CN1886235A - 订书装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种订书装置，在带状连结多个笔直状的钉针后卷成卷盘状的卷盘状订书钉(3)的外周面上抵接输送辊(42)，利用驱动电机使输送辊(42)旋转，同时，使所述卷盘状订书钉(3)向开卷方向旋转，将所述卷盘状订书钉(3)的前端引导供给到订书钉供给通路(100)。

Description

订书装置

技术领域

本发明涉及设置在复印机等图像形成装置中由订书钉装订被装订纸的订书装置。

背景技术

以往，已知有在复印机等图像形成装置中内置用钉针装订由多张纸组成的被装订纸的订书装置。

此外，在如此的订书装置中，已知还有在带状连结多个笔直状的钉针后卷成卷盘状，收容在钉盒内的订书装置(例如，特开2000-167782)。从钉盒排出钉盒内的卷盘状订书钉，导向供给订书钉供给通路，然后在订书钉供给通路的前端形成C字状，从打出部打出。

可是，在上述的订书装置中，作为输送订书钉的机构，采用进行往复运动的输送爪。但是，其存在以下缺陷：为了用输送爪输送卷盘状订书钉，需要使卷盘状订书钉的前端侧形成平板状；此外，为了使输送爪直线地往复运动，除需要将旋转的电机的运动变更成直线动作外，与输送辊相比，较难进行长距离的输送。

而且，在上述输送机构中，将钉针输送装置设在直线状的钉针通路上，为了向订书钉供给通路送入卷盘状订书钉，需要将钉针的前端形成从卷盘状订书钉的外周拉出的形式的消耗品方式，或需要在将卷盘状订书钉收容在钉盒内后，通过规定的操作把钉针前端送入到钉针输送装置。

但是，在前者的情况下，制造时的前端位置的管理或制造本身很费事，并且生产性也不高。此外，在后者的情况下，除钉针交换作业费事外，还存在操作性也不好的问题。

此外，在特开2000-167782的订书装置中，由于利用直线变位的多个板状的步进机构进行卷盘状订书钉的送出，所以需要确保长的输送路径，也成为钉盒大型化的原因。

另外，在特开2000-167782的订书装置中，例如，在压弯最前端的钉针等时，从最前端拉出多根数量的卷盘状订书钉，需要除去压弯的钉针。但是，特开2000-167782的订书装置，由于存在返回防止机构所以不可能拉回卷盘状订书钉，因此存在尽管在除去压弯的钉针后能够使用拉出的数根钉针，但仍必须废弃的问题。

另外，如图21(a)及图21(b)所示，在将卷盘状订书钉配置在钉盒后方下部的情况下，由于其前端的拉出方向从卷盘状订书钉的上侧起，所以卷盘状订书钉的胶带位于钉针和装订片材之间，维持外观性，但是由于必须在卷盘状订书钉的前方配置打入工具等装订机构，所以不得不在卷盘状订书钉的上方配置输送机构等，卷盘状订书钉3的装卸为从后方的一个方向。

此外，如图22(a)及图22(b)所示，在将卷盘状订书钉3配置在钉盒后方上部的时候，能够从上方和后方这两个方向装卸卷盘状订书钉3，但是由于卷盘状订书钉3的前端的拉出方向从卷盘状订书钉3的下侧起，所以卷盘状订书钉3的胶带W位于钉针S的外侧，因而有损外观性。

因此，如图23所示，如果将卷盘状订书钉3配置在钉盒后方上部，同时将卷盘状订书钉3的前端的拉出方向设定为从卷盘状订书钉3的上侧起拉出，就会在卷盘状订书钉3的供给路径存在弯曲部分，如上所述在进行直线变位的步进机构中，难避免订书钉输送装置的大型化。

如此，由于机构部件和卷盘状订书钉的配置关系与钉针的打出方向和卷盘状订书钉的装填方向相互关联，所以很难同时达到小型化和操作的简易性。

另外，特开2000-167782的订书装置，形成在电机44正转时进行钉针装订动作，在有关该钉针装订动作的位置关系不正常时，使电机反转，使位置关系向正常位置复原的构成。

因此，电机44，由于只具有在其正转时和反转时正转传递或反转传递同一构成部件的功能，在确保其它功能的动力时，需要新的电机，因此成为装置整体大型化的原因。

此外，在钉针装订动作中需要非常大的驱动力，另外，例如，上述的位置调整的驱动不只是用小的驱动力就足够，有成为大负载的顾虑。

另外，关于电动订书机，一般采用在设在电动订书机本体上的安装用空间部内，可交换地装卸装填有多根订书钉的钉盒的构成。作为其构成，已知如下，例如如图24及图25所示，在钉盒125的后面的下部形成突部126，通过使突部126与形成在电动订书机本体127的安装用空间部上的锁止销128卡合，以锁止状态安装。锁止销128通过弹簧129作用力。在该方式中，在卸钉盒125时，通过“上搬把手”的1个操作，进行拉出钉盒125、解除锁止销128形成的卡合这两个动作。因此如果因在拉出钉盒125的途中传递瞬间超过锁止销128的最大负载，不能牢固地抓住钉盒125的把手130，就有因把手滑动使钉盒125落下的可能性。

除此以外，已知还有通过离合操作操作杆装卸钉盒的构成的装置(例如，日本专利特开平10-180712、特开平11-099505)。但是在此种情况下，由于是在利用操作杆解除锁止后，在手暂时离开操作杆后倒手到钉盒，拉出钉盒的构成，所以很费事，担心有时会因装置的安装角度不同而不能顺利倒手，使钉盒落下。因此，需要在钉盒上设置防止落下的机构，存在利用该机构拉出钉盒时的负载加重的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够可靠地向订书钉供给通路引导供给卷盘状订书钉的订书装置。

此外，本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种配置能从多方向进行钉盒的装填，同时，操作性又好，并可实现小型化的订书装置。

此外，本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够用一个驱动电机轻易地向不同的功能切换驱动的订书装置。

此外，本发明，其目的在于提供一种能够切换需要比较大的驱动力的钉针装订动作所用的驱动电机的驱动力、和用比较小的驱动力完成钉针装订动作以外的功作所用的驱动电机的驱动力的订书装置。

另外，本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够连续、简便且顺利地进行钉盒的拆卸操作且可确实防止钉盒落下的订书装置。

为达到上述目的，根据本发明实施例的卷盘状订书钉的输送机构，其特征在于，在带状连结笔直状的多个钉针后卷成卷盘状的卷盘状订书钉的外周面上搭接输送辊，利用驱动电机旋转输送辊，同时，向拉出方向旋转所述卷盘状订书钉，向订书钉供给通路引导供给所述卷盘状订书钉的前端。

另外，在所述输送辊的周面上，也可以形成面向所述卷盘状订书钉邻接的钉针间的多个输送齿。

根据本发明实施例的上述卷盘状订书钉的供给机构，卷盘状订书钉在带状连结笔直状的多个钉针后形成卷盘状，通过旋转搭接在保持卷盘状的卷盘状订书钉的外周面上的输送辊，无论卷盘状订书钉的前端位置位于何处，都能利用输送辊向订书钉供给通路引导供给卷盘状原状的卷盘状订书钉的前端。

因此，钉盒的制造时的卷盘状订书钉的前端位置的管理或制造本身不费事，并且生产性也好。此外，由于自动地进行卷盘状订书钉的前端位置的引导供给，所以钉针交换作业不费事，操作性也好，操作简单。

另外，当在输送辊的周面上形成面向所述卷盘状订书钉的邻接的钉针间的多个输送齿的时候，能够通过输送齿更加可靠地输送卷盘状订书钉。

此外，根据本发明的实施例的订书钉的输送装置，其特征在于，在钉盒内收容在用胶带将笔直状的多个钉针连结成带状后，以上述胶带成为外侧的方式卷成卷盘状的卷盘状订书钉，并且以向卷绕侧的相反侧开卷的方式弯曲引导上述卷盘状订书钉的订书钉的前端，同时在该钉盒上可摆动地设置输送爪，该输送爪在弯曲部与所述卷盘状订书钉卡合，向输送方向引导订书钉。

另外，所述输送爪，在手动拉出所述卷盘状订书钉的前端部时，也可以解除与所述卷盘状订书钉的卡合状态，允许拉出所述卷盘状订书钉。

根据本发明的实施例的上述订书钉输送装置，通过在钉盒内收容以胶带在外侧的方式卷成卷盘状的卷盘状订书钉，并且以向卷绕侧的相反侧开卷的方式弯曲引导上述卷盘状订书钉的订书钉的前端，同时，通过在该钉盒上设置可摆动的输送爪，该输送爪在弯曲部与所述卷盘状订书钉卡合，向输送方向引导订书钉，能够以可从多方向进行钉盒的装填的方式进行配置，同时还能够提高操作性，实现小型化。

此外，本发明的实施例的订书装置，具备：可正反旋转的驱动电机；齿轮单元，其由动力传递所述驱动电机的驱动的多个齿轮构成；切换齿轮，其配置在所述齿轮单元的中途部，向2方向切换其动力驱动路径；第1驱动系，在所述切换齿轮与一方的动力传递系联合时，利用所述驱动电机的正转驱动进行钉针装订；第2驱动系，在所述切换齿轮与另一方的动力传递系联合时，利用所述驱动电机的反转驱动进行钉针装订以外的工作。

另外，在本发明的实施例的上述订书装置中，在所述第1驱动系的终端部设置基准位置检测机构，只在该基准位置检测机构检测基准位置的情况下，也可以继续所述驱动电机的反转驱动。

另外，在本发明的实施例的上述订书装置中，使所述第1驱动系的1个驱动循环和所述基准位置检测部的检测定时同步，当在所述第1驱动系的1个驱动循环中发生不良，所述基准位置检测部不检测基准位置的情况下，修正所述第1驱动系的1个驱动循环，在所述基准位置检测部检测了基准位置后，也可以允许所述驱动电机的反转驱动。

另外，也可以以在所述驱动电机正转时和反转时可变化驱动转矩的方式构成。

另外，也可以具备检测机构，用于基于所述驱动电机的正转时用参照电压和反转时用参照电压这两种参照电压，修正正转时及反转时的驱动电压值。

此外，对于所述驱动电机的驱动电压也可以具备驱动电机的正转时用的高电压供给部和反转时用的低电压供给部这两种供给部，也可以具备根据所述驱动电机的正反转切换供给路径的切换开关。

另外，也可以通过脉冲宽度调制，切换所述驱动电机的驱动电压。

根据本发明的实施例的上述订书装置，通过由多个齿轮构成齿轮单元动力传递可正反旋转的驱动电机的驱动，同时在利用配置在所述齿轮单元的中途部的、向2方向切换其动力驱动路径的切换齿轮，联合一方的动力传递系和第1驱动系时，驱动电机正转驱动，进行钉针装订，在切换齿轮联合另一方的动力传递系和第2驱动系时，通过驱动电机反转驱动进行钉针装订以外的工作，能够用一个驱动电机简便地将驱动向不同的功能切换。作为第2驱动系，有订书钉的自动装填、钉盒的自动解除、钉针交换时的订书机的姿势变更、订书机的移动等。

另外，本发明的实施例的订书装置，在通过向设在电动订书机本体上的安装部推入订书钉用钉盒，向形成在上述安装部上的锁止部卡合形成在钉盒上的卡合部进行安装且通过解除上述卡合进行拆卸的电动订书机的钉盒的装卸装置中，在上述钉盒上，设置在装卸时抓住的把手、在装卸时与上述锁止部卡合的卡合部、解除该卡合部和锁止部形成的卡合的操作杆，同时抓住上述把手和操作杆，解除卡合。

另外，也可以可转动地在所述操作杆的中间部安装工作连杆，在工作连杆的前端上可转动地安装卡合挡块，只在松开操作杆时卡在上述锁止部上。

根据本发明实施例的上述订书装置，由于设置在钉盒装卸时抓住的把手、在安装时与锁止部卡合的卡合部、解除该卡合部和锁止部形成的卡合的操作杆，并且，同时抓住上述把手和操作杆，解除卡合，所以能够连续、简便且顺利地进行钉盒的拆卸操作，能够确实防止钉盒落下。

此外，在在操作杆的中间部安装可转动的工作连杆，在工作连杆的前端安装可转动的卡合挡块，以只在松开操作杆时卡在上述锁止部上的情况下，由于能够通过操纵操作杆使卡合挡块与锁止部离合，所以非常容易进行单手操作。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的订书装置的外观的立体图。

图2是订书装置的侧视图。

图3是订书装置的纵剖面图。

图4(a)表示订书装置的动力传递齿轮部的构成，是正转时的齿轮传递状态的说明图。

图4(b)表示订书装置的动力传递齿轮部的构成，是反转时的齿轮传递状态的说明图。

图5(a)是订书装置的钉针供给部的立体图。

图5(b)是订书装置的输送辊的主视图。

图5(c)是表示订书装置的输送辊和订书钉针的关系的说明图。

图6(a)表示利用输送辊的卷盘状订书钉供给工作的初期状态时的订书装置的钉针供给部。

图6(b)表示利用输送辊的卷盘状订书钉供给工作的中期状态时的订书装置的钉针供给部。

图6(c)表示利用输送辊的卷盘状订书钉供给工作的终期状态时的订书装置的钉针供给部。

图7(a)是钉盒的俯视图。

图7(b)是钉盒的左侧视图。

图7(c)是钉盒的主视图。

图7(d)是钉盒的右侧视图。

图8是沿着图7(a)的A-A线的钉盒的纵剖面图。

图9是沿着图7(a)的B-B线的钉盒的纵剖面图。

图10是沿着图7(a)的C-C线的钉盒的纵剖面图。

图11是沿着图7(a)的D-D线的钉盒的纵剖面图。

图12是沿着图7(a)的E-E线的钉盒的纵剖面图。

图13表示利用钉盒的订书装置所用的输送单元，是输送单元的主要部位的立体图。

图14(a)表示利用钉盒的订书装置所用的输送单元的动作说明图。

图14(b)表示利用钉盒的订书装置所用的输送单元的动作说明图。

图15(a)表示利用钉盒的订书装置所用的输送单元的取出钉针时的动作说明图。

图15(b)表示利用钉盒的订书装置所用的输送单元的取出钉针时的动作说明图。

图15(c)表示利用钉盒的订书装置所用的输送单元的取出钉针时的动作说明图。

图16(a)表示利用电流极限值控制的正反转驱动电机的正转时和反转时的电机驱动转矩的可变电路。

图16(b)表示利用电压切换的正反转驱动电机的正转时和反转时的电机驱动转矩的可变电路。

图16(c)表示利用脉冲宽度调制的正反转驱动电机的正转时和反转时的电机驱动转矩的可变电路。

图17是本发明的第2实施方式的电动订书机的分解侧视图。

图18是钉盒的立体图。

图19是钉盒的安装或拆卸时的说明图。

图20是安装有钉盒的状态的说明图。

图21(a)是卷盘状订书钉的配置关系的一例说明图。

图21(b)是卷盘状订书钉的配置关系的一例说明图。

图22(a)是卷盘状订书钉的配置关系的另一例的说明图。

图22(b)是卷盘状订书钉的配置关系的另一例的说明图。

图23是表示卷盘状订书钉的理想的配置关系的说明图。

图24是以往的电动订书机的分解侧视图。

图25是以往的钉盒装卸装置的说明图。

图中：A-订书装置，2-正反转驱动电机，3-卷盘状订书钉，4-胶带，11-驱动齿轮，13-从动齿轮，14-连动齿轮，16-传递齿轮，17-传递连动齿轮，20-切换齿轮，22-制动齿轮，24-游动齿轮(自由齿轮)，26-内置齿轮，42-输送辊，50-钉盒，90-输送爪，101-订书机本体，102-钉盒，110-安装部，111-锁止部，115-把手，116-操作杆，119-卡合挡块。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的订书装置。

实施例1

<整体构成>

图1是本发明的第1实施方式的订书装置的外观的立体图，图2是订书装置的侧视图，图3是订书装置的纵剖面图。

在图1～图3中，订书装置A具有主架1，其安装于意在包含分选器或修整器等后处理装置的图像形成装置(未图示)上。

在该主架1上固定有正反转驱动电机2。此外，在主架1上，具备：用于传递正反转驱动电机2的旋转驱动的动力传递齿轮部10、在正反转驱动电机2的正转时进行钉针装订工作的装订部30、在正反转驱动电机2的反转时进行钉针供给工作的钉针供给部40、可装卸在主架1上的钉盒50。

<动力传递齿轮部10>

图4表示动力传递齿轮部10的构成，图4(a)是正转时的齿轮传递状态的说明图，图4(b)是反转时的齿轮传递状态的说明图。

动力传递齿轮部10，具备：驱动齿轮11，其固定在正反转驱动电机2的输出轴2a上；大径的从动齿轮13，其经由轴12可旋转地保持在主架1上，并且与驱动齿轮11啮合；小径的连动齿轮14，其在从动齿轮13的内侧设在轴12上；大径的传递齿轮16，其经由轴15可旋转地保持在主架1上，并且与连动齿轮14啮合；小径的传递连动齿轮17，其在传递齿轮16的内侧设在轴15上；变位齿轮20，其经由轴19可旋转地保持在以轴15为转动支点可转动地保持的转动板18上，并且与传递连动齿轮17啮合；制动齿轮22，其经由贯通转动板18的轴21可转动地保持着，并且通常与变位齿轮20啮合；游动齿轮24，其经由贯通转动板18的轴23可转动地保持着，并且通常以游动状态，在转动板18向反转方向转动时与变位齿轮20啮合；内部连动齿轮25，其配置在主架1的内部，设在轴23上；内置齿轮26，其与内部连动齿轮25啮合地设在主架1的内部。

转动板18，由金属等薄板构成，靠其一端形成贯通轴21的长孔18a。此外，在该长孔18a的附近突出有突起18b。另外，靠其另一端形成轴23贯通的长孔18c。由此，在转动板18转动时，能够切换到如图4(a)所示那样变位齿轮20和制动齿轮22啮合，向制动齿轮22传递驱动齿轮11的旋转驱动的正转状态；和如图4(b)所示那样变位齿轮20和游动齿轮24啮合，向内置齿轮26传递驱动齿轮11的旋转驱动的反转状态。另外，转动板18的转动，只要能够设在主架1的背面侧且利用正反转驱动电机2的驱动的例如离合机构或螺线管等可按任意的定时转动控制的即可，不特别限定。

在制动齿轮22上，在其背面侧形成有突起导向槽22a。该突起导向槽22a形成为可放置突起18b的环状，使在变位齿轮20和制动齿轮22啮合的正转状态时，允许制动齿轮22的旋转。此外，突起导向槽22a，在向变位齿轮20和游动齿轮24啮合的反转状态转移时，通过突起18b向形成在环状的突起导向槽22a局部的退避部变位，能够停止制动齿轮22的旋转。

<装订部30>

装订部30，具备：在订书钉装订工作时转动的悬臂31；夹钳单元32，其设在该悬臂31的上端部，与悬臂31的转动连动地升降；打入工具34，其与设在夹钳单元32上的一对夹钳33对向，按规定定时上升；打入工具驱动板35，用于使打入工具34升降；定时板36，不能相对旋转地设在轴21上，通过与制动齿轮22的旋转连动旋转，驱动悬臂31、夹钳33及打入工具驱动板35。

<钉针供给部40>

图5及图6表示本发明的订书装置A的钉针供给部40，图5(a)是钉针供给部的立体图，图5(b)是输送辊的主视图，图5(c)是表示输送辊和订书钉针的关系的说明图，图6是按时间系列表示利用输送辊的卷盘状订书钉供给工作的说明图。

钉针供给部40，具备：在一端贯通轴23的一对保持板41、和可旋转地保持在该保持板41的另一端间的线轴形状的输送辊42。另外，保持板41，在其间保持内部连动齿轮25和内置齿轮26。

输送辊42，具备：一对辊部件44，其由在周面形成有多个输送齿43的硬质橡胶等构成；输送齿45，其配置在辊部件44之间，与内置齿轮26啮合。

输送齿43，相对于在带状连结笔直状的多个钉针S后卷盘状卷绕的圆筒状的卷盘状订书钉3的外周面，例如，如图5(c)所示，与二个二个(分别隔1个)邻接的钉针S间卡合。因此，如图6所示，只使正反转驱动电机2反转驱动，就能够利用辊部件44的旋转，自动地向拉出方向输送卷盘状订书钉3的前端，向订书钉供给通路100(参照图8)引导供给。

因此，可确保卷盘状订书钉3交换时的维护管理的方便性及可靠性。此外，通过在该输送时的辊部件44上形成输送齿43，能够用短的输送路实现卷盘状订书钉3的输送，同时能够防止磨损等时效劣化或送出时的滑移，能够提高可靠性。

另外，输送辊也不一定局限于具有输送齿的，也可以是没有输送齿的。

<卷盘状订书钉>

卷盘状订书钉3用胶带4连结起多根钉针S，该胶带4可在用打入工具34从下段的钉针S分离位于最前端的钉针S时切断。此时，胶带4，在卷盘状卷绕钉针S时，位于外侧。这是因为如果使胶带位于内侧就会在胶带4产生松弛，并且因为打入工具从下方上升。即，如后述，相对于利用辊部件44输送的前端侧的钉针S，胶带4位于上侧。因此，通过使打入工具34从下方上升，切断后直接附着在钉针S上的胶带4的断片，位于被装订纸装订后的钉针S和被装订纸之间，不易从外部看见。

<钉盒50>

图7至图12表示钉盒50，图7(a)是钉盒的俯视图，图7(b)是钉盒的左侧视图，图7(c)是钉盒的主视图，图7(d)是钉盒的右侧视图，图8是沿着图7(a)的A-A线的钉盒的纵剖面图，图9是沿着图7(a)的B-B线的钉盒的纵剖面图，图10是沿着图7(a)的C-C线的钉盒的纵剖面图，图11是沿着图7(a)的D-D线的钉盒的纵剖面图，图12是沿着图7(a)的E-E线的钉盒的纵剖面图。

钉盒50，可装卸地收容在主架1的向上方及一侧方开口的收容部1a(参照图1及图3)内，具有副架单元60、和收容卷盘状订书钉3的收容单元70。

<副架单元60>

副架单元60，具备：底座61；一对副架62，其从该底座61的相互对向的两边立起，装卸自如地保持收容单元70；前面板64，其在副架62的前端上能以轴63为支点转动地保持，俯视看大致呈C字形状；从底座61的后端立起的把手片65；导向部件66，其使从卷盘状订书钉3的收容单元70拉出的部分弯曲，同时引导其背面侧；输送单元80，在从该表面侧的弯曲部分到水平部分的范围内，输送卷盘状订书钉3。

底座61的靠后端，形成输送辊42面向的开口部61a。

在前面板64的下端，设置有用于碰上卷盘状订书钉3的前端的制动部64a。

<收容单元70>

收容单元70，具备：树脂制的保持架71，其通过大致对开的组合结构保持卷盘状订书钉3；从上方覆盖保持架71的盖72；锁止操作部74，其与把手片65协动，握持操作，具有通过与主架1的锁止部1b卡合，使钉盒50保持在主架1上的锁止部73；滑块76，其通过弹簧75向前面板64作用力。

在保持架71上，形成有输送辊42面对的开口71a、和卷盘状订书钉3的拉出用开口71b。

<输送单元80>

图13～图15表示利用钉盒50的订书装置A所用的输送单元，图13表示输送单元80的主要部位的立体图，图14是输送单元的动作说明图，图15是取出钉针S时的输送单元80的动作说明图。

输送单元80，在主架1侧具备：固定在轴21上的基准位置板81；固定在轴21上的凸轮82；通过凸轮82而转动的转动连杆83；滑块85，其通过利用转动连杆83的转动克服弹簧84的作用力而后退。此外，输送单元80，具备：悬臂部件86，通过滑块85的进退运动使其转动；弹簧87，其以使该悬臂部件86向钉针输送方向转动的方式加载地设定；松动防止挡块89，其通过弹簧88的作用，向底座61侧压紧卷盘状订书钉3的前端(参照图8)。

基准位置板81，在其一部上设置基准位置被测定部81a。由此，只在用位置传感器等检测基准位置被测定部81a的情况下，能够允许正反转驱动电机2的反转驱动。此外，在该切换中，通过利用上述转动板传递路径的切换，将正反转驱动电机2的正转时作为通常的钉针装订工作，在正反转驱动电机2反转时，能够向包括上述的卷盘状订书钉3的自动供给或钉针交换时的订书装置A的姿势变更(在图像形成装置的维修盖开放侧，使订书装置A向朝后或脱离姿势变化)的第2作业状态和完全不同的功能用切换。此时，通过使基准板81的1圈旋转和钉针装订循环一致，假设在不检测基准位置的情况下发生钉针S的压弯等装订不良，在使基准板81向反方向旋转，复原到基准位置后，也能够进行正反转驱动电机2的反转。

悬臂部件86，具备：卷装弹簧87的轴86a、位于轴86a的两端并与滑块85接触的悬臂86b、位于轴86a中央的圆弧状部86c、安装在圆弧状部86c上的薄板状的爪部件90。

爪部件90的前端，卡合在卷盘状订书钉3的靠前端的邻接的钉针S间，通过滑块85的后退向后方转动(参照图14(a))，然后以每当利用弹簧87的作用进行最前端的钉针S的打入时下段的钉针S就碰上前面板64的制动部64a的方式依次输送。

因此，在通常的输送中，以从卷盘状订书钉3的靠拉出始端部的弯曲部分达到水平的区间作为循环范围，能够以不将卷盘状订书钉3的输送路完全形成直线的方式进行输送，能够缩短地设定卷盘状订书钉3的输送路，因此，能够实现钉盒50及订书装置A的小型化。

即，按照图23的配置关系，钉针输送也是通过使输送爪摆动，使其卡合在卷盘状订书钉的弯曲部进行的构成，由于不是利用直线往复运动进行输送的构成，所以输送不需要大的空间。因此，能够使钉盒更加小型化。

此外，通过在把钉针S打入装订片材中时可使胶带位于装订片材和钉针S之间状态，把卷盘状订书钉3配置在订书装置A的靠后部的上方，能够在该卷盘状订书钉3的下方前后配置正反转驱动电机2及打入工具34的驱动系，在卷盘状订书钉3的前方，即订书装置A的靠前部上方配置钉针S的输送机构及夹钳单元32。此外，由于能够从多方向装填钉盒，所以能够维持订书装置A的小型化地从上方及后方进行钉盒50向主架1的插入，也容易操作，同时也能够实现卷盘状订书钉3的交换等钉盒50的维护的简易化，及相对于狭小的图形形成装置等的订书装置A的设置空间的确保，以及设计的简易化。

另外，悬臂86b，也与前面板64卡合，在向上方提升前面板64时，将悬臂部件86上推到前方的退避位置(参照图15(c))，解除爪部件90形成的对钉针S的卡合状态。

由此，由于在打入钉针S时，发生钉针S的压弯等打出不良的情况下，与向上方提升前面板64的动作连动，解除爪部件90的钉针S的输送，因此暂时拉出卷盘状订书钉3的前端附近，通过只除去不良的部分，再卷取其它可利用的部分，能够防止卷盘状订书钉S的浪费。

可是，在上述的正反转驱动电机2中，通过变化正转时和反转时的电机驱动转矩，例如，也能够根据第2动作的种类防止因附加所需以上的负载而破坏动力传递系等问题。

作为变化该正转时和反转时的电机驱动转矩的方法，可考虑图16(a)～图16(c)所示的方法。

图16(a)所示的电机驱动转矩的可变电路，具有电流检测比较电路91、驱动正反转驱动电机2的电机驱动器92、切换开关93。

电流检测比较电路91，在根据电阻R的两端的电压值检测了沿着与正反转驱动电机2串联连接的电阻R流动的电流后，用输入给电流检测比较电路91的参照电压值(Vref1、2)和检测电压值比较，向电机驱动器92的Free输出其差值的电压。

电机驱动器92，基于输入给该Free的电压值，调整流向正反转驱动电机2的电流，使从电流检测比较电路91输出给Free的电压为0V，即，以电阻R的两端的电压和参照电压相等的方式，调整流向正反转驱动电机2的电流。

在正转时和反转时，在变化流向正反转驱动电机2的电流值的情况下，准备两种参照电压，通过切换开关93的切换，有选择地向电流检测比较电路91供给正转时用和反转时用的参照电压(Vref1、Vref2)。

此外，图16(b)所示的电机驱动转矩的可变电路，是把正反转驱动电机2的电机驱动电压本身规定为2种，在正转时和反转时切换的电路。

另外，图16(c)所示的电机驱动转矩的可变电路，是通过脉冲宽度调制电路等的软件控制，相对于正转时的转矩(例如，10V)，使反转时的转矩减半的电路。

实施例2

图17是本发明的第2实施例的电动订书机(订书装置)的简要图，该电动订书机，由电动订书机本体101和订书钉用钉盒102构成。

电动订书机本体101，具有与电动机的输出轴103连动摆动的驱动连杆104、通过从上述输出轴3经由中间齿轮103a传递的力驱动的成型板105、驱动板106等。在驱动连杆104的前端设置夹钳107。

钉盒102，如图18所示，具备：在内部收容多个笔直状订书钉的收容部108、打出从该收容部108的下端排出的订书钉的打出部109。另外，在上述收容部108中，以叠层状态收容有板状连结多个笔直状订书钉的板状订书钉(未图示)。

在将上述钉盒102安装在电动订书机本体101上后，通过未图示的输送机构，从最下段的板状订书钉依次向打出部109侧输送。

另外，在本实施例中，收容在钉盒102内的订书钉是板状订书钉，但是也可以在钉盒102内收容第1实施例所示的卷盘状订书钉，通过输送辊等输送机构向打出部109输送。

送到打出部109的订书钉，在从顶头的订书钉开始，依次通过由上述电动订书机本体101驱动的成型板105成型成C字状后，由驱动板106打出，订书钉的腿部贯通纸(未图示)，然后，驱动连杆104工作，通过其前端的夹钳107折弯贯通的订书钉腿部，结束装订。然后，驱动连杆104或驱动板106回复到初期位置，准备下个装订工作。

接着，如图19所示，在电动订书机本体101和钉盒102上设置钉盒102的装卸装置。即，在电动订书机本体101上设置用于装卸钉盒102的安装部110。该安装部110形成为可收容钉盒102的程度的空间。在安装部110上的开口侧的下部设置锁止部111。锁止部11，是以在筒状部112内通过弹簧114通常使锁止销113向安装部110的内侧突出的方式作用的结构，抑制锁止销113的突出量为一定。

与此相反，如图18及图19所示，在钉盒102上的与打出部109相反一侧形成有把手115。在把手115的下部配置有操作杆116。为了能与把手115同时操作操作杆116，其基部设在把手115的基部的正下方，能够通过支轴117转动。在操作杆116的中间部的左右通过轴123可转动地安装工作连杆118的一端，在工作连杆118的另一端，作为与上述锁止部111卡脱的卡合部，可通过第1轴120转动地安装卡合挡块119。卡合挡块119，还可转动地安装在设在钉盒102的两侧壁(未图示)上的第2轴121上。另外，卡合挡块119具备倾斜部122，其在转动前后(拉操作杆116的前后)，分别以与钉盒102的底面(或安装时的安装部110的底面)的延长形成钝角和锐角的方式形成，倾斜部122的下端与缓慢的圆弧状部分122a连续。

接着，当在电动订书机本体101上安装钉盒102时，如图19所示，用一只手同时抓住把手和操作杆116，拉动工作连杆118，使卡合挡块119以第2轴121为中心向图的顺时针方向转动。由于上述倾斜部122与钉盒102安装时的安装部110的底面形成锐角，所以如楔一样进入安装部110内，克服弹簧114推入锁止部111的锁止销113。然后，在第2轴121超过锁止销113突出的延长部分使卡合挡块119的下端与安装部110的底面接触的时候，如果手离开操作杆116松开，如图20所示，则由于锁止销113推压卡合挡块119的倾斜部122，使其向图的逆时针方向转动，所以卡合挡块119的角度使倾斜部122与锁止销113的突出方向形成钝角。由此，卡合挡块119的倾斜部122，以成为拉出的阻力的方式卡合锁止在锁止销113上，由于不能轻易拉出钉盒102，所以在稳定安装状态的同时，打出部109被定位在与电动订书机的成型板105和驱动板106对应的位置上。然后，只要可以开始装订作业即可。

反之，在拆卸安装状态的钉盒102时，按与上述相反的要领，最初同时拉把手115和操作杆116。如图19所示，上拉工作连杆118，由于卡合挡块119向顺时针方向转动，所以卡合挡块119的倾斜部122推入锁止销113，与钉盒102的底面的延长部分形成锐角。如果以此状态转动钉盒102从钉盒安装部110向图的上方向脱离把手115和操作杆116，则由于上述倾斜部122与上述安装部110的底面形成锐角，所以与锁止销113的卡合形成的阻力变小，由于简单解除上述卡合，因此能够从安装部110顺利、可靠地拆卸钉盒102。

在卸下钉盒102后，操作杆116相对于把手115可以是接近的状态、也可以是远离的状态。在把钉盒安装在订书机本体101上时、把钉盒安装在订书机本体101上后、和把钉盒从订书机本体101上拆卸时，都需要使卡合挡块转动，但是在安装时和拆卸时，同时拉把手115和操作杆116使其转动，在安装后通过锁止销113的弹簧114的弹力转动。所以不需要使卡合挡块119转动的弹簧等机构。

以上，参照特定的实施方式详细说明了本发明，但很明显，对于本领域技术人员，能够在不脱离本发明的精神和范围的情况下，坷实施多种变更或修正。

本申请，是基于2003年12月4日申请的日本专利申请(特愿2003-406407)、2004年2月9日申请的日本专利申请(特愿2004-032661)、2004年2月9日申请的日本专利申请(特愿2004-032662)、及2004年2月9日申请的日本专利申请(特愿2004-032663)而做出的申请，这里作为参照引入其内容。

如上所述，钉盒制造时的卷盘状订书钉的前端位置的管理或制造本身不费时，生产性也高。

Claims (13)

1.一种订书装置，其中，

具有：与将多个笔直的钉针连结成带状后再卷成卷盘状的卷盘状订书钉的外周面接触的输送辊和驱动所述输送辊的驱动电机；

所述输送辊使所述卷盘状订书钉向拉出方向旋转，向订书钉供给通路供给所述卷盘状订书钉的前端。

2.如权利要求1所述的订书装置，其中，

所述输送辊具有多个输送齿，该输送齿形成在所述输送辊的周面上，并面向所述卷盘状订书钉的相邻钉针之间。

3.一种订书装置，其中，具备：

钉盒，其收容卷盘状订书钉，该卷盘状订书钉是在用胶带将多个笔直状的钉针连结成带状后，再以上述胶带成为外侧的方式卷成卷盘状而形成的，通过使所述卷盘状订书钉的订书钉的前端向与卷绕侧相反一侧弯曲而进行引导；

输送爪，其可摆动地设在所述钉盒上，在弯曲部该输送爪与所述卷盘状订书钉卡合，向拉出方向引导订书钉。

4.如权利要求3所述的订书装置，其中，所述输送爪，在手动拉出所述卷盘状订书钉的前端部时，解除与所述卷盘状订书钉的卡合状态。

5.一种订书装置，其中，具备：

可正反旋转的驱动电机；

齿轮单元，其由传递所述驱动电机的驱动动力的多个齿轮构成；

切换齿轮，其配置在所述齿轮单元的中途部，向二方向切换其动力驱动路径；

第1驱动系，在所述切换齿轮与一方的动力传递系联合时，利用所述驱动电机的正转驱动进行钉针装订；

第2驱动系，在所述切换齿轮与另一方的动力传递系联合时，利用所述驱动电机的反转驱动进行钉针装订以外的工作。

6.如权利要求5所述的订书装置，其中，

还具备在所述第1驱动系的终端部设置的基准位置检测部，

只在所述基准位置检测部检测出基准位置时，继续所述驱动电机的反转驱动。

7.如权利要求6所述的订书装置，其中：

所述第1驱动系的1个驱动循环和所述基准位置检测部的检测定时同步；

当在所述第1驱动系的1个驱动循环中发生不良，所述基准位置检测部不检测基准位置的情况下，修正所述第1驱动系的驱动循环，在所述基准位置检测部检测出基准位置时，所述驱动电机反转驱动。

8.如权利要求5所述的订书装置，其中，

在所述驱动电机正转时和反转时，驱动转矩是可变的。

9.如权利要求8所述的订书装置，其中，

还具备检测机构，该检测机构基于所述驱动电机正转时用参照电压和反转时用参照电压这两种参照电压，修正正转时及反转时的驱动电压值。

10.如权利要求8所述的订书装置，其中，具备：

所述驱动电机的正转时用的高电压供给部；

反转时用的低电压供给部；

根据所述驱动电机的正反转来切换供给路径的切换开关。

11.如权利要求8所述的订书装置，其中，

所述驱动电机的驱动电压可通过脉冲宽度调制进行切换。

12.一种订书装置，其中，

具备：

安装部，其设在订书机本体上，用于推入钉盒、

卡合部，其形成在所述钉盒上、

锁止部，其形成在所述安装部，能够与所述卡合部卡合、

把手，其设在所述钉盒上，在装卸时抓握、

操作杆，其设在所述钉盒上，用于解除所述卡合部和所述锁止部的卡合；

并且，同时抓住所述把手和操作杆，解除卡合。

13.如权利要求12所述的订书装置，其中，具备：

工作连杆，其可转动地安装在所述操作杆的中间部；

卡合挡块，其安装在所述工作连杆的前端，能以只在松开所述操作杆时与所述锁止部卡合的方式转动。

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