CN102858606A

CN102858606A - 用于防止不受监管的车辆运动的方法和系统

Info

Publication number: CN102858606A
Application number: CN2011800176840A
Authority: CN
Inventors: D·V·普罗霍罗夫
Original assignee: Toyota Engineering and Manufacturing North America Inc
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2031-03-29
Also published as: EP2552756B1; JP2013523522A; EP2552756A1; CN102858606B; US20110246021A1; WO2011123430A1; US8473151B2; JP5547847B2

Abstract

本发明涉及偏移防止系统和方法，其可以包括：将来自车辆速度传感器的速度信号发送到电子控制单元；将来自变速箱传感器的变速箱信号发送到电子控制单元；将来自加速器传感器的加速踏板信号发送到电子控制单元；将来自制动传感器的制动踏板信号发送到电子控制单元；利用电子控制单元执行机器可读控制逻辑，以根据车辆的速度、变速箱的状态、车辆的加速踏板的应用和车辆的制动踏板的应用，确定是否存在偏移条件；以及当存在偏移条件时，从电子控制单元发送提示信号。

Description

用于防止不受监管的车辆运动的方法和系统

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的方法和系统，更具体地，本发明涉及用于车辆的偏移（excursion）防止方法和系统。

背景技术

车辆可能停靠在倾斜表面上，并且在没有使用车辆的制动器的情况下保持静止。例如，当车辆停在斜坡上时，如果车辆处于驱动挡，那么车辆的驱动力可能等于作用在车辆上的重力，并且与该作用在车辆上的重力相反。在这样的情况下，心不在焉的驾驶员可能会离开停止的车辆而没有采取合适的停车动作。这样离开停止的车辆可能会导致车辆在没有驾驶员的情况下移动。这种不受监管的运动或车辆偏移通常是不期望的。

因此，在车辆中需要用于偏移防止的可供选择的方法和系统。

发明内容

在一个实施例中，一种用于操作偏移防止系统的方法，所述偏移防止系统具有电子控制单元，所述电子控制单元与车辆速度传感器、变速箱传感器、加速器传感器和制动传感器电气连通，所述方法可以包括：将来自所述车辆速度传感器的速度信号发送到所述电子控制单元，其中所述速度信号表示车辆的速度；将来自所述变速箱传感器的变速箱信号发送到所述电子控制单元，其中所述变速箱信号表示变速箱的状态；将来自所述加速器传感器的加速踏板信号发送到所述电子控制单元，其中所述加速踏板信号表示车辆的加速踏板的应用；将来自所述制动传感器的制动踏板信号发送到所述电子控制单元，其中所述制动踏板信号表示车辆的制动踏板的应用；以及利用所述电子控制单元执行机器可读控制逻辑，以根据车辆的速度、变速箱的状态、车辆的加速踏板的应用和车辆的制动踏板的应用，确定是否存在偏移条件。当存在偏移条件时，从所述电子控制单元发送提示信号。

在另一个实施例中，一种在车辆中防止车辆偏移的偏移防止系统，所述车辆包括变速箱，所述变速箱具有停车挡和驱动挡，所述系统可以包括电子控制单元，所述电子控制单元联接到车辆，并且包括处理器和电子存储器，所述处理器用于执行机器可读指令。车辆速度传感器与所述电子控制单元电气连通，并且将表示车辆速度的速度信号传送到电子控制单元。变速箱传感器与所述电子控制单元电气连通，并且将表示变速箱状态的变速箱信号传送到所述电子控制单元。加速器传感器与所述电子控制单元电气连通，并且将表示加速踏板的应用的加速踏板信号传送到所述电子控制单元。制动传感器与所述电子控制单元电气连通，并且将表示制动踏板的应用的制动踏板信号传送到所述电子控制单元。电子存储器执行存储在所述电子存储器中的机器可读控制逻辑，以：确定车辆的速度是否为零；确定车辆的变速箱是否处于驱动挡；确定是否应用车辆的加速踏板；确定是否应用车辆的制动踏板；至少部分地根据车辆的速度、变速箱的状态、车辆的加速踏板的应用和车辆的制动踏板的应用，确定是否存在偏移条件；以及当存在偏移条件时，发送提示信号。

在又一个实施例中，一种用于操作偏移防止系统的方法，所述偏移防止系统具有电子控制单元，所述电子控制单元与车辆速度传感器、变速箱传感器、加速器传感器、制动传感器和占据传感器电气连通，所述方法可以包括：将来自所述车辆速度传感器的速度信号发送到所述电子控制单元，其中所述速度信号表示车辆的速度；将来自所述变速箱传感器的变速箱信号发送到所述电子控制单元，其中所述变速箱信号表示变速箱的状态；将来自所述加速器传感器的加速踏板信号发送到所述电子控制单元，其中所述加速踏板信号表示车辆的加速踏板的应用；将来自所述制动传感器的制动踏板信号发送到所述电子控制单元，其中所述制动踏板信号表示车辆的制动踏板的应用；将来自所述占据传感器的占据信号发送到所述电子控制单元，其中所述占据信号表示驾驶员占据车辆；以及利用所述电子控制单元执行机器可读控制逻辑，以根据车辆的速度、变速箱的状态、车辆的加速踏板的应用、车辆的制动踏板的应用和驾驶员占据车辆，确定是否存在偏移条件。当存在偏移条件时，从所述电子控制单元发送提示信号。

附图说明

参考附图，根据以下详细说明，将会更加完全地理解本文所述的实施例所提供的这些和额外的特征。

图中所述的实施例是示意性和示例性的，并不用来限制权利要求所限定的主题。当参考以下的附图阅读时可以理解图示实施例的以下详细说明，其中相同的结构用相同的附图标记表示，其中：

图1示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的用于防止车辆偏移的系统；

图2示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的制动踏板和加速踏板的透视图；

图3A示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的车辆的侧视图；

图3B示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的车辆的侧视图；

图4A示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的车辆偏移；以及

图4B示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的车辆偏移。

具体实施方式

图1示出了偏移防止系统的一个实施例。该系统通常包括电子控制单元、车辆速度传感器、变速箱传感器和制动传感器。该系统解释来自传感器的感测的值，并且在车辆停靠在倾斜表面上时防止发生车辆偏移。本文中将更详细地描述用于防止车辆偏移的系统和用于防止车辆偏移的方法的多种实施例。

现在参照图1，示意性地示出了具有用于防止车辆偏移的系统10的车辆100的实施例。系统10通常包括电子控制单元110、车辆速度传感器120、变速箱传感器122、加速器传感器124和制动传感器126，该电子控制单元包括具有机器可读控制逻辑128的电子存储器114。系统10例如经由电池和/或交流发电机由车辆100的电气系统提供动力，并且与车辆100配合以防止车辆偏移。

电子控制单元110包括用于执行机器可读指令的处理器112，并且电气联接到用于存储机器可读指令的电子存储器114。电子控制单元110与处理器112和电子存储器114电气连通。处理器112可以是集成电路、微芯片、计算机或能够执行机器可读指令的任何其它计算装置。电子存储器可以是RAM、ROM、闪存存储器、硬盘驱动器或能够存储机器可读指令的任何装置。在本文所述的实施例中，处理器112和电子存储器114与电子控制单元110集成。然而，应当注意到，在不脱离本发明的范围的情况下，电子控制单元110、处理器112和电子存储器114可以是彼此电气连通的离散的部件。在此所用的，短语“电气连通”意思是，部件彼此能够经由传导介质传输电气或电磁信号，该传导介质为例如接线盒、接线柱、焊接接头、集成电路迹线、线材等。

车辆速度传感器120将表示车辆100的速度的速度信号传送给电子控制单元110。在一个实施例中，车辆速度传感器120在变速箱150的输出轴附近物理地联接到车辆100的传动系（未示出）。传动系包括马达102，该马达102经由变速箱150将驱动力传递到车轮104中的至少一个。车辆速度传感器120电磁地联接到变速箱150的输出轴，并且电磁地检测变速箱150的输出轴的旋转频率。例如，如果车辆100以五十英里每小时的速度运动，那么车辆速度传感器120根据表示车辆速度的输出轴旋转频率传送速度信号，并且电子控制单元110将该速度信号解释为车辆以五十英里每小时的速度运动的指示。或者，车辆速度传感器120可以以其它的方式测量车辆速度，例如通过经由卫星测量马达102、车轮104、传动系部件的旋转，或者感测任何车辆内任何电气部件的车辆速度输入或车辆速度输出。应当注意到，在此所用的术语“传感器”指的是测量物理量并且将该物理量转换成与该物理量的测量值相关的电气信号的装置。此外，术语“信号”指的是能够沿传导介质行进的电波形，例如DC、AC、正弦波、三角形波、方形波等。

变速箱传感器122联接到变速箱150并且与电子控制单元110电气连通。在本文所述的实施例中，变速箱传感器122联接到仪表板中用于变速箱150的挡位指示器，该变速箱包括停车挡和至少一个驱动挡，例如倒车挡、驱动挡、第一挡、第二挡等。变速箱传感器122将表示变速箱150的状态（即变速箱是处于停车挡还是处于驱动挡）的变速箱信号传送到电子控制单元110。变速箱150可以是无级变速自动变速箱，或者可以是包括停车挡和至少一个驱动挡的任何其它当前或未来变速箱。在可供选择的实施例中，变速箱传感器122可以联接到变速箱150、换挡器、无离合变速箱的任何输入或输出、或者车辆中任何电气部件的车辆变速箱输出。此外，应当注意到，术语“挡”是采用通俗的意义，而并不用来将本公开限制为包括机械挡位。

现在参照图2，加速踏板160包括加速踏板本体162，该加速踏板本体将加速器枢轴164联结到加速器脚垫166。加速踏板160经由加速器枢轴164与车辆100可枢转地接合。当应用加速踏板160时，例如通过增加供应给马达102的空气和燃料的量，加速踏板160增大由马达102产生的驱动力。在加速器致动运动168中，通过使加速踏板160绕加速器枢轴164旋转而应用加速踏板160。加速器传感器124联接到加速踏板160并且与电子控制单元110电气连通。在本文所述的实施例中，加速器传感器124为位置传感器，其包括与加速踏板160一起运动的运动加速器臂125，并且根据加速踏板160的位置改变电气输出。从而，加速器传感器124将表示应用加速踏板160的加速踏板信号传送到电子控制单元110。

仍然参考图2，车辆100还包括制动踏板，以用于启动车辆的制动系统。制动踏板170包括制动踏板本体172，该制动踏板本体将制动器枢轴174联结到制动器脚垫176。制动踏板170经由制动器枢轴174与车辆100可枢转地接合。例如通过致动车辆100的制动系统，制动踏板170影响车辆100的运动。在制动器致动运动178中，通过使制动踏板170绕制动器枢轴174旋转而应用制动踏板170。制动传感器126联接到制动踏板170并且与电子控制单元110电气连通。在一个实施例中，制动传感器126为位置传感器，其包括与制动踏板170一起运动的运动制动器臂127，并且根据制动踏板170的位置改变电气输出。因此，应当理解，制动传感器126将表示应用制动踏板170的制动踏板信号传送到电子控制单元110。

应当注意到，虽然加速踏板160和制动踏板170示出为机械连接机构，但是踏板160和170可以为液压式、电子式、机电式等。此外，应当注意到，虽然加速器传感器124和制动传感器126示出为线性位置传感器，但是它们也可以分别是绕加速器枢轴164和制动器枢轴174设置的旋转位置传感器。另外，当与电子控制单元110结合操作时，例如在驱动器中通过线材系统，或者通过感测车辆中任何电气部件的任何踏板致动输入或任何踏板致动输出，传感器124和126可以测量电压、电流或电阻，而不是直接测量位置。

在一个实施例中，系统10还包括一个或多个传感器，以用于确定乘员是否位于车辆的驾驶员座椅上和/或是否离开车辆。例如，在一个实施例中，系统还包括座椅传感器130。座椅传感器130连接到设置在乘客舱室中的驾驶员座椅142。座椅传感器130将表示人员占据驾驶员座椅的座椅信号传送到电子控制单元110。座椅信号可以表示压力、力、质量或温度。或者，可以经由光学系统（例如相机）监测驾驶员座椅的占据，或者可以通过感测车辆中任何电气部件的驾驶员座椅占据输入或驾驶员座椅占据输出而感测驾驶员座椅的占据。

图3A和3B示出了系统10的另一个实施例。在该实施例中，车辆还包括车门传感器132。车门传感器132连接到驾驶员车门148并且与电子控制单元110电气连通。驾驶员车门148与车辆100可运动地接合，并且能够在闭合位置（图3A）和打开位置（图3B）之间运动。车门传感器132将表示驾驶员车门148的状态（即打开和闭合）的车门信号传送到电子控制单元110。在一个实施例中，车门传感器是连续性传感器。虽然车门传感器132被描述为连续性传感器，但是可以想到，可以采用开关或光学系统来确定车门的状态。此外，车门传感器132可以感测车辆内任何电气部件的车门位置输入或车门位置输出。

再次参考图1，车辆100还可以包括联接到车辆100的紧急制动器180和车辆的制动系统（未示出）。紧急制动器180可以通过紧急制动器致动器182进行应用。紧急制动器致动器182与电子控制单元110电气连通，并且可以是能够应用紧急制动器180的任何机械或机电系统。在一个实施例中，紧急制动器致动器还可以设置在乘客舱室140内并且被手动地致动。

仍然参考图1，用于防止车辆偏移的系统10还包括与电子控制单元110电气连通的变速箱致动器152。变速箱致动器152可以机械地联接到变速箱，并且可以是能够对变速箱150进行换挡的任何机械或机电系统。

系统10还可以包括指示器，例如声音指示器144或视觉指示器146。另外的实施例包括声音指示器144、视觉指示器146或它们的组合。在收到提示信号（例如由电子控制单元110发出的提示信号）的情况下，声音指示器144发出声音指示。声音指示器144设置在乘客舱室140内，并且可以是音频娱乐系统的一部分或附属系统。在收到提示信号（例如由电子控制单元110发出的提示信号）的情况下，视觉指示器146发出视觉指示。视觉指示器设置在乘客舱室140内，通常处于车辆的仪表板上。视觉指示器可以是产生视觉指示的任何部件，例如LED、白炽灯等。

再次参考图1，车辆100中用于防止车辆偏移的系统10包括存储在电子控制单元110的电子存储器114中的机器可读控制逻辑128。电子控制单元110的处理器112读取机器可读控制逻辑128，并且执行机器可读控制逻辑128，以防止车辆偏移。电子控制单元110处理在整个车辆中从传感器（例如车辆速度传感器120、变速箱传感器122、加速器传感器124和制动传感器126）提供给电子控制单元110的信号。另外，应当注意到，机器可读控制逻辑128可以是与处理器112集成的固件。

本文所述的系统可以用来防止车辆的偏移。当车辆处于驱动挡并且驾驶员离开车辆而没有将车辆置于停车挡时，可能发生车辆偏移。图4A和4B中示出了偏移的实例。车辆100可以停靠在具有倾斜角度α的倾斜表面194上。当变速箱150处于驱动挡并且马达102将驱动力传递到车轮104中的至少一个时，可能出现偏移条件，例如倒退（图4A），并且车辆100停止且处于平衡。当车辆100沿倾斜表面194向上的驱动力与沿倾斜表面194向下的与驱动力相反的重力相等且相反时，出现平衡。从而，如果车辆处于平衡条件而车辆100的总质量改变（例如驾驶员离开车辆100）时，那么出现偏移条件，并且不再存在平衡条件，车辆100将沿倒退偏移方向190运动。相似地，如果车辆100在图4B所示的条件下处于向前驱动挡，那么车辆100将沿向前偏移方向192运动。通过利用本文所述的系统可以防止倒退和向前偏移条件。

例如，参考图1和4B，通过在沿倾斜表面194向上的驱动力和沿倾斜表面194向下的重力之间达到平衡，车辆100可以停靠在倾斜表面194上。在这种条件下，车辆可以在不应用制动踏板170或加速踏板160的情况下保持不动。或者换言之，车辆100处于驱动挡并且在没有驾驶员干预的情况下不动。虽然平衡条件不是偏移条件，但是平衡条件可以用作防止车辆偏移的模拟。例如，在一个实施例中，通过处理来自车辆速度传感器120、变速箱传感器122、加速器传感器124和制动传感器126的电气信号，根据速度、变速箱150的状态、加速踏板160的应用和制动踏板170的应用，电子控制单元110确定是否出现偏移条件。一旦确定出现偏移条件，电子控制单元110就发送提示信号以防止车辆偏移。在本公开的另一个实施例中，如图1和4B所示，因为车辆100的速度为零，变速箱150处于驱动挡，未应用加速踏板160，且未应用制动踏板170，所以电子控制单元110确定出现偏移条件。当出现偏移条件时，电子控制单元110发送提示信号。例如，电子控制单元110可以引起变速箱致动器152使变速箱150换挡到停车挡。

在一个实施例中，以被动方式使用提示信号。例如，电子控制单元110将提示信号发送到声音指示器144，以使得声音指示器144发出声音指示。声音指示可以是警报或声音警示。在另一个实施例中，电子控制单元110将提示信号发送到视觉指示器146，以使得视觉指示器146发出视觉指示。或者，系统可以同时提供声音指示和视觉指示两者。

在本公开的又一个实施例中，可以以主动方式使用提示信号来防止偏移。在确定出现偏移条件的情况下，电子控制单元110将提示信号发送到变速箱致动器152，以引起变速箱致动器152使变速箱150换挡到停车挡。在另一个实施例中，电子控制单元110将提示信号发送到紧急制动器致动器182，该紧急制动器致动器182在收到提示信号的情况下应用紧急制动器180。应当注意到，电子控制单元110可以将提示信号发送到声音指示器144、视觉指示器146、变速箱致动器152、紧急制动器致动器182或者它们的组合。例如，控制单元可以应用紧急制动器180且使变速箱150换挡到停车挡，同时还提供视觉和/或声音指示。

在本公开的实施例中，如图1和4A所示，延迟用作使偏移条件的故障检测最小化的机制。例如，如果车辆100在停车灯下正常停止在平衡条件（即驱动力与重力相等且相反）中，那么车辆速度传感器120、变速箱传感器122、加速器传感器124和制动传感器126的瞬时测量值将表明出现偏移条件。然而，因为驾驶员占据并控制车辆100，所以不期望检测偏移条件。通过利用延迟可以最小化偏移条件的这种不期望的检测。例如，在灯下停止短暂的时间段之后，驾驶员可以启动制动踏板170，从而防止出现偏移条件。因此，延迟降低了故障检测的数量和可能性。延迟可以是预定时间间隔，该预定时间间隔考虑了正常行驶期间在驾驶员的干预下的通常暂停。例如，延迟可以是从大约1毫秒到大约25秒的时间间隔，以避免当不存在偏移条件时（例如当车辆100在停车灯下处于平衡条件时）发送提示信号。另外，正常行驶动作可以包括停止、纵列式停车、泊车入位、以及驾驶员有意将车辆引导至停靠在平衡条件下的任何其它动作。

在系统10的实施例中，当车辆100的速度为零时且当车辆100的变速箱150处于驱动挡时，通过例如执行机器可读控制逻辑128以引发延迟，电子控制单元110指示是否可能出现偏移条件。当过去预定时间间隔之后，速度为零，变速箱150处于驱动挡、未应用加速踏板160且未应用制动踏板170时，电子控制单元110执行机器可读控制逻辑128，以确认出现偏移条件。在另外的实施例中，可以根据速度、变速箱150的状态、加速踏板160的应用、制动踏板170的应用以及它们的组合来引发延迟。例如，当速度为零、变速箱150处于驱动挡且未应用制动踏板170时，可以引发延迟。

在另外的实施例中，如图1所示，电子控制单元110执行机器可读控制逻辑128，以便除了速度、变速箱150的状态、加速踏板160的应用和制动踏板170的应用之外，还监测车辆100内驾驶员的存在。车辆内驾驶员的存在降低了偏移条件出现的可能性。通过将驾驶员的存在包含为确定偏移条件的一部分，可以减少不期望的检测。在一个实施例中，驾驶员座椅142的占据和/或驾驶员座椅142的占据中可能的变化用来确定是否存在偏移条件。表示驾驶员占据车辆100的占据信号从占据传感器发送到电子控制单元。然后，根据速度、变速箱150、加速踏板160的应用、制动踏板170的应用和车辆100的占据，电子控制单元110确定是否存在偏移条件。占据传感器可以是座椅传感器130、车门传感器132、光学传感器或者它们的组合。

例如，在一个实施例中，确定是否存在偏移条件是至少部分地基于车辆100的驾驶员车门148是否打开。车门传感器132可以用来预测驾驶员座椅142的占据中可能的变化。例如，如果车辆100的驾驶员车门148打开（图3B），那么表示驾驶员车门148位置的车门信号通过车门传感器132传送到电子控制单元110。在另一个实施例中，如图1所示，确定是否存在偏移条件是至少部分地基于由座椅传感器130提供给电子控制单元110的占据信息。例如，如果驾驶员座椅142被占据，那么座椅传感器将表示驾驶员存在的座椅信号发送到电子控制单元110，包括质量或温度信息。

现在应当理解，本文所述的实施例涉及偏移防止方法和系统。该系统和方法解释从传感器感测的值并且减少车辆偏移的发生。系统可以包括电子控制单元、车辆速度传感器、变速箱传感器、加速器传感器和制动传感器。在车辆停靠在倾斜表面上且驾驶员离开车辆之后，传感器将表示即将发生车辆偏移的电气信号发送到电子控制单元。根据该电气信号，电子控制单元确定是否存在车辆偏移，并且发送提示信号。然后，提示信号可以由车辆的部件接收，并且启动预防性措施，以减少车辆偏移的发生。

要注意到，术语“基本上”和“大约”在本文中可以用来表示固有的不确定程度，该固有的不确定程度可能归因于任何定量的比较、数值、测量或其它表示。这些术语在本文中还可以用来表示在不引起待解决的主题的基本功能发生变化的情况下定量的表示可以从所述的基准改变的程度。

虽然本文中已经图示和描述了具体实施例，但是应当理解，在不脱离要求保护的主题的精神和范围的情况下，可以做出各种其它的改变和修改。此外，尽管在本文中已经描述了要求保护的主题的各个方面，但是这些方面不必组合使用。因此，期望的是所附的权利要求覆盖处于要求保护的主题的范围内的所有的这些改变和修改。

Claims

1.一种用于操作偏移防止系统的方法，所述偏移防止系统具有电子控制单元，所述电子控制单元与车辆速度传感器、变速箱传感器、加速器传感器和制动传感器电气连通，所述方法包括：

将来自所述车辆速度传感器的速度信号发送到所述电子控制单元，其中所述速度信号表示车辆的速度；

将来自所述变速箱传感器的变速箱信号发送到所述电子控制单元，其中所述变速箱信号表示变速箱的状态；

将来自所述加速器传感器的加速踏板信号发送到所述电子控制单元，其中所述加速踏板信号表示车辆的加速踏板的应用；

将来自所述制动传感器的制动踏板信号发送到所述电子控制单元，其中所述制动踏板信号表示车辆的制动踏板的应用；

利用所述电子控制单元执行机器可读控制逻辑，以根据车辆的速度、变速箱的状态、车辆的加速踏板的应用和车辆的制动踏板的应用，确定是否存在偏移条件；以及

当存在偏移条件时，从所述电子控制单元发送提示信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当：

车辆的速度为零；

车辆的变速箱处于驱动挡；

未应用车辆的加速踏板；且

未应用车辆的制动踏板时存在所述偏移条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述提示信号为声音指示或视觉指示。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述提示信号使变速箱换挡到停车挡、应用车辆的紧急制动器、或者它们的组合。

5.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

当车辆的速度为零时且当车辆的变速箱处于驱动挡时，利用电子控制单元执行机器可读控制逻辑以引发延迟时间间隔，其中当：

在已经过去所述延迟时间间隔之后车辆的速度为零；

在已经过去所述延迟时间间隔之后车辆的变速箱处于驱动挡；

在已经过去所述延迟时间间隔之后未应用加速踏板；且

在已经过去所述延迟时间间隔之后未应用制动踏板时存在所述偏移条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其中该预定时间间隔为从大约1毫秒到大约25秒。

7.一种在车辆中防止车辆偏移的偏移防止系统，所述车辆包括变速箱，所述变速箱具有停车挡和驱动挡，所述系统包括：

电子控制单元，所述电子控制单元联接到车辆，并且包括处理器和电子存储器，所述处理器用于执行机器可读指令；

车辆速度传感器，所述车辆速度传感器与所述电子控制单元电气连通，其中所述车辆速度传感器将表示车辆速度的速度信号传送到电子控制单元；

变速箱传感器，所述变速箱传感器与所述电子控制单元电气连通，其中所述变速箱传感器将表示变速箱状态的变速箱信号传送到所述电子控制单元；

加速器传感器，所述加速器传感器与所述电子控制单元电气连通，其中所述加速器传感器将表示加速踏板的应用的加速踏板信号传送到所述电子控制单元；

制动传感器，所述制动传感器与所述电子控制单元电气连通，其中所述制动传感器将表示制动踏板的应用的制动踏板信号传送到所述电子控制单元；以及

机器可读控制逻辑，所述机器可读控制逻辑存储在所述电子存储器中，其中所述电子控制单元执行所述机器可读控制逻辑，以：

确定车辆的速度是否为零；

确定车辆的变速箱是否处于驱动挡；

确定是否应用车辆的加速踏板；

确定是否应用车辆的制动踏板；

至少部分地根据车辆的速度、变速箱的状态、车辆的加速踏板的应用和车辆的制动踏板的应用，确定是否存在偏移条件；以及

当存在偏移条件时，发送提示信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述电子控制单元执行所述机器可读控制逻辑以当：

车辆的速度为零；

车辆的变速箱处于驱动挡；

未应用车辆的加速踏板；且

未应用车辆的制动踏板时确定是否存在所述偏移条件。

9.根据权利要求7所述的系统，其还包括声音指示器，所述声音指示器与所述电子控制单元电气连通，其中所述电子控制单元将所述提示信号发送到所述声音指示器，并且所述声音指示器在收到来自所述电子控制单元的所述提示信号的情况下发出声音指示。

10.根据权利要求7所述的系统，其还包括视觉指示器，所述视觉指示器与所述电子控制单元电气连通，其中所述电子控制单元将所述提示信号发送到所述视觉指示器，并且所述视觉指示器在收到来自所述电子控制单元的所述提示信号的情况下发出视觉指示。

11.根据权利要求7所述的系统，其还包括变速箱致动器，所述变速箱致动器与所述电子控制单元电气连通，其中所述电子控制单元将所述提示信号发送到所述变速箱致动器，并且所述变速箱致动器在收到来自所述电子控制单元的所述提示信号的情况下使所述变速箱换挡到所述停车挡。

12.根据权利要求7所述的系统，其还包括与所述车辆联接的紧急制动器，并且包括紧急制动器致动器，所述紧急制动器致动器与所述电子控制单元电气连通，其中所述电子控制单元将所述提示信号发送到所述紧急制动器致动器，并且所述紧急制动器致动器在收到来自所述电子控制单元的所述提示信号的情况下启动所述紧急制动器。

13.根据权利要求7所述的系统，其中所述电子控制单元执行所述机器可读控制逻辑，以：

当车辆速度为零时且当变速箱处于驱动挡时引发延迟；以及

在已经过去延迟时间间隔之后，并且车辆速度为零、变速箱处于驱动挡、未应用加速踏板且未应用制动踏板时，确定是否存在所述偏移条件。

14.根据权利要求13所述的系统，其中该预定时间间隔为从大约1毫秒到大约25秒。

15.根据权利要求7所述的系统，其还包括：

驾驶员座椅，所述驾驶员座椅设置在所述车辆的乘客舱室内；

座椅传感器，所述座椅传感器与所述驾驶员座椅连接并且与所述电子控制单元电气连通，其中所述座椅传感器将表示人员占据所述驾驶员座椅的座椅信号传送到所述电子控制单元；以及

当：

车辆的速度为零；

车辆的变速箱处于驱动挡；

未应用车辆的加速踏板；

未应用车辆的制动踏板；且

所述驾驶员座椅未被占据时存在所述偏移条件。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述座椅信号表示质量或温度。

17.根据权利要求7所述的系统，其还包括：

驾驶员车门，所述驾驶员车门与所述车辆可运动地接合；

车门传感器，所述车门传感器与所述驾驶员车门连接并且与所述电子控制单元电气连通，其中所述车门传感器将表示所述驾驶员车门的状态的车门信号传送到所述电子控制单元；以及

当：

车辆的速度为零；

车辆的变速箱处于驱动挡；

未应用车辆的加速踏板；

未应用车辆的制动踏板；且

所述驾驶员车门打开时存在所述偏移条件。

18.一种用于操作偏移防止系统的方法，所述偏移防止系统具有电子控制单元，所述电子控制单元与车辆速度传感器、变速箱传感器、加速器传感器、制动传感器和占据传感器电气连通，所述方法包括：

将来自所述占据传感器的占据信号发送到所述电子控制单元，其中所述占据信号表示驾驶员占据车辆；

利用所述电子控制单元执行机器可读控制逻辑，以根据车辆的速度、变速箱的状态、车辆的加速踏板的应用、车辆的制动踏板的应用和驾驶员占据车辆，确定是否存在偏移条件；以及

当存在偏移条件时，从所述电子控制单元发送提示信号。

19.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述占据传感器为车门传感器；

所述占据信号表示车辆的驾驶员车门的状态：以及

当：

车辆的速度为零；

车辆的变速箱处于驱动挡；

未应用车辆的加速踏板；

未应用车辆的制动踏板；且

车辆的驾驶员车门打开时存在所述偏移条件。

20.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述占据传感器为座椅传感器；以及

当：

车辆的速度为零；

车辆的变速箱处于驱动挡；

未应用车辆的加速踏板；

未应用车辆的制动踏板；且

车辆的驾驶员座椅未被占据时存在所述偏移条件。