CN102822436A - 滑动辅助装置 - Google Patents

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Abstract

一种滑动辅助装置，其具备引入单元（6）和动作部件（8），该引入单元（6）具有安装在主体（7）或移动体的一方的壳体（1）、滑动自如地配设在壳体（1）上的滑块（2A、2B）、被滑块（2A、2B）枢轴支承且在卡定在壳体（1）对应部上的待机姿势与解除上述卡定的引入姿势之间切换的插销（4）、及加力机构（3），该动作部件（8）安装在另一方，且将插销（4）从待机姿势切换为引入姿势、或从引入姿势切换为待机姿势，在将插销（4）从待机姿势切换为引入姿势时，利用加力机构所蓄积的作用力，能够将移动体通过动作部件从主体（7）侧的第一位置移动到第二位置，该滑动辅助装置的特征在于，插销（4）具有带平面的轴部（43），将轴部能转动地嵌合在设在滑块（2A、2B）上且形成与平面对应的带位置限制面（20b）的轴孔（20a）中，在切换为待机姿势时，上述平面与位置限制面相对。

Description

滑动辅助装置
技术领域
本发明涉及利用作用力辅助将拉门或门等移动体从主体侧的第一位置切换到第二位置的操作、或从第二位置切换到第一位置的操作的滑动辅助装置。
背景技术
图12（a）及图12（b）表示下述专利文献1的滑动辅助装置。该装置特征在于，主体框滑动自如地配置在拉门或门上，将作为动作部件的突起体9设在拉门或门上，利用设在主体框上的作为滑动辅助装置的主要部分的引入单元将拉门或门通过突起体9引入。该引入单元包括设在主体框上的壳体1、滑动自如地设在壳体1上的滑块2A、2B、通过轴8枢轴支承在各滑块上的插销5、5以及加力机构3。突起体9突出设在拉门或门的上端面侧。
在此，壳体1因为沿主体框的导向用槽配置的关系形成为细长且薄。各滑块2A、2B具有设在上下面的凸部22，各凸部22与设在壳体1的上下面的导向槽12b、1 6b嵌合，一边利用这些上下的导向机构引导一边滑动。另外，各插销5具有设在上下面的突起52，各突起52与设在壳体1的上下面的导向槽14、19嵌合，一边利用这些上下导向机构引导一边滑动。各导向槽14、19包括与导向槽12b、16b平行的直线槽14a、19a、设在直线槽14a、19a的两侧的大致L形的卡定槽14b、19b。
在以上的滑动辅助装置中，图12（a）的两侧的插销5及图12（b）的右侧的插销5是待机姿势。这些插销5以待机姿势卡定在上下突起52对应的卡定槽14b、1 9b中，与滑块2A一起克服加力机构3所蓄积的作用力而被限制位置。并且，当从图12（a）所示的状态从打开向关闭对未图示的位于左侧的打开位置的拉门或门进行滑动操作时，与突起体9对应的引入单元的插销5的钩部50内表面碰撞，插销5利用该应力旋转且从待机姿势切换为图12（b）的左侧所示的引入姿势。在该引入姿势中，在插销5将突起体9约束在钩部内的状态下，上下的突起52从卡定槽14b、19b进入直线槽14a、19a而解除卡定。因此，插销5及滑块2A利用加力机构3所蓄积的作用力滑动，通过突起体9将拉门或门自动地切换到关闭位置。另外，在从关闭位置利用该拉门或门的打开操作，突起体9与插销5一起向图的左侧滑动时，随此，在加力机构3上蓄积作用力。当进一步使拉门或门向打开方向移动时，再次切换为待机姿势。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国专利申请公开第2008-144567号公报
发明内容
发明所要解决的课题
上述滑动辅助装置例如在对拉门或门进行关闭操作时，由于从途中利用作用力自动地切换到关闭位置，因此提高拉门或门的使用性，能够消除拉门或门的不完全的关闭状态的产生。
并且，作为滑动辅助装置，例如如本申请人之前开发的滑动辅助机构（日本国专利申请公开第2011-006872号公报等所记载），以使滑块在壳体内的长度方向上尽可能地滑动为前提，尤其从插销的引入姿势向待机姿势的稳定的切换动作、即插销侧突起从导向槽侧的直线槽进入卡定槽并卡定，并且该卡定不会由于振动或冲击等不经意地解除卡定是重要的。
另外，作为加力机构，优选使用全长较长的螺旋弹簧，并且利用制动机构控制滑块的滑动速度。作为制动机构，在使用制动特性优异的活塞式的场合，必须将该制动机构的结构部件（缸体及活塞杆）固定在滑块或壳体上，尤其成为直径小的活塞杆的固定结构成为问题。
用于解决课题的方法
为了实现上述目的，本发明提供具有以下的（1）～（4）任一特征的滑动辅助装置。
（1）
一种滑动辅助装置，其具备引入单元和动作部件，该引入单元具有安装在主体或移动体的一方的壳体、滑动自如地配设在上述壳体上的滑块、被上述滑块枢轴支承且在卡定在壳体对应部上的待机姿势与解除上述卡定的引入姿势之间切换的插销、及加力机构，该动作部件安装在上述主体或上述移动体的另一方，且将上述插销从待机姿势切换为引入姿势、或从引入姿势切换为待机姿势，通过将上述插销从待机姿势切换为引入姿势，利用上述加力机构所蓄积的作用力，能够将上述移动体通过上述动作部件从主体侧的第一位置向第二位置移动，该滑动辅助装置的特征在于，上述插销具有设有沿轴向的平面的轴部，将上述轴部能转动地嵌合在设在上述滑块上且设有与上述平面对应的位置限制面的轴孔中，在切换为上述待机姿势时，上述平面与上述位置限制面相对。
（2）
另外，一种滑动辅助装置，其具备引入单元和动作部件，该引入单元具有安装在主体或移动体的一方的壳体、滑动自如地配设在上述壳体上的滑块、被上述滑块枢轴支承且在卡定在壳体对应部上的待机姿势与解除上述卡定的引入姿势之间切换的插销、及加力机构，该动作部件安装在上述主体或上述移动体的另一方，且将上述插销从待机姿势切换为引入姿势、或从引入姿势切换为待机姿势，当将上述插销从待机姿势切换为引入姿势时，利用上述加力机构所蓄积的作用力，能够将上述移动体通过上述动作部件从主体侧的第一位置向第二位置移动，该滑动辅助装置的特征在于，具备阻力赋予部，其设在上述插销与上述滑块的滑动接触面上，在上述插销相对于上述滑块以枢轴支承部为支点转动时，作为阻力或摩擦力起作用。
（3）
另外，在上述（2）的滑动辅助装置中，上述阻力赋予部是设在上述插销及上述滑块的至少一方的滑动接触面上的凸部或凹凸部。
（4）
另外，一种滑动辅助装置，具有对上述移动体利用作用力移动的速度进行制动的活塞式制动机构5，具备设在上述滑块或上述壳体上且暂时固定上述制动机构的构成部件的暂时固定部件、及通过卡定在上述滑块或上述壳体上而正式固定上述制动机构的构成部件的安装部件。
另外，该滑动辅助装置适于活塞式制动机构的构成部件中尤其成为小径的活塞杆的固定结构，从暂时固定的状态利用安装部件相对于滑块或壳体的配合操作正式固定活塞杆。
另外，作为上述移动体，拉门或门以外还包括例如抽屉等。另外，作为上述主体，也包括拉门或门用框或抽屉用收放部等。另外，第一位置表示移动体的完全的关闭位置或打开位置，该位置也包括将移动体完全推入收放部的关闭位置或拉出的打开位置。另外，第二位置表示移动体的完全的打开位置或关闭位置，该位置也包括将移动体从收放部完全拉出的打开位置或推入的关闭位置。
发明效果
在具有上述（1）的特征的滑动辅助装置中，由于是轴部及轴孔的截面的外形不是完全的圆形且具有切割圆弧的一部分的直线部分的形状（即，近似于字母“D”的形状），因此轴部在其侧面的一部分具有平面，轴孔也在其内表面的一部分具有平面。并且，在插销位于待机姿势时，轴部与轴孔的嵌合状态为轴部的上述平面与轴孔的上述平面大致平行地相对的最稳定的嵌合状态。即，在上述（1）的滑动辅助装置中，由于构成为插销从待机姿势转动时的阻力变大，因此能够防止插销由于来自外部的振动或冲击等而转动。另外，在上述（1）的滑动辅助装置中，通过将轴部及轴孔的截面形状做成上述那样的形状，由于插销从待机姿势利用动作部件切换为引入姿势时插销低速转动，因此能够减少产生的切换音。
在具有上述（2）的特征在滑动辅助装置中，在插销以枢轴支承部为支点转动时，通过利用阻力赋予部受到阻力，难以以来自外部的振动或冲击等为起因转动，因此能够防止错误操作。另外，通过具有上述（2）的特征的滑动辅助装置还具有上述（3）的特征，能够简单地追加阻力赋予部，由此能够提高动作特性。
具有上述（4）的特征的滑动辅助装置在利用活塞式制动机构使动作特性良好的场合，必须将该制动机构的构成部件固定在滑块或壳体上，但滑动辅助装置在为了以由于用途的制约成为小型的关系而容易脱离方面下功夫。在该结构中，尤其适于固定直径小的活塞杆时，由于通过从暂时固定状态将安装部件相对于滑块或壳体配合的操作而正式固定，因而操作性优异。
附图说明
图1（a）是表示从构成本发明的实施方式的滑动辅助装置的引入单元6的壳体1卸下罩15的状态的俯视图。
图1（b）是从壳体1卸下罩15的状态的引入单元6的右端面图。
图1（c）是表示罩15的内表面的图。
图2（a）是以图1（a）的A-A线所示的截面的截面向视图。
图2（b）是以图1（a）的B-B线所示的截面的截面向视图。
图2（c）是以图1（a）的C-C线所示的截面的截面向视图。
图3（a）是放大在图1（a）上标注符号“D”而表示的框内的概略图，表示插销4的待机姿势。
图3（b）是放大在图1上标注符号“D”而表示的框内的概略图，表示插销4的引入姿势。
图3（c）是以图3（a）的E-E线表示的截面的截面向视图。
图4是与加力机构及制动机构一起表示卸下了罩15的壳体1的俯视图。
图5（a）是图1（a）的左侧的滑块2A的俯视图。
图5（b）是图1（a）的左侧的滑块2A的仰视图。
图6（a）是图1（a）的右侧的滑块2B的俯视图。
图6（b）是图1（a）的右侧的滑块2B的仰视图。
图7（a）是表示在图5（a）上标注符号“F”而表示的框内的结构的图。
图7（b）是在卸下安装部件29的状态下的连结部21的俯视图。
图8是表示在图5（a）上标注符号“G”而表示的框内的结构的图。
图9（a）是引入单元6的插销4的俯视图。
图9（b）是引入单元6的插销4的仰视图。
图9（c）是引入单元6的插销4的主视图。
图10（a）是表示插销4待机姿势时的插销4及其周边部的概略图。
图10（b）是表示插销4待机姿势时的插销4及其周边部的概略图。
图10（c）是插销4从待机姿势切换为引入姿势时的插销4及其周边部的概略图。
图10（d）是表示在螺旋弹簧3上蓄积作用力的过程的示意图。
图11（a）是表示将本实施方式的滑动辅助装置应用于主体7与门A（移动体）的滑动部的样式的图。
图11（b）是表示将本实施方式的滑动辅助装置应用于主体7与门A（移动体）的滑动部的样式的图。
图11（c）是表示突起体8（动作部件）的结构例的立体图。
图12（a）是专利文献1的滑动辅助装置的引入单元的概略结构图。
图12（b）是专利文献1的滑动辅助装置的引入单元的主要部分动作图。
具体实施方式
下面，参照附图并按照装置特征、引入单元、动作部件、组装、动作、变形例的顺序说明本发明的实施方式的滑动辅助装置。
图1（a）是表示从构成本发明的实施方式的滑动辅助装置的引入单元6的壳体1卸下罩15的状态的俯视图。另外，图1（b）是从壳体1卸下罩15的状态的引入单元6的右端面图。另外，图1（c）是表示罩15的内表面的图。另外，图2（a）是以图1的A-A线表示的截面的截面向视图。另外，图2（b）是以图1的B-B线表示的截面的截面向视图。另外，图2（c）是以图1的C-C线表示的截面的截面向视图。另外，图3（a）是放大在图1（a）上标注符号“D”而表示的框内的概略图，表示插销4的待机姿势。另外，图3（b）是放大在图1上标注符号“D”而表示的框内的概略图，表示插销4的引入姿势。另外，图3（c）是以图3（a）的E-E线表示的截面的截面向视图。
另外，图4是与加力机构及制动机构一起表示卸下了罩15的壳体1的俯视图。另外，图5（a）是图1（a）的左侧的滑块2A的俯视图。另外，图5（b）是图1的左侧的滑块2A的仰视图。另外，图6（a）是图1（a）的右侧的滑块2B的俯视图。另外，图5（b）是图1（a）的右侧的滑块2B的仰视图。另外，图7（a）是表示在图5（a）上标注符号“F”而表示的框内的结构的图。另外，图7（b）是在卸下安装部件29的状态下的连结部21的俯视图。另外，图8是表示在图5（a）上标注符号“G”而表示的框内的结构的图。另外，图9（a）是引入单元6的插销4的俯视图。另外，图9（b）是引入单元6的插销4的仰视图。另外，图9（c）是引入单元6的插销4的主视图。
另外，图10（a）是表示插销4待机姿势时的插销4及其周边部的概略图。另外，图10（b）是表示插销4待机姿势时的插销4及其周边部的概略图。另外，图10（c）是插销4从待机姿势切换为引入姿势时的插销4及其周边部的概略图。另外，图10（d）是表示在螺旋弹簧3上蓄积作用力的过程的示意图。另外，图11（a）是表示将本实施方式的滑动辅助装置应用于主体7与门A（移动体）的滑动部的样式的图。另外，图11（b）是表示将本实施方式的滑动辅助装置应用于主体7与门A（移动体）的滑动部的样式的图。另外，图11（c）是表示突起体8（动作部件）的结构例的立体图。
（装置特征）
本实施方式的滑动辅助装置具备安装在主体7或拉门或门等移动体（以下以门A的例子进行说明）的一方上的引入单元6、安装在主体7或门A的另一方上的突起体8。另外，门A是作为滑动辅助装置的安装对象的移动体的一个例子，突起体8是本发明的动作部件的一个例子。另外，在本例中，表示将引入单元6安装在主体7上，将突起体8安装在门A上的场合，但也能将引入单元6安装在门A上，将突起体8安装在主体7上。另外，引入单元6及突起体8的结构根据所安装的移动体或引入动作设定而大致分为以下三种。
第一结构是以引入单元6及两个突起体8为组而使用的场合。引入单元6配置有：相对于壳体1向互相接近或离开的方向滑动的一对滑块2A、2B；向使滑块2A、2B彼此接近的方向加力的螺旋弹簧3；对滑块2A、2B的滑动速度进行制动的制动机构5；分别能转动地支撑在各滑块2A、2B上，通过能解除地卡定在壳体1内的对应部而能保持为使滑块2A、2B彼此离开的状态的一对插销4。另外，螺旋弹簧3是本发明的加力机构的一个例子。
第二结构是使作为移动体例如双开式门（拉门）A和门B相对于主体7的对应的开口部分别滑动的场合，将与一方的门A对应的引入单元6及与另一方的门B对应的引入单元6的结构部件组装在共同的壳体1上。即，在该引入单元6中，是以向互相接近或离开的方向滑动的左右的滑块2A、2B、向使各滑块2A、2B彼此接近的方向加力的螺旋弹簧3、通过分别被各滑块2A、2B枢轴支撑，并且能解除地卡定在壳体1侧而将滑块2A、2B彼此保持为离开的状态的一对插销4为单位，将该两组配置在相同的壳体1上的结构。该说明能够从以下的方式中容易地推断，因此省略。
第三结构是将移动体只向一方向引入的场合。该引入单元6是省略图1（a）的滑块2A、2B的一方，将螺旋弹簧3的一端卡定在滑块上，并且将另一端卡定在壳体侧，根据需要将制动机构5的一端卡定在滑块上，并且将另一端卡定在壳体1侧的最简单的结构。该说明也能够从以下的方式容易地推断，因此省略。
（引入单元）
引入单元6的壳体1是细长的大致长方体形状的部件，具有由下表面11与两侧面12、左右的端部13a划分的内部空间10，在内部空间10的上侧设有开口。另外，上述开口由罩15覆盖。另外，在壳体1的内部空间10的左右设有用于将壳体1安装在主体7上的安装部10a。另外，端部13a在比壳体1的长度方向的端部13a靠外侧划分内部空间10，螺旋弹簧3的延长部3b与该端部13a的内表面抵接。在下表面11上设有在宽度方向的中央部沿长度方向形成的导向孔11a、比导向孔11a的两边部低一级而形成的导向部11b。导向槽11c是沿一方的侧面12a的内侧形成的较浅的凹状的槽，对滑块2A、2B及螺旋弹簧3的一部分进行定位。导向槽11d是使作为制动机构5构成活塞缓冲器的缸体50在壳体1内容易滑动的凹部。符号11e是与设在插销4的下表面的凸部48嵌合的导向槽。
罩15具有设在肋19a和肋19a之间的滑块用导向槽19b、设在左右中间的大致凹状的插销用导向部16，该肋19和肋19在宽度方向的中间部沿长度方向形成。导向部16包括沿左右延伸的直线槽16a、设在直线槽16a的两侧的大致L形的卡定槽16b。
在壳体1的两侧面12及罩侧的两侧17上设有多对在将罩15配置在空间部10时互相配合的钩状卡定部12a与凹状配合部17a。另外，在壳体侧的安装部10a及罩侧的左右端面18上设有在将罩15配置在空间部10时互相配合的凹状卡定部10c及凸状配合部18a、凸状卡定部10d及凹状配合部18b。并且，在该例子中，罩15通过它们的配合而安装在壳体1上。左右的安装部10a的宽度方向的截面为倒凹状，突起体8能从其倒凹状部沿导向孔11a滑动。
滑块2A、2B呈树脂制的块料状，配置在壳体1的下表面11与罩15之间的空间。在该例子中，由于作为制动机构5使用活塞式缓冲器的关系，滑块2A、2B为不同形状，但在作为制动机构使用旋转式缓冲器的场合，也能为相同形状。
滑块2A及滑块2B在下述各方面是相同的：制动机构用连结部21、31形成上表面2a及下表面2b的一部分，并且具有设在上表面2a上且沿左右延伸的肋22、32；具有设在下表面2b的大致中间部的四角的凸部23、33；具有与一侧即连结部21、31平行地设置且对制动机构5进行导向的截面圆弧状的导向部24、34、及沿另一侧的下表面侧长度方向设置的弹簧配置部25、35；具有设在各弹簧配置部25、35的一端侧且卡定螺旋弹簧3的对应的端部3a的凹状的配合部26、36；具有位于弹簧配置部25、35侧且在下侧的局部形成为凹状的插销配置部20、30；具有设在划分各插销配置部20、30的上壁部上的退避槽28、38及支撑槽27、37、及枢轴支承用轴孔20a、30a。另外，滑块2A的配合部26是与弹簧配置部25垂直地突出的大致矩形的壁面。另外，滑块2B的配合部36是与弹簧配置部35垂直地突出的大致矩形的壁面。滑块2A的配合部26及滑块2B的配合部36与螺旋弹簧3的端部3a抵接。
在此，如图7（a）及图7（b）所示，连结部21具备设在两侧的爪21a及定位用突起21b、具有在水平方向上开口的窗21c的收放部21d、以覆盖收放部21d的方式安装的安装部件29。安装部件29由大致矩形的平面部与从该平面部的两侧与该平面部垂直地延伸的侧面部构成。并且，在安装部件29的上述侧面部形成有与连结部21的爪21a配合的配合孔29a及与连结部21的突起21b配合的凹部29b。另外，滑块2B的连结部31具有在与内端面之间保持间隙34b而设置的大致U形的夹紧部34a。
在滑块2A、2B的插销配置部20、30，轴孔20a、30a设在滑块2A、2B的端部附近，在上下方向上贯通。这些轴孔20a、30a的截面形状为与后述的插销4的轴部43的截面形状大致相同的形状。即，如图8所示，轴孔20a、30a的截面形状为切割圆形的一部分的形状。因此，轴孔20a、30a的内表面其大部分是大致圆筒形，在其一部分作为位置限制面20b设有平面部。
支撑槽27、37与轴孔20a、30a位于同心圆上，具有从一侧切割为圆弧状，并且成为沿上边缘设置的支承面的台阶27a、37a。台阶27a、37a与后述的插销侧支承轴41的头部41b一起构成以插销4不在上下倾斜的方式水平地保持的限制机构9。
退避槽28、38在比上述支撑轴增大槽宽的状态下与轴孔20a、30a位于同心圆上，具有从一侧切割为圆弧状，沿从上述支撑轴离开的外侧上边缘设置的支承面的台阶28a、38a与设在各台阶28a、38a上的阻力赋予部28b。台阶28a、38a在通过后述的插销4的轴部43与轴孔20a或轴孔30a嵌合而枢轴支承在滑块2A、2B上的状态下从下方支承插销4的前端部45。阻力赋予部28b是在该台阶28a、38a上突出的凸部，通过在插销4相对于滑块2A、2B以枢轴支承部为支点转动时作为阻力（增大部）或摩擦力（增大部）起作用，将插销4稳定地保持在图3（a）的待机姿势，跟踪用突起46不会不经意地从上述卡定槽16b解除卡定。另外，以上的阻力赋予部8在凸部以外可以形成为凹凸部，另外，还可以代替台阶28a、38a上表面，或与台阶28a、38a的上表面一起设在插销4的前端的下表面。
另外，如图1（a）所示，用于滑块2A的插销4与用于滑块2B的插销4为互相左右对称形。另外，如图9所示，插销4是由在插销配置部20、30上具有空间地收放的厚度尺寸构成的树脂成形体，一体地形成在滑块2A、2B侧枢轴支承的支撑部40、设在支撑部40的一侧且与作为动作部件的突起体8配合或脱离的通常时的配合部42、位于插销4的下表面侧且设在比配合部42靠前端45侧的辅助配合机构47。
支撑部40具有位于上表面侧且突出设置在端部侧的枢轴支撑用轴部43、突出设置在中央附近的吊下用支撑轴41、突出设置在离开轴部43的前端侧的跟踪用突起46。其中，轴部43沿轴向形成有平面部43a，因此其截面的外形不是完全的圆形，具有圆弧部分与直线部分。由此，若以滑块2A与插销4的配合结构为例进行说明，则如图3（a）所示，当以滑块2A的轴孔20a的位置限制面20b与插销4的轴部43的平面43a大致平行地相对的方式将插销4的轴部43嵌入滑块2A的轴孔20a时，为插销4相对于滑块2A最难以转动的稳定的嵌合状态。并且，如图3（b）所示，当插销4的轴部43从上述嵌合状态转动时，轴孔20a侧的位置限制面20b和平面43a如从上述大致平行地相对的状态偏离规定角度。另外，就滑块2B的轴孔30a与插销4的轴部43的嵌合而言，也与滑块2A和插销4的嵌合状态大致相同。
然而，在本例中，表示插销4的轴部43的截面形状及滑块2A、2B的轴孔20a、30a的截面形状任一个都是D切割的形式，但这些截面形状也可以是例如H切割。即，只要是下述结构即可：插销4在图3（a）所示的待机姿势中，通过滑块2A、2B的轴孔20a、30a的位置限制面20b与平面43a成为大致平行地相对的嵌合状态，跟踪用突起46难以从卡定槽16b脱离，并且在插销4从待机姿势切换为图3（b）的引入姿势时（在跟踪用突起46从上述卡定槽16b进入直线槽16a时），伴随解除上述嵌合状态，较大的阻力进行作用。通过插销4的轴部43的截面形状及滑块2A、2B的轴孔20a、30a的截面形状是上述那样的形状，能减小插销4从待机姿势切换为引入姿势时容易产生的噪音。
支承轴41由滑动自如地插通支撑槽27或37的颈部41a、及在该颈部41a上将颈部上周围形成为大径的头部41b构成。头部41b与支撑槽27或37一起构成限制机构9，在将颈部41a插通支撑槽27或37的状态下防脱。
突起46形成为比轴部43及支承轴41高，在插销4能转动地被各滑块2A、2B枢轴支承的状态下与罩侧的导向部16嵌合，通过沿直线槽16a滑动，并且与卡定槽16b配合，卡定插销4（及滑块2A、2B）的滑动。
辅助配合机构47在插销4由于错误动作为引入姿势时与突起体8配合，由此，能将插销4从引入姿势切换为待机姿势。在本例中，由在插销4的下表面侧使前端侧为凹下较大的台阶状，引导突起体8的前端侧的斜面引导部45a及与该斜面引导部45a相连且成为深一级的凹部47a构成。斜面引导部45a是越向前端越低的锥形。在使用方式中，当突起体8相对于斜面引导部45a向上抵接时，一边减少突出量一边滑动，当进入凹部47a时，再次增大突出量而维持与该凹部47的配合。
在本例中，螺旋弹簧3是压缩螺旋弹簧。在比该螺旋弹簧3的左右两端的端面稍靠中央的位置形成有截面的直径比螺旋弹簧3的中央部小的小径端部3a，在比小径端部3a靠端面侧设有螺旋弹簧3的中央部与截面的直径大致相等的延长部3b。该延长部3b作为本发明的缓冲部起作用，线圈卷比小径端部3a形成得粗。
制动机构5使用活塞式缓冲器。该活塞式缓冲器只要是公知的（例如参照日本国专利申请公开第2006-29564号公报等）即可，具有缸体50及缓缓地在该缸体50中出没的活塞杆51，只要是相对于固定有活塞杆51的缸体50缓缓地驱动，或者相对于固定缸体50的活塞杆51缓缓地驱动的结构即可。另外，缸体50在后端外周具有颈状卡定槽50a，活塞杆51在前端外周具有颈状卡定槽51a。
（动作部件）
突起体8是本发明的动作部件的一个例子，是通过作用力相对于作为移动体的一个例子的门A出没自如，即若受到负荷，则克服作用力，减少突出量的结构。本例是作为本申请人的在先申请的日本国专利申请公开第2011-001781号公报所记载的例子，具有安装在门A的上端部的壳体8a、在壳体8a上突出且将门A沿固定侧导轨引导的导向轴8b、作为在壳体8a的宽度方向上对导向轴8b进行移动调整的调整机构，配置在壳体8a所设的横孔8c且能从外部转动操作的调整用部件8d、通过调整用部件8d的转动在壳体8a内后退且在宽度方向上对导向轴8b进行移动调整的未图示的调整部件等。当然，作为突起体8，不限定于此，例如也可以是日本国专利申请公开第2007-107301号公报所公开的导向轴结构或与其类似的结构。
（组装）
以上的各部件例如如以下组装。即，首先，在将各插销4枢轴支承在滑块2A、2B上后，通过作为制动机构5的活塞式缓冲器及螺旋线圈3连结滑块2A、2B彼此。接着，将它们组装在壳体1上，并且通过将罩15安装在壳体1上，成为引入单元6。
在引入单元6中，各插销4通过轴部43与轴孔20a或轴部43与轴孔30a的嵌合能转动地支撑在滑块2A、2B上。在该支撑状态下，支承轴41在相对于圆弧状的支撑槽27的台阶27a或支撑槽37的台阶37a吊下的状态下被支撑，突起46通过退避槽28或退避槽38向滑块2A、2B的上方突出，以前端部45被设在退避槽的内侧边缘的凸缘状支承部28a或支承部38a支承的方式支撑。
之后，滑块2A及滑块2B通过作为制动机构5的活塞式缓冲器互相连结。在该场合，活塞杆51通过在相对于滑块2A的连结部21将前端从窗21c插入收放部21d中的状态下，如图7（b）所示，将暂时固定部件即固定轮52配合在杆前端外周的卡定槽51a上，通过固定轮52暂时固定在连结部21的收放部21d内。另外，活塞杆51通过安装部件29通过上下的爪21a与配合孔29a的配合、突起21b与凹部29b的配合而安装在连结部21，从暂时固定状态切换为正式固定并可靠地定位固定。缸体50只通过相对于滑块2A、2B的连结部31使上述缸体侧卡定槽50a与间隙34b一致地推压而配合连结在夹紧部34a上。
另外，螺旋弹簧3通过相对于两侧的小径端部3a对应的配合部26、36进行推压操作而固定在滑块2A、2B上。在该状态下，各延长部3b比滑块的对应端突出规定尺寸。
如上所述，插销4及枢轴支承插销4的滑块2A、2B与制动机构5及螺旋弹簧3一起配置在壳体1上。在该例子中，作为滑块2A、2B与壳体1之间的导向机构，滑块2A、2B的各个下表面的凸部23或33与壳体1的导向槽11b嵌合，各滑块的上表面的肋22或32与罩15的导向槽19b嵌合，构成各滑块2A、2B的配合部26、36的下表面部滑动自如地与导向槽11c嵌合。另外，插销4在突起46从滑块2A、2B的退避槽28、38嵌合在壳体1的导向部16上，并伴随滑块的滑动沿直线槽16a滑动的引入姿势与从直线槽16a进入卡定槽16b并卡定的待机姿势之间切换。另外，插销4的下表面的凸部48总是与壳体1的下表面的导向槽11e嵌合，由此，也能够稳定地追随对应滑块的快速的滑动。
（动作）
接着，对应用于图11（a）及图11（b）的门A的场合的主要部分动作进行说明。
（1）图10（a）与作为动作部件的突起体8一起表示引入单元6的左侧部分、即滑块2A侧的插销4的待机姿势（插销侧突起46与罩侧导向部16的卡定槽16b配合的状态），图10（b）为了容易明白部件关系，只以假想线表示滑块2A地表示与图10（a）相同的样式。在该插销4的待机姿势中，螺旋弹簧3被拉伸并蓄积作用力，并且左侧的延长部3b与壳体1的端部13a抵接。在该结构中，待机姿势具有以下的动作特征。
A）在插销4的枢轴支承结构中，如图3（a）所示，轴孔20a的截面形状为将圆弧的一部分切割为直线状的形状。因此，轴孔20a的内表面其大部分大致是圆筒形，但在其一部分作为位置限制面20b设有平面部。另外，轴部43的截面形状也为将圆弧的一部分切割为直线状的形状。因此，轴部43的外表面其大部分大致是圆筒形，但在其一部分设有平面部43a。由此，在插销4位于待机姿势时，轴部43与轴孔20a的嵌合状态为轴部43的平面部43a与轴孔20a的位置限制面20b大致平行地相对的最稳定的嵌合状态。并且，在插销4从待机姿势转动时，通过轴部43的侧面的平面部43a与曲面部的边界部分等与轴孔20a的内表面抵接，受到阻力，因此轴部43难以转动。因此，能够通过来自外部的振动或冲击等防止插销4转动。
B）上述限制机构9通过将支承轴侧的大径头部41b支承在支撑槽27的台阶27a、或支撑槽37的台阶37a上，可靠地确保插销4相对于滑块2A、2B的正常的姿势。
C）另外，在上述枢轴支承结构中，通过上述阻力赋予部28b的阻力增大作用，可靠地阻止以振动或冲击等为起因的插销4的不经意的转动，由此能够防止错误动作的产生。
D）并且，在上述枢轴支承结构中，在插销4的待机姿势中，由于加力机构3的延长部3b与枢轴支承该插销4的滑块2A划分壳体空间部10的端部13a抵接，因此即使滑块2A受到振动或冲击，通过延长部3b振动或冲击吸入作用，难以受到影响。
（2）图10（c）表示插销切换为引入姿势的状态。该插销4的姿势切换在插销4位于图10（b）所示的待机姿势时，门A从图11（a）的左向右方（关闭方向）移动，门的突起体8与配合部42的对应部碰撞。于是，插销4利用该应力以轴部43为支点绕逆时针旋转，突起46从卡定槽16b解除卡定并与直线槽16a嵌合，切换为使突起体8与配合部42配合的引入姿势。于是，滑块2A与插销4一起利用加力机构3的作用力被向滑块2B侧引入而将门切换为关闭位置。在该场合，在该方式中，在门A利用螺旋弹簧3的作用力移动时，受到上述制动机构5的制动而缓缓地滑动。在该结构中，在以上的姿势切换中，具有以下的动作特征。
E）在该结构中，在插销4以枢轴支承部为支点绕逆时针转动时，利用作为限制机构9，在支承轴41在被滑块侧支撑槽27的台阶27a支承的状态下滑动，或插销4的前端部45利用退避槽侧支承部28a或38a支承的结构，通过防止插销4相对于滑块2A的倾斜而保持水平的旋转运动，能够更可靠地消除错误操作的可能性。
F）在插销4的枢轴支承结构中，通过利用上述的D切割或H切割的形状使插销低速转动，能够减少插销4从待机姿势通过作为动作部件的突起体8切换为引入姿势时产生的切换音。
（3）图10（d）假想将门A从关闭位置向打开方向滑动操作的状态。在该过程中，当门从该图右向左方移动操作时，滑块2A通过配合在为引入姿势的插销4的配合部42的突起体8向左侧滑动。当门进一步向左移动且如图10（b）那样到达左侧的卡定槽16b时，插销4利用突起体8从配合部42拔出时的反作用力以轴部43为支点顺时针旋转，并且突起46从直线槽14a配合在卡定槽14b中而切换为待机姿势。另外，在该过程中，在加力机构3上蓄积作用力。该状态只要插销4位于待机姿势即可保持。
在以上的切换姿势中，在该结构中，在门剧烈地被滑动操作，且随此滑块2A也快速地滑动的场合，延长部3b与壳体侧的对应的端部13a抵接，通过利用该延长部3b的冲击吸入作用，缓和施加在滑块2A上的冲击，能够防止插销4的错误动作（突起46从卡定槽16b转移到直线槽16a）。
在以上，使用该实施方式说明本发明，但本发明的技术范围不限定于上述实施方式所记载的范围。从业人员当然可以在上述实施方式中添加多种变更或改进。
本申请是根据2010年3月17日申请的日本国专利申请（专利申请2010-060234）的申请，其内容在此作为参照而采纳。
符号说明
1—壳体（10是内部空间，11是下表面，12是侧面，13、13a是端部，15是罩），2A—滑块（20是插销配置部，21是连结部，22是肋，23是凸部），2B—滑块（30是插销配置部，32是肋，33是凸部），3—螺旋弹簧（加力机构）（3a是小径端部，3b是缓冲用延长部），4—插销（40是支撑部，41是支承轴，42是配合部，46是突起），5—制动机构（50是缸体，51是活塞杆），6—引入单元，7—主体，8—突起体（动作部件），9—限制机构，16—导向部（16a是直线槽，16b是卡定槽），20a—轴孔（20b是位置限制面），28、38—退避槽（28a、38a是台阶，28b是阻力赋予部），29—安装部件（29a是配合孔，29b是凹部），43-轴部（43a是平面），A-门（移动体）。

Claims (4)

1.一种滑动辅助装置，其具备引入单元和动作部件，
该引入单元具有安装在主体或移动体的一方的壳体、滑动自如地配设在上述壳体上的滑块、被上述滑块枢轴支承且在卡定在壳体对应部上的待机姿势与解除上述卡定的引入姿势之间切换的插销、及加力机构，
该动作部件安装在上述主体或上述移动体的另一方，且将上述插销从待机姿势切换为引入姿势、或从引入姿势切换为待机姿势，
在将上述插销从待机姿势切换为引入姿势时，利用上述加力机构所蓄积的作用力，能够将上述移动体通过上述动作部件从主体侧的第一位置移动到第二位置，
该滑动辅助装置的特征在于，
上述插销具有设有沿轴向的平面的轴部，将上述轴部能转动地嵌合在设在上述滑块上且形成与上述平面对应的位置限制面的轴孔中，在切换为上述待机姿势时，上述平面与上述位置限制面相对。
2.一种滑动辅助装置，其具备引入单元和动作部件，
该引入单元具有安装在主体或移动体的一方的壳体、滑动自如地配设在上述壳体上的滑块、被上述滑块枢轴支承且在卡定在壳体对应部上的待机姿势与解除上述卡定的引入姿势之间切换的插销、及加力机构，
该动作部件安装在上述主体或上述移动体的另一方，且将上述插销从待机姿势切换为引入姿势、或从引入姿势切换为待机姿势，
在将上述插销从待机姿势切换为引入姿势时，利用上述加力机构所蓄积的作用力，能够将上述移动体通过上述动作部件从主体侧的第一位置移动到第二位置，
该滑动辅助装置的特征在于，
具备阻力赋予部，其设在上述插销与上述滑块的滑动接触面上，在上述插销相对于上述滑块以枢轴支承部为支点转动时，作为阻力或摩擦力起作用。
3.根据权利要求2所述的滑动辅助装置，其特征在于，
上述阻力赋予部是设在上述插销及上述滑块的至少一方的滑动接触面上的凸部或凹凸部。
4.一种滑动辅助装置，其具备引入单元和动作部件，
该引入单元具有安装在主体或移动体的一方的壳体、滑动自如地配设在上述壳体上的滑块、被上述滑块枢轴支承且在卡定在壳体对应部上的待机姿势与解除上述卡定的引入姿势之间切换的插销、及加力机构，
该动作部件安装在上述主体或上述移动体的另一方，且将上述插销从待机姿势切换为引入姿势、或从引入姿势切换为待机姿势，
在将上述插销从待机姿势切换为引入姿势时，利用上述加力机构所蓄积的作用力，能够将上述移动体通过上述动作部件从主体侧的第一位置移动到第二位置，
该滑动辅助装置的特征在于，
具有对上述移动体利用作用力移动的速度进行制动的活塞式制动机构，具备设在上述滑块或上述壳体上且暂时固定上述制动机构的构成部件的暂时固定部件、及通过卡定在上述滑块或上述壳体上而正式固定上述制动机构的构成部件的安装部件。
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