CN102814607B - 焊接式喷嘴精密定位方法及辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接式喷嘴精密定位方法及辅助装置，所述焊接式喷嘴精密定位辅助装置包括：多个校位头及一个校位规。每一校位头连接焊接接头且延伸一距离。所述校位规用以与所述校位头组合，使所述校位头的第一定位部对准所述校位规的多个第二定位部，所述校位规与所述校位头组合后，所述校位规的端面与主喷管的长度方向中心线的校正距离大于喷头(nozzletip)结合至相应焊接接头后的喷嘴组装后的长度，所述喷嘴组装后的长度为所述喷头与所述主喷管的长度方向中心线间的距离。由此，可精确校正喷嘴的几何位置，如：喷嘴间距的误差、喷嘴间的平行误差及喷嘴中心线与工件表面的法线夹角间的角度误差，降低已公知定位方法所产生的延伸性误差，大幅提升喷嘴喷射面积的几何位置精度。

Description

焊接式喷嘴精密定位方法及辅助装置

技术领域

本发明涉及一种元件在焊接过程中的定位方法及辅助装置，特别是一种焊接式喷嘴在焊接过程中的精密定位方法及辅助装置。

背景技术

喷嘴依其型式，所喷出的水幕形状虽各有不同如扇形、圆形、椭圆形、方形、长方形…等，但水幕的角度、形状、大小取决于喷嘴的几何位置，尤其在同时使用多个喷嘴时，每一喷嘴更必须定位于适当正确的几何位置，避免干涉或负面影响。

喷嘴与主喷管的结合方式，可大致分为螺牙式及焊接式接合。螺牙式喷嘴整体制作成本或稍较低廉，但其缺点为仅适用于较低工作压力，且安装时，若相邻喷嘴有一定的转位角，则安装定位较为困难且费时。焊接式喷嘴整体成本虽稍高，但其优点则为安装、拆换方便快速，且喷嘴拆换前后的定位一致，并可使用于高工作压力的场合，于热轧钢带厂较常见且重要的使用场合如：高压除锈、轧辊冷却、钢带表面冷却及清洁等。

图1至图2显示一种已公知利用校位头与校位板，在焊接过程中进行喷嘴的定位的示意图；图3显示一种已公知校位头的示意图。配合参考图1至3，所述校位头11具有凹槽111且其外缘具有定位结构112，所述定位结构112可为定位面（如图3所示）或定位键（如图4所示），所述定位键也可以是鸠尾键（用于小型冷却用喷嘴），但不限于此，所述校位头11的外形尺寸如同喷嘴的喷头。

由于所述凹槽111与其定位结构112形成一特定夹角，且所述校位头11的定位结构112配合位于焊接接头13内面的定位结构（图中未示），因此当以校正板12校正所述校位头11的凹槽111于一平行位置时，则所有焊接接头13的定位结构同样相对转至同一特定角度。

配合参考图1至5，由于所述校位头11的外形尺寸如同喷嘴的喷头15，在焊接接头13与所述主喷管14焊接完成，装上喷头15后，所述校位头11与所述主喷管6的长度方向中心线14间的距离，大致等于喷头结合至相应焊接接头13后的喷嘴组装后的长度L₀，所述喷嘴组装后的长度L₀为所述喷头与主喷管14的长度方向中心线141间的距离，而校位头11与喷头15的外形尺寸相同，因此已公知定位装置，其校正距离L相当于喷嘴组装后的长度L₀，并且所述喷头15喷口151的长径中心线152即与主喷管14的长度方向中心线141形成所需的转位角γ（offset angle，如图5所示）。所述校位头11可依不同需求的转位角设计，以校正不同的转位角。

图6显示另一种已公知利用校位板在焊接过程中进行喷嘴的定位的示意图；图7显示沿图6中主喷管径向的剖面示意图；图8显示图6移除校位板后的上视图。配合参考图6至8，在所述已公知焊接定位方法中，在焊接接头21的外径设计两个加工定位面211，在焊接过程中，利用每一焊接接头21的两个定位面211与第一校正板22，可对齐每一焊接接头21二侧的定位面211，且利用第二校正板23定位所有焊接接头21的顶面于同一水平位置。焊接接头21的定位面211与焊接接头21内孔的喷头定位槽的中心线平行或形成一特定夹角，因此在焊接接头21与主喷管24焊接完成之后，即可完成所需转位角的定位。

此已公知方法缺点在于须考虑两个定位面211的加工厚度，因此焊接接头21的管壁厚度须较一般为厚，因而，此已公知方法一般用于除锈喷嘴的定位，较罕见使用于尺寸较小的冷却喷嘴定位。

以上两种已公知焊接式喷嘴定位方法，有助于对于组装后喷嘴的转位角或长度的定位，但对于喷嘴间的间距、或喷嘴间的平行误差及喷嘴间的前倾角（lead angle，喷嘴中心线与工件表面法线的夹角）角度误差，并无校正定位的功能。

以下举例说明喷嘴间的前倾角角度误差。假设预设的前倾角为15±1^o，不同喷嘴的前倾角可能反向地偏移1^o，则喷嘴间的前倾角角度误差可达到2^o。

由于已公知喷嘴定位方法的定位精度不足，且由于喷嘴的制造公差及组装公差，再加上焊接接头焊接后的变形，因此喷嘴在焊接组装后，存在几何位置误差。此几何位置误差将会因喷嘴喷射距离增加而延伸放大（喷射距离d愈大，几何位置误差愈大）。已公知喷嘴定位方法的校正位置约位于喷头的出口处，而喷嘴喷幕喷射于工件表面的喷射面积位置误差，将依喷射距离而延伸放大，而喷射距离有可能数倍于喷嘴的焊接及组装后的长度，因此喷嘴出口处的几何误差，有可能至喷射距离处被倍数放大，此为已公知喷嘴定位方法所无法避免的最大缺点。

因此，有必要提供一种创新且具进步性的焊接式喷嘴精密定位方法及辅助装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种焊接式喷嘴精密定位方法及辅助装置，本发明的焊接式喷嘴精密定位方法包括以下步骤：(a)结合多个校位头与每一焊接接头，每一校位头具有相对的第一端及第二端，每一第一端远离相应的焊接接头且具有第一定位部，每一第二端用以固定在相应的焊接接头上；及(b)利用校位规与所述校位头组合，使所述校位头的第一定位部对准所述校位规的多个第二定位部，以精密定位出所述喷嘴的几何位置，所述校位规的第二定位部的结构配合所述校位头的第一定位部的结构，所述校位规与所述校位头组合后，所述校位规的端面与所述主喷管的长度方向中心线的校正距离大于喷头结合至相应焊接接头后的喷嘴组装后的长度，所述喷嘴组装后的长度为所述喷头与所述主喷管的长度方向中心线间的距离。

利用本发明的焊接式喷嘴精密定位方法及辅助装置，可在于喷嘴的焊接接头与主喷管的焊接过程中，配合应用校位头及校位规，可精确校正喷嘴的几何位置，如：喷嘴间距的误差、喷嘴间的平行误差及喷嘴中心线与工件表面的法线夹角间的角度误差。并且校正的位置较接近于喷嘴喷幕喷射于工件表面的位置，可减少或避免如已公知技术方法所产生的延伸性扩大误差，因此可大幅提升喷嘴喷射面积的几何位置精度。

附图说明

图1至图2显示一种已公知利用校位头与校位板在焊接过程中进行喷嘴的定位的示意图；

图3显示一种已公知校位头的示意图；

图4显示另一种已公知校位头的示意图；

图5显示一种已公知喷嘴定位后的示意图；

图6显示另一种已公知利用校位板在焊接过程中进行喷嘴的定位的示意图；

图7显示沿图5中主喷管径向的剖面示意图；

图8显示图5移除校位板后的上视图；

图9显示利用本发明焊接式喷嘴精密定位辅助装置在焊接过程中进行喷嘴的定位的第一实施例的示意图；

图10显示图9的标记G的局部放大图；

图11显示图9的A-A视图；

图12显示图9中的B-B视图；

图13至图15显示本发明焊接式喷嘴精密定位辅助装置的第一定位部为键，第二定位部为槽，进行喷嘴定位的示意图；

图16及17显示本发明校位头的二种不同定位结构的示意图；

图18至22显示本发明不同喷嘴转位角校正方式的示意图；

图23至25显示利用本发明焊接式喷嘴精密定位辅助装置的所述校位规及校位板进行焊接式喷嘴精密定位的示意图；

图26显示利用本发明焊接式喷嘴精密定位辅助装置在焊接过程中进行喷嘴的定位的另一实施例的示意图；

图27显示图26的标记I的局部放大图；

图28显示图26的E-E视图；及

图29显示本发明的焊接式喷嘴精密定位方法的流程图。

主要元件符号说明：

4                      本发明第一实施例的焊接式喷嘴精密定位辅助装置

5                      焊接接头

6                      主喷管

7                      工件表面

8                      螺帽

9                      喷头

11                    校位头

12                    校正板

13                    焊接接头

14                    主喷管

15                    喷头

16                    工件表面

21                    焊接接头

22                    第一校正板

23                    第二校正板

24                    主喷管

41                    校位头

42                    校位规

43                    校位板

61                    主喷管的长度方向中心线

91                    喷头的定位结构

92                    喷头的喷口

93                    喷头的喷口的长径中心线

111                  凹槽

112                  定位结构

141                  主喷管长度方向中心线

151                  喷头的喷口

152                  喷口的长径中心线

211                  定位面

411                  校位头的第一端

412                  校位头的第二端

413                  校位头的第一定位部

414                  第一定位部的圆轴

415                  第一定位部的键槽

416                  校位头的第一端的端面

417                  校位头的第一定位结构

418                  第一定位部的槽

423                  校位规的第二定位部

424                  第二定位部的圆孔

425                  第二定位部的键槽

426                  校位规的一端面

427                  第二定位部的键

428                  第二定位部的槽

d                      喷射距离

E                      相邻喷嘴于主喷管长度方向上的喷嘴间距

L                      校正距离

L₀                     喷嘴组装后的长度

N                     垂直工件表面的法线

β                      喷嘴中心线与工件表面法线的夹角

γ                      转位角。

具体实施方式

图9显示利用本发明焊接式喷嘴精密定位辅助装置在焊接过程中进行喷嘴的定位的第一实施例的示意图；图10显示图9的标记G的局部放大图；图11显示图9的A-A视图；图12显示图9中的B-B视图。配合参考图9至12，本发明的焊接式喷嘴精密定位辅助装置4用以与多个焊接接头(adapter)5配合，所述焊接接头5用以连接主喷管6且承接多个喷头(nozzle tip)，欲定位的相邻喷嘴之间具有设定喷嘴间距(nozzle pitch)E，在本实施例中，所述设定喷嘴间距E即为相邻焊接接头5的间距。

所述焊接式喷嘴精密定位辅助装置4包括多个校位头(alignment tip)41及校位规(alignment bar)42。每一校位头41具有相对的第一端411及第二端412，每一第一端411远离相应的焊接接头5且具有第一定位部413，每一第二端412用以固定到相应的焊接接头5上。所述校位头41的所述第二端412的外形尺寸与所述喷头的外形尺寸相同。

所述校位规42具有多个第二定位部423，所述第二定位部423的结构配合所述校位头41的第一定位部413的结构。所述第一定位部413及所述第二定位部423可为槽及键的组合，如槽与槽的组合、槽与键的组合、键与槽的组合。例如：所述第一定位部413具有键槽415，所述第二定位部423具有键槽425（如图9至图12所示）；或所述第一定位部413具有键，所述第二定位部423具有槽（如图13至图15所示）。

在本实施例中，每一第一定位部413具有一圆轴414及一键槽415，每一第二定位部423包括圆孔424及圆孔424二侧的键槽425，每一第二定位部423的圆孔424的孔径优选地配合相应校位头41的圆轴414外径尺寸（优选地可具有适当的余隙），且至少每一第二定位部423的键槽425的宽度配合每一第一定位部413的键槽415的宽度（例如宽度相等）。

所述第二定位部423之间具有相同于设定喷嘴间距E的设定定位间距。所述校位规42用以与所述校位头41组合，使所述第一定位部413的圆轴414及键槽415对准所述第二定位部423的圆孔424及键槽425。

每一校位头41的第二端412的外缘具有第一定位结构417，所述第一定位结构417可为定位面（如图16所示）或定位键（如图17所示），所述定位键可为鸠尾键（用于小型冷却用喷嘴），但不限于此，所述定位键可为任一喷嘴与焊接接头的定位结构。所述校位头41的第一定位结构417配合每一焊接接头5内面的第二定位结构（图中未示）。每一校位头41的第二端412插入相应焊接接头5中，再利用螺帽8与相应焊接接头5锁固，以固定所述校位头41。

以下举例说明所述校位头41的第一定位结构417与每一焊接接头5的第二定位结构配合的方式。

所述第一定位结构417与所述第一定位部413的键槽415的长径中心线418平行，当利用所述校位规42调整及定位所述校位头41，使得所述第一定位部413的键槽415的长径中心线418平行所述主喷管6的长度方向中心线61后（如图18所示），每一焊接接头5的第二定位结构同样与所述主喷管6的长度方向中心线61平行。当使用的喷头9的定位结构91与其喷口92的长径中心线93具有设定的转位角γ（如10 ^o或15^o），则喷头9与焊接接头5组装后，喷嘴即具有所述转位角γ（如图19所示）。

可理解的是，所述第一定位结构417与所述第一定位部413的键槽415的长径中心线418可具有一夹角，当利用所述校位规42调整及定位所述校位头41，使得所述第一定位部413的键槽415的长径中心线418平行所述主喷管6的长度方向中心线61后，每一焊接接头5的第二定位结构与所述主喷管6的长度方向中心线61具有一夹角（如图20所示）。使用的喷头9的定位结构91与其喷口92的长径中心线93可为平行（如图21所示）或具有一设定角度（如图22所示），通过所述夹角与所述设定角度的配合，可限定出喷头9与焊接接头5组装后喷嘴的转位角γ。

例如：所述第一定位结构417与所述第一定位部413的键槽415的长径中心线418的夹角为15^o，当调整所述第一定位部413的键槽415的长径中心线418平行所述主喷管6的长度方向中心线61后，每一焊接接头5的第二定位结构同样与所述主喷管6的长度方向中心线61具有15^o的夹角（逆时针方向），若喷头9的定位结构91与其喷口92的长径中心线93为平行，则喷头9与焊接接头5组装后，喷嘴的转位角γ即为15^o（如图21所示），若喷头9的定位结构91相对于其喷口92的长径中心线93具有30^o的设定角度（逆时针方向），则喷头9与焊接接头5组装后，喷嘴的转位角γ为-15^o（顺时针方向）（如图22所示）。

所述校位规42与所述校位头41组合后，所述校位规42的端面426与所述主喷管6的长度方向中心线61的校正距离L大于喷头结合至相应焊接接头5后的喷嘴组装后的长度L₀，所述喷嘴组装后的长度L₀为所述喷头与所述主喷管6的长度方向中心线61间的距离。所述喷嘴与工件(working piece)表面7的喷射距离(spray distance)为d，L与L₀及d的关系为：

当d≦200毫米，L₀＜L＜L₀+500毫米；

当d＞200毫米，L₀＜L＜L₀+3d。

以下举例说明本发明焊接式喷嘴精密定位的作法，但不以此为限。先以所述校位规42定位两个校位头41（如最左及最右两个校位头41）或三个校位头41（如最左、最右及中间的校位头41），在本实施例中先定位最左及最右两个校位头41，利用第二定位部423的圆孔424套设于相应校位头41的第一定位部413的圆轴414，再调整最左及最右两个校位头41使其第一定位部413的键槽415对准相应第二定位部423的键槽425，且一并调整所述校位规42使其一端面426平行对齐所述两个校位头41的第一端411的端面416。

接着，可在所述两个校位头41的侧面以侧向螺固方式（但不限定此种固定方式）固定所述校位规42与所述两个校位头41，再如上述方式依据相应第一定位部413及第二定位部423调整及对准其余校位头41的几何位置。当所有校位头41校正完毕，焊接结合所述焊接接头5及所述主喷管6。可理解的是，本发明焊接式喷嘴精密定位的方法，可一次校正部分校位头41或全部校位头41。

本发明的校位规42与校位头41在接近工件表面7位置进行校正，因此，校位头41的第一定位部413与校位规42的第二定位部423间的余隙即为喷嘴喷射于工件表面7的喷射面积位置误差，不会有因喷射距离而延伸放大的延伸性误差，因此几乎无角度误差。举例说明，本发明的校位头41的第一定位部413与校位规42的第二定位部423间的余隙及组装后最大位置误差为1毫米，则校正后的相邻喷嘴喷射面积位置最大误差同样约在1毫米。

反观已公知焊接式喷嘴定位方法，由于校正位置约于喷头的出口处，且与工件表面具有喷射距离，因此，除了位置及组装误差，尚须考虑角度误差，喷射面积位置误差将会依喷射距离而延伸放大，而喷射距离有可能数倍于喷嘴的焊接及组装后的长度，因此喷嘴出口处的位置误差，至工件表面处会被倍数地放大。举例说明，已公知校位头与校位板间的余隙及组装后最大位置误差为1毫米，此误差经过所述喷射距离的延伸后，可能被数倍放大。

本发明与已公知焊接式喷嘴定位方法相比较，不仅可大幅降低喷嘴间的前倾角角度误差，且可大幅降低已公知延伸性的喷射面积位置误差。

另外，利用第一定位部413的键槽415与第二定位部423的键槽425的配合（或利用如图13至15所示的键槽与键的配合），可以校正喷嘴的转位角。利用校位头41的第一端411的端面416与校位规42的端面426的配合，可以校正喷嘴组装后的长度误差。由此，即可完成所述喷嘴的精密定位。

图23至25显示利用本发明焊接式喷嘴精密定位辅助装置的所述校位规及校位板进行焊接式喷嘴精密定位的示意图。配合参考图23至25，与上述第一实施例不同之处在于，在本实施例中，所述焊接式喷嘴精密定位辅助装置可另包括校位板43。其中，与第一实施例中相同的部分以相同的元件符号表示，且在此不再加以叙述。

首先，利用所述校位规42的圆孔424套设于两个校位头41（或三校位头41）的第一端411的圆轴414，利用圆孔424与圆轴414的配合，以校正喷嘴间距E的误差、喷嘴间的平行误差及喷嘴中心线与工件表面7的法线N夹角β间的角度误差。利用所述校位规42的端面426平行对齐所述两个校位头41的第一端411的端面416，以校正喷嘴组装后的长度误差。

接着，固定所述校位规42及至少两个校位头41，再将所述校位板43设置于所述校位头41的第一端411的键槽415中，使得所述校位头41的第一端411的键槽415平行所述校位板43，如此可校正喷嘴的转位角。当所有校位头41校正完毕，焊接结合所述焊接接头5及所述主喷管6。

图26显示利用本发明焊接式喷嘴精密定位辅助装置在焊接过程中进行喷嘴的定位的另一实施例的示意图；图27显示图26的标记I的局部放大图；图28显示图26的E-E视图。配合参考图26至28，与上述图9至12的实施例不同之处在于，在本实施例中，所述第一定位部413具有槽418，所述第二定位部423的键427及槽428。其中，与图9至12的实施例中相同的部分以相同的元件符号表示，且在此不再加以叙述。

利用所述校位规42的第二定位部423的键427插设于校位头41的第一定位部413的槽418，且所述校位规42的第二定位部423的槽428双侧套入所述校位头41的外缘。利用第二定位部423具有键427及槽428与第一定位部413的槽418及所述校位头41的外缘配合，可同时校正喷嘴间距E的误差、喷嘴间的平行误差及喷嘴中心线与工件表面7的法线N夹角β间的角度误差，以及校正喷嘴组装后的长度误差。

图29显示本发明的焊接式喷嘴精密定位方法的流程图。在本实施例中以图9至12所示的第一实施例的焊接式喷嘴精密定位辅助装置4进行说明。参考步骤S291：结合多个校位头41与每一焊接接头5，每一校位头41具有相对的第一端411及第二端412，每一第一端411远离相应的焊接接头5且具有第一定位部413，每一第二端412用以固定在相应的焊接接头5上。

在本实施例中，所述校位头41的所述第二端412的外形尺寸与欲定位的所述喷嘴的喷头外形尺寸相同。每一校位头41的第二端412的第一定位结构417（如图16所示的定位面或如图17所示的定位键）置入相应焊接接头5中与焊接接头5内面的第二定位结构配合后，再以螺帽8锁固所述校位头41。

参考步骤S292：利用校位规42与所述校位头41组合，使所述校位头41的第一定位部413对准所述校位规42的所述第二定位部423，以定位出所述喷嘴的几何位置。

利用所述校位头41的第一定位部413与所述校位规42的第二定位部423定位所述喷嘴的几何位置（包括喷嘴间距E的误差、喷嘴间的平行误差、喷嘴中心线与工件表面7的法线N夹角β间的角度误差及喷嘴组装后的长度误差）的方式，请参阅本发明焊接式喷嘴精密定位辅助装置在焊接过程中进行喷嘴的定位的第一实施例的说明，在此不再加以叙述。

利用本发明的焊接式喷嘴精密定位方法及辅助装置4，可在于喷嘴的焊接接头5与主喷管6的焊接过程中，配合应用校位头41及校位规42，可精确校正喷嘴的几何位置，如：喷嘴间距E的误差、喷嘴间的平行误差及喷嘴中心线与工件表面7的法线N夹角β间的角度误差，并且校正的位置较接近于喷嘴喷幕喷射于工件表面7的位置，可减少或避免如已公知技术方法所产生的延伸性扩大误差，因此可大幅提升喷嘴喷射面积的几何位置精度。

上述实施例仅为说明本发明的原理及其功效，并非限制本发明，因此所属领域的技术人员对上述实施例进行修改及变化仍不脱离本发明的精神。本发明的权利保护范围应如后附的权利要求书所列。

Claims (9)

1. 一种焊接式喷嘴精密定位辅助装置，用以与多个焊接接头配合，所述焊接接头用以连接主喷管且承接多个喷头，所述焊接式喷嘴精密定位辅助装置包括：

多个校位头，每一校位头具有相对的第一端及第二端，每一第一端远离相应的焊接接头且具有第一定位部，每一第二端用以固定到相应的焊接接头上；及

校位规，具有多个第二定位部，所述第二定位部的结构配合所述校位头的第一定位部的结构，所述校位规用以与所述校位头组合，使所述校位头的第一定位部对准所述校位规的所述第二定位部，以精密定位所述喷嘴，所述校位规与所述校位头组合后，所述校位规的端面与所述主喷管的长度方向中心线的校正距离大于喷头结合至相应焊接接头后的喷嘴组装后的长度，所述喷嘴组装后的长度为所述喷头与所述主喷管的长度方向中心线间的距离。

2. 如权利要求1所述的焊接式喷嘴精密定位辅助装置，其中所述校正距离为L，所述喷嘴组装后的长度为L₀，所述喷嘴与工件表面的喷射距离为d，L与L₀及d的关系为：

当d≦200毫米时，L₀＜L＜L₀+500毫米；

当d＞200毫米时，L₀＜L＜L₀+3d。

3. 如权利要求1所述的焊接式喷嘴精密定位辅助装置，其中所述校位头的所述第二端的外形尺寸与所述喷嘴的喷头外形尺寸相同。

4. 如权利要求1所述的焊接式喷嘴精密定位辅助装置，其中所述校位头的第一定位部及所述校位规的第二定位部为槽及键的组合。

5. 如权利要求1所述的焊接式喷嘴精密定位辅助装置，其中所述第二定位部之间具有设定定位间距，所述设定定位间距对应于所述相邻喷嘴间的设定喷嘴间距。

6. 一种焊接式喷嘴精密定位的方法，用以精密定位设置于主喷管的多个喷嘴，每一喷嘴具有焊接接头及喷头，所述方法包括以下步骤：

(a) 结合多个校位头与每一焊接接头，每一校位头具有相对的第一端及第二端，每一第一端远离相应的焊接接头且具有第一定位部，每一第二端用以固定到相应的焊接接头上；及

(b) 利用校位规与所述校位头组合，使所述校位头的第一定位部对准所述校位规的多个第二定位部，以精密定位出所述喷嘴的几何位置，所述第二定位部的结构配合所述校位头的第一定位部的结构，所述校位规与所述校位头组合后，所述校位规的端面与所述主喷管的长度方向中心线的校正距离大于喷头结合至相应焊接接头后的喷嘴组装后的长度，所述喷嘴组装后的长度为所述喷头与所述主喷管的长度方向中心线的距离。

7. 如权利要求6所述的焊接式喷嘴精密定位的方法，其中在步骤(a)中，所述校位头的所述第二端的外形尺寸与所述喷嘴的喷头外形尺寸相同。

8. 如权利要求6所述的焊接式喷嘴精密定位的方法，其中在步骤(b)中，所述校正距离为L，所述喷嘴组装后的长度为L₀，所述喷嘴与工件表面的喷射距离为d，L与L₀及d的关系为：

当d≦200毫米时，L₀＜L＜L₀+500毫米；

当d＞200毫米时，L₀＜L＜L₀+3d。

9. 如权利要求6所述的焊接式喷嘴精密定位的方法，其中所述校位头的第一定位部及所述校位规的所述第二定位部为槽及键的组合。