CN110770154A - 电梯装置 - Google Patents

电梯装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110770154A
CN110770154A CN201780091909.4A CN201780091909A CN110770154A CN 110770154 A CN110770154 A CN 110770154A CN 201780091909 A CN201780091909 A CN 201780091909A CN 110770154 A CN110770154 A CN 110770154A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
height
leveling operation
speed command
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780091909.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110770154B (zh
Inventor
石黑英敬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Corp
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Corp filed Critical Mitsubishi Corp
Publication of CN110770154A publication Critical patent/CN110770154A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110770154B publication Critical patent/CN110770154B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

电梯装置具备：轿厢；曳引绳索，其伸缩量根据轿厢的高度而不同；以及对重，其借助于曳引绳索设置在轿厢的相反侧。曳引绳索绕挂在曳引机上，通过由曳引机曳引曳引绳索而使轿厢升降。并且，电梯装置的控制装置具备轿厢高度计算部、楼层高度存储部、剩余距离计算部、再平层运转控制部、速度指令校正部、轿厢速度计算部以及曳引机控制部。速度指令校正部根据轿厢的当前高度对由再平层运转控制部生成的基本速度指令进行校正。

Description

电梯装置
技术领域
本发明涉及电梯装置，特别涉及在轿厢脱离停层容许误差范围时进行再平层运转(re-leveling operation)的电梯装置。
背景技术
专利文献1中记载了一种在轿厢脱离停层容许误差范围时进行再平层运转(re-leveling operation)的电梯装置。在该电梯装置中，由于考虑到轿厢内的负载载荷引起的曳引绳索的伸缩而与轿厢内的负载对应地对电梯停层区域的速度指令进行校正。更详细来说，在轿厢内的负载载荷比基准值重的情况下，将停层速度指令向增加方向校正，相反，在轿厢内的负载载荷比基准值轻的情况下，将停层速度指令向减少方向校正。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平5-92877号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在实际的电梯装置中，不仅因轿厢内的负载载荷会发生曳引绳索的伸缩，并且由于在再平层运转时轿厢承受的加减速度，也会发生曳引绳索的伸缩。该曳引绳索的伸缩量根据轿厢的停靠位置的高度而变动。特别是在升降行程超过300m那样的超高扬程的电梯装置中，即使在上层楼层的再平层运转时没有产生轿厢振动的情况下，在下层楼层的再平层运转的加减速时，也会存在由于曳引绳索伸缩而产生较大的振动，从而再平层运转时的乘坐感受变差的问题。
本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制再平层运转时的轿厢振动的产生的电梯装置。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，在本发明的电梯装置中，根据轿厢的当前高度对再平层运转时的速度进行校正。
发明效果
根据本发明的电梯装置，能够抑制再平层运转时的轿厢振动的产生。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的整体结构的图。
图2是示出本发明的实施方式1的再平层运转时的基本速度指令的图。
图3是示出本发明的实施方式1的、基于轿厢的当前高度的基本速度指令的校正方法的图。
图4是示出本发明的实施方式2的、基于轿厢的当前高度的基本速度指令的校正方法的图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式详细地进行说明。但是，以下示出的实施方式仅为一例，本发明不被这些实施方式所限定。
实施方式1.
图1示出本发明的实施方式1的电梯装置的整体结构。
电梯装置具备：供乘客乘坐的轿厢1；伸缩量根据轿厢1的高度而不同的曳引绳索2；以及借助于曳引绳索2设置在轿厢1的相反侧的对重3。曳引绳索2绕挂在曳引机4上，通过由曳引机4曳引曳引绳索2而使轿厢1升降。
在曳引机4安装有检测该曳引机4的转速的转速检测器5。转速检测器5以脉冲信号的形式输出曳引机4的转速。另外，转速检测器5也可以安装在经由限速器绳索(未图示)连接的限速器(未图示)的绳轮部分。
在电梯装置的井道的内部，在与各楼层对应的位置处安装有板6。另外，板6也可以在各楼层的允许门的开闭的区域和/或允许再平层运转的区域等处安装多个。
在轿厢1安装有用于检测板6的板检测器7。板检测器7在自身成为与板6相同的高度时，检测出板6而输出检出信号。另外，在允许门的开闭的区域和/或允许再平层运转的区域等处安装有多个板6的情况下，在轿厢1也安装有多个相对应的板检测器7。
电梯装置的控制装置8具备轿厢高度计算部9、楼层高度存储部10、剩余距离计算部11、再平层运转控制部12、速度指令校正部13、轿厢速度计算部14以及曳引机控制部15。另外，控制装置8内的这些设备不一定需要构成为单独的设备，也可以构成为由同一微型计算机进行的单独的处理。
轿厢高度计算部9根据从转速检测器5输出的曳引机4的转速计算轿厢1的移动量，根据该移动量和从板检测器7输出的板6的检出信号计算轿厢1的当前高度。
在楼层高度存储部10中存储有各楼层的高度。关于各楼层的高度，例如，预先使轿厢1从最下层行驶到最上层，使楼层高度存储部10预先存储在各楼层由轿厢高度计算部9计算出的轿厢1的高度。
剩余距离计算部11根据从管理电梯装置的运行信息的运行管理部(未图示)取得的轿厢1的预定停靠的楼层、存储在楼层高度存储部10中的预定停靠的楼层的高度以及由轿厢高度计算部9计算出的轿厢1的当前高度来计算轿厢1的距预定停靠位置的剩余距离。
再平层运转控制部12根据由剩余距离计算部11计算出的剩余距离，生成轿厢1的再平层运转的基本速度指令。
速度指令校正部13根据由轿厢高度计算部9计算出的轿厢1的当前高度对由再平层运转控制部12生成的基本速度指令进行校正，生成最终的速度指令。
轿厢速度计算部14根据由转速检测器5检测出的曳引机4的转速来计算轿厢1的当前速度。
曳引机控制部15根据从速度指令校正部13输出的速度指令和由轿厢速度计算部14计算出的轿厢1的当前速度进行反馈控制，以控制曳引机4的转速、即轿厢1的速度。此外，虽然未图示，但是曳引机控制部15通常通过反馈曳引机4的驱动电流来进行逆变器PWM控制等。
图2示出由再平层运转控制部12生成的再平层运转时的基本速度指令。在图2中，纵轴是速度，横轴是时间，实线是再平层运转时的基本速度指令。此外，时间(1)是加速期间，时间(2)是恒速期间，时间(3)是减速期间。再平层运转控制部12根据由剩余距离计算部11计算出的距预定停靠楼层的剩余距离来确定时间(1)、时间(2)、时间(3)的各自的分配。
速度指令校正部13根据由轿厢高度计算部9计算出的轿厢1的当前高度对由再平层运转控制部12生成的基本速度指令进行校正，由此生成最终的速度指令。具体而言，速度指令校正部13以使得在保持加减速时间不变的状态下，轿厢1的高度越低则越降低最高速度的方式对基本速度指令进行校正。
图3示出本发明的实施方式1的基本速度指令的校正方法。在图3的上侧，示出轿厢1的高度与和基本速度指令的最高速度相乘的第1系数之间的关系。这里，在使最高速度变化时，对于加减速时的基本速度指令也同样地乘以第1系数，由此使速度指令不会变得不连续。
在本发明的实施方式1中，设最上层的第1系数的值为1，最下层的第1系数的值小于1。并且，最上层与最下层之间的中间层的第1系数的值是根据最上层和最下层的各第1系数的值，通过以轿厢1的当前高度为基准的线性插值来确定的。
可以认为，电梯是由轿厢1、曳引绳索2以及对重3构成的机械系统。并且，成为曳引绳索2的伸缩的主要原因的固有振动频率根据曳引绳索2的长度的不同而变化。即，机械系统的固有振动频率根据轿厢1的高度的不同而不同。上述第1系数是以将机械系统的固有振动频率成分的含有量从第1系数的乘法运算后的速度指令中去除的方式确定的。由此，能够抑制再平层运转的加减速时的轿厢1的振动的产生。
在图3的下侧，示出最下层、中间层、最上层的各个楼层的再平层运转的速度指令和实际的轿厢1的速度。在各图中，虚线表示不乘以第1系数的情况(即，基本速度指令)，实线表示乘以第1系数的情况。在最上层，机械系统的固有振动频率较高，曳引绳索2的伸缩的影响较小，因此，即使设第1系数的值为1，在加速时也不产生轿厢1的振动。
另一方面，在最下层或中间层，机械系统的固有振动频率较低，曳引绳索2的伸缩的影响较大，因此，在不乘以第1系数的情况下，在加速时会产生轿厢1的振动，与此相对，在乘以第1系数的情况下，从基本速度指令中去除了机械系统的固有振动频率，从而能够抑制加速时的轿厢1的振动的产生。
如以上说明的那样，根据本发明的实施方式1的电梯装置，通过根据轿厢的当前高度对再平层运转时的速度进行校正，能够抑制轿厢1的振动的产生。特别是，以使得在保持加减速时间不变的状态下，轿厢1的当前高度越低则越降低最高速度的方式，对再平层运转时的速度进行校正，从而能够排除越是下层楼层越增大的曳引绳索2的伸缩的影响，并且，再平层运转时的停层精度提高。
实施方式2.
接下来，对本发明的实施方式2的电梯装置进行说明。但是，由于实施方式2的结构以及再平层运转时的基本速度指令与实施方式1(图1、图2)相同，因此省略其详细的说明。
实施方式2的速度指令校正部13在根据轿厢1的当前高度对基本速度指令进行校正这一点上与实施方式1类似，但是针对基本速度指令，以使得在保持最高速度不变的状态下，轿厢1的高度越低则越降低加速度的方式进行校正。
图4示出本发明的实施方式2的基本速度指令的校正方法。在图4的上侧，示出轿厢1的高度与和基本速度指令的加减速时间相乘的第2系数之间的关系。
在本发明的实施方式2中，设最上层的第2系数的值为1，最下层的第2系数的值大于1。并且，最上层与最下层之间的中间层的第2系数的值是根据最上层和最下层的各第2系数的值，通过以轿厢1的当前高度为基准的线性插值来确定的。
第2系数也同样地是以将机械系统的固有振动频率成分的含有量从第2系数的乘法运算后的速度指令中去除的方式确定的。由此，能够抑制再平层运转的加减速时的轿厢1的振动的产生。
在图4的下侧，示出最下层、中间层、最上层的各个楼层的再平层运转的速度指令和实际的轿厢1的速度。在各图中，虚线表示不乘以第2系数的情况(即，基本速度指令)，实线表示乘以第2系数的情况。在最上层，机械系统的固有振动频率较高，曳引绳索2的伸缩的影响较小，因此，即使设第2系数的值为1，在加速时也不产生轿厢1的振动。
另一方面，在最下层或中间层，机械系统的固有振动频率较低，曳引绳索2的伸缩的影响较大，因此，在不乘以第2系数的情况下，在加速时，产生轿厢1的振动，与此相对，在乘以第2系数的情况下，从基本速度指令中去除了机械系统的固有振动频率，从而能够抑制加速时的轿厢1的振动的产生。
如以上说明的那样，根据本发明的实施方式2的电梯装置，以使得在保持最高速度不变的状态下，轿厢1的当前高度越高则越降低加速度的方式，对再平层运转的速度进行校正，由此能够排除越是下层楼层越增大的曳引绳索的伸缩的影响，并且，能够缩短再平层运转所需的时间。

Claims (3)

1.一种电梯装置，其具有伸缩量根据轿厢的高度而不同的曳引绳索，并且进行再平层运转，其中，
所述电梯装置根据所述轿厢的当前高度对所述再平层运转时的速度进行校正。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，
所述电梯装置以使得在保持加减速时间不变的状态下，所述轿厢的当前高度越低则越降低最高速度的方式，对所述再平层运转时的速度进行校正。
3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，
所述电梯装置以使得在保持最高速度不变的状态下，所述轿厢的当前高度越高则越降低加速度的方式，对所述再平层运转时的速度进行校正。
CN201780091909.4A 2017-06-22 2017-06-22 电梯装置 Active CN110770154B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/023088 WO2018235245A1 (ja) 2017-06-22 2017-06-22 エレベータ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110770154A true CN110770154A (zh) 2020-02-07
CN110770154B CN110770154B (zh) 2021-10-22

Family

ID=64737705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780091909.4A Active CN110770154B (zh) 2017-06-22 2017-06-22 电梯装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20200156902A1 (zh)
JP (1) JP6727437B2 (zh)
CN (1) CN110770154B (zh)
DE (1) DE112017007678T5 (zh)
WO (1) WO2018235245A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111759213A (zh) * 2020-03-19 2020-10-13 广东蓝水花智能电子有限公司 一种升降电梯故障监测方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06127853A (ja) * 1992-10-19 1994-05-10 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの速度制御装置
JPH08319067A (ja) * 1995-05-23 1996-12-03 Toshiba Corp 油圧エレベータ速度制御装置
JPH10167595A (ja) * 1996-12-16 1998-06-23 Hitachi Ltd エレベータの荷重検出装置
CN1160242C (zh) * 1997-09-09 2004-08-04 株式会社东芝 电梯速度控制装置
CN1837008A (zh) * 2005-03-24 2006-09-27 因温特奥股份公司 具有对垂直振动进行补偿的电梯
CN101549821A (zh) * 2009-05-12 2009-10-07 上海永大电梯设备有限公司 一种实现电梯直接停靠的系统以及其控制方法
CN101959783A (zh) * 2008-02-26 2011-01-26 奥蒂斯电梯公司 电梯轿厢再平层期间的动态补偿
CN102530661A (zh) * 2010-12-28 2012-07-04 东芝电梯株式会社 电梯的载重补偿值调节装置及其载重补偿值调节方法
CN102807142A (zh) * 2011-05-30 2012-12-05 株式会社日立制作所 电梯控制装置
CN103648947A (zh) * 2011-11-30 2014-03-19 三菱电机株式会社 电梯减振装置
KR101647788B1 (ko) * 2015-11-23 2016-08-11 (주)미주하이텍 엘리베이터 조속기의 텐션 유지 관리 시스템
WO2016203650A1 (ja) * 2015-06-19 2016-12-22 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置およびガバナロープ伸縮量推定方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA918271A (en) * 1969-09-29 1973-01-02 Hitachi, Ltd. Speed pattern generator for elevator control system
US3785463A (en) * 1972-05-09 1974-01-15 Reliance Electric Co Final stopping control
US3891064A (en) * 1974-04-16 1975-06-24 Westinghouse Electric Corp Elevator system
JPH1053378A (ja) * 1996-06-07 1998-02-24 Otis Elevator Co エレベータの速度制御回路
JP2004123256A (ja) * 2002-09-30 2004-04-22 Mitsubishi Electric Corp エレベータの速度制御装置
US10252879B2 (en) * 2014-02-06 2019-04-09 Otis Elevator Company Brake operation management in elevators

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06127853A (ja) * 1992-10-19 1994-05-10 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの速度制御装置
JPH08319067A (ja) * 1995-05-23 1996-12-03 Toshiba Corp 油圧エレベータ速度制御装置
JPH10167595A (ja) * 1996-12-16 1998-06-23 Hitachi Ltd エレベータの荷重検出装置
CN1160242C (zh) * 1997-09-09 2004-08-04 株式会社东芝 电梯速度控制装置
CN1837008A (zh) * 2005-03-24 2006-09-27 因温特奥股份公司 具有对垂直振动进行补偿的电梯
CN101959783A (zh) * 2008-02-26 2011-01-26 奥蒂斯电梯公司 电梯轿厢再平层期间的动态补偿
CN101549821A (zh) * 2009-05-12 2009-10-07 上海永大电梯设备有限公司 一种实现电梯直接停靠的系统以及其控制方法
CN102530661A (zh) * 2010-12-28 2012-07-04 东芝电梯株式会社 电梯的载重补偿值调节装置及其载重补偿值调节方法
CN102807142A (zh) * 2011-05-30 2012-12-05 株式会社日立制作所 电梯控制装置
CN103648947A (zh) * 2011-11-30 2014-03-19 三菱电机株式会社 电梯减振装置
WO2016203650A1 (ja) * 2015-06-19 2016-12-22 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置およびガバナロープ伸縮量推定方法
KR101647788B1 (ko) * 2015-11-23 2016-08-11 (주)미주하이텍 엘리베이터 조속기의 텐션 유지 관리 시스템

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张汝成: "电梯系统的高精度S型速度曲线的生成和实现", 《起重运输机械》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111759213A (zh) * 2020-03-19 2020-10-13 广东蓝水花智能电子有限公司 一种升降电梯故障监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018235245A1 (ja) 2019-11-07
CN110770154B (zh) 2021-10-22
JP6727437B2 (ja) 2020-07-22
US20200156902A1 (en) 2020-05-21
DE112017007678T5 (de) 2020-03-05
WO2018235245A1 (ja) 2018-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6351854B2 (ja) エレベータ装置
JP5675898B2 (ja) エレベータ装置
US20130213742A1 (en) Method for controlling an elevator, and an elevator using starting position data of the elevator and sway data of a building
JP5554397B2 (ja) エレベーターの制御装置
CN112384462B (zh) 电梯诊断系统
US9963321B2 (en) Elevator device
EP3351498A1 (en) Elevator hover mode operation using sensor-based potential load change detection
JP5659085B2 (ja) エレベータ制御装置
JP2014237536A (ja) エレベータ
CN110770154B (zh) 电梯装置
JP5554336B2 (ja) エレベータの制御装置
WO2012127560A1 (ja) エレベータ装置
JP6419638B2 (ja) 両かごエレベーター
JP4864436B2 (ja) エレベータの制御装置
JP2010208781A (ja) エレベータ
JP2019099325A (ja) エレベーター
CN108147233B (zh) 电梯控制装置
WO2022003979A1 (ja) エレベーターの昇降体の変位抑制装置
WO2011089691A1 (ja) エレベーター装置
JP4425716B2 (ja) エレベーターの制御装置
US20200339381A1 (en) Solution for operating an elevator
WO2022097231A1 (ja) マルチカーエレベーター
JP2010208752A (ja) エレベータ装置
JP4530738B2 (ja) エレベータ
JP2005231867A (ja) エレベータの制振装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant