CN102807142A - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯控制装置，无论依赖于乘客的上下电梯人数的电梯地板高低差的状态如何，均能在地板再对位运行中稳定地进行包括反向运行在内的驱动动作，由此能在最小限度的时间内迅速地消除高低差。在电梯轿厢于指定楼层进行停靠运行时，在发生了轿厢地板高低差的情况下，控制电梯轿厢用电动机（3）以使电梯轿厢（1）升降的控制装置（4）对电梯轿厢用电动机（3）的驱动进行控制以进行地板再对位运行，此时，按照在轿厢地板高低差的量大时提高地板再对位运行的速度的方式，阶段性地进行速度控制。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及一种具有地板再对位运行功能的电梯控制装置，在电梯轿厢于指定楼层进行停靠运行时，在产生了轿厢地板高低差的情况下，该电梯控制装置进行地板再对位运行。

背景技术

已知有具有地板再对位功能的电梯设备，在该等电梯设备中，在使电梯轿厢于设置在建筑物中的升降通道的多个楼层间进行升降行驶运行时，在电梯轿厢于指定楼层进行停靠运行时产生了轿厢地板高低差的情况下，进行地板再对位运行。

为此，在电梯轿厢的顶部外壁的规定部位以及所述升降通道的各个楼层的规定部位设置了以光学方式或者磁性方式对轿厢地板高低差进行检测的位置检测传感器，在控制电梯轿厢用电动机以使电梯轿厢升降的控制装置通过位置检测传感器检测到轿厢地板高低差时，对电梯轿厢用电动机的驱动进行控制，以进行地板再对位运行。

图3是表示现有的轿厢地板高低差检测用的位置检测传感器8的基本结构(其不是由文献公开的发明，而是普遍采用的技术)的示意图，图3(a)表示没有轿厢地板高低差产生时的位置关系，图3(b)表示有小的轿厢地板高低差产生时的位置关系，图3(c)表示有大的轿厢地板高低差产生时的位置关系。

在此示出的该位置检测传感器8是使用光学方式构成的位置检测传感器，其根据安装在电梯轿厢1顶部的规定部位的位置检测器8b横向通过安装在升降通道的各个楼层的规定部位的遮光板8a时的位置检测器8b中的光量的变化来检测相对的位置关系。具体来说是，如图3(a)所示，在没有轿厢地板高低差产生时，与构成位置检测器8b的设置在中段的开门区(door zone)且具有发光功能的地板对位用基准开关SW0隔开规定的间隔设置的具有受光功能的上段开关SW1和下段开关SW2位于遮光板8a的区域内，所以遮光状态得以维持。

与此相对，如图3(b)和图3(c)所示，在发生了小的轿厢地板高低差或者大的轿厢地板高低差的情况下，与具有发光功能的中段的地板对位用基准开关SW0隔开规定的间隔设置的具有受光功能的上段开关SW1、下段开关SW2位于遮光板8a区域外(在图3(b)和图3(c)中示出了只有下段开关SW2处于遮光板8a区域外，并且电梯轿厢的地板比电梯门厅的地板低的状态)，所以能够以光学方式检测出遮光状态已经被解除了。

因此，在发生了轿厢地板高低差时，由控制装置对电梯轿厢用电动机的驱动进行控制以进行地板再对位运行，直到上段开关SW1和下段开关SW2再次变为遮光状态(在图3所说明的场合，使电梯朝上升行驶方向运行，直到下段开关SW2再次变为遮光状态，在处于只有上段开关SW1位于遮光板8a区域外，并且电梯轿厢的地板比电梯门厅的地板高的状态时，使电梯朝相反方向即下降行驶方向运行)。此时，虽然轿厢地板高低差的大小因乘客上下电梯的乘客人数的不同而不同，但地板再对位运行以一定的速度进行。顺便说一下，位置检测传感器8也可以使用磁性方式来构成，此时，根据安装在电梯轿厢1顶部规定部位的位置检测器8b横向通过安装在升降通道的各个楼层的规定部位的遮光板时的位置检测器8b中的磁性变化来检测相对的位置关系。

另外，作为在电梯轿厢于指定楼层进行停靠运行时，在产生了轿厢地板高低差的情况下进行地板再对位运行的现有技术，例如可以列举出由专利文献1公开的“电梯的楼层停靠控制装置”，其能够提高电梯轿厢的楼层停靠精度，并且适合于与轮椅和搬运车等进行联动运行(例如参照专利文献1)。

专利文献

专利文献1：日本国专利特开平5-92877号公报

在上述现有的电梯设备中，在发生了轿厢地板高低差时，以一定的速度进行地板再对位运行，可是，大的轿厢地板高低差通常在电梯轿厢的装载量发生了显著变化时发生，也就是说，发生了在电梯轿厢内的乘客为零的空载状态下有接近额定人数的乘客一下子乘入了电梯轿厢的情况时，或者相反发生了在电梯轿厢处于乘客人数接近额定人数的满负载状态下乘客一下子全部下了电梯的情况时，会发生大的轿厢地板高低差。因此，在发生了大的轿厢地板高低差这一条件下，如果以一定的速度进行地板再对位运行，则因为发生轿厢地板高低差时乘客正在上下电梯，所以如果不能迅速地消除高低差，则有可能发生乘客被绊倒或者摔倒等事故。因此，在发生了大的轿厢地板高低差的状态下，优选提高地板再对位运行的速度，使得能尽可能迅速地消除高低差。

此外，在产生了小的轿厢地板高低差时，常常会出现在反方向上产生高低差的情况，也就是常常会出现在因乘客乘入电梯轿厢而导致轿厢地板发生了下沉的状态下，在进行地板再对位运行的途中，因有乘客下电梯而使得轿厢地板上浮的情况，在发生了这种情况时，需要迅速地对地板再对位运行的升降方向进行反向切换。但此时如果地板再对位运行的速度很快，则难以迅速地使电梯朝相反方向运行。因此，在产生了小的轿厢地板高低差的情况下，应随时考虑到有可能需要朝相反方向运行这一因素。并且，在产生了小的轿厢地板高低差时，优选以慢速来进行地板再对位运行。

另外，专利文献1所公开的停靠控制具有如下功能：响应在电梯轿厢超出了停靠允许范围时由多个位置检测器输出的地板再对位指令，根据从来自脉冲发生器的与电梯轿厢的行驶距离相对应的脉冲串中获得的指令值以及与来自负载检测器的轿厢内负荷值相对应的校正值生成速度指令，并根据该速度指令驱动电梯轿厢，以使电梯轿厢停靠在楼层上，通过进行与轿厢地板高低差的大小(距离)成正比的可变速驱动，能够迅速消除高低差。可是，其实际上使用具有校正量随着轿厢负载的变化而以一定的斜率变化的单纯特性的校正值，并根据运行速度与距离的大小成正比地平滑增减的特性进行运行控制，由于在地板再对位运行中没有考虑到地板高低差的状态会因上下电梯的乘客人数(例如一下子有大量的乘客上下电梯那样的场合)而发生变化这一因素，所以难以稳定地进行包括反向运行在内的驱动动作。

也就是说，在现有的电梯设备中，由于在发生了轿厢地板高低差时以一定的速度进行地板再对位运行，或者以与轿厢地板高低差的大小(距离)成正比的方式可变速地进行地板再对位运行，所以在进行地板再对位运行时存在难以稳定地进行包括反向运行在内的驱动动作，从而难以迅速地消除高低差的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述所存在的问题而作出的，本发明的技术课题在于提供一种电梯控制装置，其无论轿厢地板高低差的状态因上下电梯的乘客人数而发生什么变化，均能够在地板再对位运行中稳定地进行包括反向运行在内的驱动动作，由此能够在最小限度的时间内迅速地消除高低差。为了解决上述技术课题，本发明的第一方面提供了一种电梯控制装置，其具有电梯轿厢用电动机和控制装置，该电梯轿厢用电动机使电梯轿厢于设置在建筑物中的升降通道的多个楼层之间进行升降，该控制装置对电梯轿厢用电动机进行控制，所述电梯控制装置的特征在于，在电梯轿厢于指定楼层进行停靠运行时，在产生了轿厢地板高低差的情况下，控制装置对电梯轿厢用电动机的驱动进行控制，以可阶段性变速的方式进行地板再对位运行。

根据本发明的第一方面，本发明的第二方面的特征在于，在电梯轿厢的顶部外壁的规定部位以及升降通道的各个楼层的规定部位设置有以光学方式对轿厢地板高低差进行检测的位置检测传感器，在通过位置检测传感器检测到轿厢地板高低差时，控制装置以可变速的方式进行地板再对位运行，并且在产生了大的该轿厢地板高低差时，以增速方式进行速度控制，而在产生了小的该轿厢地板高低差时，以减速方式进行速度控制。

根据本发明的第一方面，本发明的第三方面的特征在于，在电梯轿厢上设置有检测上下电梯的乘客的载重量的负载传感器，控制装置根据由负载传感器检测到的上下电梯的乘客的载重量来推算轿厢地板高低差，以可变速的方式进行地板再对位运行，并且在产生了大的该轿厢地板高低差时，控制装置以增速方式进行速度控制，而在产生了小的该轿厢地板高低差时，控制装置以减速方式进行速度控制。

根据本发明的第二方面或者第三方面，本发明的第四方面的特征在于，控制装置根据轿厢地板高低差的变化量阶段性地进行速度控制。

发明效果

根据本发明的电梯控制装置，由于在电梯轿厢于指定楼层进行停靠运行时，在产生了轿厢地板高低差的情况下，控制装置对电梯轿厢用电动机的驱动进行控制，以可阶段性变速的方式进行地板再对位运行，所以无论轿厢地板高低差的状态(大小和反向位移等)因上下电梯的乘客人数而发生什么变化，均能够在地板再对位运行中在最小限度的时间内迅速地消除高低差，其结果，能够提高电梯的安全性，防止因不能迅速地消除高低差而导致乘客因轿厢地板高低差被绊倒或者摔倒。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施例所涉及的具有轿厢地板高低差检测功能的电梯控制装置的基本结构的示意图。

图2是表示在使用图1所示的电梯控制装置的设置在电梯轿厢上的载重传感器通过控制装置进行地板再对位运行的情况下，在进行可变速控制时的相对于时间推移的轿厢装载量、电梯速度和轿厢地板高低差的相关性的时序图。

图3是表示现有的轿厢地板高低差检测用的位置检测传感器的基本结构的示意图，图3(a)表示没有轿厢地板高低差产生时的位置关系，图3(b)表示有小的轿厢地板高低差产生时的位置关系，图3(c)表示有大的轿厢地板高低差产生时的位置关系。

符号说明

1电梯轿厢

2绳轮

3电梯轿厢用电动机

4控制装置

5吊索

6平衡重

7编码器

8位置检测传感器

8a遮光板

8b位置检测器

9载重传感器

SW0地板对位用基准开关

SW1上段开关

SW2下段开关

具体实施方式

以下参照附图对本发明的电梯控制装置进行详细的说明。

第一实施例

图1是表示本发明的第一实施例所涉及的具有轿厢地板高低差检测功能的电梯控制装置的基本结构的示意图。本实施例的电梯控制装置被构造成具有电梯轿厢用电动机3和控制装置4的电梯设备，该电梯轿厢用电动机3使电梯轿厢1于设置在建筑物中的升降通道的多个楼层之间进行升降，该控制装置4对电梯轿厢用电动机3进行控制。

其中，电梯轿厢1通过吊索5与平衡重6连结，吊索5卷绕在绳轮2上，绳轮2设置在电梯轿厢用电动机3的电动机轴上。电梯轿厢1和平衡重6采用跷跷板方式进行升降动作，通过驱动电梯轿厢用电动机3使绳轮2旋转，由此使电梯轿厢1与平衡重6在彼此上下相反的运行方向上进行升降。此时，随着电梯轿厢1的升降行驶运行，由设置在电梯轿厢用电动机3的电动机轴上的编码器7来检测轿厢位置信息。在此，对电梯轿厢1的驱动方式作了简单的说明，但电梯轿厢1的驱动方式并不仅限于上述结构，也可以采用液压方式等其它的方式。

在电梯轿厢1顶部外壁的规定部位以及升降通道的各个楼层的规定部位设置有以光学方式或者磁性方式对轿厢地板高低差进行检测的位置检测传感器8以及检测上下电梯的乘客的载重量的载重传感器9，其中，轿厢地板高低差是在电梯轿厢1的升降行驶运行中，在指定的楼层进行停靠运行时，因上下电梯的乘客人数而产生的。其中，作为位置检测传感器8，采用了在图3中进行了说明的光学方式的位置检测传感器，但也可以采用磁性方式的位置检测传感器。

控制装置4通过电线(电缆)与具有上述结构的电梯轿厢1连接，在电梯轿厢1于指定楼层进行停靠运行时，在产生了轿厢地板高低差的情况下，控制装置4对电梯轿厢用电动机3的驱动进行控制，以可阶段性变速的方式进行地板再对位运行。在通过位置检测传感器8检测到轿厢地板高低差时，控制装置4以可变速的方式进行地板再对位运行，并且在产生了大的轿厢地板高低差时，以增速方式进行速度控制，而在产生了小的该轿厢地板高低差时，以减速方式进行速度控制。或者，控制装置4根据由载重传感器9检测到的上下电梯的乘客的轿厢载重量来推算轿厢地板高低差，以可变速的方式进行地板再对位运行，并且在产生了大的轿厢地板高低差时，控制装置4以增速方式进行速度控制，而在产生了小的轿厢地板高低差时，控制装置4以减速方式进行速度控制。由此，第一实施例所涉及的电梯控制装置具有二个系统的轿厢地板高低差检测功能模式。

轿厢地板高低差检测功能模式中的一个模式是，在通过位置检测传感器8检测到轿厢地板高低差时，控制装置4以可阶段性变速的方式进行地板再对位运行。在此，例如因乘客乘入电梯轿厢1而使得轿厢地板下沉，相对于构成位置检测器8b的具有发光功能且设置在中段的地板对位用基准开关SW0，下段开关SW2位于遮光板8a区域外，遮光状态被解除，此时，位置检测传感器8检测到轿厢地板高低差，并将检测结果传送到控制装置4中。由此，控制装置4接收到检测结果后，视作产生了轿厢地板高低差，对电梯轿厢用电动机3的驱动进行控制以进行地板再对位运行，以可阶段性地变速的方式使电梯朝上升行驶方向运行，直到下段开关SW2再次变为遮光状态。当然，在相对于构成位置检测器8b的具有发光功能且设置在中段的地板对位用基准开关SW0，作为受光装置的上段开关SW1位于遮光板8a区域外时，控制装置4将升降行驶运行切换到反方向，以可阶段性地变速的方式使电梯轿厢朝着下降行驶方向进行地板再对位运行，直到上段开关SW1再次变为遮光状态。

此时，在如图3(c)所示因有大量的乘客乘入电梯轿厢1而发生了大的轿厢地板高低差时，控制装置4提高上升行驶运行的速度，相反，在如图3(b)所示因有不多的乘客乘入电梯轿厢1而发生了小的轿厢地板高低差时，控制装置4降低上升行驶运行的速度，如此进行速度控制。控制装置4的在发生了大的轿厢地板高低差时的增速和发生了小的轿厢地板高低差时的减速的速度控制设置成根据轿厢地板高低差的变化量阶段性地进行即可，通过采用上述方式，无论轿厢地板高低差的状态(大小和反向位移等)因上下电梯的乘客人数而发生什么变化，均能够在地板再对位运行中稳定地进行包括反向运行在内的驱动动作，从而能够在最小限度的时间内迅速地消除高低差。其结果，能够提高电梯的安全性，能够防止因不能迅速地消除轿厢地板的高低差而导致乘客被绊倒或者摔倒的事故于未然。

轿厢地板高低差检测功能模式中的另一个模式是，控制装置4根据由载重传感器9检测到上下电梯的乘客的载重量时的轿厢载重量来推算轿厢地板高低差，并以可阶段性变速的方式进行地板再对位运行。

图2是表示在使用设置在电梯轿厢1上的载重传感器9通过控制装置4进行地板再对位运行的情况下，在进行可变速控制时的相对于时间推移的轿厢装载量、电梯速度和轿厢地板高低差的相关性的时序图。

在图2中示出了速度控制的情况，在通过载重传感器9检测为发生了大的轿厢装载量(载重量)的变化时，控制装置4推算为轿厢地板高低差的量也增大，因此将地板再对位运行的速度提高一级，在因乘客继续乘入电梯轿厢而使得轿厢装载量进一步增大时，推算为轿厢地板高低差的量也因轿厢装载量的增大而进一步增大，因此将地板再对位运行的速度再提高一级。

如此，在根据轿厢装载量的变化而以可变速的方式提高地板再对位运行的速度时，根据轿厢地板高低差的变化量进行阶段性的速度控制，与在图2中以点划线表示的将电梯速度设定为一定速度的场合相比，能够缩短消除轿厢地板高低差所需的时间，此外，在图2中，以发生了大的轿厢装载量(载重量)的变化时，控制装置4推算为轿厢地板高低差的量也增大，并以可阶段性增速的方式提高地板再对位运行的速度的场合为例作了说明，但同样也可以适用于在发生了小的轿厢装载量(载重量)的变化时，控制装置4推算为轿厢地板高低差的量减小，并以可阶段性减速的方式降低地板再对位运行的速度的场合。

如上所述，根据轿厢地板高低差的变化量(与其成正比的)以可阶段性变速的方式(选择设定)改变地板再对位运行的速度，则无论轿厢地板高低差的状态(大小和反向位移等)发生什么变化，也就是说，无论是在因大量的乘客上下电梯轿厢1而使得发生了大的轿厢地板高低差的场合，还是在因不多的乘客上下电梯轿厢1而使得发生了小的轿厢地板高低差的场合，均能够在地板再对位运行中稳定地进行包括反向运行在内的驱动动作，从而能够在最小限度的时间内迅速地消除高低差。其结果，能够提高电梯的安全性，能够防止因不能迅速地消除高低差而导致乘客被绊倒或者摔倒的事故于未然。

此外，在第一实施例所涉及的电梯控制装置中，以与二个轿厢地板高低差检测功能模式对应，可阶段性变速地对地板再对位运行的速度进行控制的功能进行了说明，但这些功能也可以在控制装置4侧设定，使得能够切换选择这些功能中的某一个功能。但是，如果仅利用载重传感器9来根据轿厢载重量推算轿厢地板高低差，则无法确定电梯轿厢1的运行方向(升降的行驶方向)，所以从提高检测精度的角度考虑，优选并用二种模式。此外，在第一实施例所涉及的电梯控制装置中，以包括一个系统的电梯的电梯设备的场合为例进行了说明，但本发明也可以应用于包括二个系统的电梯的电梯设备。

Claims (4)

1.一种电梯控制装置，具有电梯轿厢用电动机和控制装置，所述电梯轿厢用电动机使电梯轿厢于设置在建筑物中的升降通道的多个楼层之间进行升降，所述控制装置对所述电梯轿厢用电动机进行控制，所述电梯控制装置的特征在于，

在所述电梯轿厢于指定楼层进行停靠运行时产生了轿厢地板高低差的情况下，所述控制装置对所述电梯轿厢用电动机的驱动进行控制，以可阶段性变速的方式进行地板再对位运行。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

在所述电梯轿厢的顶部外壁的规定部位以及所述升降通道的各个楼层的规定部位设置有以光学方式对所述轿厢地板高低差进行检测的位置检测传感器，在通过所述位置检测传感器检测到所述轿厢地板高低差时，所述控制装置以可变速的方式进行所述地板再对位运行，并且在产生了大的该轿厢地板高低差时，以增速方式进行速度控制，在产生了小的该轿厢地板高低差时，以减速方式进行速度控制。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述在电梯轿厢上设置有检测上下电梯的乘客的载重量的载重传感器，所述控制装置根据由所述载重传感器检测到的所述上下电梯的乘客的载重量来推算所述轿厢地板高低差，以可变速的方式进行所述地板再对位运行，并且在产生了大的该轿厢地板高低差时，所述控制装置以增速方式进行速度控制，在产生了小的该轿厢地板高低差时，所述控制装置以减速方式进行速度控制。

4.根据权利要求2或者3所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制装置根据所述轿厢地板高低差的变化量阶段性地进行所述速度控制。

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