CN104209306B - 机器人清洗机用工件夹具 - Google Patents

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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

本发明涉及一种机器人清洗机用工件夹具，用于固定工件，工件具有左底端、右底端，所述左底端、右底端底面具有定位凹槽，工件夹具具有工装底板，工装底板上设有左底座、右底座、左底座、右底座对称设置，左底座具有顶平面以及位于顶平面左侧的凸起，右底座具有顶平面以及位于顶平面右侧的凸起，左底座的顶平面及右底座的顶平面均开设有螺栓孔，螺栓孔内均安装用于与工件的定位凹槽配合的螺栓，螺栓的头部高出左底座的顶平面及右底座的顶平面。依靠螺栓与工件底部的定位凹槽配合以及左底座、右底座侧边的凸起，限制工件在工件夹具上位移，提高工件安装的稳定性和可靠性。

Description

机器人清洗机用工件夹具
技术领域
本发明涉及一种机器人清洗机用工件夹具。
背景技术
对于具有左底端和右底端并且在左底端和右底端具有定位凹槽的工件，以往在实际操作中，对这类的工件清洗找不到理想的工件夹具对其固定夹持，从而致使工件的清洗过程变得相对难以操作，并且工件相对也很难清洗干净。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种机器人清洗机用工件夹具，解决以往工件夹具无法对工件实现稳定可靠限制的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人清洗机用工件夹具，用于固定工件，所述工件具有左底端、右底端，所述左底端、右底端的底面具有定位凹槽，所述工件夹具具有工装底板，所述工装底板上设有左底座、右底座，所述左底座、右底座对称设置，所述左底座具有顶平面以及位于顶平面左侧的凸起，所述右底座具有顶平面以及位于顶平面右侧的凸起，所述左底座的顶平面及右底座的顶平面均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内均安装用于与工件的定位凹槽配合的螺栓，所述螺栓的头部高出左底座的顶平面及右底座的顶平面。
进一步的，所述工件夹具具有用于阻挡工件前端面的前底座、用于阻挡工件后端面的后底座，所述前底座、后底座错开设置。错开设置的前、后底座可使工件在前后方向上受控制的面更加大，工件安装的稳定性更高，不易使工件在前后方向上发生偏动。
进一步的，所述左底座、右底座可拆卸安装在工装底板上。
进一步的，所述前底座、后底座可拆卸安装在工装底板上。
本发明的有益效果是：依靠螺栓与工件底部的定位凹槽配合以及左底座、右底座侧边的凸起，限制工件在工件夹具上位移，提高工件安装的稳定性和可靠性。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明与工件安装的主视示意图；
图2是本发明与工件安装的俯视示意图；
图3是本发明的右视示意图；
其中1、工件,11、左底端，12、右底端,2、左底座，3、右底座，4、前底座，5、后底座,6、螺栓，8、工装底板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2、图3所示，一种机器人清洗机用工件夹具，用于固定工件1，所述工件1具有左底端11、右底端12，左底端11、右底端12具有定位凹槽，所述工件夹具具有工装底板8，所述工装底板8上设有左底座2、右底座3，所述左底座2、右底座3对称设置，所述左底座2具有顶平面以及位于顶平面左侧的凸起，所述右底座3具有顶平面以及位于顶平面右侧的凸起，所述左底座2的顶平面及右底座3的顶平面均开设有螺栓孔，螺栓孔内均安装用于与工件1的定位凹槽配合的螺栓6，螺栓6的头部高出左底座2的顶平面及右底座3的顶平面。
所述工件夹具具有用于阻挡工件1前端面的前底座4、用于阻挡工件1后端面的后底座5，所述前底座4、后底座5错开设置。错开设置的前、后底座5可使工件1在前后方向上受控制的面更加大，工件1安装的稳定性更高，不易使工件1在前后方向上发生偏动。
为方便本发明工件夹具的拆卸组装，左底座3、右底座均通过安装螺栓可拆卸安装在工装底板8上。前底座4、后底座5均通过安装螺栓可拆卸安装在工装底板8上。
本发明的工件夹具依靠螺栓6与工件1底部的定位凹槽配合以及左底座3、右底座侧边的凸起，限制工件1在工件夹具上位移，提高工件1安装的稳定性和可靠性，待工件1稳定限定在本发明的工件夹具上之后也可使工件1在后续清洗过程更加可靠、安全。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种机器人清洗机用工件夹具，用于固定工件(1)，所述工件(1)具有左底端(11)、右底端(12)，所述左底端(11)、右底端(12)底面具有定位凹槽，其特征在于：所述工件夹具具有工装底板(8)，所述工装底板(8)上设有左底座(2)、右底座(3)，所述左底座(2)、右底座(3)对称设置，所述左底座(2)具有顶平面以及位于顶平面左侧的凸起，所述右底座(3)具有顶平面以及位于顶平面右侧的凸起，所述左底座(2)的顶平面及右底座(3)的顶平面均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内均安装用于与工件(1)的定位凹槽配合的螺栓(6)，所述螺栓(6)的头部高出左底座(2)的顶平面及右底座(3)的顶平面。
2.根据权利要求1所述的机器人清洗机用工件夹具，其特征在于：所述工件夹具具有用于阻挡工件(1)前端面的前底座(4)、用于阻挡工件(1)后端面的后底座(5)，所述前底座(4)、后底座(5)错开设置。
3.根据权利要求1所述的机器人清洗机用工件夹具，其特征在于：所述左底座(2)、右底座(3)可拆卸安装在工装底板(8)上。
4.根据权利要求2所述的机器人清洗机用工件夹具，其特征在于：所述前底座(4)、后底座(5)可拆卸安装在工装底板(8)上。
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