CN102837954B - 一种石膏模型上线助力设备 - Google Patents

Abstract

一种石膏模型上线助力设备，属于陶瓷生产设备技术领域，用于连体座便器石膏模型上线，其技术方案是：它由提升部分、摆动部分、夹持部分组成，提升框架前侧安装有提升小车导轨，提升小车位于在两条提升小车导轨之间，提升油缸安装在框架上，提升油缸与提升小车驱动装置相连接，提升小车驱动装置与提升小车相连接，摆动油缸安装在提升小车上，摆动油缸通过主轴、主轴联轴器与夹持本体连接，夹持本体上安装有夹持臂驱动装置，夹持臂驱动装置与夹持臂相连接，液压动力单元分别与提升油缸、摆动油缸相连接，控制面板安装在框架上。本发明实现了机械化模型搬运，翻转，减少了用工人数、极大降低了工人劳动强度、降低了对员工身体素质要求。

Description

一种石膏模型上线助力设备

技术领域

本发明涉及一种卫生陶瓷生产中的连体座便器石膏模型上线设备，属于陶瓷生产设备技术领域。

背景技术

在卫生陶瓷生产中，传统的连体座便器石膏模型上线一直采用人力搬运方式，由于模型尺寸大，非常笨重，模型的搬运、翻转都需要多人配合，操作起来麻烦、费力，对员工身体素质要求很高，不但效率低下，还容易造成工伤事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种石膏模型上线助力设备，这种助力设备能够对石膏模型实现机械化搬运、翻转，从而减少用工人数、降低工人劳动强度、降低对员工身体素质要求。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种石膏模型上线助力设备，它的构成中包括框架、提升小车、提升油缸、提升小车导轨、提升小车驱动装置、摆动油缸、主轴、主轴联轴器、夹持本体、夹持臂、夹持臂驱动装置、液压动力单元、控制面板，框架的内部前侧安装有提升小车导轨，提升小车位于在两条提升小车导轨之间，提升油缸安装在框架上，提升油缸与提升小车驱动装置相连接，提升小车驱动装置与提升小车相连接，摆动油缸安装在提升小车上，摆动油缸通过主轴、主轴联轴器与夹持本体连接，夹持本体上安装有夹持臂驱动装置，夹持臂驱动装置与夹持臂相连接，液压动力单元分别与提升油缸、油马达、摆动油缸相连接，控制面板安装在框架上。

上述石膏模型上线助力设备，所述提升小车驱动装置由前定滑轮、后定滑轮、动滑轮、链条组成，框架的后侧作为动滑轮导轨，动滑轮安装在两条动滑轮导轨之间，两条链条的一端安装在框架上，绕过动滑轮、后定滑轮和前定滑轮另外一端连接到提升小车上，提升油缸的下端连接动滑轮。

上述石膏模型上线助力设备，所述夹持臂驱动装置由直线导轨、直线导轨滑块、油马达、双向传动丝杠、丝杠母组成，在夹持本体的上面和正面各安装有一条直线导轨，每条直线导轨上装有两个直线导轨滑块，一条直线导轨上的一个滑块与另外一条导轨上的对应滑块连接一个夹持臂，夹持本体内部装有双向传动丝杠，双向传动丝杠上装有两个丝杠母分别与两个夹持臂连接，油马达安装在夹持本体的一侧，油马达通过联轴器与双向传动丝杠连接。

上述石膏模型上线助力设备，所述夹持臂的前部下方焊接有两个叉板,夹持臂的前端臂体上有安装孔。

上述石膏模型上线助力设备，所述主框架下部安装有两个定向轮、两个万向轮，转向手柄与万向轮连接。

上述石膏模型上线助力设备，它还有可调托架，可调托架的托板上有导向滑块与夹持臂的安装孔相配合，可调托架内部上下方向装有丝杆，托板上焊接有螺母，螺母与丝杆配合，丝杆的一端有把手。

本发明的有益之处在于：

本发明采用提升结构、摆动结构和夹持结构，把石膏模型提起后转送上线，用机械进行石膏模型的搬运，翻转，代替了人力搬运上线的生产方式，实现了模型上线的机械化，不但减少了上线工序的操作人数，同时极大地降低了工人劳动强度，对职工体质的要求也大为降低，在现今人力资源紧张的情况下，设备的使用具有重大现实意义，有显著的经济效益和社会效益。本发明具有结构设计合理、自动化程度高、便于操作的优点，值得在本行业推广使用。

附图说明

   图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的俯视图；

图4是可调托架的剖视图。

图中标记如下： 框架1、提升小车2、前定滑轮3、后定滑轮4、动滑轮5、链条6、主轴7、主轴联轴器8、夹持本体9、直线导轨10、直线导轨滑块11、油马达安装座12、夹持臂13、可调托架14、蓄电池15、液压动力单元16、提升油缸17、油马达18、摆动油缸19、控制面板20、防护罩21、提升小车导轨22、定向轮23、万向轮24、转向手柄25、导向轮26、双向传动丝杠27、丝杠母28、联轴器29、丝杆30、托板31、叉板32、把手33。

具体实施方式

    本发明由三部分组成，提升部分、摆动部分、夹持部分。提升部分的作用是将摆动部分、夹持部分和石膏模型提起到上线的高度；摆动部分的作用是将夹持部分和石膏模型转送的上线位置；夹持部分的作用是夹住石膏模型和放下石膏模型。

图中显示，提升部分由框架1、提升小车2、前定滑轮3、后定滑轮4、动滑轮5、链条6、提升油缸17、提升小车导轨22组成。

框架1的前后有两组导轨，前部安装提升小车导轨22，后部为框架本身作为的动滑轮轨道。提升油缸17安装在框架1后部的两条动滑轮轨道之间，上部与框架1铰链连接，下部与动滑轮5连接。两条链条6的一端固定在框架1上，依次绕过动滑轮5，后定滑轮4、前定滑轮3，与提升小车2连接。提升油缸17带动动滑轮5做上升下降动作，链条6在动滑轮5的驱动下拉动提升小车2做双倍于提升油缸17行程的上升下降动作。提升小车2两侧面各装有两个装有导向轮26，提升小车2上下动作时，导向轮26在提升小车导轨22中滚动，

图中显示，摆动部分由主轴7、主轴联轴器8、摆动油缸19组成。

主轴7装在提升小车2的内部，主轴7可以在提升小车2的内部沿自身的轴向做自由转动，主轴7的后端与摆动油缸19连接，主轴7的前端通过主轴联轴器8与夹持本体9连接，摆动油缸19可以通过主轴7驱动夹持本体9沿主轴7轴向做摆动运动，摆动油缸19安装在提升小车2上。

图中显示，夹持部分由夹持本体9、直线导轨10、直线导轨滑块11、油马达安装座12、油马达18、双向传动丝杠27、丝杠母28组成。

夹持本体9上面和前面平行装有两条直线导轨10，每条直线导轨10上有两个直线导轨滑块11，每条直线导轨10上一侧直线导轨滑块11与其对应的另外一条直线导轨10上的直线导轨滑块11为一组与一个夹持臂13相连接。夹持本体9内部装有一根双向传动丝杠27，双向传动丝杠27可以在夹持本体9内部沿自身轴向转动。双向传动丝杠27的一半为左旋，相应的丝杠母28为左旋配合，双向传动丝杠27的另一半为右旋，相应的丝杠母28为右旋配合，每个丝杠母28与一个夹持臂13连接。夹持本体9的一侧装有油马达安装座12，油马达18安装在有油马达安装座12上，油马达19通过联轴器29与双向传动丝杠27连接，油马达18正反两个方向运转带动双向传动丝杠27转动，双向传动丝杠27带动丝杠母28在双向传动丝杠27上滑动，丝杠母28带动夹持臂13做分开和锁紧的动作。夹持臂13的前部下方焊接有两个叉板32,在夹持臂处于锁紧状态时可以插到模型的下方防止模型的滑落，夹持臂13的前端臂体上有安装孔，方便可调托架14能够在两个夹持臂13更换。

本发明还有可调托架14、蓄电池15、液压动力单元16、控制面板20、防护罩21、定向轮23、万向轮24、转向手柄25。

图中显示，框架1前部下方装有两个定向脚轮23，框架1的后部下方装有两个万向脚轮24，万向脚24的上方装有转向手柄25，转向手柄25可以前后推动设备调整万向轮24的方向。

液压动力单元分别与提升油缸、摆动油缸相连接蓄电池15安装在框架1后方的两侧，有配重作用。液压动力单元16安装在框架1上部的一侧，液压动力单元16分别与提升油缸17、摆动油缸19相连接。防护罩21在框架1的后方安装，将提升油缸17、动滑轮5、链条6等运动部件隔离在安全范围。控制面板20安装在防护罩21上。

图中显示，可调托架14是一个独立的机构，能够从本设备上卸下，由于生产线为镜像摆放，模型上线的角度也要与生产线相同，可调托架14需要能够方便地在两个夹持臂13之间更换，夹持臂13本体上加工有长孔，托板31上有两条平键制作的导向滑块可以再长孔内滑动，可调托架14内部上下方向装有丝杆30，丝杆30能够在由人转动的把手33转动下沿自身轴向方向做转动，托板31上焊接有螺母，螺母与丝杆30配合，当丝杆30正向或者反向转动时可以驱动螺母做上升下降动作，以使托板31与石膏模型配合。

本发明的工作过程如下：

在控制面板20上有六个按钮，分别为：“上升”、“下降”、“锁紧”、“松开”、“左旋”、“右旋”。

（1）按“松开”按钮，油马达18驱动双向传动丝杠27，双向传动丝杠27带动丝杠母28，将夹持臂13分开，推动叉车对准模型向前推到可调托架14中心与模型中心基本对正的位置；

（2）按“锁紧”按钮，油马达18驱动双向传动丝杠27，双向传动丝杠27带动丝杠母28，将夹持臂13合拢将模型夹住，确定夹紧后按“上升”按钮提升油缸17伸出，带动动滑轮5，动滑轮5驱动链条6，链条6带动提升小车2将模型提起到指定高度；

（3）按“左旋”按钮或者“右旋”按钮，摆动油缸19驱动主轴7，将模型摆动到与生产线平行角度；

（4）按“下降”按钮，提升油缸17缩回，带动动滑轮5，动滑轮5驱动链条6，将模型放到生产线上；

（5）按“松开”按钮，油马达18驱动双向传动丝杠27，双向传动丝杠27带动丝杠母28，将夹持臂13分开，设备与模型完全脱离；

（6）向后拉动设备，使设备与模型分开，回到初始位置，重复上述操作进行下一套模型的上线工作。

Claims (6)

1.一种石膏模型上线助力设备，其特征在于：它的构成中包括框架（1）、提升小车（2）、提升油缸（17）、提升小车导轨（22）、提升小车驱动装置、摆动油缸（19）、主轴（7）、主轴联轴器（8）、夹持本体（9）、夹持臂（13）、夹持臂驱动装置、液压动力单元（16）、控制面板（20），框架（1）的内部前侧安装有提升小车导轨（22），提升小车（2）位于在两条提升小车导轨（22）之间，提升油缸（17）安装在框架（1）上，提升油缸（17）与提升小车驱动装置相连接，提升小车驱动装置与提升小车（2）相连接，摆动油缸（19）安装在提升小车（2）上，摆动油缸（19）通过主轴（7）、主轴联轴器（8）与夹持本体（9）连接，夹持本体（9）上安装有夹持臂驱动装置，夹持臂驱动装置与夹持臂（13）相连接，液压动力单元（16）分别与提升油缸（17）、油马达（18）、摆动油缸（19）相连接，控制面板（20）安装在框架（1）上。

2.根据权利要求1所述的石膏模型上线助力设备，其特征在于：所述提升小车驱动装置由前定滑轮（3）、后定滑轮（4）、动滑轮（5）、链条（6）组成，框架（1）的后侧作为动滑轮导轨，动滑轮（5）安装在两条动滑轮导轨之间，两条链条（6）的一端安装在框架（1）上，绕过动滑轮（5）、后定滑轮（4）和前定滑轮（3）另外一端连接到提升小车（2）上，提升油缸（17）的下端连接动滑轮（5）。

3.根据权利要求2所述的石膏模型上线助力设备，其特征在于：所述夹持臂驱动装置由直线导轨（10）、直线导轨滑块（11）、油马达（18）、双向传动丝杠（27）、丝杠母（28）组成，在夹持本体（9）的上面和正面各安装有一条直线导轨（10），每条直线导轨（10）上装有两个直线导轨滑块（11），一条直线导轨（10）上的一个直线导轨滑块（11）与另外一条直线导轨（10）上的对应直线导轨滑块（11）连接一个夹持臂（13），夹持本体（9）内部装有双向传动丝杠（27），双向传动丝杠（27）上装有两个丝杠母（28）分别与两个夹持臂（13）连接，油马达（18）安装在夹持本体（9）的一侧，油马达（18）通过联轴器（29）与双向传动丝杠（27）连接。

4.根据权利要求3所述的石膏模型上线助力设备，其特征在于：所述夹持臂（13）的前部下方焊接有两个叉板（32）,夹持臂（13）的前端臂体上有安装孔。

5.根据权利要求4所述的石膏模型上线助力设备，其特征在于：所述框架（1）下部安装有两个定向轮（23）、两个万向轮（24），转向手柄（25）与万向轮（24）连接。

6.根据权利要求5所述的石膏模型上线助力设备，其特征在于：它还有可调托架（14），可调托架（14）的托板（31）上有导向滑块与夹持臂（13）的安装孔相配合，可调托架（14）内部上下方向装有丝杆（30），托板（31）上焊接有螺母，螺母与丝杆（30）配合，丝杆（30）的一端有把手（33）。