JP4685380B2

JP4685380B2 - 移動体の衝撃吸収装置

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Publication number: JP4685380B2
Application number: JP2004213528A
Authority: JP
Inventors: 勝康冨地; 剛史土谷
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2004-07-21
Filing date: 2004-07-21
Publication date: 2011-05-18
Anticipated expiration: 2024-07-21
Also published as: GB0514827D0; KR20060048632A; JP2006029564A; CN100593086C; GB2416380B; CN1724891A; GB2416380A

Description

本発明は、オリフィスを備えたピストンを摺合させると共に、粘性流体を封入したシリンダを有するダンパを用いた移動体の衝撃吸収装置に関するものである。

キャビネットの扉などが急閉して衝撃音を発することを防止するために、閉扉速度を減速するダンパをキャビネットの戸当たり部に設置することが知られている。
このような制動力を発生させるダンパとして、粘性流体を封入したシリンダと、シリンダ内を軸方向について２分割すると共に軸方向に連通するオリフィスを備えたピストンと、ピストンに連結されたピストンロッドとを有し、ピストンロッドと共にピストンがシリンダ内を軸方向に移動する際のオリフィスを通過する粘性流体の抵抗によって制動力（減衰力）を発生させるようにしたものが一般に知られている（特許文献１を参照されたい）。
特許第３４６５９７８号公報

上記のダンパは、粘性流体の流動抵抗が、ピストンの移動速度が高くなるに従って累進的に増大するという特性を利用するものであり、例えばドアの緩衝装置として用いると、緩慢な閉扉操作に対しては抵抗が少なく、急激な閉扉操作に対しては大きな制動力が作用するように構成することができる。
しかるに、制動力の設定は、専らピストンに設けるオリフィスの口径で行っており、低速時の操作力を適切に設定すると、高速時の制動力が不足気味になり、この反対に、高速時の制動力を適切に定めると、低速時の操作性が阻害されるといった不具合があり、要するに制動力のダイナミックレンジを広くとることは困難であった。

このような課題を解決し、ピストン速度の変化に対する制動力変化の比率を大きくし、その適合範囲を拡大し得るダンパを提供するために、本発明の請求項１においては、粘性流体を封入したシリンダ（３）と、該シリンダ内を軸方向について２分割すると共に軸方向に連通するオリフィス（１３）を備えたピストン（４）と、該ピストンに連結され、外端が前記シリンダより突出するピストンロッド（５）とを有し、前記ピストンロッドと共に前記ピストンが前記シリンダ内を軸方向に移動する際の前記オリフィスを通過する前記粘性流体の流動抵抗によって制動力を発生させるダンパ（１）を用いた移動体の衝撃吸収装置であって、前記シリンダ内に設けられ、前記ピストンロッドが前記シリンダから突出する方向に、前記ピストンロッドを付勢する第１圧縮コイルばね（７）を有し、前記ピストンは、前記ピストンロッドと一体をなすとともに前記外端側に進むにつれて前記ピストンロッドの径方向に段階的に大きくなるインナ部材（４ａ）と、前記外端側に向けて開口する有底円筒状を呈し、その底部において前記インナ部材の外周に軸方向移動可能に装着されたアウタ部材（４ｂ）とからなり、これらインナ・アウタ両部材は、前記粘性流体が流動し得る空隙（Ｇ）をおいて相互に遊嵌すると共に第２圧縮コイルばね（１２）によって互いに離間する向きに弾発付勢されており、前記空隙は、前記アウタ部材内への前記インナ部材の突入量が増大すると狭くなるものとした。

これに加えて、前記オリフィスは前記底部に形成され、前記移動体（３０）と、当該移動体に当接することで当該移動体の移動を規制する移動規制部（４０）との両者の衝突部分のいずれか一方の衝突部分に、前記シリンダを固定し、他方の衝突部分により前記ピストンロッドが押されることで、前記ピストンが前記シリンダ内に押し込まれるようにしている。

このような本発明の請求項１の構成によれば、ピストンロッドの移動速度が比較的低い状態にあっては、圧縮コイルばねの弾発力によってインナ部材とアウタ部材との間の空隙
が広い状態が保持され、粘性流体の流動抵抗が低く保たれるために操作性が損なわれずに済む。そしてピストンロッドの移動速度が所定値を超えてアウタ部材に作用する粘性流体の抵抗力が圧縮コイルばねの伸長力を上回ると、コイルばねが収縮してアウタ部材内にインナ部材が入り込む。するとインナ部材とアウタ部材との間の空隙が狭くなり、その空隙を通過する粘性流体の流動抵抗がより一層高まり、大きな制動力が発生することとなる。即ち、本発明により、ピストン速度の変化に対する制動力変化の比率を大きくしてダンパの適合範囲を拡大する上に多大な効果を奏することができる。

これに加えて、本発明の請求項１に記載のダンパを用いた移動体の衝撃吸収装置によれば、移動体の衝撃を減衰でき、異音の発生などを低減することができる。

（ダンパ１）
以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。
図１は、本発明が適用されたダンパの断面図である。このダンパ１は、底面が閉じられてその外端部にクッションゴム２が装着されたシリンダ３と、シリンダ３内に摺合したピストン４と、ピストン４に連結されたピストンロッド５と、ピストンロッド５の内端に設けられたばねリテーナ６とシリンダ３の底壁内面との間に縮設された第１圧縮コイルばね７と、シリンダトップ側に設けられたアキュムレータ８と、シリンダトップの開口を塞ぐキャップ９とからなっており、キャップ９の中心孔１０にオイルシール１１を介して挿通されたピストンロッド５がシリンダ３の外方へ突出している。またシリンダ３内には、適宜な粘度のシリコンオイルが封入されている。
（ピストン４）
ピストン４は、ピストンロッド５の内端部と実質的に一体をなすインナ部材４ａと、インナ部材４ａの外周面と所定の空隙Ｇをおいてインナ部材４ａに遊嵌され、且つシリンダ３の内周面に摺合したアウタ部材４ｂとからなり、インナ部材４ａとアウタ部材４ｂとの間には、両者を軸方向について離間させる向きに弾発付勢する第２圧縮コイルばね１２が装着されている。ここでインナ部材４ａの外径寸法は、外端側がより大きくなるように段階的に変化しており、アウタ部材４ｂ内へのインナ部材４ａの突入量が増えると、インナ部材４ａとアウタ部材４ｂとの間の空隙Ｇが狭くなるようにしてある。またアウタ部材４ｂは有底円筒状をなし、その底壁にはシリコンオイルを流過させるための適宜な口径のオリフィス１３が形成されている。

アキュムレータ８は、適度な弾発力を有し且つ所定の圧力が加わると縮むような発泡性合成樹脂材で円筒形に形成されており、シリンダトップ側の内周面にリテーナ１４を介して保持されている。
（ダンパの作動要領）
次に本発明によるダンパの作動要領について説明する。

通常は、図１に示すように、第１圧縮コイルばね７の弾発力でピストンロッド５はキャップ９の中心孔１０から外に突き出している。またピストン４のアウタ部材４ｂは、第２圧縮コイルばね１２の弾発力でピストンロッド５の内端側に設けられたばねリテーナ６に突き当たって抜け止めされている。
なお、シリンダ３は、例えばキャビネットの側壁内面に適宜な手段を用いて固定されている。

この状態からキャビネットのドアをゆっくり閉じると、ドアの内面に押されたピストンロッド５が、第１圧縮コイルばね７の弾発力に抗してシリンダ３内に押し込まれる。この際、ボトム側のシリコンオイルが、ピストン４のアウタ部材４ｂのオリフィス１３及びアウタ部材４ｂとインナ部材４ａとの空隙Ｇを経てトップ側へ移動し、このときのシリコン
オイルの流動抵抗でピストンロッド５に加わるエネルギが減衰される。この状態では、アウタ部材４ｂとインナ部材４ａとが第２圧縮コイルばね１２の弾発力で離間しており、アウタ部材４ｂとインナ部材４ａとの間の空隙Ｇが広く保持されているので、制動力は低い範囲に保たれる。

なお、ピストンロッド５がシリンダ３内に入り込むと、その分シリンダ３の内容積が減少してシリコンオイルの封入圧が高まるが、これは発泡性合成樹脂材で形成されたアキュムレータ８の圧縮変形で吸収される。
さて、シリコンオイルの流動抵抗はピストン速度に対して累進的に増大するので、例えばある速度以上でピストン４が移動する時のアウタ部材４ｂに加わるシリコンオイルの抵抗で第２圧縮コイルばね１２が縮むように設定しておくと、ある速度以上でアウタ部材４ｂが動き難くなるので第２圧縮コイルばね１２が収縮し、図２に示したように、インナ部材４ａがアウタ部材４ｂ内に入り込むことになる。するとインナ部材４ａとアウタ部材４ｂとの間の空隙Ｇが狭くなるので、シリコンオイルの流動抵抗による制動力が高まる。

このようにして、本発明によれば、可変オリフィスによる制動力の切り替えを行う速度検知に圧縮コイルばね１２を用いたので、雰囲気温度の変化による切り替え速度の変動が比較的少なくて済むように構成することができる。
また相対的に軸方向移動する２つの部材、即ちインナ部材４ａとアウタ部材４ｂとの間の空隙Ｇで可変オリフィスを構成するので、ピストンロッド５の速度変化に応じた減衰力の変化幅を広くすることができるため、作動特性の設定自由度を高めることができる。
（移動体３０の衝撃吸収装置２０）
つぎに、上記した構成を備えるダンパ１を用いた衝撃吸収装置２０について説明する。

具体的には、衝撃吸収装置２０は、図３〜４に示すように、例えばドア３１等の移動体３０と、当該ドア３１（移動体３０）に当接することで当該ドア３１（移動体３０）の移動を規制する移動規制部４０、すなわちドア３１（移動体３０）を移動可能（回転可能）に支持する、例えばドア枠５１等のベース５０の戸当たり４１やドアストッパー４２等との両者の衝突部分のいずれか一方の衝突部分（例えば戸当たり４１やドアストッパー４２）に、シリンダ３を固定し、他方の衝突部分（ドア３１）によりピストンロッド５が押されることで、ピストン４がシリンダ３内に押し込まれるようにしている。

その結果、例えばドア３１（移動体３０）が、戸当たり４１やドアストッパー４２（移動規制部４０）に衝突する衝撃力を、ダンパ１により減衰することができ、衝突時の異音の発生などを低減することができる。
また、ドア３１（移動体３０）を、勢い良く開閉した場合には、ピストン速度が高速化し、ダンパ１の制動力が高まる。
（図３〜４のドア３１）
つぎに、図３〜４を用いて、移動体３０の一例としてのドア３１について説明する。

ドア３１は、垂直方向の軸であるヒンジ６０を介して、ドア枠５１（ベース５０）に開閉可能に支持される。
ドア枠５１の戸当たり４１（移動規制部４０）には、ダンパ１のシリンダ３を埋設状に固定し、そのピストンロッド５をドア３１に向かって突出させる。
また、床には、ドアストッパー４２（移動規制部４０）を固定する。

ドアストッパー４２には、ダンパ１のシリンダ３を固定し、そのピストンロッド５をドア３１に向かって突出させる。
なお、ピストンロッド５をドア３１に向かって突出させたが、逆にピストンロッド５を固定して、シリンダ３をドア３１に向かって突出させても良い。
なお、ピストンロッド５やシリンダ３をドア３１に向かって直接、突出させたが、これに限定されず、図示しないが、中間部材を介在させても良い。

すなわち、中間部材は、図示しないが、ドア３１である他方の衝突部分が衝突することでピストンロッド５が軸方向に移動すると共に、当該軸方向の力をピストンロッド５に伝達するためのものである。例えば、中間部材としては、図示しないが、ピストンロッド５の突出部分に、ゴム状のキャップ等を被せても良い。
なお、ダンパ１を、移動規制部４０である戸当たり４１やドアストッパー４２に固定したが、逆に移動体３０であるドア３１に固定しても良い。

また、ダンパ１の個数は、図面に示したものに限定されず、適宜選択可能である。
（垂直軸回転タイプの例）
ドア３１のヒンジ６０のように、垂直方向の軸を中心に回転する垂直軸回転タイプの例としては、次のようなものがある。
（１）家具の回転式の開閉扉
ベース５０は、図示しないが、家具の収納部であり、このとき、移動体３０は収納部を開閉する回転式の開閉扉となる。

（２）システムキッチンの回転式の開閉扉
家具は、図示しないが、システムキッチンでも良く、このとき、移動体３０はシステムキッチンを開閉する回転式の開閉扉となる。
（３）家電製品の回転式の開閉扉
ベース５０は、図示しないが、家電機器の収納部であり、このとき、移動体３０は収納部を開閉する回転式の開閉扉となる。

（４）冷蔵庫の回転式の前面扉
家電機器は、図示しないが、冷蔵庫であり、このとき、移動体３０は冷蔵庫を開閉する回転式の前面扉となる。
なお、冷蔵庫は、冷凍庫を含む概念として使用している。
（５）冷蔵庫（冷凍庫も含む。）の中ケースの回転式の前面扉
移動体３０は、図示しないが、冷蔵庫内の中ケースの開閉扉でも良く、このとき、移動体３０は中ケースを開閉する回転式の前面扉となる。

（６）加熱調理器（例えば電子レンジ、トースター）の回転式の開閉扉
家電機器は、図示しないが、例えば電子レンジ、トースター等の加熱調理器で良く、このとき、移動体３０は加熱調理器を開閉する回転式の前面扉となる。
（７）洗濯機の回転式の開閉扉
家電機器は、図示しないが、洗濯機でも良く、このとき、移動体３０は洗濯機を開閉する回転式の開閉扉となる。

（８）乾燥機の回転式の開閉扉
家電機器は、図示しないが、乾燥機でも良く、このとき、移動体３０は乾燥機を開閉する回転式の開閉扉となる。
（９）食器洗浄機の回転式の前面扉
家電機器は、図示しないが、食器洗浄機でも良く、このとき、移動体３０は食器洗浄機を開閉する回転式の前面扉となる。

（１０）掃除機の回転式の開閉扉
家電機器は、図示しないが、掃除機でも良く、このとき、移動体３０はフィルター等の交換用の回転式の開閉扉となる。
（１１）事務用のキャビネットの回転式の開閉扉
ベース５０は、図示しないが、事務用のキャビネットでも良く、このとき、移動体３０はキャビネットを開閉する回転機の開閉扉でも良い。

（１２）自動車の回転式のドア
ベース５０は、図示しないが、自動車でも良く、このとき、移動体３０は自動車の回転式のドアとなる。
（１３）自動車の回転式のドアハンドル
ベース５０は、図示しないが、自動車のドアでも良く、このとき、移動体３０はドアの開閉用の回転式のハンドルとなる。

（１４）自動車のカップホルダー
ベース５０は、図示しないが、車内のカップホルダーの収納部でも良く、このとき、移動体３０は収納部に開閉可能に取り付けられた回転式のカップホルダーとなる。
（１５）陳列用冷蔵庫の開閉扉
ベース５０は、図示しないが、陳列用冷蔵庫でも良く、このとき、移動体３０は陳列用冷蔵庫を開閉する回転式の開閉扉となる。

なお、陳列用冷蔵庫は、冷凍庫を含む概念として使用している。
（１６）業務用遊技機の前面扉
ベース５０は、図示しないが、例えばパチンコ機、パチスロ機等の業務用遊技機でも良く、このとき、移動体３０は業務用遊技機を開閉する回転式の前面扉となる。
（１７）その他
（１７−１）建物の換気扇、吸気扇の回転式のシャッター
（１７−２）食器戸棚（カップ・ボード）の回転式の開閉扉
（１７−３）下駄箱の回転式の開閉扉
（１７−４）書籍棚の回転式の開閉扉
（１７−５）回転式の車庫扉
（１７−６）回転式の門扉
（１７−７）回転式の浴室扉
（１７−８）電子レンジの回転式の給水タンク収納部
（１７−９）ロッカーの回転式の開閉扉
（１７−１０）金庫の回転式の開閉扉
（１７−１１）エアコン
（１７−１２）自動車の回転式のリア・ハッチ、ガラス・ハッチ
（１７−１３）自動車の回転式のスペアタイヤ・キャリア
（１７−１４）自動車の回転式のインナー・ドアハンドル
（１７−１５）業務用冷蔵庫（冷凍庫）の回転式の開閉ハンドル
（１７−１６）自動販売機の回転式の前面扉
（図５〜６の便器７０）
つぎに、図５〜６を用いて、便器７０について説明する。

ベース５０である、便器７０の便器本体７１には、水平方向の軸であるヒンジ（図示せず）を介して、移動体３０である便座７２と便蓋７３とを上下方向に開閉可能に支持する。
便座７２（移動体３０）の底面には、ダンパ１のシリンダ３を固定し、そのピストンロッド５を便器本体７１に向かって突出させる。このとき、移動規制部４０は、便器本体７１の上面となり、衝突部分は、便座７２の底面と便器本体７１の上面となる。

また、便蓋７３（移動体３０）の底面には、ダンパ１のシリンダ３を固定し、そのピス
トンロッド５を便座７２に向かって突出させる。このとき、移動規制部４０は、便座７２の上面となり、衝突部分は、便蓋７３の底面と便座７２の上面となる。
なお、ダンパ１を、移動体３０である便座７２の底面に固定したが、逆にベース５０である便器本体７１の上面に固定しても良い。また、ダンパ１を、移動体３０である便座７２の底面に固定したが、逆に便座７２の上面に固定しても良い。

また、ダンパ１の個数は、図面に示したものに限定されず、適宜選択可能である。
（水平軸回転タイプの例）
便座７２と便蓋７３のヒンジ（図示せず）のように、水平方向の軸を中心に回転する水平軸回転タイプの例としては、次のようなものがある。
（１）家具の回転式の開閉扉
ベース５０は、図示しないが、家具の収納部でも良く、このとき、移動体３０は収納部を開閉する回転式の開閉扉となる。

（２）システムキッチンの回転式の開閉扉
家具は、図示しないが、システムキッチンでも良く、このとき、移動体３０はシステムキッチンを開閉する回転式の開閉扉となる。
（３）家電製品の回転式の開閉扉
ベース５０は、図示しないが、家電機器の収納部でも良く、このとき、移動体３０は収納部を開閉する回転式の開閉扉となる。

（４）冷蔵庫の回転式の前面扉
家電機器は、図示しないが、冷蔵庫でも良く、このとき、移動体３０は冷蔵庫を開閉する回転式の前面扉となる。
なお、冷蔵庫は、冷凍庫を含む概念として使用している。
（５）冷蔵庫（冷凍庫も含む。）の中ケースの回転式の前面扉
移動体３０は、図示しないが、冷蔵庫内の中ケースの開閉扉でも良く、このとき、移動体３０は中ケースを開閉する回転式の前面扉となる。

（６）加熱調理器（例えば電子レンジ、トースター）の回転式の開閉扉
家電機器は、図示しないが、例えば電子レンジ、トースター等の加熱調理器で良く、このとき、移動体３０は加熱調理器を開閉する回転式の前面扉となる。
（７）情報家電（例えばコピー機、ＦＡＸ機、コピー機、複合機）の回転式の開閉蓋
家電機器は、図示しないが、例えばコピー機、ＦＡＸ機、コピー機、これらの複合機等の情報家電でも良く、このとき、移動体３０は、情報家電の開閉蓋や、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）付き開閉蓋となる。

（８）洗濯機の回転式の開閉扉
家電機器は、図示しないが、洗濯機でも良く、このとき、移動体３０は洗濯機を開閉する回転式の開閉扉となる。
（９）乾燥機の回転式の開閉扉
家電機器は、図示しないが、乾燥機でも良く、このとき、移動体３０は乾燥機を開閉する回転式の開閉扉となる。

（１０）食器洗浄機の回転式の前面扉
家電機器は、図示しないが、食器洗浄機でも良く、このとき、移動体３０は食器洗浄機を開閉する回転式の前面扉となる。
（１１）掃除機の回転式の開閉扉
家電機器は、図示しないが、掃除機でも良く、このとき、移動体３０はフィルター等の交換用の回転式の開閉扉となる。

（１２）炊飯器の回転式の上蓋
家電機器は、図示しないが、炊飯器でも良く、このとき、移動体３０は炊飯器を開閉する回転式の上蓋となる。
（１３）電気ポットの回転式の上蓋
家電機器は、図示しないが、電気ポットでも良く、このとき、移動体３０は電気ポットを開閉する回転式の上蓋となる。

（１３）事務用のキャビネットの回転式の開閉扉
ベース５０は、図示しないが、事務用のキャビネットでも良く、このとき、移動体３０はキャビネットを開閉する回転式の開閉扉となる。
（１４）自動車の回転式のドア・ハンドル
ベース５０は、図示しないが、自動車のドアでも良い、このとき、移動体３０はドアの開閉用の回転式のハンドルでも良い。

（１５）自動車のボンネットの回転式のボンネット・リッド
ベース５０は、図示しないが、自動車のボンネットでも良く、このとき、移動体３０はボンネットを開閉する回転式のボンネット・リッドとなる。
（１６）自動車のトランクの回転式のトランク・リッド
ベース５０は、図示しないが、自動車のトランクでも良く、このとき、移動体３０はトランクを開閉する回転式のトランク・リッドとなる。

（１７）自動車のグローブボックスの回転式のグローブボックス・リッド
ベース５０は、図示しないが、車内のグローブボックスの収納部でも良く、このとき、移動体３０は収納部を開閉する回転式のグローブボックス・リッドでも良い。
（１８）自動車の回転式のカップホルダー
ベース５０は、図示しないが、車内のカップホルダーの収納部でも良く、このとき、移動体３０は収納部に開閉可能に取り付けられた回転式のカップホルダーでも良い。

（１９）自動車のコンソールの回転式のコンソール・リッド
ベース５０は、図示しないが、車内の例えばセンターコンソール等のコンソールでも良く、このとき、移動体３０はコンソールを開閉する回転式のコンソール・リッドでも良い。
（２０）陳列用冷蔵庫の回転式の開閉扉
ベース５０は、図示しないが、陳列用冷蔵庫でも良く、このとき、移動体３０は陳列用冷蔵庫を開閉する回転式の開閉扉となる。

なお、陳列用冷蔵庫は、冷凍庫を含む概念として使用している。
（２１）その他
（２１−１）建物の換気扇、吸気扇の回転式のシャッター
（２１−２）建物の床下収納の回転式の開閉蓋
（２１−３）食器戸棚（カップ・ボード）の回転式の開閉扉
（２１−４）下駄箱の回転式の開閉扉
（２１−５）椅子の角度調整可能な背板
（２１−６）ライティング・デスク
（２１−７）回転式の車庫扉
（２１−８）郵便受けの回転式の開閉扉
（２１−９）ピアノ、オルガン、エレクトーン等の鍵盤楽器の鍵盤開閉蓋
（２１−１０）ゴミ箱の回転式の開閉蓋
（２１−１１）冷蔵庫（冷凍庫）の回転式の製氷器や製氷庫
（２１−１２）スキャナーの回転式の開閉蓋
（２１−１３）エアコン
（２１−１４）自動車の回転式のリア・ハッチ、ガラス・ハッチ
（２１−１５）自動車の回転式のスペアタイヤ・キャリア
（２１−１６）自動車の回転式のシート（折り畳み、収納、着脱）
（２１−１７）自動車の回転式の灰皿
（２１−１８）自動車の回転式のシートバック・テーブル
（２１−１９）自動車のラゲッジ・フロアの回転式の収納リッド
（２１−２０）自動販売機の回転式の開閉扉
（図７〜８の窓８０）
つぎに、図７〜８を用いて、移動体３０の一例としての窓８０について説明する。

左右の窓８０は、ベース５０である窓枠８１に引き違い可能に支持される。
窓枠８１の左右の内側面には、ダンパ１のシリンダ３を埋設状に固定し、そのピストンロッド５を左右の窓８０に向かってそれぞれ突出させる。このとき、移動規制部４０は、窓枠８１の左右の内側面となり、衝突部分は、左右の窓８０の左右の端部と窓枠８１の左右の内側面となる。

なお、ダンパ１を、ベース５０である窓枠８１に固定したが、逆に移動体３０である窓８０に固定しても良い。
また、ダンパ１の個数は、図面に示したものに限定されず、適宜選択可能である。
（図９〜１０の折り戸９０）
つぎに、図９〜１０を用いて、移動体３０の一例としての折り戸９０について説明する。

左右の折り戸９０の左右の両端部は、ベース５０であるクロゼット９１に左右方向にスライド可能に支持される。
各折り戸９０は、外側扉９２と中央扉９３の２枚の扉から構成され、外側扉９２と中央扉９３とはヒンジ９４を介してＶ字状に折り畳まれる。
クロゼット９１の上下には、図示しないが、スライドレールが固定され、上下のスライドレールに、外側扉９２と中央扉９３との左右に離れた側の端部が、それぞれスライド可能に支持される。

クロゼット９１の左右の内側面には、ダンパ１のシリンダ３を埋設状に固定し、そのピストンロッド５を左右の折り戸９０に向かってそれぞれ突出させる。このとき、移動規制部４０は、クロゼット９１の左右の内側面となり、衝突部分は、外側扉９２の外側の端部とクロゼット９１の左右の内側面となる。
なお、ダンパ１を、ベース５０であるクロゼット９１に固定したが、逆に移動体３０である折り戸９０に固定しても良い。

右側の折り戸９０の中央扉９３の左端部には、ダンパ１のシリンダ３を埋設状に固定し、そのピストンロッド５を左側の折り戸９０の中央扉９３の右端部に向かって突出させる。このとき、移動規制部４０は、左右の中央扉９３のいずれか一方の突き合わせ端部となり、衝突部分は、両方の突き合わせ端部となる。
なお、ダンパ１を、右側の折り戸９０の中央扉９３に固定したが、逆に側の折り戸９０の中央扉９３に固定しても良い。

ヒンジ９４に臨む中央扉９３の端部には、ダンパ１のシリンダ３を埋設状に固定し、そのピストンロッド５を外側扉９２に向かって突出させる。このとき、移動規制部４０は、外側扉９２と中央扉９３いずれか一方の突き合わせ端部となり、衝突部分は、両方の突き
合わせ端部となる。
なお、ダンパ１を、中央扉９３に固定したが、逆に外側扉９２に固定しても良い。

また、ダンパ１の個数は、図面に示したものに限定されず、適宜選択可能である。
（左右のスライドタイプの例）
窓８０や折り戸９０のように、左右方向にスライドする左右のスライドタイプの例としては、次のようなものがある。
（１）スライド式の雨戸
移動体３０は、図示しないが、建物の雨戸でも良い。

（２）スライド式のシャッター
移動体３０は、図示しないが、建物のシャッターでも良い。
（３）冷蔵庫（冷凍庫も含む。）の中ケースのスライド扉
移動体３０は、図示しないが、冷蔵庫内の中ケースの左右のスライド扉でも良い。
なお、冷蔵庫は、冷凍庫を含む概念として使用している。

（４）自動車のスライドドア
ベース５０は、図示しないが、自動車であり、このとき、移動体３０は自動車のスライドドアでも良い。
（５）自動車のスライド式のカップホルダー
ベース５０は、図示しないが、車内のカップホルダーの収納部でも良く、このとき、移動体３０は収納部に左右にスライド可能に取り付けられたスライド式のカップホルダーとなる。

（６）陳列用冷蔵庫のスライド扉
ベース５０は、図示しないが、陳列用冷蔵庫であり、このとき、移動体３０は陳列用冷蔵庫を開閉するスライド扉となる。
なお、陳列用冷蔵庫は、冷凍庫を含む概念として使用している。
（７）その他
（７−１）食器戸棚（カップ・ボード）のスライド式の開閉扉
（７−２）下駄箱のスライド式の開閉扉
（７−３）書籍棚のスライド式の開閉扉
（７−４）電車、汽車、船舶、航空機等の乗り物のスライド式のドア
（７−５）スライド式の車庫扉
（７−６）スライド式の浴室扉
（７−７）スライド式の書庫、ムービング・ラック
（７−８）自動車のスライド式のシート（収納、着脱）
（図１１のシャッター１００）
つぎに、図１１を用いて、移動体３０の一例としてのシャッター１００について説明する。

シャッター１００は、ベース５０であるスライド枠１０１に昇降可能に支持される。
スライド枠１０１の下側の端部には、ダンパ１のシリンダ３を埋設状に固定し、そのピストンロッド５をシャッター１００に向かってそれぞれ突出させる。このとき、移動規制部４０は、スライド枠１０１の下側の端部となり、衝突部分は、シャッター１００の下側の端部とスライド枠１０１の下側の端部となる。

なお、ダンパ１を、ベース５０であるスライド枠１０１に固定したが、逆に移動体３０であるシャッター１００に固定しても良い。
また、ダンパ１の個数は、図面に示したものに限定されず、適宜選択可能である。
（上下のスライドタイプの例）
シャッター１００のように、上下方向にスライドする上下のスライドタイプの例としては、次のようなものがある。

（１）昇降式のブラインド
（２）昇降式のムービング・ラック
（図１２〜１３の引出し１１０）
つぎに、図１２〜１３を用いて、移動体３０の一例としての引出し１１０について説明する。

引出し１１０は、ベース５０であるハウジング１２０に引き出し可能に収納されている。
引出し１１０の前板１１１には、ハウジング１２０の開口部より左右に張り出した左右一対の張出部１１２を設けている。左右の張出部１１２の後面は、引出し１１０を押し込んだ際に、ハウジング１２０の手前側の端面に当接する。

ハウジング１２０の左右の両端部には、ダンパ１のシリンダ３を埋設状にそれぞれ固定し、そのピストンロッド５を左右の張出部１１２の後面に向かってそれぞれ突出させている。このとき、移動規制部４０は、ハウジング１２０の手前側の端面となり、衝突部分は、左右の張出部１１２の後面とハウジング１２０の手前側の端面となる。
また、引出し１１０の背板１１３にも、左右に張り出した左右一対のストッパー１１４を設けている。

これに対し、ハウジング１１１の左右の内側面には、左右のストッパー１１４がスライド可能な左右一対のスライド溝１２１を設けている。スライド溝１２１の行き止まりの端部は、ストッパー１１４に当接することで、引出し１１０の最大引き出し位置を規制する。
左右のスライド溝１２１の行き止まりの端部には、ダンパ１のシリンダ３を埋設状にそれぞれ固定し、そのピストンロッド５をストッパー１１４に向かってそれぞれ突出させている。このとき、移動規制部４０は、左右のスライド溝１２１の行き止まりの端部となり、衝突部分は、左右のストッパー１１４と左右のスライド溝１２１の行き止まりの端部となる。

なお、ダンパ１を、ベース５０であるハウジング１１１に固定したが、逆に移動体３０である引出し１１０に固定しても良い。
また、ダンパ１の個数は、図面に示したものに限定されず、適宜選択可能である。
（前後のスライドタイプの例）
引出し１１０のように、前後方向にスライドする前後のスライドタイプの例としては、次のようなものがある。

（１）家具の引出しや引出し式のスライドテーブル
ベース５０は、図示しないが、家具の収納部でも良く、このとき、移動体３０は収納部に引き出し可能に取り付けられた引出しやスライドテーブルとなる。
（２）システムキッチンの引出しや引出し式のスライドテーブル
家具は、図示しないが、システムキッチンでも良く、このとき、移動体３０はシステムキッチンの収納部に引き出し可能に取り付けられた引出しやスライドテーブルとなる。

（３）家電製品の引出し
ベース５０は、図示しないが、家電機器の収納部でも良く、このとき、移動体３０は収納部から引き出し可能な引出しでも良い。
（４）冷蔵庫の引出し
家電機器は、図示しないが、冷蔵庫でも良く、このとき、移動体３０は冷蔵庫の引出しとなる。

なお、冷蔵庫は、冷凍庫を含む概念として使用している。
（５）冷蔵庫（冷凍庫も含む。）の中ケースの引出し
移動体３０は、図示しないが、冷蔵庫内の中ケースの引出しでも良い。
（６）情報家電（例えばコピー機、ＦＡＸ機、コピー機、複合機）の引出し式の給紙トレー
家電機器は、図示しないが、例えばコピー機、ＦＡＸ機、コピー機、これらの複合機等の情報家電でも良いし、このとき、移動体３０は引出し式の給紙トレーとなる。

（７）自動車の引出し式のカップホルダー
ベース５０は、図示しないが、車内のカップホルダーの収納部でも良く、このとき、移動体３０は収納部に引出し可能に取り付けられた引出し式のカップホルダーでも良い。
（８）その他
（８−１）家具の引出しや引出し式のスライドテーブル
（８−２）食器戸棚（カップ・ボード）の引出しや引出し式のスライドテーブル
（８−３）ライティング・デスク、学習机、事務机、パソコンデスク等の各種のデスクの引出し、引出し式のスライドテーブル、引出し式のキーボードテーブル
（８−４）冷蔵庫（冷凍庫）の引出し式の給水タンク
（８−５）冷蔵庫（冷凍庫）の引出し式の製氷器や製氷庫
（８−６）事務用のキャビネットの引出し
（８−７）自動車のスライド式の灰皿
（８−８）レジスターの引出し（ドロアー）
（その他の使用部位）
衝撃吸収装置２０の他の使用部位や用途としては、次の通りである。

（１）傾斜陳列棚
移動体３０は、図示しないが、飲料水の缶等の商品であり、ベース５０は、商品を傾斜させて陳列する陳列棚でも良い。そして、ベース５０である陳列棚の傾斜下端部に、シリンダを固定することで、陳列棚を移動する先頭の商品の衝撃を吸収するようにしても良い。

（２）その他
（２−１）椅子の角度調整可能な背板の衝撃吸収
（２−２）ベッドやマットレスのクッション
（２−３）雨戸やシャッターの衝撃吸収
（２−４）冷蔵庫（冷凍庫）の給水タンクやペットボトル置きの衝撃吸収
（２−５）書庫、ムービング・ラックの衝撃吸収
（２−６）洗濯機や乾燥機等の家電製品の振動吸収
（２−６）自動車のシートの収納・着脱時の衝撃吸収
（２−７）自動車の衝撃吸収シート
（２−８）自動車の踏込み式パーキング・ブレーキの衝撃吸収
（２−９）自動車の人衝突時衝撃吸収ダンパー
（２−１０）車輪付き担架の振動・衝撃吸収
（２−１１）ベビーカーの振動吸収
（２−１２）ダンパ１にスイッチを取り付けることによる各種の検出

低速作動時のダンパの断面図である。高速作動時のダンパの断面図である。ドアの斜視図である。図３のドアの断面図である。便器の斜視図である。図５の便器の一部断面図である。窓の正面図である。図８の窓の断面図である。折り戸の断面図である。図９も折り戸を閉じた状態を示す断面図である。シャッターの正面図である。引出しの斜視図である。図１２の引出しの断面図である。

符号の説明

１ダンパ
３シリンダ
４ピストン
４ａインナ部材
４ｂアウタ部材
５ピストンロッド
１２第２圧縮コイルばね
１３オリフィス
Ｇ空隙
２０衝撃吸収装置
３０移動体
３１ドア
４０移動規制部
４１戸当たり
４２ドアストッパー
５０ベース
５１ドア枠
６０ヒンジ
７０便器
７１便器本体
７２便座
７３便蓋
８０窓
８１窓枠
９０折り戸
９１クロゼット
９２外側扉
９３中央扉
９４ヒンジ
１００シャッター
１０１スライド枠
１１０引出し
１１１前板
１１２張出部
１１３背板
１１４ストッパ
１２０ハウジング
１２１スライド溝

Claims

粘性流体を封入したシリンダと、
該シリンダ内を軸方向について２分割すると共に軸方向に連通するオリフィスを備えたピストンと、
該ピストンに連結され、外端が前記シリンダより突出するピストンロッドとを有し、
前記ピストンロッドと共に前記ピストンが前記シリンダ内を軸方向に移動する際の前記オリフィスを通過する前記粘性流体の流動抵抗によって制動力を発生させるダンパを用いた移動体の衝撃吸収装置であって、
前記シリンダ内に設けられ、前記ピストンロッドが前記シリンダから突出する方向に、前記ピストンロッドを付勢する第１圧縮コイルばねを有し、
前記ピストンは、
前記ピストンロッドと一体をなすとともに前記外端側に進むにつれて前記ピストンロッドの径方向に段階的に大きくなるインナ部材と、前記外端側に向けて開口する有底円筒状を呈し、その底部において前記インナ部材の外周に軸方向移動可能に装着されたアウタ部材とからなり、
これらインナ・アウタ両部材は、前記粘性流体が流動し得る空隙をおいて相互に遊嵌すると共に第２圧縮コイルばねによって互いに離間する向きに弾発付勢されており、
前記空隙は、前記アウタ部材内への前記インナ部材の突入量が増大すると狭くなるようにされており、前記オリフィスは前記底部に形成され、
前記移動体と、当該移動体に当接することで当該移動体の移動を規制する移動規制部との両者の衝突部分のいずれか一方の衝突部分に、前記シリンダを固定し、
他方の衝突部分により前記ピストンロッドが押されることで、前記ピストンが前記シリンダ内に押し込まれるようにしていることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記他方の衝突部分と前記ピストンロッドとの間には、
前記他方の衝突部分が衝突することで前記ピストンロッドが軸方向に移動すると共に、当該軸方向の力を前記ピストンロッドに伝達するための中間部材を配置していることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１又は請求項２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、
ベースに対して、軸を介して回転可能に支持され、
前記ベースには、
前記移動体に当接することで当該移動体の移動を規制する移動規制部を設け、
前記移動体と前記移動規制部との両者の衝突部分のいずれか一方の衝突部分に、前記シリンダを固定していることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１又は請求項２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、
ベースに対して、軸を介して回転可能に支持され、
前記移動体の回転半径以内には、
前記移動体に当接することで当該移動体の移動を規制する移動規制部を設け、
前記移動体と前記移動規制部との両者の衝突部分のいずれか一方の衝突部分に、前記シリンダを固定していることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３又は請求項４に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記軸は、垂直方向に配置されていることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３又は請求項４に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記軸は、水平方向に配置されていることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項５又は請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
家具の収納部であり、
前記移動体は、
前記収納部を開閉する開閉扉であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項７に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家具は、
システムキッチンであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項５に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、
建物のドアであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
トイレであり、
前記移動体は、
前記トイレの便座であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
トイレであり、
前記移動体は、
前記トイレの便蓋であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項５又は請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
家電機器の収納部であり、
前記移動体は、
前記収納部を開閉する開閉扉であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家電機器は、
冷蔵庫であり、
前記移動体は、
前記冷蔵庫の前面扉であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家電機器は、
冷蔵庫であり、
前記移動体は、
前記冷蔵庫内の中ケースの開閉扉であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家電機器は、
加熱調理器であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家電機器は、
情報家電であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家電機器は、
洗濯機であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家電機器は、
乾燥機であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家電機器は、
食器洗浄機であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家電機器は、
炊飯器であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家電機器は、
電気ポットであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家電機器は、
掃除機であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項５又は請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
事務用のキャビネットであり、
前記移動体は、
前記キャビネットを開閉する開閉扉であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項５又は請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
自動車であり、
前記移動体は、
前記自動車のドアであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項５又は請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
自動車のドアであり、
前記移動体は、
前記ドアの開閉用のハンドルであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
自動車のボンネットであり、
前記移動体は、
前記ボンネットを開閉するボンネット・リッドであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
自動車のトランクであり、
前記移動体は、
前記トランクを開閉するトランク・リッドであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
車内のグローブボックスの収納部であり、
前記移動体は、
前記収納部を開閉するグローブボックス・リッドであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項５又は請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
車内のカップホルダーの収納部であり、
前記移動体は、
前記収納部に開閉可能に取り付けられたカップホルダーであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
車内のコンソールであり、
前記移動体は、
前記コンソールを開閉するコンソール・リッドであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項５又は請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
陳列用冷蔵庫であり、
前記移動体は、
前記陳列用冷蔵庫を開閉する開閉扉であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項５又は請求項６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
業務用遊技機であり、
前記移動体は、
前記業務用遊技機を開閉する前面扉であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１又は請求項２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、
ベースに対して、スライド可能に支持され、
前記ベースには、
前記移動体に当接することで当該移動体の移動を規制する移動規制部を設け、
前記移動体と前記移動規制部との両者の衝突部分のいずれか一方の衝突部分に、前記シリンダを固定していることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３３に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、左右方向にスライドすることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３３に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、上下方向にスライドすることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３３に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、前後方向にスライドすることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
家具の収納部であり、
前記移動体は、
前記収納部に引き出し可能に取り付けられた引出しであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
家具の収納部であり、
前記移動体は、
前記収納部に引き出し可能に取り付けられたスライドテーブルであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３７又は請求項３８に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家具は、
システムキッチンであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３４に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、
建物の雨戸であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３４又は請求項３５に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、
建物のシャッターであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３４又は請求項３５に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、
建物の窓であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３４に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、
クロゼットの折り戸であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
家電機器の収納部であり、
前記移動体は、
前記収納部に引き出し可能に取り付けられた引出しであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項４４に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家電機器は、
冷蔵庫であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項４５に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、
前記冷蔵庫内の中ケースの引出しであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項４４に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記家電機器は、
情報家電であり、
前記移動体は、
給紙トレーであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３４に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
自動車であり、
前記移動体は、
前記自動車のスライドドアであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３６に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
車内のカップホルダーの収納部であり、
前記移動体は、
前記収納部に引き出し可能に取り付けられたカップホルダーであることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項３４に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記ベースは、
陳列用冷蔵庫であり、
前記移動体は、
前記陳列用冷蔵庫を開閉するスライド扉であることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。
請求項１又は請求項２に記載の移動体の衝撃吸収装置であって、
前記移動体は、
商品であり、
前記商品を傾斜させて陳列する陳列棚の傾斜下端部に前記シリンダを固定することで、前記陳列棚を移動する先頭の前記商品の衝撃を吸収するようにしていることを特徴とする移動体の衝撃吸収装置。