CN102848742A - 带打印装置的控制方法以及带打印装置 - Google Patents

Abstract

提供带打印装置的控制方法以及带打印装置，可利用带切割器的切断阻力有效防止产生打印带与打印头的相对位置偏离的情况。带打印装置（1）的控制方法在中断打印动作进行打印带（32）的切断，并且在切断后重新开始已中断的打印动作的打印中断步骤（S0）中，具有以下步骤：反向游隙去除步骤（S1），在中断了打印动作后，立即朝反转方向对DC电动机（221）进行略微驱动，在不使压印辊（22a）旋转的情况下去除基于压印卷筒侧齿轮系（224）的齿隙的反转方向的游隙；和正向游隙去除步骤（S3），在重新开始打印动作之前，立即朝正转方向对DC电动机（221）进行略微驱动，在不使压印辊（22a）旋转的情况下去除基于压印卷筒侧齿轮系（224）的齿隙的正转方向的游隙。

Description

带打印装置的控制方法以及带打印装置

技术领域

本发明涉及带打印装置的控制方法以及带打印装置，经由齿轮系将电动机的正转动力传递至输送辊，通过输送辊来输送打印带，同时对打印头进行驱动来实施打印动作，并且通过带切割器来实施打印带的切断动作。

背景技术

以往，公知有如下的带打印装置，其具有：打印头，其对长条的打印带（标签带）逐行地进行印字；带输送单元（电动机和输送辊），其输送标签带，以便对下一行进行打印（印字）；以及带切割器，其切断所输送的打印带（参照专利文献1）。

在该带打印装置中，在中断打印并通过带切割器切断标签带时，由于其切断阻力，朝带切割器的方向（下游侧）拉引打印带，因此打印头相对于打印带位于比停止位置朝上游侧偏离的位置。在该状态下重新开始打印而对下一行进行打印时，会在与停止前已打印的行之间呈线状地产生漏印（漏点）。

因此，在以往的带打印装置的控制方法中，在重新开始打印时，通过使用停止前的行的打印数据、以与停止前的线重复的方式对行进行打印，来防止漏印。

【专利文献1】日本特许3433354号公报

但是，在以往的打印装置的控制方法中，只不过是通过在成为漏印的区域中重叠地打印停止前的打印数据来使漏印不明显。因此，可以认为虽然消除了漏印，但是进行了不自然且无用的打印，因此打印质量降低。

本来，在由于切断阻力而向下游侧拉引打印带时，作用在齿轮系的增速方向上，因此电动机不会旋转。但是，输送辊会微微地正转与基于齿轮系的齿隙的反转方向的游隙对应的量。在该状态下重新开始打印时，齿轮系空转与正转方向的游隙对应的量，因此存在输送辊的转速产生误差的问题。

发明内容

本发明的课题在于提供能够有效地防止由于带切割器的切断阻力而产生打印带与打印头的相对位置偏离的情况的带打印装置的控制方法以及带打印装置。

本发明的带打印装置的控制方法是，经由齿轮系将电动机的正转动力传递至输送辊，通过输送辊送出打印带，同时对打印头进行驱动而实施打印动作，并且在打印头的带输送方向下游侧，通过带切割器实施打印带的切断动作，该带打印装置的控制方法的特征在于，在中断打印动作而进行打印带的切断、并且在切断后重新开始已中断的打印动作的打印中断步骤中，具有以下步骤：反向游隙去除步骤，在刚刚中断打印动作后，朝反转方向对电动机进行略微驱动，在不使输送辊旋转的情况下去除基于齿轮系的齿隙的反转方向游隙；以及正向游隙去除步骤，在即将重新开始打印动作之前，朝正转方向对电动机进行略微驱动，在不使输送辊旋转的情况下去除基于齿轮系的齿隙的正转方向游隙。

根据该结构，在反向游隙去除步骤中，为了在刚刚中断打印动作后去除基于齿轮系的齿隙的反转方向游隙，朝反转方向对电动机进行略微驱动。即，在构成齿轮系的任意一对齿轮中，基于齿隙的反转方向游隙消失，在正转方向上产生了游隙。由此，能够防止由于之后进行的带切割器对打印带的切断动作而使输送辊在反转方向的游隙范围内略微旋转。

此外，在正向游隙去除步骤中，为了在重新开始打印动作之前去除基于齿轮系的齿隙的正转方向游隙，朝正转方向对电动机进行略微驱动。即，在构成齿轮系的任意一对齿轮中，基于齿隙的正转方向游隙消失，在反转方向上产生了游隙。由此，能够防止电动机和齿轮系的空转，能够使输送辊正确地旋转。

此时，优选的是，在反向游隙去除步骤中，向电动机施加反转方向的驱动电压，利用反相制动来去除反转方向游隙。

根据该结构，通过在反向游隙去除步骤中向电动机施加反转方向的驱动电压，实施与中断打印动作相伴的输送辊的正转（墨带的输送）的制动处理。由此，能够在短时间内降低输送辊和齿轮系的旋转速度，并且去除基于齿隙的反转方向游隙。

此时，优选的是，在正向游隙去除步骤中，利用使输送辊旋转时的驱动电压使电动机朝正转方向略微旋转，并且使输送辊惯性旋转而去除正转方向游隙。

根据该结构，构成齿轮系的各齿轮利用电动机的略微旋转而朝消除正转方向游隙的方向转动，之后，相互的齿面利用惯性旋转进行接触。由此，能够在不使动作对象物动作的情况下去除基于齿轮系的齿隙的游隙。

此时，优选的是，在正向游隙去除步骤中，利用不会使输送辊旋转的低驱动电压使电动机朝正转方向略微旋转，去除正转方向游隙。

根据该结构，利用不会使输送辊动作的较低电压使电动机朝消除正转方向的游隙的方向旋转，因此即使在各齿轮的齿面相互抵接后电动机的驱动持续，输送辊也不会旋转。由此，能够从正确的位置起重新开始打印动作。

本发明的带打印装置的特征在于，具有：作为动力源的电动机；输送辊，其借助于电动机而进行旋转，输送打印带；齿轮系，其将电动机的动力传递至输送辊；打印头，其对输送的打印带进行打印；带切割器，其配置在打印头的带输送方向下游侧，切断打印带；以及控制单元，其对电动机、打印头以及带切割器进行控制，控制单元在中断打印动作而进行打印带的切断、并且在切断后重新开始已中断的打印动作的打印中断动作中，实施以下动作：反向游隙去除动作，在刚刚中断打印动作后，朝反转方向对电动机进行略微驱动，在不使输送辊旋转的情况下去除基于齿轮系的齿隙的反转方向游隙；以及正向游隙去除动作，在即将重新开始打印动作之前，朝正转方向对电动机进行略微驱动，在不使输送辊旋转的情况下去除基于齿轮系的齿隙的正转方向游隙。

根据该结构，在反向游隙去除动作中，在刚刚中断打印动作后朝反转方向对电动机进行略微驱动，去除基于齿轮系的齿隙的反转方向游隙。此外，在正向游隙去除动作中，在重新开始打印动作之前朝正转方向对电动机进行略微驱动，从而去除了正转方向游隙。由此，能够防止由于在反向游隙去除动作和正向游隙去除动作之间进行的带切割器对打印带的切断动作而使输送辊在反转方向的游隙范围内略微转动。此外，能够通过防止电动机和齿轮系的空转，使输送辊正确地旋转，良好地维持打印质量。

附图说明

图1是本实施方式的带打印装置的外观立体图。

图2是打开盖外壳、并安装了带盒和墨带盒的状态下的带打印装置的外观立体图。

图3是打开盖外壳、并拆卸了带盒和墨带盒的状态下的带打印装置的外观立体图。

图4是本实施方式的带打印装置的侧剖视图。

图5是带输送机构的输送驱动装置的侧视图。

图6（a）是带盒的立体图，（b）是带体和轴保持架的立体图。

图7（A）是示出了DC电动机的电压与时间、DC电动机以及压印辊的转速与时间之间的关系的曲线图，（B）是示出其变形例的情况下的各关系的曲线图。

图8（a）是打印中断步骤的流程图，（b）是示出DC电动机的转速与时间之间的关系的曲线图。

标号说明

1带打印装置；10装置主体外壳；12带盒；15盖外壳；17墨带盒；18控制终端；20片材排出口；21带安装部；22带输送机构；22a压印辊；22b输送驱动装置；23切割机构；24带检测机构；31盒外壳；32打印带；33带芯；34轴保持架；35主体外壳；51墨带安装部；62送出芯；63卷取芯；64墨带外壳；221DC电动机；224压印卷筒侧齿轮系；521热敏头。

具体实施方式

以下，参照附图说明作为本发明一实施方式的带打印装置。该带打印装置安装了收纳有卷绕成卷状的打印带的带盒和收纳有墨带的墨带盒，送出打印带和墨带，使它们一起行进，同时进行打印，切断打印带的已打印部分，制成标签。

参照图1至图5对带打印装置1进行说明。图1是带打印装置1的外观立体图。图2是打开盖外壳15、并安装了带盒12和墨带盒17的状态下的带打印装置1的外观立体图。图3是打开盖外壳15、并拆卸了带盒12和墨带盒17的状态下的带打印装置1的外观立体图。图4是带打印装置1的侧剖视图。图5是带输送机构22的输送驱动装置22b的侧视图。另外，在以下的说明中，如在各图中箭头所示那样规定上下和前后左右。

如图1至图4所示，带打印装置1具有：装置主体外壳10，其形成带打印装置1的主要外壳；输送组件11，其被嵌入装置主体外壳10内；带盒12，其拆装自如地安装在输送组件11内；盖外壳15，其被设置为开闭自如地覆盖主体外壳10上方；打印组件16，其嵌入盖外壳15内；以及墨带盒17，其拆装自如地安装在打印组件16内。

此外，在带打印装置1中内置有对各构成装置进行驱动控制的控制装置（省略图示）。并且，控制终端18（个人计算机等）经由连接端口与带打印装置1连接，用户经由控制终端18对带打印装置1进行操作，执行打印动作。另外，由装置主体外壳10和盖外壳15构成了形成带打印装置1整体的外观的装置外壳。

在装置主体外壳10的前方中央设置有片材排出口20，该片材排出口20用于将打印后的打印带32排出到外部。打印带32从配设于后部的带盒12送出，在朝片材排出口20送出的途中用于打印。

<输送组件>

输送组件11具有：带安装部21，其安装带盒12；带输送机构22，其从带盒12送出打印带32，同时进行输送（参照图4和图5）；切割机构23，其切断已打印的打印带32；以及带检测机构24，其检测有无被送出到输送路径上的打印带32。

带安装部21在装置主体外壳10的后方凹陷形成于内侧，能够将带盒12设置到所谓的居中（左右方向中心）位置。

如图3至图5所示，带输送机构22配设在带安装部21的前方，具有所谓的压印辊22a、和对压印辊22a进行旋转驱动的输送驱动装置22b。压印辊22a与从带盒12送出的打印带32的下表面抵接，并且与后述的热敏头521协作，将打印带32输送到与其前方连通的片材排出口20（参照图4的虚线）。

如图5所示，输送驱动装置22b具有：作为动力源的DC电动机221；与DC电动机221的输出轴连接的蜗杆222；与蜗杆222啮合的蜗轮223；将旋转力传递到压印辊22a的压印卷筒侧齿轮系224；以及将旋转力传递到后述的墨带盒17的卷取芯63的卷取侧齿轮系225。输送驱动装置22b使压印辊22a与卷取芯63同步地旋转。

压印卷筒侧齿轮系224具有：与蜗轮223啮合的压印卷筒输入齿轮226；以及与压印卷筒输入齿轮226啮合并且轴安装在压印辊22a的一端（旋转自如地安装）的压印卷筒输出齿轮227。

卷取侧齿轮系225具有：与蜗轮223啮合的卷取输入齿轮系228；以及与卷取输入齿轮系228的输出侧的齿轮啮合，并且与轴安装在卷取芯63的卷取侧齿轮（省略图示）啮合的卷取输出齿轮229。

当然，在各个齿轮与齿轮之间存在齿隙。因此，基于齿隙的游隙成为压印辊22a在旋转方向上的稍微的晃动的原因。具体将后述，但是本实施方式的带打印装置1（控制装置）在打印开始前和切割机构23进行的带切割前后，进行用于去除基于齿隙的游隙的DC电动机221的驱动控制。另外，能够忽视作为螺旋齿轮的蜗杆222与蜗轮223之间的齿隙，并且即使对压印辊22a施加旋转力也不能使蜗杆222旋转。

如图4所示，切割机构23是以固定刃和活动刃夹着打印带32上下对抗并面对的所谓剪式机构，设置在压印辊22a的前方。打印处理结束后的打印带32由切割机构23切断，从片材排出口20排出到外部。

如图2和图4所示，带检测机构24是所谓的反射型的光电传感器（photo sensor），该带检测机构24具有：第1光电元件26，其安装于设置在带盒12与带输送机构22之间的第1滑动接触部件25；以及第2光电元件28，其安装于第2滑动接触部件27，该第2滑动接触部件27设置在切割机构23前方的片材排出口20处。第1光电元件26和第2光电元件28配置成面对打印带32的下表面。

虽然省略图示，但是第1光电元件26和第2光电元件28分别具有发光元件和受光元件，根据受光元件是否接收到从发光元件放射的光来检测是否有打印带32。本实施方式的带打印装置1（控制装置）在没有打印带32而第1光电元件26不能接收到反射光的情况下，使带输送机构22和打印机构52停止。即，第1光电元件26通过检测是否有打印带32来进行所谓的带终端检测。通过进行带终端检测，能够防止所谓的空打，能够有效地防止基于空打的压印辊22a和热敏头521的劣化和损伤。此外，第2光电元件28对打印带32的排出进行检测。

第1滑动接触部件25和第2滑动接触部件27是作为与送出后的打印带32滑动接触并对其进行输送的路径（输送路径）的部件，以与打印带32的最大宽度大致相同的宽度形成为台（table）状。此外，在第1滑动接触部件25的左右方向的大致中央，形成有作为第1光电元件26的光路的第1开口部25a，同样，在第2滑动接触部件27上形成有作为第2光电元件28的光路的第2开口部27a。第1光电元件26的发光元件和受光元件（省略图示）以不从第1滑动接触部件25的上端面突出的方式配设在第1开口部25a内，同样，第2光电元件28的发光元件和受光元件（省略图示）以不从第2滑动接触部件27的上端面突出的方式配设在第2开口部27a内。

这样，带检测机构24能够检测各滑动接触部件25、27上的打印带32，并且将各光电元件26、28与打印带32之间的距离保持为恒定。由此，即使在输送中的打印带32在输送路径上稍微摆动的情况下，也能够将打印带32与各光电元件26、28之间的间隔保持为恒定，能够进行可靠且稳定的打印带32的检测。另外，也可以为了尽量减少光的漫射和反射，省略第1滑动接触部件25和第2滑动接触部件27。

<带盒>

接着，参照图2、图4和图6对带盒12进行详细说明。图6（a）是带盒12的立体图，图6（b）是带体30和轴保持架34的立体图。

带盒12具有将打印带32卷绕到带芯33上而成的带体51、和旋转自如地支承带芯33的盒外壳52。另外，带盒12相对于带安装部21安装成拆装自如。在带盒12中收纳有宽度、颜色等不同的种类的打印带32。此外，考虑方便用户，准备了所谓的卷筒纸或冲切带。

虽然省略图示，但是打印带32是在长条的剥离纸上等间隔地粘贴有多个标签的所谓冲切带。相比于标签，剥离纸的粘度较小，且形成得较薄。

如图6（b）所示，带体30是在纸制且中空圆筒状的带芯33的外周卷绕打印带32而形成的。此外，带体30被位于带芯33的轴向两端的轴保持架34旋转自如地轴支承。另外，在带体30的两端面上，粘贴了用于防止所卷绕的打印带32散开的粘接片（省略图示）。

如图6（a）所示，盒外壳31具有：对带体30（带芯33）的两端进行轴支承的一对轴保持架34；以及与一对轴保持架34一起收纳带体30的主体外壳35。

主体外壳35具有：覆盖带体30的下侧周面的带罩部351；以及竖立设置于带罩部351的左右方向两端的一对侧壁部352。带罩部351的后方沿着带体30的周面弯曲形成。各侧壁部352形成为直径比带体30大的圆板状。另外，在带罩部351的下表面，设置有用于检测打印带32的类别的被检测部即多个突起（省略图示）。

在各侧壁部352的内侧的前后方向大致中央部分，在上下方向范围内形成有稍微凹陷的位置限制槽（省略图示），以成为与轴保持架34大致互补的形状。在将对带体30进行轴支承的一对轴保持架34嵌合到各侧壁部352的位置限制槽时，带体30与各侧壁部352位于大致相同轴上。

<盖外壳>

如图1至图4所示，盖外壳15可转动地设置成以设置在后端部的铰链15a为中心使前方弹起，并且被用作使输送组件11（带安装部21）打开的开闭盖。此外，利用盖外壳15的打开，来打开打印组件16（墨带安装部51）。由此，能够进行带盒12和墨带盒17的更换，并且能够进行各机构的维护。

<打印组件>

如图2至图4所示，打印组件16具有安装墨带盒17的墨带安装部51、和在打印带32上进行打印处理的打印机构52。

墨带安装部51在盖外壳15的内侧，具有凹陷形成于打印机构52后侧的送出安装部511、和凹陷形成于打印机构52前侧的卷绕安装部512。即，墨带盒17以跨越打印机构52的方式安装于墨带安装部51。另外，送出安装部511在图2和图3中相比于卷取安装部512位于近前侧（在关闭盖外壳15后的状态下为下方）。

打印机构52由以下部件构成：所谓的热敏头521；对热敏头521进行驱动控制的头驱动装置（省略图示）；以及一对墨带路径变更轴522，它们以使墨带61面对热敏头521的发热部的方式配设在热敏头521的前后，对墨带61的行进路径66进行变更。热敏头521在压印辊22a的配设位置处，配设成从上侧隔着墨带61与打印带32滑动接触（参照图4）。

<墨带盒>

接着，参照图2、图4和图5对墨带盒17进行说明。如图2、图4和图5所示，墨带盒17具有：将墨带61卷绕到送出芯62上而成的墨带体60；对使用后的墨带61进行卷取的卷取芯63；以及旋转自如地支承送出芯62和卷取芯63的墨带外壳64。

墨带外壳64具有：旋转自如地收纳送出芯62的送出外壳部80；旋转自如地收纳卷取芯63的卷取外壳部81；以及在输出外壳部80和卷取外壳部81的左右两端部夹着墨带61的行进路径66而在前后方向上进行连结的一对连结部82。从墨带体60送出的墨带61从形成于送出外壳部80上的墨带送出口83露出并经过行进路径66，被引入到形成于卷取外壳部81上的墨带引入口87，并被卷取芯63卷取。

<墨带盒的安装>

如图2所示，在将墨带盒17安装到墨带安装部51时，首先将送出外壳部80安装到送出安装部511，接着，以送出外壳部80为轴使卷取外壳部81转动而安装到卷取安装部512。由此，被送出到行进路径64上的墨带61与热敏头521以及一对墨带路径变更轴522抵接。

此时，可认为为了安装到卷取安装部512上而进行转动的卷取外壳部81与热敏头521、下游侧的墨带路径变更轴522接触。此时，能够通过将送出外壳部80与卷取外壳部81之间的间隔（行进路径66）打开得较大，防止该接触。但是，在增长了行进路径66的情况下，存在墨带盒17（带打印装置1）的大型化和墨带61容易产生松弛等问题。

因此，如上所述，本实施方式的墨带安装部51能够通过在图2和图3中使送出安装部511相比于卷取安装部512位于近前侧，容易地进行送出外壳部80的安装。即，在墨带安装部51上安装墨带盒17、并关闭了盖外壳15的状态下，送出安装部511位于卷取安装部512的下方（参照图4）。并且，由此能够在不扩大行进路径66的情况下防止转动后的卷取外壳部81与热敏头521和下游侧的墨带路径变更轴522接触。

<打印带的输送路径>

如图4所示，打印带32隔着墨带61被夹在热敏头521与压印辊22a之间，利用压印辊22a的转动，从带体30送出，同时由热敏头521进行打印处理。通过DC电动机221，使卷取芯63和压印辊22a同步旋转来进行打印处理。打印处理后的打印带32被输送至片材排出口20，另一方面，墨带61被卷取芯63卷取。另外，热敏头521和压印辊22a形成为与打印带32的最大宽度大致相同的宽度。

<打印开始前的游隙去除方法>

在该带打印装置1中进行打印处理时，以预定压力隔着打印带32和墨带61将热敏头521按压至压印辊22a侧，因此压印辊22a（以及卷取芯63）不打滑地进行旋转。此外，与DC电动机221的驱动同步地进行打印处理。但是，在为了更换带盒12或墨带盒17而打开了盖外壳15的情况下、和由于带打印装置1的移动而施加了振动的情况下等，由于基于用于将驱动力传递至压印辊22a的齿轮系的齿隙的游隙，压印辊22a在输送方向上稍微晃动。

此时，如果齿轮与齿轮的各个齿面在使压印辊22a正转的方向（正转方向）上抵接，则没有时间延迟地传递来自DC电动机221的驱动力（旋转力），从而正常进行打印处理。但是，在基于齿隙的游隙（空隙）处于压印辊22a的正转方向的情况下，即使令DC电动机221和压印卷筒侧齿轮系224等旋转，在该游隙（空隙）范围内进行移动的时间内，压印辊22a也不旋转。即，DC电动机221和压印卷筒侧齿轮系224等进行空转。另外，所谓“空转”，是指尽管DC电动机221和压印卷筒侧齿轮系224等旋转，但压印辊22a不进行旋转的情况下的DC电动机221和压印卷筒侧齿轮系224等的旋转。

此时，在与DC电动机221的驱动同步地开始打印时，在不通过压印辊22a送出打印带32的状态下进行打印处理，因此成为打印不良。此外，不能识别在任意的两个齿轮之间，齿面接触的方向是正转方向、还是反转方向。

因此，在本实施方式的带打印装置1中，在开始打印处理前进行了用于去除基于压印卷筒侧齿轮系224的齿隙的游隙的输送驱动装置22b的控制。

参照图7对本实施方式的带打印装置1中的输送驱动装置22b的控制方法进行说明。图7（A）是示出了DC电动机221的电压与时间、DC电动机221和压印辊22a的转速与时间之间的关系的曲线图，图7（B）是示出其变形例的情况下的各关系的曲线图。

带打印装置1的控制装置对输送驱动装置22b的控制方法具有游隙去除步骤，在该游隙去除步骤中，在压印辊22a的旋转、即打印带32的输送之前对DC电动机221进行略微驱动，在不使压印辊22a旋转的情况下去除基于压印卷筒侧齿轮系224的齿隙的游隙。

在游隙去除步骤中，用使压印辊22a旋转时的驱动电压（通常电压）使DC电动机221略微旋转，并且使压印辊22a惯性旋转来去除该游隙。详细地说，如图7（a1）所示，带打印装置1的控制装置在压印辊22a不进行旋转的较短时间（图7的（T1）所示的时间）内对DC电动机221施加通常电压。另外，施加通常电压的时间在本实施方式中被设定为10msec。

此时，在基于齿隙的游隙（空隙）处于正转方向的情况下，如图7（a2）所示，DC电动机221的驱动力使蜗轮223、构成压印卷筒侧齿轮系224的压印卷筒输入齿轮226和压印卷筒输出齿轮227朝正转方向稍微旋转。即，利用DC电动机221的略微旋转，使各齿轮223、226、227朝消除间隙的方向转动。之后，在断开向DC电动机221的通常电压时，各齿轮223、226、227由于惯性朝正转方向旋转（参照图7（i））。接着，各齿轮223、226、227之间的齿面相互抵接，从而各齿轮223、226、227的旋转停止。由此，能够在不使压印辊22a旋转的情况下去除基于压印卷筒侧齿轮系224的齿隙的游隙。

另一方面，在反转方向上存在基于齿隙的游隙（空隙）的情况下、即在正转方向上各齿轮223、226、227之间的齿面相互抵接的情况下，如图7（a3）所示，即使向DC电动机221短时间地施加通常电压，各齿轮223、226、227和压印辊22a也不会旋转。这是因为向DC电动机221施加通常电压的时间非常短，因此不能得到使各齿轮223、226、227以及压印辊22a旋转所需的能量。

并且，在游隙去除步骤后（经过图7的（T2）所示的时间后），为了进行打印处理使DC电动机221旋转，使压印辊22a正转（参照图7（a4））。

由此，不论构成压印卷筒侧齿轮系224的各齿轮226、227的齿面相互接触的方向（正转方向或反转方向）如何，都能够用相同的控制简单地去除基于齿隙的游隙。此外，DC电动机221使压印辊22a旋转而不空转，正常地同步实施打印带32的正向输送和打印头32a的驱动。并且，能够正确地对打印带32进行打印而不会引起打印不良。

另外，本实施方式的输送驱动装置22b的控制方法（游隙去除步骤）利用电源的接通/断开（电压的施加）对DC电动机221的驱动进行了控制，但是也可以取而代之地用PWM控制等已知的控制方法对DC电动机221的驱动进行控制。此外，输送驱动装置22b的控制方法由带打印装置1的控制装置在打印动作前自动进行，但是也可以由用户经由控制终端18任意地进行。此外，在使DC电动机221旋转时，旋转也会传递到卷取侧齿轮系225，但是在卷取侧齿轮系225中也存在齿隙，因此与压印卷筒侧齿轮系224同样，卷取芯63不进行旋转。

<打印开始前的游隙去除方法（变形例）>

上述带打印装置1的控制装置对输送驱动装置22b的控制方法（游隙去除步骤）是通过对向DC电动机221施加通常电压的时间进行控制来去除了基于压印卷筒侧齿轮系224等的齿隙的游隙（空隙），但是也可以替代该步骤而通过变更（降低）施加到DC电动机221的电压来实施该游隙的去除。以下，仅说明与利用时间控制的游隙去除步骤不同的方面。

此时，在游隙去除步骤中，向DC电动机221施加不会使压印辊22a旋转的较低的驱动电压（通常电压的一半以下），使DC电动机221略微旋转来去除该游隙（参照图7（b1））。

此时，在基于齿隙的游隙（空隙）处于正转方向的情况下，如图7（b2）所示，DC电动机221的驱动力使各齿轮223、226、227朝正转方向（消除间隙的方向）旋转。并且，在用任意的检测方向检测到各齿轮223、226、227之间的齿面相互抵接、从而各齿轮223、226、227的旋转负荷变大的情况时DC电动机221停止（图7的（T1）所示的时间）。

另一方面，在反转方向上存在基于齿隙的游隙（空隙）的情况下，如图7（b3）所示，施加到DC电动机221的电压较低，不能得到使各齿轮223、226、227以及压印辊22a旋转所需的能量，因此各齿轮223、226、227和压印辊22a不进行旋转。

并且，在游隙去除步骤后（经过图7的（T2）所示的时间后），为了进行打印处理使DC电动机221旋转，使压印辊22a正转（参照图7（b4））。

根据以上的结构，用不使压印辊22a旋转的较低电压对DC电动机221进行驱动，因此不论各齿轮223、226、227的齿面相互接触的方向如何，都能够用相同的控制简单地去除基于齿隙的游隙。

<防止切断阻力导致的位置偏离的方法>

在该带打印装置1中，打印处理结束后的打印带32在中断了打印的状态下由切割机构23切断，从片材排出口20排出到外部。但是，在切割机构23对打印带32的切断中，由于其切断阻力而将打印带32朝切割机构23的方向（下游侧）拉引，因此压印辊22a略微正转基于压印卷筒侧齿轮系224的齿隙的反转方向的游隙。因此，热敏头521位于相对于打印带32从停止位置朝上游侧偏离的位置。在该状态下重新开始打印，并对下一行进行打印时，会在与停止前已打印的行之间呈线状地产生漏印（漏点）。

因此，在本实施方式的带打印装置1中，在中断打印处理并进行切割机构23对打印带32的切断时，进行了用于防止热敏头521与打印带32的相对位置偏离产生的输送驱动装置22b的控制。

参照图8对本实施方式的带打印装置1的控制方法进行说明。图8（a）是打印中断步骤S0的流程图，图8（b）是示出DC电动机221的转速与时间之间的关系的曲线图。

如图8（a）所示，带打印装置1的控制装置的控制方法在中断打印动作进行打印带32的切断，并且在切断后重新开始已中断的打印动作的打印中断步骤S0中，具有以下步骤：反向游隙去除步骤S1，在中断了打印动作后，立即朝反转方向对DC电动机221进行略微驱动，在不使压印辊22a旋转的情况下去除基于压印卷筒侧齿轮系224的齿隙的反转方向的游隙；切断步骤S2，在实施了反向游隙去除步骤S1后驱动切割机构23来切断打印带32；以及正向游隙去除步骤S3，在实施了切断步骤S2后且重新开始打印动作之前，立即朝正转方向对DC电动机221进行略微驱动，在不使压印辊22a旋转的情况下去除基于压印卷筒侧齿轮系224的齿隙的正转方向的游隙。

反向游隙去除步骤S1通过进行向DC电动机221施加反转方向的驱动电压的停止控制来去除反转方向的游隙。另外，打印处理时和反向游隙去除步骤S1（停止控制）中的DC电动机221的旋转驱动是利用PWM控制来进行控制的。

详细地说，如图8（b）所示，带打印装置1的控制装置从DC电动机221正在正转（打印处理中）的状态起输入反转信号。由此，能够在较短时间内降低DC电动机221的正转速度。伴随于此，经由压印卷筒侧齿轮系224进行旋转的压印辊22a的正转速度也降低。另外，反转信号是使电流的流向与正转时相反。

当基于反转信号的反转动作持续时，DC电动机221（和压印辊22a）的正转立即停止。在该状态下，蜗轮223、构成压印卷筒侧齿轮系224的压印卷筒输入齿轮226和压印卷筒输出齿轮227的进行正转的方向的齿面分别接触。即，在反转方向上产生了基于齿隙的游隙（空隙）。

带打印装置1的控制装置即使在DC电动机221（和压印辊22a）的正转停止后也继续反转动作。由此，DC电动机221开始反转。该反转是在不使压印辊22a旋转的范围内为了去除基于压印卷筒侧齿轮系224的齿隙的反转方向的游隙而进行的。另外，本实施方式中的反转信号的输入时间（反转时间）为16.5msec。

之后，带打印装置1的控制装置向DC电动机221输入制动信号。由此，DC电动机221的反转停止。另外，所谓制动信号是所谓的短路制动。本实施方式中的基于制动信号的制动动作时间为100msec。本实施方式中的到DC电动机221停止为止的旋转量与利用热敏头521的打印处理中的大约11点相当。

在该状态下，在各齿轮223、226、227中，反转方向的游隙消失，在正转方向上产生游隙。由此，能够防止由于之后进行的切割机构23对打印带32的切断动作（切断阻力）而使压印辊22a在反转方向的游隙范围内略微旋转。

接着，带打印装置1的控制装置执行切断步骤S2。在切断步骤S2中，切断打印带32，并从片材排出口20排出切断后的打印带32（标签）。

接着，带打印装置1的控制装置执行正向游隙去除步骤S3。

由此，在各齿轮223、226、227中，正转方向的游隙消失，在反转方向上产生游隙，因此能够防止DC电动机221和压印卷筒侧齿轮系224的空转，能够使压印辊22a正确地旋转。另外，正向游隙去除步骤S3的过程与上述打印开始前的游隙去除方法（游隙去除步骤）或其变形例相同，因此省略说明。

根据以上的结构，在反向游隙去除步骤S1中，在中断了打印动作后，立即去除基于压印卷筒侧齿轮系224的齿隙的反转方向的游隙，在切断步骤S2后的正向游隙去除步骤S3中，在即将重新开始打印动作之前去除正转方向的游隙。由此，能够防止由于在切断步骤S2中进行的切割机构23对打印带32的切断动作而使压印辊22a在反转方向的游隙范围内略微转动。此外，能够防止DC电动机221和压印卷筒侧齿轮系224的空转，通过使DC电动机221正确地旋转，良好地维持打印质量。

另外，带打印装置1的控制方法（打印中断步骤S0）由控制装置自动进行，但是也可以由用户经由控制终端18任意地进行。

另外，本发明不限于上述实施方式，可以在不脱离本发明主旨的范围内以各种方式进行实施。

Claims (5)

1.一种带打印装置的控制方法，经由齿轮系将电动机的正转动力传递至输送辊，通过所述输送辊送出打印带，同时对打印头进行驱动而实施打印动作，并且在所述打印头的带输送方向下游侧，通过带切割器实施所述打印带的切断动作，该带打印装置的控制方法的特征在于，

在中断所述打印动作而进行所述打印带的切断、并且在所述切断后重新开始已中断的所述打印动作的打印中断步骤中，具有以下步骤：

反向游隙去除步骤，在刚刚中断所述打印动作后，朝反转方向对所述电动机进行略微驱动，在不使所述输送辊旋转的情况下去除基于所述齿轮系的齿隙的反转方向游隙；以及

正向游隙去除步骤，在即将重新开始所述打印动作之前，朝正转方向对所述电动机进行略微驱动，在不使所述输送辊旋转的情况下去除基于所述齿轮系的齿隙的正转方向游隙。

2.根据权利要求1所述的带打印装置的控制方法，其特征在于，

在所述反向游隙去除步骤中，

向所述电动机施加反转方向的驱动电压，利用反相制动来去除所述反转方向游隙。

3.根据权利要求1或2所述的带打印装置的控制方法，其特征在于，

在所述正向游隙去除步骤中，

利用使所述输送辊旋转时的驱动电压使所述电动机朝正转方向略微旋转，并且使所述输送辊惯性旋转而去除所述正转方向游隙。

4.根据权利要求1或2所述的带打印装置的控制方法，其特征在于，

在所述正向游隙去除步骤中，

利用不会使所述输送辊旋转的低驱动电压使所述电动机朝正转方向略微旋转，去除所述正转方向游隙。

5.一种带打印装置，其特征在于，该带打印装置具有：

作为动力源的电动机；

输送辊，其借助于所述电动机而进行旋转，输送打印带；

齿轮系，其将所述电动机的动力传递至所述输送辊；

打印头，其对输送的所述打印带进行打印；

带切割器，其配置在所述打印头的带输送方向下游侧，切断所述打印带；以及

控制单元，其对所述电动机、所述打印头以及所述带切割器进行控制，

所述控制单元在中断所述打印动作而进行所述打印带的切断、并且在所述切断后重新开始已中断的所述打印动作的打印中断动作中，实施以下动作：

反向游隙去除动作，在刚刚中断所述打印动作后，朝反转方向对所述电动机进行略微驱动，在不使所述输送辊旋转的情况下去除基于所述齿轮系的齿隙的反转方向游隙；以及

正向游隙去除动作，在即将重新开始所述打印动作之前，朝正转方向对所述电动机进行略微驱动，在不使所述输送辊旋转的情况下去除基于所述齿轮系的齿隙的正转方向游隙。

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