CN102789160A - 图像形成装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像形成装置以及控制方法。该图像形成装置具备：在用纸上形成图像的图像形成部；定影单元，其利用定影旋转部件夹持搬送在上述图像形成部中形成了图像的用纸，来使图像加热定影到上述用纸上；摇动机构，其使上述定影单元的至少上述定影旋转部件沿着该定影旋转部件的轴向一体地摇动；和控制部，其基于上述用纸的纸刚度来决定上述用纸被上述定影旋转部件和其他旋转部件同时夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量，利用上述摇动机构以该决定出的摇动量来使上述定影旋转部件摇动；上述控制部按照上述用纸的纸刚度越小上述定影旋转部件的摇动量越小的方式来进行决定。

Description

图像形成装置以及控制方法

技术领域

本发明涉及图像形成装置以及控制方法。

背景技术

以往，在图像形成装置中使用了用于对形成有图像的用纸进行定影的定影单元。在定影单元中，通过利用在内部具备卤素灯加热器等加热单元的定影旋转部件来夹持搬送图像形成完毕的用纸，来使图像加热定影到用纸上。作为定影旋转部件，可利用具备加热单元的加热辊与加压辊的辊对、对辊对挂设了定影带的部件等。

在以往的定影单元中，由于用纸通过定影旋转部件的同一部位，所以定影旋转部件中的与用纸的侧端部（以下称为“用纸端部”）相接触的部位会产生伤痕，该伤痕导致了图像品质劣化的产生。鉴于此，提出了一种通过使定影旋转部件沿着其轴向、即与用纸搬送方向正交的方向摇动，来防止用纸通过定影旋转部件的同一部位的技术（例如参照日本特开2006－91224号公报）。

如果在用纸被定影单元的辊对和除此之外的其他辊对同时夹持搬送的状态下定影旋转部件发生摇动，则会产生图像错位、纸褶皱等问题。

发明内容

本发明的课题在于，防止在图像形成装置中由于定影旋转部件的摇动而产生的图像错位、纸褶皱等问题。

为了实现上述课题中的至少一个，反映了本发明的一个侧面的图像形成装置具备：

在用纸上形成图像的图像形成部；

定影单元，其通过利用定影旋转部件夹持搬送在上述图像形成部中形成了图像的用纸，来使图像加热定影到上述用纸上；

摇动机构，其使上述定影单元的至少上述定影旋转部件沿着该定影旋转部件的轴向一体地摇动；和

控制部，其基于上述用纸的纸刚度来决定上述用纸被上述定影旋转部件和其他旋转部件同时夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量，利用上述摇动机构以该决定出的摇动量使上述定影旋转部件摇动；

上述控制部按照上述用纸的纸刚度越小上述定影旋转部件的摇动量越小的方式来进行决定。

优选在上述图像形成装置中，上述用纸被上述定影旋转部件和其他旋转部件同时夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量被决定为小于上述用纸仅被上述定影旋转部件夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量、以及上述用纸未被上述定影旋转部件夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量。

优选在上述图像形成装置中，上述控制部按照如下方式来进行控制：利用上述定影旋转部件夹持搬送上述用纸时的设置在上述定影旋转部件的用纸搬送方向下流侧的搬送辊的压接力小于未利用上述定影旋转部件夹持搬送上述用纸时的上述搬送辊的压接力。

附图说明

本发明可根据以下所示的详细说明和后附的附图而完全理解。但是，这些并不对本发明加以限定。其中，

图1是表示图像形成装置的功能构成的框图。

图2是表示图像形成装置的概略构成例的图。

图3是表示图1的存储部中存储的摇动量表的一例的图。

图4是表示定影单元的摇动机构的概略构成例的图。

图5是表示与由图1的控制部执行的定影单元的摇动控制有关的时序图。

图6A是表示图5的T3～T4中的用纸、二次转印辊、定影单元的辊对以及排纸辊之间的关系的图。

图6B是表示图5的T4～T5中的用纸、二次转印辊、定影单元的辊对以及排纸辊之间的关系的图。

图6C是表示图5的T6以后的用纸、二次转印辊、定影单元的辊对以及排纸辊之间的关系的图。

图7是除了进行定影单元的摇动控制之外还进行定影单元的辊对的压接力的控制时的时序图。

具体实施方式

利用附图，对本发明的实施方式中的图像形成装置的构成以及动作进行详细说明。其中，在本发明的实施方式中，虽然以彩色图像形成装置1为例进行了说明，但本发明不限于此，例如也可以利用单色的图像形成装置来实现本发明。

图1表示了图像形成装置1的功能框图的一例。图2表示了图像形成装置1内部的概略构成的一例。

如图1所示，图像形成装置1具备控制部10、操作显示部20、存储部30、通信部40、图像读取部50、图像处理部60以及图像形成部70等而构成，各部经由总线80连接。

控制部10由CPU（Central Processing Unit）、RAM（Random AccessMemory）等构成。控制部10的CPU读出存储部30中存储的系统程序、各种处理程序并展开到RAM中，按照展开后的程序来集中控制图像形成装置1各部的动作。

例如，控制部10通过与存储部30中存储的程序的配合，利用图像读取部50从原稿托盘11a上载置的原稿读取图像，基于读取到的原稿的图像以及从操作显示部20输入的图像形成条件等作业信息来执行作业，在用纸P上形成图像并将其输出。另外，控制部10通过与存储部30中存储的程序的配合，利用通信部40接收包含从外部装置等发送来的图像数据、各图像数据的图像形成条件等的作业信息，基于接收到的作业信息来执行作业，在用纸P上形成图像并将其输出。

这里，作为图像形成条件，包括图像形成所使用的用纸P的种类、用纸尺寸等。

另外，控制部10通过与存储部30中存储的程序的配合，来进行摇动机构23的摇动控制。

操作显示部20由LCD（Liquid Crystal Display）等构成，按照从控制部10输入的显示信号的指示在显示画面上进行各种操作按钮、装置的状态显示、各功能的动作状况等显示。LCD的显示画面上被栅格状配置透明电极而构成的压感式（电阻膜压式）触摸面板覆盖，利用电压值检测出被手指、触摸笔等按下的力点的XY坐标，将检测出的位置信号作为操作信号输出给控制部10。另外，操作显示部20具备数字按钮、开始按钮等各种操作按钮，向控制部10输出基于按钮操作的操作信号。

存储部30由非易失性存储器等构成，存储能够在图像形成装置1中执行的系统程序、能够由该系统程序执行的各种处理程序、执行这些各种处理程序时所使用的数据以及被控制部10运算处理后的处理结果的数据等。

在本实施方式中，存储部30存储有用纸表300以及摇动量表301。

在用纸表300中，将用纸的种类、表示该用纸的纸刚度的指标值（这里采用纸斤量（g／m²）用）对应存储。用纸的种类和表示纸刚度的指标值之间的对应关系能够从操作显示部20进行设定。

摇动量表301如图3所示，是将表示纸刚度的指标值（这里采用纸斤量）和该纸刚度下的第1摇动量、第2摇动量以及第3摇动量对应存储的表。第1摇动量是指该纸刚度的用纸被定影单元22的辊对和其他辊对的2个部位以上同时夹持搬送时的定影单元22的摇动量（这里为每1秒的摇动量。以下相同）。第2摇动量是指该纸刚度的用纸仅被定影单元22夹持搬送时的定影单元22的摇动量。第3摇动量是指该纸刚度的用纸未被定影单元22夹持搬送时的定影单元22的摇动量。每个纸刚度的第1摇动量～第3摇动量的关系是第1摇动量＜第2摇动量＜第3摇动量。

这里，纸刚度是指对用纸施加折弯力时的抵抗性的值，纸刚度越小越没有强度便越容易产生褶皱，纸刚度越大越有强度便难以产生褶皱。因此，在摇动量表301中，按照摇动量随着纸刚度变小而变小的方式规定了纸刚度与摇动量之间的关系。这里，表示了利用纸斤量作为表示纸刚度的指标值的例子，但也可以以纸刚度自身来进行表示。

其中，由于定影单元22的摇动对用纸P的影响的大小除了纸刚度之外，还依赖于定影旋转部件（这里为定影单元22的辊对（加热辊22a和加压辊22b））与其他旋转部件（辊对）之间的距离，所以上述摇动量表301的内容根据图像形成装置1种类的不同而不同。

并且，存储部30还分别存储了利用定影单元22的辊对夹持搬送用纸时的排纸辊27的压接力、和未利用定影单元22的辊对夹持搬送用纸时的排纸辊27的压接力。

通信部40由调制解调器、LAN适配器、路由等构成，进行与和LAN（Local Area Network）、WAN（Wide Area Network）等通信网络连接的PC（Personal Computer）等外部装置的通信控制，由此进行作业信息等的收发等。

图像读取部50如图2所示，具备被称为ADF（Auto DocumentFeeder）的自动原稿输送部11和读取部12。自动原稿输送部11将原稿托盘11a上载置的原稿d搬送到作为读取场所的接触玻璃上。读取部12对接触玻璃上载置的原稿d投射光，利用CCD（Charge Coupled Device）读取反射后的光，通过进行光电转换来取得原稿d的图像信号，并将其向图像处理部60输出。

图像处理部60在对由图像读取部50输出的图像（模拟图像信号）进行了A／D转换处理、阴影修正、图像压缩处理等各种图像处理后，色分解成Y（黄）、M（品红）、C（青）、K（黑）的各色，作为数字的图像数据向图像形成部70输出。

图像形成部70基于被输入的图像数据，利用电子照片方式对从供纸部25搬送来的用纸P进行图像形成。如图2所示，图像形成部70具备：曝光单元2Y、2M、2C、2K、显影单元3Y、3M、3C、3K、感光体鼓4Y、4M、4C、4K、带电部5Y、5M、5C、5K、清洁部6Y、6M、6C、6K、一次转印辊7Y、7M、7C、7K、中间转印带8、带清洁部9、二次转印辊21、定影单元22、摇动机构23、供纸部25、包含排纸辊27的搬送部26而构成。

曝光单元2Y、2M、2C、2K由LD等激光光源、棱镜、多个透镜等构成。曝光单元2Y、2M、2C、2K基于从图像处理部60送出的图像数据，利用激光束对感光体鼓4Y、4M、4C、4K的表面进行扫描曝光。通过该激光束的扫描曝光，在被带电部5Y、5M、5C、5K带电后的感光体鼓4Y、4M、4C、4K的图像形成位置形成潜像、即写入图像。感光体鼓4Y、4M、4C、4K的图像形成位置是指在感光体鼓上形成潜像的位置。

感光体鼓4Y、4M、4C、4K上形成的潜像通过由对应的显影单元3Y、3M、3C、3K实施的显影而被显像化，在各感光体鼓4Y、4M、4C、4K上形成调色剂像。

形成在感光体鼓4Y、4M、4C、4K上并被担承的调色剂像通过一次转印辊7Y、7M、7C、7K被依次转印到中间转印带8上的规定位置而实现一次转印。

结束了调色剂像的转印后的各感光体鼓4Y、4M、4C、4K上的表面，被清洁部6Y、6M、6C、6K除去残留调色剂。

中间转印带8是被多个辊悬架并支承为能够旋转的半导电性无端带，伴随着辊的旋转而被旋转驱动。

该中间转印带8通过一次转印辊7Y、7M、7C、7K与各个感光体鼓4Y、4M、4C、4K压接。由此，显影在各感光体鼓4Y、4M、4C、4K的表面上的各调色剂像被各一次转印辊7Y、7M、7C、7K依次转印（一次转印）到中间转印带8上。另一方面，在供纸部25中供给由控制部10指示的种类的用纸P，利用搬送部26搬送到二次转印辊21进行转印的位置。然后，在二次转印辊21进行转印的位置，通过转印辊21的辊对夹持搬送用纸P，从而在用纸P上转印（二次转印）彩色图像的调色剂像。转印之后，用纸P被搬送到定影单元22，转印在用纸P上的调色剂像被热定影，并被排纸辊27排出到排出托盘28。排纸辊27是在用纸搬送路径上位于定影单元22的下游侧的搬送辊。中间转印带8的残留调色剂被带清洁部9除去。

在搬送部26的搬送路径上，设有多个光传感器作为用于检测用纸P的位置的检测单元。检测单元例如包括：用于检测在二次转印辊21的辊隙部是否存在用纸P的二次转印纸检测传感器SE1、用于检测在定影单元22的辊隙部是否存在用纸P的定影单元纸检测传感器SE2、用于检测在排纸辊27的辊隙部是否存在用纸P的排纸辊纸检测传感器SE3。控制部10基于来自这些光传感器的输出，来判断用纸P的用纸位置、搬送状态，控制图像形成部70的各部的动作。

定影单元22具备由加热辊22a以及加压辊22b构成的辊对等定影旋转部件。定影旋转部件是用于一边对图像形成完毕的用纸进行加热一边夹持搬送的旋转部件，除了上述辊对之外，还存在利用定影带的部件等。

加热辊22a具备沿其轴向延伸的卤素灯加热器等加热单元221。加热辊22a通过被未图示的马达等旋转驱动单元驱动而旋转。加压辊22b例如被未图示的电磁阀等压接驱动单元驱动而与加热辊22a压接，与加热辊22a之间形成定影辊隙。此时，加压辊22b伴随着加热辊22a的旋转而旋转。由此，加热辊22a和加压辊22b一边在定影辊隙处夹持搬送用纸P一边加热以及加压，对用纸P上的调色剂像溶融定影。旋转驱动单元、压接驱动单元被控制部10驱动控制。

其中，作为加热单元221，除了卤素灯加热器之外，也可以利用激励加热加热器、电阻发热体。

这里，当用纸P通过定影单元22时，由于用纸P的端部与定影单元22的定影旋转部件（在本实施方式中为加热辊22a）相接触，所以若用纸P每次都通过相同部位，则会从用纸端部产生伤痕，由此使图像品质劣化。鉴于此，在图像形成装置1中，通过在定影单元22的下部设置摇动机构23，利用摇动机构23使定影单元22的整体沿着与用纸P的搬送方向x正交的ｙ方向（定影旋转部件的轴向）摇动，来防止用纸P通过加热辊22a的相同部位。

图4示意性地表示了摇动机构23的概略构成的一例。在图4中，从近前向纵深的方向x是用纸P的搬送方向，与该搬送方向正交的方向ｙ是摇动方向。如图4所示，摇动机构23具备固定在图像形成装置1的内部的基台23a、相对于基台23a被设置成旋转自如的一对支承辊23b、被架设于一对支承辊23b并载置定影单元22的摇动板23c。

基台23a具备向下方延伸的第一突起部23d。在该第一突起部23d上旋转自如地安装有偏心凸轮23e。另一方面，摇动板23c具备向下方延伸的一对第二突起部23f。而且，在该第二突起部23f上旋转自如地安装有在摇动方向夹持偏心凸轮23e的一对摇动用辊23g。一对摇动用辊23g与偏心凸轮23e抵接，当通过未图示的电动机的驱动来使偏心凸轮23e旋转时，第二突起部23f追随其而沿着摇动方向摇动。即，由于该摇动也经由第二突起部23f传递给摇动板23c，所以摇动板23c以及定影单元22整体也向摇动方向摇动。其中，用于使偏心凸轮23e旋转的电动机被控制部10驱动控制。定影单元22的摇动幅度例如是±6mm左右。该摇动幅度也可以根据定影条件、目的而适当变更，是比用纸通过位置偏差（～±2mm左右）大的幅度。

这里，若在用纸P被定影单元22的辊对和定影单元22以外的其他辊对同时夹持搬送的状态下利用摇动机构23使定影单元22摇动，则会产生图像错位、纸褶皱等不良情况。该不良情况根据用纸P的纸刚度而不同。

鉴于此，控制部10按照下述方式来进行控制：如图5的时序图所示，通过控制摇动机构23，当用纸P被定影单元22的辊对和其他辊对同时夹持搬送的状态时，以与用纸P的纸刚度对应的摇动量（比仅被定影单元22的辊对夹持的状态或者未被定影单元22夹持的状态时小的摇动量）使定影单元22摇动。

图5所示的T1是作业被开始执行的定时。T2是从供纸部25供给的用纸P前端到达二次转印辊21的辊隙部，二次转印纸检测传感器SE1的输出从表示未检测到纸的信号（例如从“0”）变化到表示检测到纸的信号（例如“1”）的定时。T3是表示用纸P前端到达定影单元22的辊隙部，定影单元纸检测传感器SE2从表示未检测到纸的信号（例如“0”）变化到表示检测到纸的信号（例如“1”）的定时。T4是表示用纸P的后端离开二次转印辊21，二次转印纸检测传感器SE1的输出从表示检测到纸的信号变化到未检测到纸的信号的定时。T5是用纸P前端到达排纸辊27的辊隙部，排纸辊纸检测传感器SE3的输出从表示未检测到纸的信号（例如“0”）变化到表示检测到纸的信号（例如“1”）的定时。T6是用纸P的后端离开定影单元22，定影单元纸检测传感器SE2的输出从表示检测到纸的信号变化到表示未检测到纸的信号的定时。T8是用纸P的后端离开排纸辊27，排纸辊纸检测传感器SE3的输出从表示检测到纸的信号变化到表示未检测到纸的信号的定时。

在图5中，若开始执行作业（T1），则控制部10驱动摇动机构23开始定影单元22的摇动。具体而言，控制部10参照正在执行的作业信息中所含的用纸种类、存储部30中存储的用纸表300以及摇动量表301，取得与在作业中使用的用纸P的纸刚度对应的第3摇动量。然后，控制摇动机构23，以所取得的第3摇动量来使定影单元22摇动。

当二次转印纸检测传感器SE1的输出由于用纸P的前端到达二次转印辊21而从表示未检测到纸的信号变化成表示检测到纸的信号（T2），并且，定影单元纸检测传感器SE2的输出由于用纸P的前端到达定影单元22而从表示未检测到纸的信号变化成表示检测到纸的信号（T3）时，控制部10判断为用纸P处于被二次转印辊21和定影单元22的辊对同时夹持搬送的状态，对摇动机构23进行控制，使定影单元22的摇动量变更为第1摇动量。具体而言，控制部10参照正在执行的作业信息中所含的用纸种类、存储部30中存储的用纸表300以及摇动量表301，取得与在作业中使用的用纸P的纸刚度对应的第1摇动量。然后，控制摇动机构23，以所取得的第1摇动量来使定影单元22摇动。

图6A表示了图5的T3～T4中的用纸P与二次转印辊21、定影单元22的加热辊22a及加压辊22b以及排纸辊27之间的关系。如图6A所示，在图5的T3～T4中，用纸P处于被二次转印辊21和定影单元22的辊对同时夹持搬送的状态，定影单元22被以摇动量最小的第1摇动量摇动。

若用纸P的后端离开二次转印辊21，二次转印纸检测传感器SE1的输出从表示检测到纸的信号变化成表示未检测到纸的信号（T4），则控制部10判断为用纸P处于仅被定影单元22的辊对夹持搬送的状态，对摇动机构23进行控制，使定影单元22的摇动量变更为第2摇动量。具体而言，控制部10参照正在执行的作业信息中所含的用纸种类、存储部30中存储的用纸表300以及摇动量表301，取得与在作业中使用的用纸P的纸刚度对应的第2摇动量。然后，控制摇动机构23，以所取得的第2摇动量使定影单元22摇动。

图6B表示了图5的T4～T5中的用纸P与二次转印辊21的辊对、定影单元22的辊对（加热辊22a及加压辊22b）以及排纸辊27的辊对之间的关系。如图6B所示，在图5的T4～T5中，用纸P处于仅被定影单元22的辊对夹持搬送的状态，定影单元22被以第2摇动量摇动。

若用纸P的前端到达排纸辊27，排纸辊纸检测传感器SE3的输出从表示未检测到纸的信号变化成表示检测到纸的信号（T5），则控制部10判断为用纸P处于被定影单元的辊对和排纸辊27同时夹持搬送的状态，对摇动机构23进行控制，使定影单元22的摇动量变更为第1摇动量。具体而言，控制部10参照正在执行的作业信息中所含的用纸种类、存储部30中存储的用纸表300以及摇动量表301，取得与在作业中使用的用纸P的纸刚度对应的第1摇动量。然后，控制摇动机构23，以所取得的第1摇动量使定影单元22摇动。

若用纸P的后端离开定影单元22，定影单元纸检测传感器SE2的输出从表示检测到纸的信号变化成表示未检测到纸的信号（T6），则控制部10判断用纸P处于未被定影单元22的辊对夹持搬送的状态，对摇动机构23进行控制，使定影单元22的摇动量变更为第3摇动量。具体而言，控制部10参照正在执行的作业信息中所含的用纸种类、存储部30中存储的用纸表300以及摇动量表301，取得与在作业中使用的用纸P的纸刚度对应的第3摇动量。然后，控制摇动机构23，以所取得的第3摇动量使定影单元22摇动。

图6C表示了图5的T6以后的用纸P与二次转印辊21、定影单元22的加热辊22a以及加压辊22b、排纸辊27之间的关系。如图6C所示，在图5的T6以后，用纸P处于仅被加热辊22a以及加压辊22b的辊对夹持搬送的状态、即未被定影单元22夹持搬送的状态，定影单元22被以摇动量最大的第3摇动量摇动。

若从用纸P的后端离开定影单元22起经过规定时间（T7），则控制部10停止摇动机构23的驱动，使定影单元22的摇动停止。

利用以上的图5所示的控制部10，在用纸P被定影单元22的辊对和其他辊对同时夹持搬送的期间（T3～T4、T5～T6），基于与用纸P的纸刚度对应的第1摇动量来摇动定影单元22。因此，在用纸P被定影单元22的辊对和其他辊对同时夹持搬送这一导致用纸P产生图像错位、褶皱的状态下，用纸P越是纸刚度小而易于产生褶皱的种类的用纸，越使定影单元22的摇动量变小来防止褶皱，越是用纸P的刚度大难以褶皱的种类的用纸，使摇动量越大，由此能够尽可能地确保定影单元22的摇动量。

另外，用纸P被定影单元22的辊对和其他辊对同时夹持搬送的期间的第1摇动量小于仅以定影单元22来进行用纸P的搬送的期间（T4～T5）的第2摇动量以及未利用定影单元22来搬送用纸P的期间（T1～T3、T6～T7）的第3摇动量。因此，在用纸P被定影单元22的辊对和其他辊对同时夹持搬送这一导致用纸P产生图像错位、褶皱的状态下，由于按照与除此之外的状态时相比定影单元22的摇动量变小的方式来进行控制，所以能够防止由于定影单元22的摇动而导致的图像错位、纸褶皱。

另外，在本实施方式中，由于在仅以定影单元22来进行用纸P的搬送的期间（T4～T5）以及未利用定影单元22来搬送用纸P的期间（T1～T3、T6～T7），也以与用纸P的纸刚度对应的摇动量来使定影单元22摇动，所以能够与用纸P是否易于褶皱对应地细微控制摇动量。另外，由于按照第1摇动量＜第2摇动量＜第3摇动量的方式来控制摇动量，所以能够与用纸P的搬送状态是否是由于定影单元22的摇动而易于产生纸褶皱的状态对应地细微控制摇动量。

其中，图5所示的时序图表示了通过作业进行图像形成的枚数为1枚的情况。在连续作业而在用纸上形成图像的情况下，从作业的最终用纸离开定影单元22到经过规定时间为止，定影单元22的摇动继续。

这里，优选如图7所示的时序图那样，在定影单元纸检测传感器SE2以及排纸辊纸检测传感器SE3双方输出表示检测到用纸的信号的期间（T5～T6），控制部10控制排纸辊27的压接驱动单元，使排纸辊27的压接力变小。在用纸P被定影单元22的辊对夹持搬送的情况下，即使排纸辊27的压接力变弱（或者没有），用纸P也被搬送。另外，若定影单元22和排纸辊27双方的压接力强，则由于定影单元22摇动，使得用纸P被二者的辊隙部强力拉拽而更易于产生褶皱，但如果一方的压接力变弱（或者没有），则用纸P处于与仅由另一方的辊对搬送时相同程度的状态，即使定影单元22摇动也难以产生褶皱。鉴于此，在用纸P被定影单元22的辊对和排纸辊27双方夹持搬送的情况下，通过与未被夹持搬送时相比使排纸辊27的压接力变小（例如2.0N→0.5N以下）或者完全没有压接力，能够更可靠地防止纸褶皱的产生。

如以上说明那样，根据图像形成装置1，控制部10参照存储部30中存储的摇动量表301，基于用纸P的纸刚度来决定定影单元22的摇动量，按照以所决定的摇动量使定影单元22的加热辊22a以及加压辊22b摇动的方式控制摇动机构23。具体而言，按照用纸P的纸刚度越小摇动量越小的方式来决定摇动量。因此，在用纸P被定影单元22的辊对和其他辊对同时夹持搬送这一导致用纸P产生图像错位、褶皱的状态下，用纸P越是纸刚度小而易于产生褶皱的种类的用纸，越使定影单元22的摇动量变小来防止纸褶皱，越是用纸P的刚度大而难以产生褶皱的种类的用纸，越增大摇动量大，由此能够尽可能确保定影单元22的摇动量。

另外，控制部10按照下式方式来进行决定：用纸P被定影单元22的辊对和其他辊对同时夹持搬送的期间的第1摇动量小于仅以定影单元22来进行用纸P的搬送的期间的第2摇动量以及未利用定影单元22来搬送用纸P的期间的第3摇动量。因此，在用纸P被定影单元22的辊对和其他辊对同时夹持搬送这一导致用纸P产生图像错位、褶皱的状态下，由于与除此之外的状态时相比减小定影单元22的摇动量，所以能够防止由于定影单元22的摇动而导致的图像错位、纸褶皱。

另外，控制部10按照利用定影单元22的辊对来夹持搬送用纸P时的排纸辊27的压接力小于未利用定影单元22的辊对来夹持搬送用纸P时的排纸辊27的压接力的方式来进行控制。因此，由于在无需排纸辊27的搬送力也能够利用定影旋转部件的搬送力来搬送用纸P的状态下减小排纸辊27的压接，所以能够更可靠地防止纸褶皱的产生。

其中，在上述实施方式的叙述中，表示了本发明涉及的图像形成装置的优选的一个例子，但并不限于此。

例如，在上述实施方式中，以使定影单元22整体沿着其轴向摇动的情况为例进行了说明，但并不限于此，只要是至少具备使定影旋转部件一体地沿着其轴向摇动的定影旋转部件的摇动机构的构成即可，如图5、图7所示的时序图那样，通过控制摇动机构来控制定影旋转部件的摇动，能够实现本发明。

另外，说明了将图像形成装置1构成为利用中间转印带并通过二次转印辊在用纸上形成图像的情况，但例如也可以是如单色图像形成装置那样，利用转印辊直接将感光体上形成的调色剂像形成到用纸的构成。

另外，在上述的说明中，公开了作为本发明涉及的程序的计算机可读取的介质，使用ROM、非易失性存储器、硬盘等的例子，但并不限于该例子。作为其他的计算机可读取的介质，可以应用CD－ROM等可移动性存储介质。另外，作为通过通信线路来提供本发明涉及的程序的数据的介质，也可以应用载波。

除此之外，关于图像形成装置1的局部构成以及局部动作，可以在不脱离本发明主旨的范围内进行适当的变更。

2011年5月17日申请的日本特愿2011－110256公开的全部内容被应用至此。

Claims (6)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

在用纸上形成图像的图像形成部；

定影单元，其通过利用定影旋转部件夹持搬送在上述图像形成部中形成了图像的用纸，来使图像加热定影到上述用纸上；

摇动机构，其使上述定影单元的至少上述定影旋转部件沿着该定影旋转部件的轴向一体地摇动；和

控制部，其基于上述用纸的纸刚度来决定上述用纸被上述定影旋转部件和其他旋转部件同时夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量，利用上述摇动机构以该决定出的摇动量来使上述定影旋转部件摇动；

上述控制部按照上述用纸的纸刚度越小上述定影旋转部件的摇动量越小的方式来进行决定。

2.根据权利要求1所述图像形成装置，其特征在于，

上述用纸被上述定影旋转部件和其他旋转部件同时夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量被决定为小于上述用纸仅被上述定影旋转部件夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量、以及上述用纸未被上述定影旋转部件夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量。

3.根据权利要求1所述图像形成装置，其特征在于，

上述控制部按照如下方式来进行控制：利用上述定影旋转部件夹持搬送上述用纸时的设置在上述定影旋转部件的用纸搬送方向下流侧的搬送辊的压接力小于未利用上述定影旋转部件来夹持搬送上述用纸时的上述搬送辊的压接力。

4.一种控制方法，是下述图像形成装置的控制方法，该图像形成装置具备：在用纸上形成图像的图像形成部；定影单元，其利用定影旋转部件夹持搬送在上述图像形成部中形成了图像的用纸来使图像加热定影到上述用纸上；和摇动机构，其使上述定影单元的至少上述定影旋转部件沿着该定影旋转部件的轴向一体地摇动；该控制方法的特征在于，包括：

按照上述用纸的纸刚度越小，上述用纸被上述定影旋转部件和其他旋转部件同时夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量越小的方式来进行决定的步骤；和

利用上述摇动机构以该决定出的摇动量来使上述定影旋转部件摇动的步骤。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

上述用纸被上述定影旋转部件和其他旋转部件同时夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量被进一步决定为小于上述用纸仅被上述定影旋转部件夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量、以及上述用纸未被上述定影旋转部件夹持搬送的状态下的上述定影旋转部件的摇动量。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括下述步骤：

利用上述定影旋转部件夹持搬送上述用纸时的设置在上述定影旋转部件的用纸搬送方向下流侧的搬送辊的压接力被控制为小于未利用上述定影旋转部件夹持搬送上述用纸时的上述搬送辊的压接力。

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