CN111219115A - 利用输出的状况信息调节车辆调节件的方法和调节设施 - Google Patents

利用输出的状况信息调节车辆调节件的方法和调节设施 Download PDF

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Abstract

本发明涉及利用输出的状况信息调节车辆调节件的方法和调节设施，其中，经由至少一个传感器设备(3a、3b)能探测到待调节的调节件(1)的调节路径中的可能的障碍物(H)，以便使所述调节件(1)的调节运动被阻止、停止并且/或者发生逆动。设置的是，以电子方式产生针对至少一个传感器设备(3a、3b)的至少一个状况指示(s)，经由该至少一个状况指示能发信号告知传感器设备(3a、3b)的至少两个不同的第一和第二运行状态，并且针对调节件(1)的调节运动，取决于状况指示地，将至少两个不同的状况信息中的针对至少一个传感器设备(3a、3b)的当前的运行状态的至少一个当前的状况信息以能感知到的方式向使用者发信号告知。

Description

利用输出的状况信息调节车辆调节件的方法和调节设施
技术领域
本发明涉及用于以外力操纵的方式调节车辆上的调节件的方法和设施。
背景技术
所公知的是，经由调节设施来控制车辆上的调节件的调节运动，例如车辆的侧面或尾部上的车门、滑动天窗或车辆座椅，并且在此经由至少一个传感器设备探测待调节的调节件的调节路径中的可能的阻碍物。当经由至少一个传感器设备探测到调节路径中有障碍物时，可以使调节运动被自动阻止、停止并且/或者发生逆动。因此，相应的调节方法和调节设施被用于防碰撞保护，以便尤其避免身体部分或其他的物体被夹在调节中的调节件与例如车辆的固定不动的框架之间。但是，此类方法和设施也用于识别在调节件打开时处在调节路径中的障碍物，以便避免由于调节件与障碍物的碰撞导致的损坏。
为了探测在调节路径中的可能的障碍物，公知有不同类型的传感器设备。
原则上，例如区分有直接识别的和间接识别的传感器设备。间接识别的系统例如根据对调节设施的驱动调节运动的驱动马达的运行变量(例如马达电流或转速)的监控来探测可能的障碍物。在此因此间接地根据处在调节路径中的障碍物对抗调节件的(进一步的)调节所产生的反力来推断出可能的障碍物。通过对抗障碍物所产生的反力导致被监控的运行变量与预先给定的额定值变化曲线有偏差，并且因此允许间接地探测障碍物。至少一个传感器设备可以在此例如包括调节设施的驱动马达上的霍尔传感器。具有至少一个力传感器的传感器设备同样是公知的，力传感器在调节件进行调节时由于与障碍物的接触识别到阻力。
但是，在此，如下系统也被理解为间接识别的传感器设备，这些系统通过如下方式掌握对调节件的调节路径中的障碍物的探测，即，这些系统并未直接检测到障碍物在调节路径中的存在，而是例如检测到测量信号的消失或至少削弱，这间接地指示了障碍物的存在。例如，这包括视觉地监控车辆后方的地面进而是尾盖后方的地面。如果此地面不再可见，则这可推断出在后尾盖后方存在障碍物，在尾盖打开时可能与障碍物碰撞。
与之相对地，直接识别的系统则设置直接检测到至少一个具有表征性的测量变量，该测量变量受到障碍物的影响，并且经由测量变量使得即使在调节件与障碍物不接触时也能探测到在调节路径中的可能的障碍物。直接识别的传感器设备例如包括非碰触式工作的传感器，例如至少一个电容式的接近传感器。电容式的接近传感器典型地具有带一个或多个传感器电极的电极装置。经由传感器电极产生电场，电场由于障碍物的存在而可被测量到地发生改变。
为了改进使用电容式的接近传感器的用于以外力操纵地调节车辆上的调节件的方法，DE 10 2016 211 054 A1例如尤其是在避免被错误触发方面提出了使用至少一个预警阈值，以便借助接近传感器分两级地来检查障碍物的存在性。
但是在实践中，与可能的错误触发无关地也存在如下问题，即，使用者将用于以外力操纵地调节车辆上的调节件的相应的调节设施认为成是完全自主地工作的系统，而未被认为是在真正意义上的辅助系统，这些辅助系统并非完全使得使用者解脱对调节设施的功能的进而尤其是对经此来驱动的调节运动的监控从而进行调控。因此，使用者在实践中经常认为，当期望的调节件被马达式地驱动调节时，经由调节设施的传感器件会给出无误的障碍物选择，这是因为没有让使用者意识到传感器件的可能的在测量技术上的不确定性。
发明内容
因此，在此所提出的解决方案的任务是，在此方面改进用于以外力操纵地调节车辆上的调节件的方法和设施。
此任务以根据权利要求1的方法和根据权利要求18设施解决。
在此，例如对于所提出的方法设置的是，以电子方式产生针对至少一个传感器设备的至少一个状况指示，经由该至少一个状况指示能发信号告知传感器设备的至少两个不同的第一和第二运行状态，并且针对调节件的调节运动以取决于状况指示的方式将至少两个(可能的)不同的状况信息中的针对至少一个传感器设备的当前的运行状态的至少一个当前的状况信息以能感知到的方式向使用者发信号告知。
例如，在车辆上以如下方式使调节设施的使用者能感知到传感器设备的当前的运行状态，即，使得使用者获得如下的信息，即，至少一个监控调节运动的传感器设备处于何种运行状态中，并且例如该传感器设备在当前以何种程度的测量技术上的确定性能够(在检测时存在的环境条件和边界条件下)以足够的概率识别到在待调节的调节件的调节路径中的障碍物。因此，所输出的当前的状况信息可以向调节设施的使用者说明：使用者以何种程度自身地保持对调节件的以外力操纵的方式驱动的调节运动进行监控，以便在需要时可以由使用者自身干预并且可以中断调节件的调节运动。
在此，传感器设备的经由当前的状况信息发信号告知的运行状态尤其包含有测量不确定性的程度，该测量不确定性的程度基于既往的、即先前测得的测量值，并且例如基于测量值的标准偏差，如与参考值相比的或与一个或多个测量值和(对于调节件的相应的测量位置的)期待的或存储的参考值之间的差异相比的标准偏差。所要考虑的标准偏差可以原则上是例如沿特定的方向的距离信息的随时间变化的标准偏差。但是，所要考虑的标准偏差也可以涉及空间上间隔开的位置的多个测量值。如果传感器设备例如包括3D传感器并且针对特定的空间方向预先给定了用于距离测量的特定的最小间隔，则当不符合这些最小间隔时，应阻止调节件的调节。但是现在，如果测量值的标准偏差例如处于测量值与最小间隔之间的差的数量级中，则认为是不确定的测量，并且相应地匹配状况指示。用于匹配状况指示的准则也可以是多个相邻的或另外地关联的测量值的不确定性。
此外，也可以考虑使用传感器设备的测量值历史，以便可以推断出发生改变的运行状态进而是待匹配的状况指示。因此，可以结合测量值历史例如推断出传感器设备的传感器的退化的提升。
替选地或补充地，所要匹配的状况指示可以从使用者侧触发的测试行进或校准行进得到。因此，例如针对以传感器设备提供的在例如尾盖的调节件上的电容式的防夹保护，可以在使用者已表现出对调节件的调节的操作意愿之后立即在调节期间执行测试测量或校准测量。可以将此测试测量或校准测量与存储的参考值进行比较。于是，这些偏离可以例如推断出测量区域被污染/例如被水浸湿，并且因此推断出发生改变的运行状态，将发生改变的运行状态经由状况信息向使用者发信号告知。
至少两个不同的状况信息可以针对调节件的调节运动地、尤其是在调节件的调节运动期间/之前地、能在视觉、听觉和/或触觉方面以能感知到的方式向使用者发信号告知。例如，不同的状况信息在车辆上并且尤其是在调节件上和/或在能由使用者携带的仪器上、例如在移动终端或无线钥匙上在视觉、听觉和/或触觉方面以能感知到的方式向使用者发信号告知，从而使调节设施的使用者当他在车辆上或车辆内触发了对调节件的以外力操纵的调节时获得对传感器设备的当前的运行状态的认知。
例如，在视觉方面以能感知的方式发信号告知经由至少一个显示元件、尤其是发光器件和/或屏幕、尤其是车辆上的或车辆旁的发光器件和/或屏幕来实现。发光器件可以例如根据传感器设备处于何种运行状态中并且以哪种值产生状况指示或产生何种类型的状况指示地而以不同的颜色发出光。例如，如果相应的发光器件发出绿光，则认为传感器设备目前几乎不受影响或不受到影响，并且对障碍物的探测将以高的确定性进行。而如果发光器件发出橙光，则存在影响。在发光器件发出红光时，障碍物选择的准确度明显受到影响，并且要求使用者自身提高注意力。
为了听觉上以能感知的方式发信号告知，可以例如设置有扬声器元件。在此，例如经由不同的声音信号或公布来通知使用者至少一个监控调节运动的传感器设备被认为处于何种运行状态中。
在实施变型方案中，分别在以外力操纵的调节件的调节运动期间，经由在调节件的外力操纵的调节运动时的至少暂时不同的调节表征来将不同的状况信息在触觉方面以能感知到的方式向使用者发信号告知。取决于至少一个传感器设备处于何种探测到的运行状态中地，于是对调节运动例如在调节运动的速度、调节运动的加速的大小、调节运动的加速的时间点和/或调节件的与调节运动叠加的振动的强度方面进行改变。如果结合环境条件和/或边界条件能以电子方式确认，借助于至少一个传感器设备进行的障碍物探测具有明显的不确定性，并且因此例如由至少一个借助于至少一个传感器设备检测到的测量信号不能容易地推断出实际上是否在调节路径中存在障碍物，则例如自动停止调节运动、以明显降低的速度或在重复的短的停止和开启的情况下并且因此“间断性的地”进行调节运动，从而使得使用者已结合调节件的调节运动地在触觉方面并且必要时在视觉方面能够识别到，使用者应自身地注意观察调节运动。
替选地或补充地，也可以通过如下方式将运行状态以在触觉方面能感知到的方式向使用者发信号告知，即，在调节件的调节运动期间以外力操纵地驱动另外的车辆部件。因此，当在车辆内部乘坐在车辆座椅上的使用者已触发例如尾盖的调节件的以外力操纵的调节并且针对至少一个传感器设备以电子方式确认有高程度的测量技术上的不确定性时，例如可以让用于使用者的车辆座椅振动。
当然，经由针对至少一个传感器设备的至少一个状况指示，也可以将传感器设备的多于两个的不同的运行状态发信号告知，例如发信号告知不同程度的测量技术上的(不)确定性，并且因此并非仅发信号告知例如“安全”和“不安全”的两个运行状态。
原则上，至少一个传感器设备的不同的运行状态可以对于在当前能够以何种程度的确定性来经由至少一个传感器设备探测在待调节的调节件的调节路径中的障碍物而言是指示性的。
如前所述，不同的运行状态在此可以相应于不同的、预先限定的等级，这些等级经分级地给出当前能以何种程度的测量技术上的不确定性来经由至少一个传感器设备探测在待调节的调节件的调节路径中的障碍物。因此，不同的等级可以代表的是例如“高确定性”、“中等确定性”、“降低的确定性”和“不安全”，并且这些不同的等级能经由不同的状况信息向使用者发信号告知。
至少一个状况指示的产生可以基于至少一个另外的传感器设备的至少一个信号实现。因此在实施变型方案中，至少一个状况指示的电子方式的产生取决于至少一个另外的传感器设备的测量信号。该至少一个另外的传感器设备在此也可以被设立并且设置成用于监控调节件的调节运动。
替选地或补充地，至少一个另外的传感器设备可以是车辆上的系统的部分，该部分(至少不主要地)被设立并且设置成用于障碍物探测和/或防碰撞保护。
例如，用于监控调节件的调节运动的至少一个传感器设备允许直接或间接识别地进行障碍物探测。至少一个另外的传感器设备可以允许间接或直接识别地进行障碍物探测。因此，可以设置有相同类型的或以不同方式工作地支持性的具有至少一个另外的传感器设备的传感器件，以便以电子方式评定以至少一个传感器设备进行的障碍物探测具有的不确定性到何种程度。因此，例如至少一个另外的传感器设备可以被设立和设置成用于测量边缘条件，例如环境光、(例如地面上的)反射和/或天气条件。因此，至少一个另外的传感器设备产生了取决于环境条件和/或边缘条件的用于状况指示的信号，并且将该信号发送到上级的控制电子器件上。
替选地，在通过至少一个传感器设备进行测量时的不确定性可以从其他的测量信息产生，例如从测量结果的时间上的比较、可能超过一个或多个极限值或在调节设施的校准时的可能的误差中产生。
在实施变型方案中，所提出的方法例如设置的是，通过如下方式使使用者以能感知的方式能获悉针对在障碍物识别时的至少一个传感器设备的确定性的极限范围，即，向使用者发信号告知障碍物探测具有“困难”的识别条件并且例如发生
-在障碍物探测时以高确定性自动打开和关闭调节件，
-以正常速度来进行由使用者监控的自动打开和/或关闭，
-以降低的速度进行由使用者监控的自动打开和/或关闭，或
-在没有(防碰撞保护)传感器件的情况下或在具有附加的防碰撞保护信息的大多数情况下手动地运行。
为了确定极限范围，例如使用前述的(例如使用对例如车门的调节件与障碍物的间隔的测量进行的)由直接的物体识别和(例如使用对于地面反射的检测进行的)间接的物体识别构成的组合。
当前的状况信息可以原则上在调节件的调节运动之前和/或期间以能感知到的方式向使用者发信号告知。此外，可以将针对以外力操纵的调节件的调节运动的当前的状况信息以能感知到的方式向使用者发信号告知。替选地或补充地可以设置的是，将针对由或应由使用者自身施加的调节力所进行的调节运动的当前的状况信息以能感知到的方式向使用者发信号告知。在最后提及的情况中，例如当在期望的调节路径中探测到障碍物时，可以经由制动设备阻止对调节件的手动调节，并且因此锁止调节件。经由当前的状况信息在此可以向使用者发信号告知以何种程度的测量技术上的不确定性探测此当前的障碍物，或发信号告知(尽管可能存在障碍物)该障碍物仍由于提高了的测量技术上的不确定性而在当前没有阻止调节。
所提出的解决方案的另外的方面涉及用于以外力操纵地调节车辆上的调节件的调节设施。
经由调节设施能控制调节件的调节运动。经由调节设施的至少一个传感器设备能探测到待调节的调节件的调节路径中的可能的障碍物，以便当经由至少一个传感器设备探测到障碍物时使调节运动被阻止、停止并且/或者发生逆动。所提出的调节设施还包括控制电子器件，所述控制电子器件被配置成用于
-产生针对至少一个传感器设备的至少一个当前的状况指示，经由状况指示能发信号告知传感器设备的至少两个不同的第一和第二运行状态，并且
-针对调节件的调节运动以取决于状况指示的方式将至少两个(可能的)不同的状况信息中的针对至少一个传感器设备的当前的运行状态的至少一个当前的状况信息以能感知到的方式向使用者发信号告知。
因此借助于所提出的调节设施能够类似于所提出的方法，在其中，正在利用调节设施的使用者意识到：至少一个监控调节运动的传感器设备具有测量技术上的不确定性到何种程度，并且因此使用者也应保持自身地观察调节件的调节运动。
借助于调节设施，在此原则上调节件可以能以外力操纵地调节调节件，并且/或者以电子控制的方式制动或禁止通过由使用者自身施加的调节力进行的对调节件的调节。
所提出的调节设施尤其适合于执行所提出的方法。前文中和下文中解释的所提出的方法的实施变型方案的特征和优点因此也适用于所提出的调节设施的实施变型方案，并且反之亦然。
调节件例如可以是侧门、尾盖、发动机舱盖、内部空间部件、座椅、座椅部件、行李箱覆盖件、行李保护/负载保护部、扶手、方向盘、手套箱、显示屏、车窗或滑动天窗。
附图说明
如下附图示范性地解释了所提出的解决方案的可能的实施变型方案。
其中：
图1示意性地示出所提出的用于调节截段地示出的车辆上的尾盖的解决方案的第一实施变型方案；
图2截段地示出从能在使用所提出的解决方案的情况下被调节的可枢转的侧门的观察的车辆；
图3示出所提出的尤其用于调节根据图1和2的尾盖或侧门的方法的实施变型方案的流程图表。
具体实施方式
图1在侧视图中截段地示出了车辆F。为了封闭车辆F尾部上的车身开口O，在车辆F的车身K上作为调节件地以能摆动的方式支承有尾盖1。尾盖1在此经由调节设施2能以外力操纵地被调节。借助例如包括作用在尾盖1上的具有驱动马达的螺杆驱动器的调节设施2可以使尾盖1沿调节方向V被打开和关闭。图1在此示出了处于向外枢转了摆动角度
Figure BDA0002284383900000101
并且因此处于打开的调节定位中的尾盖1。
为了在打开和关闭尾盖1时避免马达式驱动的尾盖1与障碍物H碰撞，调节设施2在此包括多个用于非碰触式地监控尾盖1的调节路径的传感器设备3a、3b。传感器设备3a和3b例如分别包括用于构成电容式的接近传感器的传感器电极。示范性地，传感器设备3a、3b中的一个在车身侧地被设置在车辆F的尾部上的保险杠的区域内。与之相对地，另一传感器设备3b则被设置在待调节的尾盖1本身上。
每个传感器设备3a、3b分别与调节设施2的控制电子器件SE耦合，经由控制电子器件SE能驱控调节设施2并且尤其能驱控调节设施的用于调节尾盖1的驱动马达。控制电子器件SE在此尤其被配置成用于当在待调节的尾盖1的调节路径中探测到障碍物H时将尾盖1的调节运动停止并且/或者进行逆动，以便由此避免与障碍物H的碰撞。
经由控制电子器件SE的评估逻辑可以评估两个传感器设备3a和3b的传感器信号，以便识别在尾盖1的区域内的能够对调节路径中的障碍物H的探测起到可能的负面影响的边缘条件和/或环境条件。例如，在关闭借助尾盖侧的传感器设备3b监控的尾盖1时，可以借助于车身侧的传感器设备3a将补充性的电子信号err转发给控制电子器件SE。该电子信号err最终并不(附加地)对实际上是否在待关闭的尾盖1的调节路径中存在有障碍物H进行评估。更确切地说，由控制电子器件SE对例如经由车身侧的传感器设备3b附加地提供的信号err进行由尾盖侧的传感器设备3b提供的传感器信号或测量信号可能具有的误差到何种程度进行评估。因此，车身侧的传感器设备3a的附加的(传感器)信号err可以被用于对当前经由尾盖侧的电容式地工作的传感器设备3b会以何种程度的测量技术上的不确定性来探测待关闭的尾盖1的调节路径中的障碍物H进行评价。
替选地或补充地，可以在车辆F上相对车身固定地设置有附加的传感器设备5，该传感器设备(单独地或同样地)将信号err传输给控制电子器件SE，该信号对于当前存在的环境条件和/或边界条件而言是指示性的，并且因此允许在通过尾盖侧的传感器设备3b提供的传感器信号的情况中对可能的不确定性进行电子评估。例如，附加的传感器设备5是直接识别的传感器，尤其是光学传感器，经由光学传感器例如能检测到环境光、反射关系和/或天气条件，例如降雨或是雾天。
通过评估至少一个附加的被传输给控制电子器件SE的信号(该信号对于在通过尾盖侧的传感器设备3b检测障碍物H时的测量技术上的可能的不确定性来说是指示性的)，控制电子器件SE产生了具有电信号的形式的状况指示s。此状况指示s被车辆F上的显示元件4a和/或扬声器元件4b接收。在例如呈发光器件或屏幕形式构成的显示元件4a上，并且/或者在扬声器设备4b上，向使用者在视觉和/或听觉方面以能感知到的方式发信号告知，借助于尾盖侧的传感器设备3b的传感器感测性的监控具有的测量技术上的不确定性到何种程度。根据状况指示s而定地，在此例如经由显示元件4a和/或经由扬声器元件4b向使用者发信号告知是否可能(a)在障碍物探测时具有高的确定性，(b)以正常速度进行需要由使用者监控的自动关闭，(c)以降低的速度进行需要由使用者监控的自动关闭，或(d)在没有防碰撞保护传感器件的情况下或仅以附加的防碰撞保护障碍物信息来进行手动的运行。因此，经由显示元件4a和/或扬声器元件4b，使得使用者意识到调节设施2可能仅能够以一定的测量技术上的确定性来识别待关闭的尾盖1的调节路径中的障碍物H，并且因此要求使用者自身也对调节运动进行监控。
作为对经由显示元件4a和/或扬声器元件4b进行发信号告知的替选或补充，可以将用于驱控调节设施2的马达式驱动的控制电子器件SE配置成用于，当以电子方式探测到针对经由尾盖侧和/或车身侧的传感器设备3a、3b对障碍物H进行感测性的检测具有更大的不确定性时，在调节运动期间改变朝关闭定位的方向对尾盖1的调节。例如，在此经由朝关闭定位的方向的间断性的调节运动来调节尾盖1，或相对于具有更高的确定性的调节运动降低调节速度。替选地或补充地，可以经由控制电子器件SE例如使得车辆座椅振动(使用者从该车辆座椅在当前控制尾盖1的关闭)，并且因此另外地以触觉方式使使用者了解到可能的不确定性。
在实施变型方案中，使用了多个传感器设备3a和3b的信号用于障碍物探测。只有当基于所要考虑的传感器设备3a、3b的每个信号或最少数量的信号地将障碍物探测评价为不受影响时，才发信号告知存在障碍物H。当多个信号导致并不足够相同的或明显不同的结果(例如，关于障碍物H的间隔和/或大小方面)时，例如这些信号的测量值与预先给定的最大值相互不同，则将障碍物探测评价为明显受到影响，并且相应地将改变的状况指示s发信号告知。
此外，将尾盖1的调节路径中的可能的障碍物H的感测性的监控中的可能的不确定性发信号告知也可以多等级地进行，从而根据测量技术上的不确定性的程度而定地能够以多个不同的等级来发信号告知不同的状况指示s，并且因此能经由显示元件4a和/或扬声器元件4b和/或经由在尾盖1的调节时的调节表征来发信号告知不同的状况信息。例如，不确定性越高，则尾盖1的马达式驱动的调节就越慢。
当然，也可以将视觉上、听觉上和/或触觉上的发信号告知相互组合。例如，作为显示元件4a的发光器件在确定性高时发绿光。在测量技术上的不确定性较高时，发光器件发橙光。在确认例如超过特定的存储的概率值的更高的测量技术上的不确定性时，发光器件发橙光并且经由运输器元件4b输出警告声。如果甚至将感测性的监控归入为“不安全”的话，则附加地改变在尾盖1的调节时的调节表征，例如尤其通过停止马达式驱动的调节。
替选地或补充地，可以将视觉上、听觉上和/或触觉上的发信号告知也在移动的仪器上、例如在移动的终端6上进行，如在智能手机上或在属于车辆的F的无线钥匙上进行。相应的状况指示s在此例如经由控制电子器件SE的发送器或传送器被无线地传输给移动的仪器。
图2解释了所提出的解决方案的可能的另外的实施变型方案，其中，作为尾盖1的替代地可对作为调节件的侧门1进行调节。用于以外力操纵地调节侧门1的调节设施的功能方式以及所设置的(直接和/或间接识别的)传感器设备3a和5的功能方式在此与前述针对尾盖1的功能方式相一致。在图2的实施变型方案中，例如在调节件自身上也设置有例如形式为至少一个电容式的接近传感器的传感器电极的(第一)传感器设备3a。例如在车身侧的框架上设置有能直接识别的传感器作为附加的传感器设备5，框架对车辆F上的通过车门1待关闭的车身开口O作为边缘。
在图2的变型方案中此外还可以替选地或补充地设置的是，当经由传感器设备3在期望的调节路径中探测到障碍物H时，以电子控制方式制动或禁止在使用者侧触发或驱动对侧门1的调节。例如，在(不受影响的)障碍物探测的情况下，以电子方式激活门制动器并且因此阻止通过由使用者自身施加的调节力的对侧门1的用于打开或关闭的调节。
此外，图3示范性地示出了能以图1和图2的调节设施实施的方法的实施变型方案的流程图表。
在此，首先在第一方法步骤A1中开始对车辆F上的相应的调节件进行以外力操纵的调节，例如对尾盖或侧门1的调节。在随后的(或前导的)方法步骤A2中，以电子方式对用以监控以外力操纵进行的对各自的调节件的调节的传感器件的状况进行查验，以便例如借助于车辆F上的附加的传感器设备对传感器件的测量技术上的确定性进行定性或甚至定量。在获知进行监控的传感器件的功能方面的不确定性的当前的程度之后，在随后的方法步骤A3中，产生状况指示s，并且在用于发信号告知不确定性的发信号器件上将状况指示传输给使用者。此发信号器件例如可以包括显示元件4a、扬声器元件4b和/或调节设施2的驱动马达。最后在方法步骤A4中，触发调节件1的在使用者侧期望的调节运动，同时输出涉及传感器件的不确定性的例如让使用者在视觉上、听觉上和/或触觉上能感知到的状况信息。
附图标号列表
1 车门(调节件)
2 调节设施
3a、3b 传感器设备
4a 显示元件
4b 扬声器元件
5 传感器设备
6 遥控/移动终端(可携带的仪器)
err 信号
F 车辆
H 障碍物
K 车身
O 车身开口
s 状况指示
SE 控制电子器件
T 发送器/传送器
V 调节方向
Figure BDA0002284383900000141
调节角度

Claims (19)

1.用于调节车辆(F)上的调节件(1)的方法，其中，经由至少一个传感器设备(3a、3b)能探测到待调节的调节件(1)的调节路径中的可能的障碍物(H)，以便使所述调节件(1)的调节运动被阻止、停止并且/或者发生逆动，
其特征在于，
以电子方式产生针对所述至少一个传感器设备(3a、3b)的至少一个状况指示(s)，经由所述至少一个状况指示能发信号告知所述传感器设备(3a、3b)的至少两个不同的第一和第二运行状态，并且针对所述调节件(1)的调节运动以取决于所述状况指示的方式将至少两个不同的状况信息中的针对所述至少一个传感器设备(3a、3b)的当前的运行状态的至少一个当前的状况信息以能感知到的方式向使用者发信号告知。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述调节件(1)的调节运动的当前的状况信息能在视觉、听觉和/或触觉方面以能感知到的方式向使用者发信号告知。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所述调节件(1)的调节运动的当前的状况信息能在所述车辆(F)上、尤其是在所述调节件(1)上和/或在能由所述使用者携带的仪器(6)上在视觉、听觉和/或触觉方面以能感知到的方式向使用者发信号告知。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所述调节件(1)的调节运动的当前的状况信息能经由至少一个显示元件(4a)、尤其是发光器件或屏幕在视觉方面以能感知到的方式向使用者发信号告知。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所述调节件(1)的调节运动的当前的状况信息能经由至少一个扬声器元件(4b)在听觉方面以能感知到的方式向使用者发信号告知。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所述调节件(1)的调节运动的当前的状况信息能经由在所述调节件的以外力操纵进行的调节运动时的至少暂时不同的调节表征来在触觉方面以能感知到的方式向使用者发信号告知。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，取决于所述至少一个传感器设备(3a、3b)的运行状态地对调节运动例如在所述调节运动的速度、所述调节运动的加速的大小、所述调节运动的加速的时间点和/或所述调节件(1)的与所述调节运动叠加的振动的强度方面进行改变。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，经由针对所述至少一个传感器设备(3a、3b)的至少一个状况指示(s)，能将传感器设备(3a、3b)的多于两个的不同的运行状态发信号告知。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器设备(3a、3b)的不同的运行状态对于在当前能够以何种程度的确定性来经由所述至少一个传感器设备(3a、3b)探测在待调节的调节件(1)的调节路径中的障碍物(H)而言是指示性的。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，不同的运行状态相应于不同的、预先限定的等级，所述等级给出：当前能以何种程度的测量技术上的不确定性来经由所述至少一个传感器设备(3a、3b)探测在待调节的调节件(1)的调节路径中的障碍物(H)。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传感器设备(3a、3b)的经由当前的状况信息发信号告知的运行状态基于既往的、先前借助于所述传感器设备(3a、3b)检测到的测量值。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，经由当前的状况信息发信号告知的运行状态至少部分地基于测量值的标准偏差和/或测量值历史。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个状况指示(s)的产生基于至少一个另外的传感器设备(3b、5)的至少一个信号(err)实现。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器设备(3a、3b)允许直接或间接识别地进行障碍物探测，而所述至少一个另外的传感器设备(3b、5)允许间接或直接识别地进行障碍物探测。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个状况指示(s)的产生取决于所述至少一个传感器设备(3a)的至少一个信号(err)以及所述至少另一个所述传感器设备(3b)的至少一个信号(err)。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述调节件(1)的调节运动之前和/或期间的当前的状况信息以能感知到的方式向使用者发信号告知。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将针对所述调节件(1)的以外力操纵的调节运动的当前的状况信息以能感知到的方式向使用者发信号告知，并且/或者将针对如下调节运动的当前的状况信息以能感知到的方式向使用者发信号告知，所述调节运动由或应由使用者自身施加的调节力来实现。
18.用于对调节车辆(F)上的调节件(1)进行控制的调节设施，其中，经由所述调节设施(2)能控制所述调节件(1)的调节运动，并且经由所述调节设施(2)的至少一个传感器设备(3a、3b)能探测到待调节的调节件(1)的调节路径中的可能的障碍物(H)，以便使所述调节运动被阻止、停止并且/或者发生逆动，
其特征在于，
所述调节设施(2)包括控制电子器件(SE)，所述控制电子器件被配置成用于，
-产生针对所述至少一个传感器设备(3a、3b)的至少一个当前的状况指示(s)，经由所述状况指示(s)能发信号告知所述传感器设备(3a、3b)的至少两个不同的第一和第二运行状态，并且
-针对所述调节件(1)的调节运动以取决于所述状况指示的方式将至少两个不同的状况信息中的针对所述至少一个传感器设备(3a、3b)的当前的运行状态的至少一个当前的状况信息以能感知到的方式向使用者发信号告知。
19.根据权利要求18所述的调节设施，其特征在于，借助于所述调节设施能以外力操纵的方式调节所述调节件(1)，并且/或者借助于所述调节设施能够以电子控制的方式制动或禁止通过由使用者自身施加的调节力所进行的对所述调节件(1)的调节。
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