CN106219335A - 一种电梯螺杆式安全再平层装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯螺杆式安全再平层装置，包括位置检测装置、平层位置磁栅、定绳头板、活动绳头板、绳头组件和机房工字钢，活动绳头板上安装有上部开关和下部开关，绳头组件穿过活动绳头板且与活动绳头板固定连接，绳头组件下端穿过定绳头板且与定绳头板滑动相接，活动绳头板上设置有再平层调节装置。本发明通过控制驱动螺杆旋转来调节驱动绳头组件沿竖直方向运动来调节曳引钢丝绳的长度进而来移动轿厢，通过轿厢与曳引钢丝绳的相对运动来实现安全再平层，有效防止发生开门再平层产生溜车，本装置安装在井道内的机房工字钢上，不会占用轿顶检修空间，且易于本驱动设备的维护；另外本装置远离轿厢，不影响轿厢的乘坐舒适感。

Description

一种电梯螺杆式安全再平层装置

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种电梯螺杆式安全再平层装置。

背景技术

当今电梯一般都是变频变压变速电梯，通过变频器控制永磁同步电动机来驱动主机，启动时要有称重补偿否则要发生溜车。现有开门再平层装置的最大缺点是：开门再平层时，移动轿厢首先要在门锁回路上并联一回路，再打开曳引机抱闸，然后通电使曳引机旋转，才能移动轿厢实现开门再平层。这时电梯轿门、厅门是开着的，有乘客进出轿厢，由于称重补偿本来就不太精准，线性不好或环境变化影响准确度，有乘客在进出，轿内重量始终在变化，使称重更不稳定、这样主机抱闸一开很容易使轿厢溜车，如溜出门区，对进出轿厢的乘客有产生剪切的危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯螺杆式安全再平层装置，在电梯轿厢的重量发生变化后，其可用来调节电梯再平层位置，防止由于电梯开门再平层产生溜车。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电梯螺杆式安全再平层装置，包括位置检测装置、平层位置磁栅、定绳头板、活动绳头板、绳头组件和机房工字钢，平层位置磁栅固定于井道壁中并且每层一块，活动绳头板上安装有开关架，开关架上安装有上部开关和下部开关，其特征在于：所述定绳头板固定在机房工字钢下部位置，活动绳头板平行设于定绳头板上方，定绳头板一侧连接有与上部开关和下部开关相配合的开关撞板，所述绳头组件穿过活动绳头板且与活动绳头板固定连接，绳头组件下端穿过定绳头板且与定绳头板滑动相接，所述活动绳头板上设置有再平层调节装置，所述再平层调节装置由水平布置的驱动螺杆、减速器、驱动电机、电气控制系统、调节螺杆构成，所述减速器固定在定绳头板侧壁上，驱动电机安装在定绳头板上，所述驱动螺杆与减速机及驱动电机连接，其中在活动绳头板上焊接有调节螺母，定绳头板上焊接有与调节螺母相对应的支撑螺母，所述调节螺杆上部装配在调节螺母内，调节螺杆下部穿过支撑螺母后外周壁上设有与减速机的驱动齿轮相啮合的传动螺纹，位于活动绳头板和支撑螺母之间的调节螺杆外周安装有卸力弹簧，驱动电机带动驱动螺杆旋转时通过减速机带动调节螺杆旋转进而驱动活动绳头板沿竖直方向运动，所述电气控制系统通过电线分别与驱动电机、位置检测装置连接。

所述减速器在定绳头板两侧位置分别安装一个。

本发明通过将定绳头板固定在机房工字钢下部位置，活动绳头板平行设于定绳头板上方，驱动螺杆安装在定绳头板上，绳头组件下部设有与驱动螺杆相啮合的螺纹，通过控制驱动螺杆旋转来调节驱动绳头组件沿竖直方向运动来调节曳引钢丝绳的长度进而来移动轿厢，通过轿厢与曳引钢丝绳的相对运动来实现安全再平层，有效防止发生开门再平层产生溜车，并且本装置安装在井道内的机房工字钢上，不会占用轿顶检修空间，且易于本驱动设备的维护；另外本装置远离轿厢，不影响轿厢的乘坐舒适感。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种电梯螺杆式安全再平层装置，包括位置检测装置1、平层位置磁栅2、定绳头板3、活动绳头板4、绳头组件5和机房工字钢6，平层位置磁栅2固定于井道壁中并且每层一块，活动绳头板4上安装有开关架7，开关架7上安装有上部开关71和下部开关72，所述定绳头板3固定在机房工字钢6下部位置，活动绳头板4平行设于定绳头板3上方，定绳头板3一侧连接有与有上部开关和下部开关相配合的开关撞板8，所述绳头组件5穿过活动绳头板4且与活动绳头板固定连接，绳头组件5下端穿过定绳头板3且与定绳头板滑动相接，活动绳头板4上设置有再平层调节装置，所述再平层调节装置由水平布置的驱动螺杆9、减速器10、驱动电机11、电气控制系统12、调节螺杆13构成，减速器10在定绳头板两侧位置分别安装一个，驱动电机11安装在定绳头板上，位于活动绳头板和支撑螺母之间的调节螺杆外周安装有卸力弹簧16，驱动螺杆9与减速机及驱动电机连接，其中在活动绳头板上焊接有调节螺母14，定绳头板上焊接有与调节螺母相对应的支撑螺母15，每个调节螺杆13上部分别装配在一个调节螺母14内，每个调节螺杆13下部穿过相对应的支撑螺母15后外周壁上设有与相对应的减速机的驱动齿轮相啮合的传动螺纹，驱动电机11带动驱动螺杆9旋转时通过减速机带动调节螺杆13旋转进而驱动活动绳头板沿竖直方向运动。

使用时电梯螺杆式安全再平层装置在每次电梯运行平层后要能实现再平层，必须分二个运行工况来实现。1、电梯螺杆式安全再平层装置的复位；2、电梯螺杆式安全再平层装置再平层。

1、电梯螺杆式安全再平层装置的复位

为了确保电梯螺杆式安全再平层装置在每次电梯运行平层后能实现再平层，在电梯关门、启动、运行过程中要同步完成电梯螺杆式安全再平层装置的复位活动绳头板的操纵。电梯关门、启动、运行信号送入电气控制系统12，同时电气控制系统12检测上部开关、下部开关的通、断情况来进行复位。复位操作分三种情况：

A:下部开关接通、上部开关的断开

这种情况使电气控制系统控制电机反方向旋转，电机通过减速器带动驱动螺杆反方向旋转，驱动螺杆通过减速机带动调节螺杆反方向旋转，使卸力弹簧伸长，定绳头板和活动绳头板的间距逐渐增加，上部开关与开关撞板的距离逐渐接近，直至开关撞板压住上部开关，使上部开关接通，同时下部开关仍保持接通，电气控制系统得到两开关同时接通的信号后，立即停止电机旋转，完成活动绳头板的复位操作。

B: 下部开关断开、上部开关的接通

这种情况使电气控制系统控制电机正方向旋转，电机通过减速器带动驱动螺杆正方向旋转，使得卸力弹簧压缩，定绳头板和活动绳头板的间距逐渐减小，下部开关与开关撞板的距离逐渐接近，直至开关撞板压下部开关，使下部开关接通，同时上部开关仍保持接通。电气控制系统得到两开关同时接通的信号后，立即停止电机旋转，完成活动绳头板的复位操作。

C：下部开关接通、上部开关的接通

这种情况使电气控制系统得到两开关同时接通信号，活动绳头板的复位操作已完成。

2、电梯螺杆式安全再平层装置再平层

在电梯运行到站停梯、平层、开门后，由于乘客进出轿厢，造成轿内载重量变化，轿厢载重变化使曳引钢丝绳弹性伸长或缩短，从而引起不平层。载重量减少轿厢上移，载重量增加轿厢下移。为此分两种情况来说明再平层：上偏差不平层和下偏差不平层，即轿厢往下再平层和轿厢往上再平层。

A：上偏差不平层的再平层

轿厢内装载的重量变轻（例如乘客从轿内离开），使曳引钢丝绳缩短，通过曳引钢丝绳的作用使得轿厢向上移动，本来平层着的电梯发生平成偏差，轿门地砍高出厅门地坎一距离，这时轿厢平层感应位置检测装置，对固定于井道中各层位置的磁栅的检测，得到轿厢一平层上偏差的信号，通过电缆送到电气控制系统，经过电气控制系统运算后控制电机正方向旋转，经过与电机同轴的驱动螺杆使两减速器同步工作，带动调节螺杆正方向旋转，压缩卸力弹簧，定绳头板和活动绳头板的间距逐渐减少。轿厢平层感应位置检测装置通过检测固定于井道中平层位置的磁栅得到轿厢已处于平层状态时，就给电气控制系统发送一再平层信号，电气控制系统停止电机旋转，从而实现轿厢往下再平层。

B：下偏差不平层的再平层

轿厢内装载的重量变重（例如乘客进入轿内），使曳引钢丝绳伸长，通过曳引钢丝绳的作用使得轿厢向下移动，本来平层着的电梯发生平成偏差，轿门地砍比厅门地坎低下一距离，这时轿厢平层感应位置检测装置，对固定于井道中各层位置的磁栅的检测，得到轿厢一平层下偏差的信号，通过电缆送到电气控制系统，经过电气控制系统运算后控制电机反方向旋转，经过与电机同轴的驱动螺杆使两减速器同步工作，带动调节螺杆反方向旋转，卸力弹簧延长，定绳头板和活动绳头板的间距逐渐增加。轿厢平层感应位置检测装置通过检测固定于井道中平层位置的磁栅得到轿厢已处于平层状态时，就给电气控制系统发送一再平层信号，电气控制系统停止电机旋转，从而实现轿厢往上再平层。

Claims (2)

1.一种电梯螺杆式安全再平层装置，包括位置检测装置、平层位置磁栅、定绳头板、活动绳头板、绳头组件和机房工字钢，平层位置磁栅固定于井道壁中并且每层一块，活动绳头板上安装有开关架，开关架上安装有上部开关和下部开关，其特征在于：所述定绳头板固定在机房工字钢下部位置，活动绳头板平行设于定绳头板上方，定绳头板一侧连接有与上部开关和下部开关相配合的开关撞板，所述绳头组件穿过活动绳头板且与活动绳头板固定连接，绳头组件下端穿过定绳头板且与定绳头板滑动相接，所述活动绳头板上设置有再平层调节装置，所述再平层调节装置由水平布置的驱动螺杆、减速器、驱动电机、电气控制系统、调节螺杆构成，所述减速器固定在定绳头板侧壁上，驱动电机安装在定绳头板上，所述驱动螺杆与减速机及驱动电机连接，其中在活动绳头板上焊接有调节螺母，定绳头板上焊接有与调节螺母相对应的支撑螺母，所述调节螺杆上部装配在调节螺母内，调节螺杆下部穿过支撑螺母后外周壁上设有与减速机的驱动齿轮相啮合的传动螺纹，位于活动绳头板和支撑螺母之间的调节螺杆外周安装有卸力弹簧，驱动电机带动驱动螺杆旋转时通过减速机带动调节螺杆旋转进而驱动活动绳头板沿竖直方向运动，所述电气控制系统通过电线分别与驱动电机、位置检测装置连接。

2.根据权利要求1所述的电梯螺杆式安全再平层装置，其特征在于：所述减速器在定绳头板两侧位置分别安装一个。