b将由曲线板26a、26b负载于局部的内销31上的载重均匀地分散在全部的内销31上。
内销31分别贯通过设于曲线板26a、26b中的外周部与输入轴25的轴线之间的径向中途的部位的贯通孔30a。贯通孔30a设置在与多个内销31分别对应的位置处。另外，贯通孔30a的内径尺寸设定得比内销31的外径尺寸(指“包含滚针轴承31a在内的最大外径”。以下相同。)大所定量。因而，贯通过设于曲线板26a、26b的贯通孔30a并延伸的内销31成为分别与贯通孔30a卡合的内侧卡合构件。
筒状部31d与配设在轴线上的润滑油泵51结合而进行驱动。当多个内销31与输出轴28一同旋转时，与内销31连动转动的筒状部31d对润滑油泵51进行驱动。设于隔壁22k的润滑油泵51通过电动机部A的输出来驱动，从而向轮毂电动机驱动装置21的内部循环润滑油。
车轮毂轴承部C具备：与输出轴28固定连结的车轮毂32；与减速部壳体22b的另一端开口结合的外圈22c；将车轮毂32保持为相对于外圈22c而旋转自如的车轮毂轴承33。车轮毂轴承33为多排角接触球轴承，且其内圈与车轮毂32的外周面嵌合固定。车轮毂轴承33的外侧轨道面形成在外圈22c的内周面上。车轮毂32具有：与输出轴28的轴部28b结合的圆筒形状的中空部32a；形成在远离减速部B的一侧的端部上的凸缘部32b。在凸缘部32b上通过螺栓32c而固定连结有未图示的驱动轮的负载轮。
对上述结构的轮毂电动机驱动装置21的动作原理进行详细地说明。
例如，电动机部A接受通过对定子23的线圈供给交流电流而产生的电磁力，而使由永久磁铁或者磁性体构成的转子24旋转。
由此，与转子24连接的电动机旋转轴35输出旋转，当电动机旋转轴35及输入轴25旋转时，曲线板26a、26b以输入轴25的旋转轴线为中心进行公转运动。此时，外销27与曲线板26a、26b的曲线形状的波形滚动接触地卡合，从而使曲线板26a、26b向输入轴25的旋转的相反方向进行自转运动。
插通于贯通孔30a的内销31比贯通孔30a的内径充分细，且伴随着曲线板26a、26b的自转运动而与贯通孔30a的孔壁面抵接。由此，曲线板26a、26b的公转运动不向内销31传递，仅仅曲线板26a、26b的自转运动经由输出轴28而向车轮毂轴承部C传递。这样，贯通孔30a及内销31发挥作为运动转换机构的作用。
与输入轴25同轴配置的输出轴28经由该运动转换机构而将曲线板26a、26b的自转作为减速部B的输出取出。其结果是，输入轴25的旋转由减速部B减速而向输出轴28传递。因而，即便在采用低转矩、高旋转型的电动机部A的情况下，也能够向驱动轮传递需要的转矩。
需要说明的是，上述结构的减速部B的减速比在外销27的个数为ZA、曲线板26a、26b的波形的个数为ZB时，通过(ZA-ZB)/ZB来算出。在图2所示的实施例中，由于ZA＝12、ZB＝11，故减速比为1/11，从而能够非常大的减速比。
这样，通过在减速部B中采用无需形成多级结构即能够获得大减速比的摆线减速机构，能够以紧凑化的方式获得高减速比的轮毂电动机驱动装置21。
接着，关于本发明的实施例的润滑油循环路进行说明。
在成为电动机部A与减速部B的边界的隔壁22k上设有前述的润滑油泵51。润滑油泵51通过加强构件31b来驱动。设于隔壁22k的吸入油路52将润滑油泵51的吸入口与设于减速部B的下部的储油部53连通。设于隔壁22k的喷出油路54在一端与润滑油泵51的喷出口连接，在另一端与设于电动机壳体22a的电动机壳体油路55的一端连接。
电动机壳体油路55形成在作为中空圆筒壁的电动机壳体22a的内部中。另外，电动机壳体油路55设置在电动机壳体22a的上部且沿着轴线方向延伸。在电气机动车的行驶中，外部空气与电动机壳体22a的外周表面触碰，因此，在作为冷却油路的电动机壳体油路55中流动的润滑油被冷却。另外，电动机壳体油路55的另一端与电动机后罩油路56的外径侧端连接，电动机后罩油路56形成在对电动机壳体22a的轴线方向两端开口中的、减速部B的相反侧的一端开口进行覆盖而密封的圆盘形状的电动机后罩22d的内部。配设在电动机后罩22d的外缘与中心之间的区域的电动机后罩油路56沿着电动机后罩22d的径向延伸。并且，电动机后罩油路56的内径侧端与设于电动机旋转轴35的电动机旋转轴油路57的一端连接。
电动机旋转轴油路57设置在电动机旋转轴35的内部且沿着轴线延伸。并且，电动机旋转轴油路57的两端中的远离减速部B一侧的一端与上述的连结油路56的内径侧端连接。另外，靠近减速部B一侧的另一端与设置在输入轴25上且沿着轴线延伸的减速部输入轴油路58的一端连接。进而，电动机旋转轴油路57在轴线方向中央部与转子油路59的内径侧端连接。
减速部输入轴油路58设置在输入轴25的内部且沿着轴线延伸，并贯通至与凸缘部28a对置的输入轴25的另一端。另外，减速部输入轴油路58分支为：在偏心构件25a内朝向径向外侧延伸的润滑油路58a；在偏心构件25b内朝向径向外侧延伸的润滑油路58b。润滑油路58a、58b的径向外侧端与滚动轴承41的内侧轨道面42a连通。
转子油路59为从电动机旋转轴油路57分支的油路，设置在转子支承体24b的内部，且到达至转子主体24a。
经由加强构件31b而由输出轴28驱动的润滑油泵51经由吸入油路52而吸入储存在储油部53中的润滑油，并向喷出油路54喷出润滑油。在电气机动车的行驶中，外部空气与电动机壳体22a的外侧表面触碰，因此，从喷出油路54经由电动机壳体油路55而流向电动机后罩油路56的润滑油在依次流过作为冷却油路的电动机壳体油路55与作为冷却油路的电动机后罩油路56之际被冷却。
接着，润滑油依次通过电动机旋转轴油路57与减速部输入轴油路58，并分别向润滑油路58a、58b分支流动，从而分别对设于偏心构件25a的滚动轴承41与设于偏心构件25b的滚动轴承41进行润滑。润滑油借助离心力的作用而向外径方向流动，进而，在依次对曲线板26a、26b、内销31及外销27进行润滑的这样的轴心供油的作用下，润滑油对减速部B的内部进行适当地润滑。然后，汇集在设于减速部B的下部的储油部53中。这样，润滑油在电动机部A及减速部B中循环流动。
根据作为本发明的实施例的轮毂电动机驱动装置21，在电动机后罩22d的外侧表面上形成有多个散热片22f，故电动机后罩22d的散热效果得到提高，从而能够利用电动机后罩22d的外侧表面的外部空气以空冷的方式对电动机后罩22d进行冷却。因而，在作为冷却油路的电动机后罩油路56中流动之际被冷却的润滑油能够有效地抑制电动机部A及减速部B的温度上升。其结果是，能够以空冷的方式有效地对轮毂电动机驱动装置21进行冷却。
散热片22f也可以设置在电动机后罩22d的外侧表面中的从配设有电动机后罩油路56的区域离开的区域内。但是，通过在配设有电动机后罩油路56的区域内设置散热片22f，能够有效地冷却在电动机后罩油路56中流动的润滑油。
另外，根据本发明的实施例，能够利用电动机壳体22a的外周表面的外部空气以空冷的方式冷却在电动机壳体油路55中流动的润滑油。尤其是，通过周向散热片22g来提高电动机壳体22a的散热效果，因此，在电动机壳体油路55中流动之际被效率良好地冷却的润滑油能够有效地抑制电动机部A及减速部B的温度上升。因而，能够以空冷的方式有效地冷却轮毂电动机驱动装置21。
需要说明的是，定子23与电动机壳体22a邻接故比较易于冷却。与其相对，若转子24从电动机壳体22a离开，则在任何对策的情况下，也难以享受基于空冷的冷却效果。对此，在本实施例中，被效率良好地冷却的润滑油的一部分从电动机旋转轴油路57向转子油路59分支流动。因而，也能够抑制转子24的温度上升。根据本实施例，即便轮毂电动机驱动装置21为空冷式的装置，也能够提高位于从电动机壳体22a深入的内部处的转子24的冷却效果。其结果是，能够冷却电动机部A整体。
图6是将作为本发明的实施例的电动机后罩的一部分放大表示的后视图。图7是图6的VII-VII的剖视图。在电动机后罩22d的外侧表面上形成有与散热片22f交叉延伸的电动机后罩突条22i，在电动机后罩突条22i的内部设有电动机后罩油路56。电动机后罩突条22i及散热片22f与电动机后罩22d一体结合。另外，电动机后罩突条22i及散热片22f与作为基材的电动机后罩22d均为铝等的轻金属制的相同材质，这些构件22i、22f、22d通过铸造来形成。
在电动机后罩22d的外侧表面上形成有从上部沿着半径且在铅垂方向上延伸至中心的一根电动机后罩突条22i，且其剖面形状形成得比电动机后罩油路56的口径大，并在该一根电动机后罩突条22i的内部内置有电动机后罩油路56，根据这样的实施例，电动机后罩油路56周围的大部分暴露在外部空气中，从而能够对在电动机后罩油路56中流动的润滑油进一步地进行冷却。
包括电动机后罩油路56在内的电动机后罩突条22i从电动机后罩22d的外缘沿着径向延伸至中心部。在电动机后罩22d的外侧表面上等间隔地多个形成的散热片22f与电动机后罩突条22i正交。
如图6及图7所示，散热片22f从电动机后罩突条22i分支延伸，因此，在电动机后罩油路56中流动的润滑油的热量在这些电动机后罩突条22i及散热片22f中传递而被迅速地散热。因而，能够更加有效地冷却在电动机后罩突条22i内的电动机后罩油路56中流动的润滑油。
图10是将作为本发明的实施例的电动机壳体的一部分放大表示的俯视图。图11是图10的XI-XI的剖视图。在该实施例中，在电动机壳体22a的外周表面上形成有沿着电动机部A的轴线方向延伸的一根电动机壳体突条22j，并且形成有与电动机壳体突条22j交叉且沿着周向延伸的多个周向散热片22g。电动机壳体突条22j及周向散热片22g与电动机壳体22a一体结合。另外，电动机壳体突条22j及周向散热片22g与作为基材的电动机壳体22a均为铝等的轻金属制的相同材质，这些构件22j、22g、22a通过铸造来形成。电动机壳体突条22j的宽度尺寸比周向散热片22g的宽度尺寸大，另外比电动机壳体油路55的内径大。并且，在电动机壳体突条22j的内部设有电动机壳体油路55。
根据图10及图11所示的实施例，在电动机壳体突条22j的内部内设有电动机壳体油路55，因此，电动机壳体油路55的周围进一步地暴露在外部空气中，从而能够对在电动机壳体油路55中流动的润滑油更加有效地进行冷却。
另外，如图10及图11所示，作为散热片的周向散热片22g从电动机壳体突条22j分支延伸，因此，在电动机壳体油路55中流动的润滑油的热量在这些电动机壳体突条22j及周向散热片22g中传递而被迅速地散热。因而，能够更加有效地冷却在电动机壳体突条22j内的电动机壳体油路55中流动的润滑油。
接着，说明本发明的变形例。图4是将作为变形例的电动机后罩的一部分放大表示的后视图，示出了未设有突条22i的情况。关于其他的结构与上述的实施例同样而说明省略。如图4所示，电动机后罩油路56从电动机后罩22d的外缘沿着径向延伸且沿着铅垂方向延伸至中心部，沿着水平延伸的散热片22f沿着与电动机后罩油路56交叉的方向延伸。图5是表示将图4的电动机后罩以V-V作为剖面且沿着箭头的朝向观察时的状态的剖视图。图5所示的散热片22f为从电动机后罩22d的外侧表面向外方突出的突条，电动机后罩油路56设置在电动机后罩22d的内部，故两者22f、56位于在电动机后罩22d的厚度方向上不同的位置处。
如图3所示，散热片22f的延伸方向与电动机后罩油路56呈直角地延伸。散热片22f为从电动机后罩22d的外侧表面向外方突出的突条，电动机后罩油路56设置在电动机后罩22d的内部，故两者22f、56位于在电动机后罩22d的厚度方向上不同的位置处。
根据图4及图5所示的变形例，在电动机后罩22d上形成有多个散热片22f，故电动机后罩22d的散热效果得以提高，从而能够利用电动机后罩22d的外侧表面的外部空气以空冷的方式冷却电动机后罩22d。因而，在电动机后罩油路56中流动之际被冷却的润滑油能够有效地抑制电动机部A及减速部B的温度上升。其结果是，能够以空冷的方式有效地冷却轮毂电动机驱动装置21。
另外，散热片22f沿着水平方向延伸，因此，在电气机动车的行驶之际，行驶风沿着散热片22f流动，从而能够防止紊流。因而，能够减轻风阻力。
接着，说明本发明的变形例。图8是将作为本发明的变形例的电动机壳体的一部分放大表示的俯视图。图9是图8的XI-XI的剖视图。关于其他的结构与上述的实施例同样故说明省略。与上述的实施例进行对比来进行说明时，在该变形例中，可认为是以环绕电动机壳体22a的整个圆周地配设图1所示的周向散热片22g，并还在通过电动机壳体22a的上部的电动机壳体油路55的附近设有周向散热片22g的结构。如图8所示，电动机壳体油路55沿着轴线方向延伸，沿着周向延伸的周向散热片22g沿着与电动机壳体油路55交叉的方向延伸。周向散热片22g为从电动机壳体22a的外侧表面向外方突出的突条，电动机壳体油路55设置在电动机壳体22a的内部，故两者22g、55位于在电动机壳体22a的厚度方向上不同的位置处。
根据图8及图9所示的变形例，在电动机壳体22a形成有多个周向散热片22g，故电动机壳体22a的散热效果得以提高，从而能够利用电动机壳体22a的外侧表面的外部空气以空冷的方式冷却电动机壳体22a。因而，在电动机壳体油路55中流动之际被冷却的润滑油能够有效地抑制电动机部A及减速部B的温度上升。其结果是，能够以空冷的方式有效地冷却轮毂电动机驱动装置21。
另外，根据图8及图9所示的变形例，在电动机壳体油路55的附近形成有周向散热片22g，因此能够有效地冷却在电动机壳体油路55中流动的润滑油。
需要说明的是，虽然在图中并未表示，但也可以在电动机壳体22a的外周表面上设有沿着电动机部A的轴线方向延伸的多个轴线方向散热片。轴线方向散热片也与上述的周向散热片22g同样地，能够对在电动机壳体油路55中流动的润滑油进行冷却。
以上，参看附图对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不局限于图示的实施方式。对于图示的实施方式而言，在与本发明相同的范围内，或者均等的范围内，均可施加各种各样的修正或变形。例如，在本发明中，减速部并不局限于摆线减速机构，也可以为将多个正齿轮组合而成的其他的减速机构。
工业实用性
作为本发明的轮毂电动机驱动装置在电气机动车及混合动力车辆中均可有利利用。
符号说明
21轮毂电动机驱动装置、22a  电动机壳体、22b减速部壳体、22c外圈、22d电动机后罩、22f散热片、22g周向散热片、22h外周散热片、22i电动机后罩突条、22j电动机壳体突条、22k 隔壁、23定子、24转子、25输入轴、25a、25b偏心构件、26a、26b 曲线板、27外销、28输出轴、30a、30b贯通孔、31内销、31b 内销加强构件、32车轮毂、35电动机旋转轴、41滚动轴承、45外销保持部、51润滑油泵、52吸入油路、53储油部、54喷出油路、55电动机壳体油路、56电动机后罩油路、57电动机旋转轴油路、58减速部输入轴油路、58a、58b润滑油路、59转子油路。

Claims (11)

1.一种轮毂电动机驱动装置，其中，具备：
电动机部，其具有筒状的电动机壳体、将所述电动机壳体的轴线方向一侧的开口覆盖的电动机后罩、形成在所述电动机壳体的外周表面及所述电动机后罩的外侧表面中的至少一方上的多个散热片、以及设置在所述电动机壳体内并将旋转向所述电动机壳体的轴线方向另一侧输出的电动机旋转轴；
减速部，其具有轴线方向一侧与所述电动机壳体的轴线方向另一侧连接的筒状的减速部壳体、设置在所述减速部壳体内且与所述电动机旋转轴连结的输入轴、以及输出轴，将所述输入轴的旋转减速而向所述输出轴传递；
车轮毂，其旋转自如地支承在所述减速部壳体的另一侧开口上，且与所述输出轴固定连结；
润滑油循环路，其具有设置在形成有所述散热片的所述电动机壳体或形成有散热片的所述电动机后罩上的油路，润滑油在所述油路及所述减速部中循环流动从而对减速部的内部进行润滑。
2.如权利要求1所述的轮毂电动机驱动装置，其中，
所述油路包括设于所述电动机壳体的电动机壳体油路，所述散热片形成在所述电动机壳体的外周表面中的设有电动机壳体油路的区域。
3.如权利要求2所述的轮毂电动机驱动装置，其中，
在所述电动机壳体的外周表面形成有电动机壳体突条，
所述电动机壳体油路设置在所述电动机壳体突条的内部，
所述散热片从所述电动机壳体突条分支延伸。
4.如权利要求3所述的轮毂电动机驱动装置，其中，
所述电动机壳体突条沿着电动机壳体的轴线方向延伸，
所述散热片沿着电动机壳体的周向延伸。
5.如权利要求1所述的轮毂电动机驱动装置，其中，
所述油路包括设于所述电动机后罩的电动机后罩油路，所述散热片形成在所述电动机后罩的外侧表面中的设有电动机后罩油路的区域。
6.如权利要求5所述的轮毂电动机驱动装置，其中，
在所述电动机后罩的外侧表面形成有电动机后罩突条，
所述电动机后罩油路设置在所述电动机后罩突条的内部，
所述散热片从所述电动机后罩突条分支延伸。
7.如权利要求5所述的轮毂电动机驱动装置，其中，
所述电动机后罩油路沿着铅垂方向延伸，
所述散热片沿着水平方向延伸。
8.如权利要求1所述的轮毂电动机驱动装置，其中，
所述散热片与设有该散热片的所述电动机壳体或所述电动机后罩为相同的材质。
9.如权利要求8所述的轮毂电动机驱动装置，其中，
所述散热片通过铸造形成。
10.如权利要求1所述的轮毂电动机驱动装置，其中，
所述润滑油循环路在所述电动机壳体的内部或所述减速部壳体的内部还具有润滑油泵，该润滑油泵由所述电动机部驱动而喷出润滑油。
11.如权利要求1所述的轮毂电动机驱动装置，其中，
所述减速部为摆线减速器，其具有：设于所述输入轴的偏心构件；设于所述偏心构件的公转构件；与所述公转构件的外周卡合，而使该公转构件产生自转运动的外周卡合构件；取出所述公转构件的自转运动并向所述输出轴传递的运动转换机构。
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