CN110352152A - 用于停车制动辅助的装置/方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于车辆上的停车制动器适应性辅助的方法，该车辆包括停车制动器和一组传感器以及控制停车制动器和这一组传感器的至少一个电子控制单元，每个传感器由至少一个控制单元监控以用于测量特定参数，该车辆还包括一组致动器，每个致动器由所述至少一个电子控制单元激活以采取特定动作或提醒，其特征在于，该方法包括由传感器测量的一组评估参数定义的第一情况列表(102)、以及第二停车制动器动作或提醒列表(101)、以及建立第一列表的每个情况与来自第二列表的动作或提醒之间的关系的关系列表(103)，该方法还包括以下步骤：i.确定由传感器测量的参数的值；ii.确定由在步骤i确定的一组值定义的情况；iii.根据关系列表(103)，采取与在步骤ii确定的情况相关的动作或提醒。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于基于不同的条件组和不同的安全级别来警告和/或自动地或半自动地激活车辆的停车制动系统的装置和方法。
本发明的一般目的是避免使车辆、特别是卡车在危险情况下释放停车制动器，这存在使车辆不受控制地前行并危及人员和货物的安全的风险。
本发明可以应用于配备有例如气动制动系统的建筑设备、诸如卡车这样的重型车辆以及公共汽车。
背景技术
现在大多数卡车都配备有一些可见的标志，比如仪表板上的红色P标志，该标志与一些声音指示器相关联，该声音指示器旨在警告驾驶员停车制动器的状态。对于每个驾驶员和任何情况，特别是静止状态，这些措施都不够有效。
关于该问题的现有技术已经教导了基于监控不同条件组来自动干预停车制动系统的不同解决方案，诸如：
-驾驶员座椅上存在/不存在驾驶员，比如通过座椅占用传感器测量该条件；
-车辆的速度；
-发动机状态(空档运行/未运行)
-制动踏板和/或油门踏板的位置
-驾驶员车门打开/关闭/锁定
-变速箱接合或不接合
除了监控这些参数之外，还公开了向驾驶员发送适当的视觉或听觉信号，以特别提醒他车辆状态和停车制动器。
还公开了一种按钮，其使得驾驶员能够在适当时手动地和选择性地接合或脱离制动系统的自动激活。
然而，现有技术中公开的每个解决方案适用于避免一个或一组特定的危险配置。
此外，为了改善现状，一些客户希望消除任何潜在的危险配置，即，当离开卡车时释放停车制动器，在停车时发动机以低怠速运转；其他人希望避免电子停车制动(EPB)系统的任何自动干预，并向驾驶员提供足够级别的警告。
在关于应当考虑的所有类型的特定潜在危险配置的安全级别要求方面，现有技术解决方案都不能适用于所有客户的实际和不同请求。
因此，对于一般车辆(特别是对于卡车)的停车制动辅助的主题，显然存在改进空间，以在安全级别需求和特定的潜在危险配置方面都被考虑在内的情况下，向驾驶员提出可以适用于客户需求的停车制动辅助。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于停车制动辅助的装置/方法，该装置/方法适用于不同的安全级别和许多不同的潜在危险配置。
本发明提供了一种用于车辆上的停车制动器适应性辅助的方法，该车辆包括停车制动器和一组传感器以及控制停车制动器和这一组传感器的至少一个电子控制单元，每个传感器由所述至少一个控制单元监控，以用于测量特定参数，该车辆还包括一组致动器，每个致动器由所述至少一个电子控制单元激活，以采取特定动作或提醒，其特征在于，该方法包括由传感器测量的一组评估参数所定义的第一情况列表、以及停车制动器动作或提醒的第二列表以及建立第一列表的每个情况与来自第二列表的动作或提醒之间关系的关系列表，并且该方法还包括以下步骤：
a.确定由传感器测量的参数的值；
b.确定由在步骤a确定的一组值所定义的情况；
c.根据关系列表(103)，采取与在步骤b确定的情况相关的动作或提醒。
根据本发明的一方面，该方法包括至少一个安全级别以及对于每个安全级别的关系列表。
根据本发明的一方面，由传感器测量的参数包括以下中的至少一个：
a.如果停车制动器已被自主地释放，则PBRV＝1；如果停车制动器已被非自主地释放，则PBRV＝0；
b.如果驾驶员在其座椅上，则DOS＝1；如果驾驶员不在其座椅上，则DOS＝0；如果驾驶员将位置从坐在其座椅上改变为站起来，则DOS＝10；如果驾驶员将位置从站起来改变为坐下，则DOS＝01。
c.如果驾驶员的车门锁打开，则DDS＝1；如果驾驶员的车门锁关闭，则DDS＝0。
d.AP表示油门踏板上的压力级别，在0％到100％之间。
e.BP表示制动踏板上的压力级别，在0％到100％之间。
f.D、R或N表示挡位分别在前进模式或倒挡模式中被接合，或在空挡模式中未被接合。
根据本发明的一方面，第一情况列表包括以下情况：
情况a.PBRV＝1,DOS＝10,DDS＝1,BP＝0％
情况b.PBRV＝1,DOS＝10,DDS＝1,BP>0％
情况c.PBRV＝1,DOS＝10,DDS＝0,BP＝0％
情况d.PBRV＝1,DOS＝10,DDS＝0,BP>0％
情况e.PBRV＝1,DOS＝01,DDS＝1,BP＝0％
情况f.PBRV＝1,DOS＝01,DDS＝1,BP>0％
情况g.PBRV＝1,DOS＝01,DDS＝0,BP＝0％
情况h.PBRV＝1,DOS＝01,DDS＝0,BP>0％
情况i.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝1,BP＝0％,AP＝0％
情况j.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝1,BP>0％
情况k.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝1,AP>0％
情况l.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,BP＝0％,AP＝0％
情况m.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,BP>0％,D
情况n.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,BP>0％,N
情况o.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,BP>0％,R
情况p.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,AP>0％,D
情况q.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,AP>0％,N
情况r.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,AP>0％,R
情况s.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝1,BP＝0％,AP＝0％
情况t.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝1,BP>0％
情况u.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝1,AP>0％
情况v.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,BP＝0％,AP＝0％
情况w.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,BP>0％,D
情况x.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,BP>0％,N
情况y.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,BP>0％,R
情况z.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,AP>0％,D
情况aa.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,AP>0％,N
情况bb.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,AP>0％,R
根据本发明的一方面，第二停车制动器动作或提醒列表包括以下动作中的至少一个或多个：
1.停车制动器自动应用(AA)：停车制动器被激活。
2.如果在时间窗口内没有得到驾驶员确认，则停车制动器在查验+声音(AACS)之后自动应用。
3.取消当前动作
4.没有动作
根据本发明的一方面，停车制动器动作或提醒的第二列表包括以下提醒中的至少一个或多个：
5.短警报+弹出显示(SAPU)
6.长警报+弹出显示(LAPU)
7.短警报+声音+弹出显示(SASPU)
8.长警报+声音+弹出显示(LASPU)
根据本发明的一方面，至少一个安全级别包括基本安全级别、中等安全级别和高安全级别。
根据本发明的一方面，对于基本安全级别，关系列表在以下情况之间建立关系：
情况a和动作或提醒3
情况b和动作或提醒8
情况c和动作或提醒5
情况d和动作或提醒8
情况e和动作或提醒7
情况f和动作或提醒8
情况g和动作或提醒7
情况h和动作或提醒8
情况i和动作或提醒5
情况j和动作或提醒8
情况k和动作或提醒8
情况l和动作或提醒2
情况m和动作或提醒6
情况n和动作或提醒5
情况o和动作或提醒6
情况p和动作或提醒8
情况q和动作或提醒5
情况r和动作或提醒8
情况s和动作或提醒7
情况t和动作或提醒8
情况u和动作或提醒8
情况v和动作或提醒8
情况w和动作或提醒7
情况x和动作或提醒7
情况y和动作或提醒7
情况z和动作或提醒8
情况aa和动作或提醒7
情况bb和动作或提醒8
根据本发明的一方面，对于中等安全级别，关系列表在以下情况之间建立关系：
情况a和动作或提醒2
情况b和动作或提醒3
情况c和动作或提醒2
情况d和动作或提醒5
情况e和动作或提醒2
情况f和动作或提醒3
情况g和动作或提醒2
情况h和动作或提醒5
情况i和动作或提醒1
情况j和动作或提醒5
情况k和动作或提醒5
情况l和动作或提醒1
情况m和动作或提醒2
情况n和动作或提醒5
情况o和动作或提醒2
情况p和动作或提醒8
情况q和动作或提醒5
情况r和动作或提醒8
情况s和动作或提醒8
情况t和动作或提醒7
情况u和动作或提醒7
情况v和动作或提醒8
情况w和动作或提醒2
情况x和动作或提醒7
情况y和动作或提醒2
情况z和动作或提醒8
情况aa和动作或提醒7
情况bb和动作或提醒8
根据本发明的一个方面，对于高安全级别，关系列表在以下情况之间建立关系：
情况a和动作或提醒1
情况b和动作或提醒5
情况c和动作或提醒2
情况d和动作或提醒5
情况e和动作或提醒8
情况f和动作或提醒7
情况g和动作或提醒2
情况h和动作或提醒7
情况i和动作或提醒1
情况j和动作或提醒5
情况k和动作或提醒5
情况l和动作或提醒1
情况m和动作或提醒2
情况n和动作或提醒6
情况o和动作或提醒2
情况p和动作或提醒8
情况q和动作或提醒6
情况r和动作或提醒8
情况s和动作或提醒8
情况t和动作或提醒7
情况u和动作或提醒7
情况v和动作或提醒8
情况w和动作或提醒2
情况x和动作或提醒7
情况y和动作或提醒2
情况z和动作或提醒8
情况aa和动作或提醒7
情况bb和动作或提醒8
本发明还涉及一种用于在车辆上提供适应性停车制动辅助的计算机程序，其包括适用于实现根据本发明的方法的程序代码装置。
本发明还涉及包括记录程序的计算机可读装置，所述计算机可读装置包括程序代码装置，当在计算机上运行所述程序时，该程序代码装置适用于执行根据本发明的方法。
本发明还涉及一种用于在车辆上提供适应性停车制动辅助的系统，所述车辆包括停车制动器和一组传感器以及控制停车制动器和这一组传感器的至少一个电子控制单元，每个传感器由所述至少一个电子控制单元监控，以测量特定参数，并且该车辆还包括一组致动器，每个致动器由所述至少一个电子控制单元激活，以采取特定动作或提醒，其特征在于，所述至少一个电子控制单元被编程为运行根据本发明的计算机程序。
本发明还涉及一种包括根据本发明的系统的车辆。
在以下描述和从属权利要求中，公开了本发明的更多优点和有利特征。
附图说明
下面将参考附图更详细地描述作为实例引用的本发明实施例。
图1是本发明的装置对象的示意图。
图2是根据给定的安全级别、在第一情况列表和第二动作或提醒列表之间建立的关系列表的示意图。
图3是该方法的示意图。
具体实施方式
图1示意性地示出了卡车1，该卡车具有与停车制动致动器10、11连接的电子停车制动器可编程控制单元2，并且具有不同的传感器，诸如速度指示器3、门开关传感器4、检测驾驶员存在于其座椅上的传感器6、制动踏板或油门踏板上的压力传感器7、变速箱传感器9。电子停车制动器可编程控制单元2可以被连接到两个到八个停车制动致动器。在本发明的另一个示例性实施例中，它可以是嵌入在车辆上的、未在图中示出的另一电子控制单元(ECU)，其可被连接到传感器并监控传感器，该另一ECU也可被连接到停车制动器可编程控制单元2。
控制单元被配置成监控传感器，以获得关于驾驶员在其座椅上或不在其座椅上、关于车门开关打开或关闭、关于卡车的速度、关于油门踏板或制动踏板上的压力、关于室外温度等的情况的实时图像。
它还被配置为与驾驶员交互，并向驾驶员提供提醒，并根据检测到的情况来控制停车制动致动器。
本发明的一个重要方面是潜在危险情况列表102的定义，其中，必须采取在第二动作列表101之中选择的动作。将通过考虑描述每种情况的特征参数列表来建立该潜在危险情况列表102。考虑用于表征不同情况的参数是以本领域技术人员众所周知的方式、可以由许多例如n个传感器S1、S2、......Si、......Sn中的至少一个传感器测量或检测的参数。
在将更详细描述的本发明的一个实施例中，所考虑的参数及其相关传感器将是以下中的至少一个或多个：
-自主地释放或非自主地释放的停车制动器(PBRV)：如果是自主地，则PBRV＝1，否则PBRV＝0，该信息由停车制动器的电子控制单元检测；“自主地”意味着：当发动机被驾驶员使用为此目而设计的特定钥匙而自主地停止时，停车制动器已经自主地保持释放。除非驾驶员另有决定，否则在使用专用于此功能的钥匙来停止发动机时，自动地应用停车制动器。“非自主地”意味着发动机正在运行或失速，同时停车制动器被释放。
-驾驶员座椅占用传感器(DOS)：如果驾驶员在其座椅上，则DOS＝1；如果驾驶员不在其座椅上，则DOS＝0；如果驾驶员刚刚离开其座椅，比如站起来，则DOS＝10；如果驾驶员坐下，则DOS＝01。
-驾驶员的车门开关(DDS)：如果开关为打开，则DDS＝1；如果开关为关闭，则DDS＝0。
-油门踏板(AP)：AP可以采用0％到100％之间的任何值，以表示该踏板上的压力的级别。
-制动踏板(BP)：BP可以采用0％到100％之间的任何值，以表示该踏板上的压力的级别
-接合的挡位：前进挡(D)或倒挡(R)；或未接合挡位，空挡(N)。
此列表不是限制性的。
如在图2中示意所示，根据给定的安全级别，在第一情况列表102和第二动作或提醒列表101之间建立关系列表103。
所选危险情况列表102是从先前考虑的评估参数的不同的可能组合得出的，例如：
a.PBRV＝1,DOS＝10,DDS＝1,BP＝0％：驾驶室内的驾驶员正在离开其座椅；
b.PBRV＝1,DOS＝10,DDS＝1,BP>0％：在踩下制动踏板的情况下，驾驶员正在离开其座椅；
c.PBRV＝1,DOS＝10,DDS＝0,BP＝0％：在车门打开的情况下，驾驶室内的驾驶员正在离开其座椅；
d.PBRV＝1,DOS＝10,DDS＝0,BP>0％：在踩下制动踏板并且车门打开的情况下，驾驶员正在离开其座椅；
e.PBRV＝1,DOS＝01,DDS＝1,BP＝0％：驾驶室内的驾驶员在离开其座椅之后坐下；
f.PBRV＝1,DOS＝01,DDS＝1,BP>0％：在踩下制动踏板的情况下，驾驶员在离开其座椅之后坐下；
g.PBRV＝1,DOS＝01,DDS＝0,BP＝0％：在车门打开的情况下，驾驶员在离开其座椅之后坐下；
h.PBRV＝1,DOS＝01,DDS＝0,BP>0％：在踩下制动踏板并且车门打开的情况下，驾驶员在离开其座椅之后坐下；
i.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝1,BP＝0％,AP＝0％：比情况a更危险。
j.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝1,BP>0％：比情况b更危险。
k.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝1,AP>0％：比情况b更危险。
l.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,BP＝0％,AP＝0％：比情况c更危险。
m.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,BP>0％,D：驾驶员可能正在做一个动作。
n.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,BP>0％,N：危险很低
o.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,BP>0％,R：驾驶员可能正在做一个动作。
p.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,AP>0％,D：没有危险，驾驶员正在以慢速来操作车门打开；
q.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,AP>0％,N：危险很低
r.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,AP>0％,R：没有危险，驾驶员正在以慢速来操纵车门打开；
s.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝1,BP＝0％,AP＝0％：与情况i、j、k相同；
t.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝1,BP>0％：与情况i、j、k相同；
u.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝1,AP>0％：与情况i、j、k相同；
v.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,BP＝0％,AP＝0％：与情况l相同；
w.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,BP>0％,D：与情况m、o相同；
x.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,BP>0％,N：与情况n、q相同；
y.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,BP>0％,R：与情况m、o相同；
z.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,AP>0％,D：与情况p、r相同；
aa.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,AP>0％,N：与情况n、q相同；
bb.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,AP>0％,R：与情况p、r相同；
对于属于第一列表102的这些潜在地或多或少危险的情况中的每个情况，从可能的动作或提醒的第二列表101中选择一个动作或提醒，从而创建每个潜在危险情况与待采取的一个动作或提醒之间的关系列表103，以确保所考虑的安全级别。
可能的动作或提醒属于以下两种类别之一：
-动作，诸如停车制动应用，无论是即时还是在超时之后，或者
-停车制动提醒，诸如发给驾驶员的警报，要求驾驶员做出可能的决定，或取消先前激活的提醒。
在本发明的该实施例中，属于第一类别的可能动作是以下之一：
1.停车制动器自动应用(AA)：停车制动器已被激活。
2.如果在时间窗口内没有得到驾驶员确认，则停车制动器在查验+声音(AACS)之后自动应用。
3.取消当前动作
4.没有动作
在本发明的该实施例中，属于第二类别的可能的提醒列表是以下之一：
5.仪表板上的短警报+弹出显示(SAPU)
6.仪表板上的长警报+弹出显示(LAPU)
7.仪表盘上的短警报+声音+弹出显示(SASPU)
8.仪表盘上的长警报+声音+弹出显示(LASPU)
在本发明的第二实施例中，可以考虑不同级别的安全要求。
对于每个安全级别要求，将在每个潜在危险情况与待采取的一个动作或提醒之间建立特定关系列表103。
原则上，安全级别的数量不受限制。
例如，在本发明的一个实施例中，已经定义了三个级别的安全要求：
-第一且最高的安全级别，大多数情况下，当驾驶员在车辆停车时站立时，应自动地应用停车制动器；
-第二且中等安全级别，大多数情况下，除非驾驶员有相反决定，否则应自动地应用停车制动器；
-第三且基本安全级别，如果已非自主地释放停车制动器，则只有在驾驶员确认后才应该应用停车制动器。
第二安全级别和第三安全级别之间的差异在于，在第二级别，如果驾驶员没有做出决定，则停车制动器将被激活，而在第三级别，如果驾驶员没有做出决定，则停车制动器将不被激活。在第一且最高的安全级别，当停车制动器已被非自主地释放时，甚至不会要求驾驶员的决定。
所采取的行动或提醒取决于情况的危险性和所需的安全级别。
例如，对于基本安全级别，在以下之间建立关系列表103：
情况a和动作或提醒3
情况b和动作或提醒8
情况c和动作或提醒5
情况d和动作或提醒8
情况e和动作或提醒7
情况f和动作或提醒8
情况g和动作或提醒7
情况h和动作或提醒8
情况i和动作或提醒5
情况j和动作或提醒8
情况k和动作或提醒8
情况l和动作或提醒2
情况m和动作或提醒6
情况n和动作或提醒5
情况o和动作或提醒6
情况p和动作或提醒8
情况q和动作或提醒5
情况r和动作或提醒8
情况s和动作或提醒7
情况t和动作或提醒8
情况u和动作或提醒8
情况v和动作或提醒8
情况w和动作或提醒7
情况x和动作或提醒7
情况y和动作或提醒7
情况z和动作或提醒8
情况aa和动作或提醒7
情况bb和动作或提醒8
对于中等安全级别，在以下之间建立关系列表103：
情况a和动作或提醒2
情况b和动作或提醒3
情况c和动作或提醒2
情况d和动作或提醒5
情况e和动作或提醒2
情况f和动作或提醒3
情况g和动作或提醒2
情况h和动作或提醒5
情况i和动作或提醒1
情况j和动作或提醒5
情况k和动作或提醒5
情况l和动作或提醒1
情况m和动作或提醒2
情况n和动作或提醒5
情况o和动作或提醒2
情况p和动作或提醒8
情况q和动作或提醒5
情况r和动作或提醒8
情况s和动作或提醒8
情况t和动作或提醒7
情况u和动作或提醒7
情况v和动作或提醒8
情况w和动作或提醒2
情况x和动作或提醒7
情况y和动作或提醒2
情况z和动作或提醒8
情况aa和动作或提醒7
情况bb和动作或提醒8
对于高安全级别，在以下之间建立关系列表103：
情况a和动作或提醒1
情况b和动作或提醒5
情况c和动作或提醒2
情况d和动作或提醒5
情况e和动作或提醒8
情况f和动作或提醒7
情况g和动作或提醒2
情况h和动作或提醒7
情况i和动作或提醒1
情况j和动作或提醒5
情况k和动作或提醒5
情况l和动作或提醒1
情况m和动作或提醒2
情况n和动作或提醒6
情况o和动作或提醒2
情况p和动作或提醒8
情况q和动作或提醒6
情况r和动作或提醒8
情况s和动作或提醒8
因此，如图3所示，该方法包括以下三个步骤12、13、14：
步骤12.确定由传感器测量的参数的值；
步骤13.确定由在步骤12确定的一组值定义的情况。
步骤14.根据基于所需安全级别建立的关系列表103，采取与步骤13中确定的情况相关的动作或提醒。
本发明还涉及在控制单元2上运行并实现前述方法的程序。
本发明还涉及包括用于在车辆上提供适应性停车制动辅助的系统的车辆，该车辆包括：停车制动器可编程控制单元；以及一组传感器，每个传感器由控制单元或嵌入在车辆上且连接到停车制动器可编程控制单元的另一ECU监控，并测量特定参数；以及一组致动器，每个致动器由控制单元激活以根据前述方法来采取特定动作或提醒。
应该理解，本发明不限于上文描述的并在附图中示出的实施例；相反，技术人员将认识到可以在所附权利要求的范围内进行许多改变和修改。
Claims (14)
1.一种用于车辆上的停车制动器适应性辅助的方法，所述车辆包括停车制动器和一组传感器以及控制所述停车制动器和所述一组传感器的至少一个电子控制单元，每个传感器由所述至少一个控制单元监控，以用于测量特定参数，所述车辆还包括一组致动器，每个致动器由所述至少一个电子控制单元激活，以采取特定动作或提醒，其特征在于，所述方法包括由所述传感器测量的一组评估参数定义的第一情况列表(102)、停车制动器动作或提醒的第二列表(101)以及建立所述第一列表的每个情况与来自所述第二列表的动作或提醒之间关系的关系列表(103)，并且所述方法还包括以下步骤：
i.确定由所述传感器测量的参数的值；
ii.确定由在步骤i确定的一组值所定义的情况；
iii.根据所述关系列表(103)，来采取与在步骤ii所确定的情况相关的动作或提醒。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括至少一个安全级别以及用于每个安全级别的关系列表(103)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述传感器测量的参数包括以下参数中的至少一个：
a.如果停车制动器已被自主地释放，则PBRV＝1；如果停车制动器已被非自主地释放，则PBRV＝0；
b.如果驾驶员在其座椅上，则DOS＝1；如果驾驶员不在其座椅上，则DOS＝0；如果驾驶员将位置从坐在其座椅上改变为站起来，则DOS＝10；如果驾驶员将位置从站起来改变为坐下，则DOS＝01。
c.如果驾驶员的车门锁打开，则DDS＝1；如果驾驶员的车门锁关闭，则DDS＝0。
d.AP表示油门踏板上的压力级别，在0％到100％之间。
e.BP表示制动踏板上的压力级别，在0％到100％之间。
f.D、R或N表示挡位分别在前进模式或倒挡模式中被接合，或者在空档模式中未被接合。
4.根据权利要求1至3所述的方法，其特征在于，所述第一情况列表(102)包括以下情况：
a.PBRV＝1,DOS＝10,DDS＝1,BP＝0％
b.PBRV＝1,DOS＝10,DDS＝1,BP>0％
c.PBRV＝1,DOS＝10,DDS＝0,BP＝0％
d.PBRV＝1,DOS＝10,DDS＝0,BP>0％
e.PBRV＝1,DOS＝01,DDS＝1,BP＝0％
f.PBRV＝1,DOS＝01,DDS＝1,BP>0％
g.PBRV＝1,DOS＝01,DDS＝0,BP＝0％
h.PBRV＝1,DOS＝01,DDS＝0,BP>0％
i.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝1,BP＝0％,AP＝0％
j.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝1,BP>0％
k.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝1,AP>0％
l.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,BP＝0％,AP＝0％
m.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,BP>0％,D
n.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,BP>0％,N
o.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,BP>0％,R
p.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,AP>0％,D
q.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,AP>0％,N
r.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,AP>0％,R
s.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝1,BP＝0％,AP＝0％
t.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝1,BP>0％
u.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝1,AP>0％
v.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,BP＝0％,AP＝0％
w.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,BP>0％,D
x.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,BP>0％,N
y.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,BP>0％,R
z.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,AP>0％,D
aa.PBRV＝0,DOS＝01,DDS＝0,AP>0％,N
bb.PBRV＝0,DOS＝10,DDS＝0,AP>0％,R。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述停车制动器动作或提醒的第二列表(101)包括以下动作中的至少一个或多个：
1.停车制动器自动应用(AA)：停车制动器被激活；
2.如果在时间窗口内没有得到驾驶员确认，则停车制动器在查验+声音(AACS)之后自动应用；
3.取消当前动作；
4.没有动作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述停车制动器动作或提醒的第二列表(101)包括以下提醒中的至少一个或多个：
5.短警报+弹出显示(SAPU)
6.长警报+弹出显示(LAPU)
7.短警报+声音+弹出显示(SASPU)
8.长警报+声音+弹出显示(LASPU)。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全级别包括基本安全级别、中等安全级别和高安全级别。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述基本安全等级，所述关系列表(103)在以下情况之间建立关系：
情况a和动作或提醒3
情况b和动作或提醒8
情况c和动作或提醒5
情况d和动作或提醒8
情况e和动作或提醒7
情况f和动作或提醒8
情况g和动作或提醒7
情况h和动作或提醒8
情况i和动作或提醒5
情况j和动作或提醒8
情况k和动作或提醒8
情况l和动作或提醒2
情况m和动作或提醒6
情况n和动作或提醒5
情况o和动作或提醒6
情况p和动作或提醒8
情况q和动作或提醒5
情况r和动作或提醒8
情况s和动作或提醒7
情况t和动作或提醒8
情况u和动作或提醒8
情况v和动作或提醒8
情况w和动作或提醒7
情况x和动作或提醒7
情况y和动作或提醒7
情况z和动作或提醒8
情况aa和动作或提醒7
情况bb和动作或提醒8。
9.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述中等安全级别，所述关系列表(103)在以下情况之间建立关系：
情况a和动作或提醒2
情况b和动作或提醒3
情况c和动作或提醒2
情况d和动作或提醒5
情况e和动作或提醒2
情况f和动作或提醒3
情况g和动作或提醒2
情况h和动作或提醒5
情况i和动作或提醒1
情况j和动作或提醒5
情况k和动作或提醒5
情况l和动作或提醒1
情况m和动作或提醒2
情况n和动作或提醒5
情况o和动作或提醒2
情况p和动作或提醒8
情况q和动作或提醒5
情况r和动作或提醒8
情况s和动作或提醒8
情况t和动作或提醒7
情况u和动作或提醒7
情况v和动作或提醒8
情况w和动作或提醒2
情况x和动作或提醒7
情况y和动作或提醒2
情况z和动作或提醒8
情况aa和动作或提醒7
情况bb和动作或提醒8。
10.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述高安全级别，所述关系列表(103)在以下情况之间建立关系：
情况a和动作或提醒1
情况b和动作或提醒5
情况c和动作或提醒2
情况d和动作或提醒5
情况e和动作或提醒8
情况f和动作或提醒7
情况g和动作或提醒2
情况h和动作或提醒7
情况i和动作或提醒1
情况j和动作或提醒5
情况k和动作或提醒5
情况l和动作或提醒1
情况m和动作或提醒2
情况n和动作或提醒6
情况o和动作或提醒2
情况p和动作或提醒8
情况q和动作或提醒6
情况r和动作或提醒8
情况s和动作或提醒8
情况t和动作或提醒7
情况u和动作或提醒7
情况v和动作或提醒8
情况w和动作或提醒2
情况x和动作或提醒7
情况y和动作或提醒2
情况z和动作或提醒8
情况aa和动作或提醒7
情况bb和动作或提醒8。
11.用于在车辆上提供适应性停车制动辅助的计算机程序，包括适用于实现根据前述权利要求中的一项所述的方法的程序代码装置。
12.包括记录程序的计算机可读装置，所述计算机可读装置包括程序代码装置，当在计算机上运行所述程序时，所述程序代码装置适于执行根据前述权利要求所述的方法。
13.用于在车辆(1)上提供适应性停车制动辅助的系统，所述车辆(1)包括停车制动器和一组传感器(3,4,6,7,9)以及控制所述停车制动器和所述一组传感器(3,4,6,7,9)的至少一个电子控制单元(2)，每个传感器(3,4,6,7,9)由所述至少一个电子控制单元(2)监控，以测量特定参数，并且所述车辆(1)还包括一组致动器(10,11)，每个致动器(10,11)由所述至少一个电子控制单元(2)激活，以采取特定动作或提醒，其特征在于，所述至少一个电子控制单元(2)被编程为运行根据权利要求11所述的计算机程序。
14.包括根据权利要求13所述的系统的车辆。
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