JPH0553652A - 再始動速度指令発生方法 - Google Patents
再始動速度指令発生方法Info
- Publication number
- JPH0553652A JPH0553652A JP3238743A JP23874391A JPH0553652A JP H0553652 A JPH0553652 A JP H0553652A JP 3238743 A JP3238743 A JP 3238743A JP 23874391 A JP23874391 A JP 23874391A JP H0553652 A JPH0553652 A JP H0553652A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- elevator
- target
- stop
- position detector
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】エレベータシステムで、目標位置からズレて停
止した場合、再始動を行い、目標位置に停止させるため
の方法で、乗り心地がよく、しかも着床精度を向上させ
ることにある。 【構成】停止目標位置から位置検出器までの距離Ｌ0 よ
り少ない距離Ｌ1 を設定し、この距離到達以前に予め設
定された速度に到達せしめ、前記距離の差（Ｌ0 −
Ｌ1 ）を前記移動距離を計測する手段により計測し、距
離Ｌ0 より少ない距離Ｌ1 を定められた減速指令とする
方法である。
止した場合、再始動を行い、目標位置に停止させるため
の方法で、乗り心地がよく、しかも着床精度を向上させ
ることにある。 【構成】停止目標位置から位置検出器までの距離Ｌ0 よ
り少ない距離Ｌ1 を設定し、この距離到達以前に予め設
定された速度に到達せしめ、前記距離の差（Ｌ0 −
Ｌ1 ）を前記移動距離を計測する手段により計測し、距
離Ｌ0 より少ない距離Ｌ1 を定められた減速指令とする
方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、停止目標位置より離れ
た位置に停止したことを位置検出器にて検出し、これを
再始動により目標停止位置に停止させる再始動速度指令
発生方法に関する。
た位置に停止したことを位置検出器にて検出し、これを
再始動により目標停止位置に停止させる再始動速度指令
発生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のエレベータシステムの運
転，停止を示す特性図であり、図６において、予め設定
された速度Ｖ1 に到達し、所定時間後目標停止位置に停
止させる場合、停止位置がずれた場合には位置検出器Ｌ
S により目標停止位置に達する迄加速しては機械ブレー
キにて停止する様な、運転，停止を繰り返す方法等が採
用されている。
転，停止を示す特性図であり、図６において、予め設定
された速度Ｖ1 に到達し、所定時間後目標停止位置に停
止させる場合、停止位置がずれた場合には位置検出器Ｌ
S により目標停止位置に達する迄加速しては機械ブレー
キにて停止する様な、運転，停止を繰り返す方法等が採
用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かような方法
では機械ブレーキが動作する度にかごに振動が伝わるた
め、乗り心地の悪いものとなっていた。又機械ブレーキ
の動作の遅れにより着床精度もでにくかった。本発明は
上述した点に鑑みて創案されたもので、その目的とする
ところは、乗り心地が良く、しかも着床精度が向上する
再始動速度指令方法を提供することにある。
では機械ブレーキが動作する度にかごに振動が伝わるた
め、乗り心地の悪いものとなっていた。又機械ブレーキ
の動作の遅れにより着床精度もでにくかった。本発明は
上述した点に鑑みて創案されたもので、その目的とする
ところは、乗り心地が良く、しかも着床精度が向上する
再始動速度指令方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、予め設定された速度（速度設定）Ｖ
1 および、位置検出器までの距離Ｌ0 より少ない距離
（減速距離）Ｌ1 を設定し、加速中、速度設定Ｖ1 で移
動中、何れの時点において位置検出器ＬS の位置に達し
ても即座に減速することなく、予め決められた速度設定
Ｖ1 に従って距離Ｌ0 −Ｌ1 だけ離れた減速開始位置ま
で移動させ、減速距離Ｌ1 で決められた速度指令に従っ
て目標停止位置に停止させる方法である。
するための手段は、予め設定された速度（速度設定）Ｖ
1 および、位置検出器までの距離Ｌ0 より少ない距離
（減速距離）Ｌ1 を設定し、加速中、速度設定Ｖ1 で移
動中、何れの時点において位置検出器ＬS の位置に達し
ても即座に減速することなく、予め決められた速度設定
Ｖ1 に従って距離Ｌ0 −Ｌ1 だけ離れた減速開始位置ま
で移動させ、減速距離Ｌ1 で決められた速度指令に従っ
て目標停止位置に停止させる方法である。
【０００５】
【作用】加速中、位置検出器ＬS に達した場合（図
１）、位置検出器ＬS よりＰＧを計測し、速度設定Ｖ1
まで加速する。そして、この間の距離（Ｌ0 −Ｌ1 ）を
走行し、減速開始地点Ｌd に達すると、予め決められた
減速距離Ｌ1 で減速し、停止目標位置に達する。以下、
本発明の一実施例を、図面に基づいて詳述する。
１）、位置検出器ＬS よりＰＧを計測し、速度設定Ｖ1
まで加速する。そして、この間の距離（Ｌ0 −Ｌ1 ）を
走行し、減速開始地点Ｌd に達すると、予め決められた
減速距離Ｌ1 で減速し、停止目標位置に達する。以下、
本発明の一実施例を、図面に基づいて詳述する。
【０００６】
【実施例】図１〜５は本発明の種々な状態を想定した場
合の特性図であり、図１，２は前述したのでその説明は
省略する。図３の様に位置検出器ＬS より起動する場
合、起動と同時にＰＧを計測し、時間Ｔa で加速し、速
度Ｖa に到達せしめる。その間の走行距離は、
合の特性図であり、図１，２は前述したのでその説明は
省略する。図３の様に位置検出器ＬS より起動する場
合、起動と同時にＰＧを計測し、時間Ｔa で加速し、速
度Ｖa に到達せしめる。その間の走行距離は、
【数１】 となる。その後速度Ｖa で減速開始目標地点Ｌd までの
距離
距離
【数２】 を走行し、残りの停止目標位置までの距離Ｌ1 を減速指
令に従って減速する。また、図４の様に、加速中に位置
検出器ＬS を通過する場合、通過する時の時刻をＴb と
すると、速度Ｖa に達するまでに走行する距離は、
令に従って減速する。また、図４の様に、加速中に位置
検出器ＬS を通過する場合、通過する時の時刻をＴb と
すると、速度Ｖa に達するまでに走行する距離は、
【数３】 となる。その後速度Ｖa で減速開始目標地点Ｌd までの
距離
距離
【数４】 を走行し、減速開始目標地点Ｌd より停止目標位置まで
の距離Ｌ1 を減速指令に従って減速する。更に図５の様
に、速度Ｖa で走行中に位置検出器ＬS を通過する場合
は、速度Ｖa で減速開始目標地点Ｌd までの距離Ｌ0 −
Ｌ1 を走行し、このＬd より他の場合と同様に減速を開
始する。
の距離Ｌ1 を減速指令に従って減速する。更に図５の様
に、速度Ｖa で走行中に位置検出器ＬS を通過する場合
は、速度Ｖa で減速開始目標地点Ｌd までの距離Ｌ0 −
Ｌ1 を走行し、このＬd より他の場合と同様に減速を開
始する。
【０００７】
【発明の効果】以上説明したごとく本発明によれば、停
止位置合わせの為の再始動運転の乗り心地が改善され、
また目標停止位置への停止位置精度が向上するので、極
めて実用性の高い方法である。
止位置合わせの為の再始動運転の乗り心地が改善され、
また目標停止位置への停止位置精度が向上するので、極
めて実用性の高い方法である。
【０００８】
【図１】図１は本発明の第１実施例を示す特性図であ
る。
る。
【図２】図２は本発明の第２実施例を示す特性図であ
る。
る。
【図３】図３は本発明の減速指令の説明図である。
【図４】図４は本発明の減速指令の異なった場合の説明
図である。
図である。
【図５】図５は本発明の減速指令の更に異なった場合の
説明図である。
説明図である。
【図６】図６は従来の１例を示す特性図である。
【０００９】
ＬS 位置検出器 Ｌ0 停止目標位置から位置検出器ＬS までの距離 Ｌ1 停止目標位置から位置検出器ＬS までの距離Ｌ0
より少ない距離 Ｌd 減速開始目標地点 Ｖ1 速度設定 Ｖa 速度設定 Ｖ(t) 速度指令関数
より少ない距離 Ｌd 減速開始目標地点 Ｖ1 速度設定 Ｖa 速度設定 Ｖ(t) 速度指令関数
Claims (1)
- 【請求項１】 移動距離を計測する手段（ＰＧ）と停止
目標位置より手前の位置に配置した位置検出器（ＬS )
とを備えたシステムにおいて、前記停止目標位置から位
置検出器までの距離（Ｌ0 ）より少ない距離（Ｌ1 ）を
設定しておきこの距離（Ｌ1 ）到達以前に予め設定され
た速度Ｖ1 に到達せしめ、前記距離の差（Ｌ0 −Ｌ1 ）
を前記移動距離を計測する手段により計測し、前記距離
（Ｌ0）より少ない距離（Ｌ1 ）を、定められた減速指
令とする再始動速度指令発生方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238743A JPH0553652A (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 再始動速度指令発生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238743A JPH0553652A (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 再始動速度指令発生方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0553652A true JPH0553652A (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=17034601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3238743A Pending JPH0553652A (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 再始動速度指令発生方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0553652A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102807142A (zh) * | 2011-05-30 | 2012-12-05 | 株式会社日立制作所 | 电梯控制装置 |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP3238743A patent/JPH0553652A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102807142A (zh) * | 2011-05-30 | 2012-12-05 | 株式会社日立制作所 | 电梯控制装置 |
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