TWI421135B - Precise positioning method and auxiliary device of welding nozzle - Google Patents

Description

焊接式噴嘴精密定位方法及輔助裝置

本發明係關於一種元件於焊接過程中之定位方法及輔助裝置，特別是一種焊接式噴嘴於焊接過程中之精密定位方法及輔助裝置。

噴嘴依其型式，所噴出之水幕形狀雖各有不同如扇形、圓形、橢圓形、方形、長方形...等，但水幕之角度、形狀、大小取決於噴嘴之幾何位置，尤其在同時使用複數個噴嘴時，每一噴嘴更必須定位於適當正確之幾何位置，避免干涉或負面影響。

噴嘴與主噴管之結合方式，可概分為螺牙式及焊接式接合。螺牙式噴嘴整體製作成本或稍較低廉，但其缺點為僅適用於較低工作壓力，且安裝時，若相鄰噴嘴有一定的轉位角，則安裝定位較為困難且費時。焊接式噴嘴整體成本雖稍高，但其優點則為安裝、拆換方便快速，且噴嘴拆換前後之定位一致，並可使用於高工作壓力的場合，於熱軋鋼帶廠較常見且重要的使用場合如：高壓除銹、軋輥冷卻、鋼帶表面冷卻及清潔等。

圖1至圖2顯示一種習知利用校位頭與校位板，於焊接過程中進行噴嘴之定位之示意圖；圖3顯示一習知校位頭之示意圖。配合參考圖1至3，該校位頭11具有一凹槽111且其外緣具有一定位結構112，該定位結構112可為一定位面(如圖3所示)或定位鍵(如圖4所示)，該定位鍵亦可為一鳩尾鍵(用於小型冷卻用噴嘴)，但不以此為限，該校位頭11之外形尺寸如同噴嘴之噴頭。

由於該凹槽111與其定位結構112有一特定夾角，且該校位頭11之定位結構112係配合位於焊接接頭13內面之定位結構(圖中未示)，因此當以校正板12校正該校位頭11之凹槽111於一平行位置時，則所有焊接接頭13之定位結構亦相對轉至同一特定角度。

配合參考圖1至5，由於該校位頭11之外形尺寸如同噴嘴之噴頭15，在焊接接頭13與該主噴管14焊接完成，裝上噴頭15後，該校位頭11與該主噴管6之長度方向中心線14間之距離，大致等於一噴頭結合至相應焊接接頭13後之一噴嘴組裝後之長度L₀ ，該噴嘴組裝後之長度L₀ 為該噴頭與一主噴管14之長度方向中心線141間之距離，而校位頭11與噴頭15之外形尺寸相同，因此習知定位裝置，其校正距離L相當於噴嘴組裝後之長度L₀ ，並且該噴頭15噴口151之長徑中心線152即與主噴管14之長度方向中心線141形成所需之轉位角γ(offset angle，如圖5所示)。該校位頭11可依不同需求之轉位角設計，以校正不同之轉位角。

圖6顯示另一種習知利用校位板於焊接過程中進行噴嘴之定位之示意圖；圖7顯示依據圖6中一主噴管徑向之剖面示意圖；圖8顯示圖6移除校位板後之上視圖。配合參考圖6至8，在該習知焊接定位方法中，係於焊接接頭21之外徑設計二加工之定位面211，於焊接過程中，利用每一焊接接頭21之二定位面211與第一校正板22，可對齊每一焊接接頭21二側之定位面211，且利用一第二校正板23定位所有焊接接頭21之頂面於同一水平位置。焊接接頭21之定位面211與焊接接頭21內孔之噴頭定位槽之中心線平行或形成一特定夾角，因此於焊接接頭21與一主噴管24焊接完成之後，即可完成所需轉位角之定位。

此習知方法缺點在於須考慮二定位面211之加工厚度，因此焊接接頭21之管壁厚度須較一般為厚，因而，此習知方法一般使用於除銹噴嘴之定位，較罕見使用於尺寸較小之冷卻噴嘴定位。

以上兩種習知焊接式噴嘴定位方法，有助於對於組裝後噴嘴之轉位角或長度之定位，但對於噴嘴間之間距、或噴嘴間之平行誤差及噴嘴間之前傾角(lead angle，噴嘴中心線與工件表面法線之夾角)角度誤差，並無校正定位的功能。

以下茲舉例說明噴嘴間之前傾角角度誤差。假設預設之前傾角為15±1°，不同噴嘴之前傾角可能反向地偏移1°，則噴嘴間之前傾角角度誤差可達到2°之譜。

由於習知噴嘴定位方法之定位精度不足，且由於噴嘴之製造公差及組裝公差，再加上焊接接頭焊接後之變形，因此噴嘴在焊接組裝後，存在幾何位置誤差。此一幾何位置誤差將會因噴嘴噴射距離增加而延伸放大(噴射距離d愈大，幾何位置誤差愈大)。習知噴嘴定位方法之校正位置約於噴頭之出口處，而噴嘴噴幕噴射於工件表面之噴射面積位置誤差，將依噴射距離而延伸放大，而噴射距離有可能數倍於噴嘴之焊接及組裝後之長度，因此噴嘴出口處之幾何誤差，有可能至噴射距離處被倍數放大，此為習知噴嘴定位方法所無法避免之最大缺點。

因此，有必要提供一創新且具進步性的焊接式噴嘴精密定位方法及輔助裝置，以解決上述問題。

本發明提供一種焊接式噴嘴精密定位方法及輔助裝置，本發明之焊接式噴嘴精密定位方法包括以下步驟：(a)結合複數個校位頭與每一焊接接頭，每一校位頭具有相對之一第一端及一第二端，每一第一端遠離相應之焊接接頭且具有一第一定位部，每一第二端用以固定於相應之焊接接頭；及(b)利用一校位規與該等校位頭組合，使該等校位頭之第一定位部對準該校位規之複數個第二定位部，以精密定位出該等噴嘴之幾何位置，該等校位規之第二定位部之結構係配合該等校位頭之第一定位部之結構，該校位規與該等校位頭組合後，該校位規之端面與該主噴管之長度方向中心線之一校正距離，大於一噴頭結合至相應焊接接頭後之一噴嘴組裝後之長度，該噴嘴組裝後之長度為該噴頭與該主噴管之長度方向中心線間之距離。

利用本發明之焊接式噴嘴精密定位方法及輔助裝置，可在於噴嘴之焊接接頭與主噴管之焊接過程中，配合應用校位頭及校位規，可精確校正噴嘴之幾何位置，如：噴嘴間距之誤差、噴嘴間之平行誤差及噴嘴中心線與工件表面之法線夾角間之角度誤差。並且校正之位置較接近於噴嘴噴幕噴射於工件表面之位置，可減少或避免如習知技術方法所產生之延伸性擴大誤差，因此可大幅提升噴嘴噴射面積之幾何位置精度。

圖9顯示利用本發明焊接式噴嘴精密定位輔助裝置於焊接過程中進行噴嘴之定位之第一實施例之示意圖；圖10顯示圖9之G局部放大圖；圖11顯示圖9之A-A視圖；圖12顯示圖9中之B-B視圖。配合參考圖9至12，本發明之焊接式噴嘴精密定位輔助裝置4係用以與複數個焊接接頭(adapter)5配合，該等焊接接頭5用以連接一主噴管6且承接複數個噴頭(nozzle tip)，欲定位之相鄰噴嘴之間具有設定噴嘴間距(nozzle pitch)E，在本實施例中，該設定噴嘴間距E即為相鄰焊接接頭5之間距。

該焊接式噴嘴精密定位輔助裝置4包括複數個校位頭(alignment tip)41及一校位規(alignment bar)42。每一校位頭41具有相對之一第一端411及一第二端412，每一第一端411遠離相應之焊接接頭5且具有一第一定位部413，每一第二端412用以固定於相應之焊接接頭5。該校位頭41之該第二端412之外形尺寸係與該噴頭之外形尺寸相同。

該校位規42具有複數個第二定位部423，該等第二定位部423之結構係配合該等校位頭41之第一定位部413之結構。該第一定位部413及該第二定位部423可為槽及鍵之組合，如槽與槽之組合、槽與鍵之組合、鍵與槽之組合。例如：該等第一定位部413具有鍵槽415，該等第二定位部423具有鍵槽425(如圖9至圖12所示)；或該等第一定位部413具有鍵，該等第二定位部423具有槽(如圖13至圖15所示)。

在本實施例中，每一第一定位部413係具有一圓軸414及一鍵槽415，每一第二定位部423包括一圓孔424及圓孔424二側之鍵槽425，每一第二定位部423之圓孔424之孔徑較佳係配合相應校位頭41之圓軸414外徑尺寸(較佳地可具有適當的餘隙)，且至少每一第二定位部423之鍵槽425之寬度係配合每一第一定位部413之鍵槽415之寬度(例如寬度相等)。

該等第二定位部423之間具有相同於設定噴嘴間距E之設定定位間距。該校位規42用以與該等校位頭41組合，使該等第一定位部413之圓軸414及鍵槽415對準該等第二定位部423之圓孔424及鍵槽425。

每一校位頭41之第二端412之外緣具有第一定位結構417，該第一定位結構417可為一定位面(如圖16所示)或定位鍵(如圖17所示)，該定位鍵可為一鳩尾鍵(用於小型冷卻用噴嘴)，但不以此為限，該定位鍵可為任一噴嘴與焊接接頭之定位結構。該等校位頭41之第一定位結構417係配合每一焊接接頭5內面之第二定位結構(圖中未示)。每一校位頭41之第二端412插入相應焊接接頭5中，再利用螺帽8與相應焊接接頭5鎖固，以固定該等校位頭41。

以下舉例說明該等校位頭41之第一定位結構417與每一焊接接頭5之第二定位結構配合之方式。

該第一定位結構417與該第一定位部413之鍵槽415的長徑中心線418平行，當利用該校位規42調整及定位該校位頭41，使得該第一定位部413之鍵槽415的長徑中心線418平行該主噴管6之長度方向中心線61後(如圖18所示)，每一焊接接頭5之第二定位結構亦與該主噴管6之長度方向中心線61平行。當使用之噴頭9的定位結構91與其噴口92之長徑中心線93具有設定之轉位角γ(如10°或15°)，則噴頭9與焊接接頭5組裝後，噴嘴即具有該轉位角γ(如圖19所示)。

可理解的是，該第一定位結構417與該第一定位部413之鍵槽415的長徑中心線418可具有一夾角，當利用該校位規42調整及定位該校位頭41，使得該第一定位部413之鍵槽415的長徑中心線418平行該主噴管6之長度方向中心線61後，每一焊接接頭5之第二定位結構與該主噴管6之長度方向中心線61具有一夾角(如圖20所示)。使用之噴頭9的定位結構91與其噴口92之長徑中心線93可為平行(如圖21所示)或具有一設定角度(如圖22所示)，經由該夾角與該設定角度之配合，可定義出噴頭9與焊接接頭5組裝後噴嘴之轉位角γ。

例如：該該第一定位結構417與該第一定位部413之鍵槽415的長徑中心線418之夾角為15°，當調整該第一定位部413之鍵槽415的長徑中心線418平行該主噴管6之長度方向中心線61後，每一焊接接頭5之第二定位結構亦與該主噴管6之長度方向中心線61具有15°之夾角(逆時針方向)，若噴頭9的定位結構91與其噴口92之長徑中心線93為平行，則噴頭9與焊接接頭5組裝後，噴嘴之轉位角γ即為15°(如圖21所示)，若噴頭9的定位結構91相對於其噴口92之長徑中心線93具有30°之設定角度(逆時針方向)，則噴頭9與焊接接頭5組裝後，噴嘴之轉位角γ為-15°(順時針方向)(如圖22所示)。

該校位規42與該等校位頭41組合後，該校位規42之一端面426與該主噴管6之長度方向中心線61之一校正距離L，大於一噴頭結合至相應焊接接頭5後之一噴嘴組裝後之長度L₀ ，該噴嘴組裝後之長度L₀ 為該噴頭與該主噴管6之長度方向中心線61間之距離。該噴嘴與一工件(working piece)表面7之一噴射距離(spray distance)為d，L與L₀ 及d之關係為：

當d≦200 mm，L₀ <L<L₀ +500 mm；

當d>200 mm，L₀ <L<L₀ +3d。

以下舉例說明本發明焊接式噴嘴精密定位之作法，但不以此為限。先以該校位規42定位二校位頭41(如最左及最右二校位頭41)或三校位頭41(如最左、最右及中間之校位頭41)，在本實施例中係先定位最左及最右二校位頭41，利用第二定位部423之圓孔424套設於相應校位頭41之第一定位部413之圓軸414，再調整最左及最右二校位頭41使其第一定位部413之鍵槽415對準相應第二定位部423之鍵槽425，且一併調整該校位規42使其一端面426平行對齊該二校位頭41之第一端411之端面416。

接著，可在該二校位頭41之側面以側向螺固方式(但不限定此種固定方式)固定該校位規42與該二校位頭41，再如上述方式依據相應第一定位部413及第二定位部423調整及對準其餘校位頭41之幾何位置。當所有校位頭41校正完畢，焊接結合該等焊接接頭5及該主噴管6。可理解的是，本發明焊接式噴嘴精密定位之方法，可一次校正部分校位頭41或全部之校位頭41。

本發明之校位規42與校位頭41係於接近工件表面7位置進行校正，因此，校位頭41之第一定位部413與校位規42之第二定位部423間之餘隙即為噴嘴噴射於工件表面7之噴射面積位置誤差，不會有因噴射距離而延伸放大之延伸性誤差，因此幾乎無角度誤差。舉例說明，本發明之校位頭41之第一定位部413與校位規42之第二定位部423間之餘隙及組裝後最大位置誤差為1 mm，則校正後之相鄰噴嘴噴射面積位置最大誤差亦約在1 mm。

反觀習知焊接式噴嘴定位方法，由於校正位置約於噴頭之出口處，且與工件表面具有一噴射距離，因此，除了位置及組裝誤差，尚須考慮角度誤差，噴射面積位置誤差將會依噴射距離而延伸放大，而噴射距離有可能數倍於噴嘴之焊接及組裝後之長度，因此噴嘴出口處之位置誤差，至工件表面處會被倍數地放大。舉例說明，習知校位頭與校位板間之餘隙及組裝後最大位置誤差為1 mm，此誤差經過該噴射距離之延伸後，可能被數倍放大。

本發明與習知焊接式噴嘴定位方法相較之下，不僅可大幅降低噴嘴間之前傾角角度誤差，且可大幅降低習知延伸性之噴射面積位置誤差。

另外，利用第一定位部413之鍵槽415與第二定位部423之鍵槽425的配合(或利用如圖13至15所示之鍵槽與鍵的配合)，可以校正噴嘴之轉位角。利用校位頭41之第一端411之端面416與校位規42之端面426的配合，可以校正噴嘴組裝後之長度誤差。藉此，即可完成該等噴嘴之精密定位。

圖23至25顯示利用本發明焊接式噴嘴精密定位輔助裝置之該校位規及一校位板進行焊接式噴嘴精密定位之示意圖。配合參考圖23至25，與上述第一實施例不同之處在於，在本實施例中，該焊接式噴嘴精密定位輔助裝置可另包括一校位板43。其中，與第一實施例中相同之部分係以相同之元件符號表示，且在此不再加以敘述。

首先，利用該校位規42之圓孔424套設於二校位頭41(或三校位頭41)之第一端411之圓軸414，利用圓孔424與圓軸414之配合，以校正噴嘴間距E之誤差、噴嘴間之平行誤差及噴嘴中心線與工件表面7之法線N夾角β間之角度誤差。利用該校位規42之端面426平行對齊該二校位頭41之第一端411之端面416，以校正噴嘴組裝後之長度誤差。

接著，固定該校位規42及至少二校位頭41，再將該校位板43設置於該等校位頭41之第一端411之鍵槽415中，使得該等校位頭41之第一端411之鍵槽415平行該校位板43，如此可校正噴嘴之轉位角。當所有校位頭41校正完畢，焊接結合該等焊接接頭5及該主噴管6。

圖26顯示利用本發明焊接式噴嘴精密定位輔助裝置於焊接過程中進行噴嘴之定位之另一實施例之示意圖；圖27顯示圖26之I局部放大圖；圖28顯示圖26之E-E視圖。配合參考圖26至28，與上述圖9至12之實施例不同之處在於，在本實施例中，該等第一定位部413具有槽418，該等第二定位部423之鍵427及槽428。其中，與圖9至12之實施例中相同之部分係以相同之元件符號表示，且在此不再加以敘述。

利用該校位規42之第二定位部423之鍵427插設於校位頭41之第一定位部413之槽418，且該校位規42之第二定位部423之槽428雙側套入該校位頭41之外緣。利用第二定位部423具有鍵427及槽428與第一定位部413之槽418及該校位頭41之外緣配合，可同時校正噴嘴間距E之誤差、噴嘴間之平行誤差及噴嘴中心線與工件表面7之法線N夾角β間之角度誤差，以及校正噴嘴組裝後之長度誤差。

圖29顯示本發明之焊接式噴嘴精密定位方法之流程圖。在本實施例中係以圖9至12所示之第一實施例之焊接式噴嘴精密定位輔助裝置4進行說明。參考步驟S291：結合複數個校位頭41與每一焊接接頭5，每一校位頭41具有相對之一第一端411及一第二端412，每一第一端411遠離相應之焊接接頭5且具有一第一定位部413，每一第二端412用以固定於相應之焊接接頭5。

在本實施例中，該校位頭41之該第二端412之外形尺寸係與欲定位之該噴嘴之噴頭外形尺寸相同。每一校位頭41之第二端412之第一定位結構417(如圖16所示之定位面或如圖17所示之定位鍵)置入相應焊接接頭5中與焊接接頭5內面之第二定位結構配合後，再以螺帽8鎖固該等校位頭41。

參考步驟S292：利用一校位規42與該等校位頭41組合，使該等校位頭41之第一定位部413對準該校位規42之該等第二定位部423，以定位出該等噴嘴之幾何位置。

利用該等校位頭41之第一定位部413與該校位規42之第二定位部423定位該等噴嘴之幾何位置(包括噴嘴間距E之誤差、噴嘴間之平行誤差、噴嘴中心線與工件表面7之法線N夾角β間之角度誤差及噴嘴組裝後之長度誤差)的方式，請參閱本發明焊接式噴嘴精密定位輔助裝置於焊接過程中進行噴嘴之定位之第一實施例的說明，在此不再加以敘述。

利用本發明之焊接式噴嘴精密定位方法及輔助裝置4，可在於噴嘴之焊接接頭5與主噴管6之焊接過程中，配合應用校位頭41及校位規42，可精確校正噴嘴之幾何位置，如：噴嘴間距E之誤差、噴嘴間之平行誤差及噴嘴中心線與工件表面7之法線N夾角β間之角度誤差，並且校正之位置較接近於噴嘴噴幕噴射於工件表面7之位置，可減少或避免如習知技術方法所產生之延伸性擴大誤差，因此可大幅提升噴嘴噴射面積之幾何位置精度。

上述實施例僅為說明本發明之原理及其功效，並非限制本發明，因此習於此技術之人士對上述實施例進行修改及變化仍不脫本發明之精神。本發明之權利範圍應如後述之申請專利範圍所列。

4．．．本發明第一實施例之焊接式噴嘴精密定位輔助裝置

5．．．焊接接頭

6．．．主噴管

7．．．工件表面

8．．．螺帽

9．．．噴頭

11．．．校位頭

12．．．校正板

13．．．焊接接頭

14．．．主噴管

15．．．噴頭

16．．．工件表面

21．．．焊接接頭

22．．．第一校正板

23．．．第二校正板

24．．．主噴管

41．．．校位頭

42．．．校位規

43．．．校位板

61．．．主噴管之長度方向中心線

91．．．噴頭的定位結構

92．．．噴頭的噴口

93．．．噴頭的噴口之長徑中心線

111．．．凹槽

112．．．定位結構

141．．．主噴管長度方向中心線

151．．．噴頭之噴口

152．．．噴口之長徑中心線

211．．．定位面

411．．．校位頭之第一端

412．．．校位頭之第二端

413．．．校位頭之第一定位部

414．．．第一定位部之圓軸

415．．．第一定位部之鍵槽

416．．．校位頭之第一端之端面

417．．．校位頭之第一定位結構

418．．．第一定位部之槽

423．．．校位規之第二定位部

424．．．第二定位部之圓孔

425．．．第二定位部之鍵槽

426．．．校位規之一端面

427．．．第二定位部之鍵

428．．．第二定位部之槽

d．．．噴射距離

E．．．相鄰噴嘴於主噴管長度方向上之噴嘴間距

L．．．校正距離

L₀ ．．．噴嘴組裝後之長度

N．．．垂直工件表面之法線

β．．．噴嘴中心線與工件表面法線之夾角

γ．．．轉位角

圖1至圖2顯示一種習知利用校位頭與校位板，於焊接過程中進行噴嘴之定位之示意圖；

圖3顯示一習知校位頭之示意圖；

圖4顯示另一習知校位頭之示意圖；

圖5顯示一習知噴嘴定位後之示意圖；

圖6顯示另一種習知利用校位板於焊接過程中進行噴嘴之定位之示意圖；

圖7顯示依據圖5中一主噴管徑向之剖面示意圖；

圖8顯示圖5移除校位板後之上視圖；

圖9顯示利用本發明焊接式噴嘴精密定位輔助裝置於焊接過程中進行噴嘴之定位之第一實施例之示意圖；

圖10顯示圖9之G局部放大圖；

圖11顯示圖9之A-A視圖；

圖12顯示圖9中之B-B視圖；

圖13至圖15顯示本發明焊接式噴嘴精密定位輔助裝置之第一定位部為鍵，第二定位部為槽，進行噴嘴定位之示意圖；

圖16及17顯示本發明校位頭之二種不同定位結構之示意圖；

圖18至22顯示本發明不同噴嘴轉位角校正方式之示意圖；

圖23至25顯示利用本發明焊接式噴嘴精密定位輔助裝置之該校位規及一校位板進行焊接式噴嘴精密定位之示意圖；

圖26顯示利用本發明焊接式噴嘴精密定位輔助裝置於焊接過程中進行噴嘴之定位之另一實施例之示意圖；

圖27顯示圖26之I局部放大圖；

圖28顯示圖26之E-E視圖；及

圖29顯示本發明之焊接式噴嘴精密定位方法之流程圖。

4．．．本發明第一實施例之焊接式噴嘴精密定位輔助裝置

5．．．焊接接頭

6．．．主噴管

7．．．工件表面

8．．．螺帽

41．．．校位頭

42．．．校位規

61．．．主噴管之長度方向中心線

411．．．校位頭之第一端

412．．．校位頭之第二端

413．．．校位頭之第一定位部

423．．．校位規之第二定位部

426．．．校位規之一端面

d．．．噴射距離

L．．．校正距離

L₀ ．．．噴嘴組裝後之長度

N．．．垂直工件表面之法線

β．．．噴嘴中心線與工件表面法線之夾角

Claims (9)

1. 一種焊接式噴嘴精密定位輔助裝置，用以與複數個焊接接頭(adapter)配合，該等焊接接頭用以連接一主噴管且承接複數個噴頭，該焊接式噴嘴精密定位輔助裝置包括：複數個校位頭(alignment tip)，每一校位頭具有相對之一第一端及一第二端，每一第一端遠離相應之焊接接頭且具有一第一定位部，每一第二端用以固定於相應之焊接接頭；及一校位規(alignment bar)，具有複數個第二定位部，該等第二定位部之結構係配合該等校位頭之第一定位部之結構，該校位規用以與該等校位頭組合，使該等校位頭之第一定位部對準該校位規之該等第二定位部，以精密定位該等噴嘴，該校位規與該等校位頭組合後，該校位規之端面與該主噴管之長度方向中心線之一校正距離，大於一噴頭結合至相應焊接接頭後之一噴嘴組裝後之長度，該噴嘴組裝後之長度為該噴頭與該主噴管之長度方向中心線間之距離。
2. 如請求項1之焊接式噴嘴精密定位輔助裝置，其中該校正距離為L，該噴嘴組裝後之長度為L₀ ，該噴嘴與一工件表面之一噴射距離為d，L與L₀ 及d之關係為：當d≦200mm，L₀ <L<L₀ +500mm；當d>200mm，L₀ <L<L₀ +3d。
3. 如請求項1之焊接式噴嘴精密定位輔助裝置，其中該校位頭之該第二端之外形尺寸係與該噴嘴之噴頭外形尺寸相同。
4. 如請求項1之焊接式噴嘴精密定位輔助裝置，其中該校位頭之第一定位部及該校位規之第二定位部係為槽及鍵之組合。
5. 如請求項1之焊接式噴嘴精密定位輔助裝置，其中該等第二定位部之間具有設定定位間距，該等設定定位間距係相應該等相鄰噴嘴間之設定噴嘴間距。
6. 一種焊接式噴嘴精密定位之方法，用以精密定位設置於一主噴管之複數個噴嘴，每一噴嘴具有一焊接接頭及一噴頭，該方法包括以下步驟：(a)結合複數個校位頭與每一焊接接頭，每一校位頭具有相對之一第一端及一第二端，每一第一端遠離相應之焊接接頭且具有一第一定位部，每一第二端用以固定於相應之焊接接頭；及(b)利用一校位規與該等校位頭組合，使該等校位頭之第一定位部對準該校位規之複數個第二定位部，以精密定位出該等噴嘴之幾何位置，該等第二定位部之結構係配合該等校位頭之第一定位部之結構，該校位規與該等校位頭組合後，該校位規之端面與該主噴管之長度方向中心線之一校正距離，大於一噴頭結合至相應焊接接頭後之一噴嘴組裝後之長度， 該噴嘴組裝後之長度為該噴頭與該主噴管之長度方向中心線之距離。
7. 如請求項6之焊接式噴嘴精密定位之方法，其中在步驟(a)中，該校位頭之該第二端之外形尺寸係與該噴嘴之噴頭外形尺寸相同。
8. 如請求項6之焊接式噴嘴精密定位之方法，其中在步驟(b)中，該校正距離為L，該噴嘴組裝後之長度為L₀ ，該噴嘴與一工件表面之一噴射距離為d，L與L₀ 及d之關係為：當d≦200mm，L₀ <L<L₀ +500mm；當d>200mm，L₀ <L<L₀ +3d。
9. 如請求項6之焊接式噴嘴精密定位之方法，其中該校位頭之第一定位部及該校位規之該等第二定位部係為槽及鍵之組合。