JP2023128638A - ベルト回動装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルトが片寄った状態で回動されることを防止できるベルト回動装置を提供する。【解決手段】ベルト回動装置の一例である定着装置１０は、ベルト端検出部８４の出力値に基づいて加圧ローラ８０の揺動機構（作動機構１１０）を制御することで、定着ベルト７８の位置を中央側に戻すように補正する揺動制御部（ＣＰＵ１５０）を備える。揺動制御部は、ベルト端検出部が出力する第１出力値と第２出力値との差が所定時間以上大きいとき、加圧ローラの一方端部を移動させるときの単位時間当たりの移動距離を揺動方向一方側と他方側とで異なるように揺動機構を制御する片寄補正制御を実行する。【選択図】図１８

Description

この発明はベルト回動装置および画像形成装置に関し、特にたとえば、回動可能に設けられた無端状のベルトを備える、ベルト回動装置および画像形成装置に関する。

従来のベルト回動装置（ベルト走行装置）の一例が特許文献１に開示される。特許文献１のベルト回動装置は、周回経路を成すように架け渡されたベルトと、ベルトを一定速度で周回させる駆動部と、ベルトに設けられた被検出領域を検出するセンサと、センサの検出結果に基づいてベルトの回動軸方向（幅方向）の片寄り量を算出する算出部と、ベルトを幅方向に移動させる移動部と、算出部の算出した片寄り量に基づいて移動部を制御してベルトの片寄りを補正する制御部とを備える。被検出領域は、ベルト上の基準位置からの幅方向の距離によって搬送方向の長さが異なる形状を有し、算出部は、センサが被検出領域を検出した時間もしくは検出しない時間の長さに基づいてベルトの回動軸方向の片寄り量を算出する。

特開２００９－１６８８６８号公報

特許文献１の技術では、ベルトの端部に三角波状の被検出領域を設けるので、非検出領域の分だけベルトの幅（回動軸方向の長さ）を大きくする必要があり、装置が大型化してしまう。また、ベルトの片寄り量を精度よく検出するためには、三角波状の被検出領域をベルトの周方向全長に亘って正確に形成する必要があり、製造が困難であるという問題もある。

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、ベルト回動装置および画像形成装置を提供することである。

この発明の他の目的は、簡単な構成で、ベルトが片寄った状態で回動されることを防止できる、ベルト回動装置および画像形成装置を提供することである。

第１の発明は、回動可能に設けられた無端状のベルトを備えるベルト回動装置であって、ベルトに内接する内接部材、ベルトの回動軸方向に延びるように設けられ、内接部材との間でベルトを押圧する加圧ローラ、ベルトの回動軸方向における一方端部と対応する位置に設けられ、当該ベルトの一方端部を検出している状態において第１出力値を出力し、当該ベルトの一方端部を検出していない状態において第２出力値を出力するベルト端検出部、ベルトの回動軸方向に対して傾かせるように加圧ローラを揺動可能な揺動機構、およびベルト端検出部が第１出力値を出力したとき、加圧ローラの一方端部が当該加圧ローラの揺動方向における一方側に移動するように揺動機構を制御し、ベルト端検出部が第２出力値を出力したとき、加圧ローラの一方端部が当該加圧ローラの揺動方向における他方側に移動するように揺動機構を制御することで、ベルトの位置を中央側に戻すように補正する揺動制御部を備え、揺動制御部は、ベルト端検出部が第１出力値を出力している時間である第１出力時間と第２出力値を出力している時間である第２出力時間とを比較して、第１出力時間が第２出力時間よりも所定時間以上大きいとき、加圧ローラの一方端部を一方側に移動させるときの単位時間当たりの移動距離である第１移動距離が当該加圧ローラの一方端部を他方側に移動させるときの単位時間当たりの移動距離である第２移動距離よりも大きくなるように揺動機構を制御し、第２出力時間が第１出力時間よりも所定時間以上大きいとき、第２移動距離が第１移動距離よりも大きくなるように揺動機構を制御する第１片寄補正制御を実行する、ベルト回動装置である。

第１の発明によれば、第１片寄補正制御を実行するので、簡単な構成で、ベルトが片側に寄った状態で揺動制御されることを防止できる。つまり、懸架部材の長手方向における所定範囲内で安定してベルトを回動させることができるので、ベルトの損傷を適切に防止できる。

第２の発明は、第１の発明に従属し、揺動制御部は、第１移動距離と第２移動距離とが同じとなるように揺動機構を制御する第１予備揺動制御を実行し、第１予備揺動制御時の第１出力時間と第２出力時間との差に基づいて第１片寄補正制御を実行するかどうかを判定する。

第２の発明によれば、ベルトがどちら側に片寄り易いかを容易に判定でき、第１片寄補正制御を実行するかどうかを適切に判定できる。

第３の発明は、第１または第２発明に従属し、揺動制御部は、単位時間としてベルトが一回転する周期を用い、第１片寄補正制御時において加圧ローラの一方端部を一方側または他方側に単位時間ごとに段階的に移動させる。

第３の発明によれば、加圧ローラの一方端部を移動させた効果をベルト端検出部によって確実に検出できる。

第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明に従属し、ベルトを加熱する熱源をさらに備え、熱源によって加熱されたベルトと加圧ローラとの間でシートを挟持搬送することでシートを加熱する。

第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明に従属し、揺動制御部は、加圧ローラの一方端部が予め決められた基準位置を中心に所定範囲内で揺動するように揺動機構を制御する。

第５の発明によれば、ベルトと加圧ローラとの間でシートを挟持搬送するときに、シートを安定して搬送することができる。

第６の発明は、回動可能に設けられた無端状のベルトを備えるベルト回動装置であって、ベルトに内接される内接部材、ベルトの回動軸方向に延びるように設けられ、内接部材との間でベルトを押圧して当該ベルトと共に回転する加圧ローラ、ベルトの回動軸方向における一方端部と対応する位置に設けられ、当該ベルトの一方端部を検出している状態において第１出力値を出力し、当該ベルトの一方端部を検出していない状態において第２出力値を出力するベルト端検出部、ベルトの回動軸方向に対して傾かせるように加圧ローラを揺動可能な揺動機構、およびベルト端検出部が第１出力値を出力したとき、加圧ローラの一方端部が当該加圧ローラの揺動方向における一方側に移動するように揺動機構を制御し、ベルト端検出部が第２出力値を出力したとき、加圧ローラの一方端部が当該加圧ローラの揺動方向における他方側に移動するように揺動機構を制御することで、ベルトの位置を中央側に戻すように補正する揺動制御部を備え、揺動制御部は、加圧ローラの一方端部が予め決められた基準位置を中心に所定範囲内で揺動するように揺動機構を制御すると共に、加圧ローラの一方端部が一方側への最大移動位置である第１最大位置を維持する第１維持時間が第１所定時間以上になったとき、加圧ローラの一方端部を一方側に移動させるときの単位時間当たりの移動距離である第１移動距離が当該加圧ローラの一方端部を他方側に移動させるときの単位時間当たりの移動距離である第２移動距離よりも大きくなるように揺動機構を制御し、加圧ローラの一方端部が他方側への最大移動位置である第２最大位置を維持する第２維持時間が第１所定時間以上になったとき、第２移動距離が第１移動距離よりも大きくなるように揺動機構を制御する第２片寄補正制御を実行する、ベルト回動装置である。

第６の発明によれば、第２片寄補正制御を実行するので、簡単な構成で、ベルトが片側に寄った状態で揺動制御されることを防止できる。つまり、懸架部材の長手方向における所定範囲内で安定してベルトを回動させることができるので、ベルトの損傷を適切に防止できる。また、加圧ローラの一方端部の位置情報に基づいてその移動条件を変更するので、揺動機構による揺動範囲が限界に近くても適切にベルトを回動させることができる。

第７の発明は、第６の発明に従属し、揺動制御部は、第２片寄補正制御を実行する前に、第１移動距離と第２移動距離とが同じとなるように揺動機構を制御する第２予備揺動制御を実行し、第２予備揺動制御時の第１維持時間または第２維持時間に基づいて第２片寄補正制御を実行するかどうかを判定する。

第７の発明によれば、ベルトがどちら側に片寄り易いかを容易に判定でき、第２片寄補正制御を実行するかどうかを適切に判定できる。

第８の発明は、第６または第７の発明に従属し、第１維持時間または第２維持時間が第１所定時間よりも長い第２所定時間以上になったとき、揺動機構の調整が必要であることを報知する報知部をさらに備える。

第９の発明は、第１から第８のいずれかの発明に係るベルト回動装置を備える、画像形成装置である。

この発明によれば、片寄補正制御を実行するので、簡単な構成で、ベルトが片側に寄った状態で揺動制御されることを防止できる。つまり、懸架部材の長手方向における所定範囲内で安定してベルトを回動させることができるので、ベルトの損傷を適切に防止できる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

この発明の第１実施例である定着装置を備える画像形成装置の内部構造を示す図解図である。 定着装置を概略的に示す正面図である。 定着装置を概略的に示す右側面図である。 定着装置が備える加圧ユニットを示す斜視図である。 加圧ユニットを概略的に示す正面図である。 加圧ユニットが備えるカム軸の前端部を示す斜視図である。 加圧ユニットが備える離接カムおよび補正カムを示す正面図である。 定着装置が備えるベルト端検出部を示す図である。 加圧ローラの前端部が第１最大位置にある状態の定着装置を概略的に示す図である。 加圧ローラの前端部が第２最大位置にある状態の定着装置を概略的に示す図である。 定着ベルトが理想的に揺動制御されているときの補正カムの角度位置およびベルト端検出部のセンサ信号を示す図である。 第１片寄補正制御を実行したときの補正カムの角度位置およびベルト端検出部のセンサ信号を示す図である。 画像形成装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 ＲＡＭのメモリマップの一例を示す図である。 ＣＰＵが実行するイニシャル制御処理の一例を示すフロー図である。 ＣＰＵが実行する予備揺動制御処理の一例の一部を示すフロー図である。 ＣＰＵが実行する予備揺動制御処理の一例の残りの部分を示すフロー図である。 ＣＰＵが実行する揺動制御処理の一例の一部を示すフロー図である。 第２実施例の第２片寄補正制御を実行したときの補正カムの角度位置およびベルト端検出部のセンサ信号を示す図である。 第２実施例においてＣＰＵが実行する予備揺動制御処理の一例の一部を示すフロー図である。 第２実施例においてＣＰＵが実行する予備揺動制御処理の一例の残りの部分を示すフロー図である。

［第１実施例］
図１を参照して、この発明の第１実施例である定着装置１０は、用紙（シート）上に形成されたトナー像を熱定着させるための装置であって、電子写真方式によって用紙に画像を形成する画像形成装置１００に用いられる。詳細は後述するように、定着装置１０は、ベルト回動装置の一例であって、加熱ローラ７４および定着ローラ７６によって回動可能に懸架された無端状の定着ベルト７８と、定着ローラ７６との間で定着ベルト７８を押圧する加圧ローラ８０とを備える。

先ず、画像形成装置１００の基本構成について概略的に説明する。この実施例では、画像形成装置１００は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部３０等を備える装置本体１２、およびその上方に配置される画像読取装置１４を含む。

画像読取装置１４は、透明材によって形成される原稿載置台１６を備える。原稿載置台１６の上方には、ヒンジ等を介して原稿押えカバー１８が開閉自在に取り付けられる。この原稿押えカバー１８には、原稿載置トレイ２０に載置された原稿を画像読取位置２２に対して１枚ずつ自動的に給紙するＡＤＦ２４（自動原稿送り装置）が設けられる。また、原稿載置台１６の前面側には、ユーザによる印刷指示等の入力操作を受け付けるタッチパネルおよび操作ボタン等を含む操作ユニット１５６（図１３参照）が設けられる。

また、画像読取装置１４には、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える画像読取部２６が内蔵される。画像読取部２６は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等が用いられる。

装置本体１２には、ＣＰＵ１５０、ＲＡＭ１５２およびＨＤＤ１５４等（図１３参照）を含む制御部２８および画像形成部３０等が内蔵される。制御部２８（具体的にはＣＰＵ１５０）は、タッチパネル等の操作部への入力操作などに応じて、定着装置１０を含む画像形成装置１００の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置１００に種々の動作を実行させる。なお、この制御部２８は、画像形成装置１００の全体を制御するため、定着装置１０の制御部でもある。

画像形成部３０は、露光ユニット３２、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８、帯電器４０、転写装置４２および定着装置１０などを備え、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０から搬送される用紙上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ５２に排出する。用紙上に画像を形成するための画像データとしては、画像読取部２６で読み取った画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。

なお、画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８および帯電器４０のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。

感光体ドラム３６は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された像担持体であり、帯電器４０は、この感光体ドラム３６の表面を所定の電位に帯電させる部材である。また、露光ユニット３２は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム３６の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３６の表面に形成する。現像器３４は、感光体ドラム３６の表面に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化するものである。また、クリーナユニット３８は、現像および画像転写後における感光体ドラム３６の表面に残留したトナーを除去する。

転写装置４２は、中間転写ベルト５４、駆動ローラ５６、従動ローラ５８、４つの中間転写ローラ６０および転写ローラ６２等を備え、感光体ドラム３６の上方に配置される。中間転写ベルト５４は、各感光体ドラム３６に接触するように設けられており、中間転写ローラ６０を用いて、各感光体ドラム３６に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト５４に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト５４上に多色のトナー像が形成される。また、転写ローラ６２は、駆動ローラ５６との間で中間転写ベルト５４を押圧するように設けられており、中間転写ベルト５４と転写ローラ６２との間の転写ニップ部を用紙が通過することによって、中間転写ベルト５４に形成されたトナー像が用紙に転写される。

定着装置１０は、定着ベルト７８（ベルトの一例）等を備え、転写ローラ６２の上方（用紙搬送方向の下流側）に配置される。定着ベルト７８は、加熱ローラ７４および定着ローラ７６（内接部材の一例）に懸架されており、加熱ローラ７４によって所定の定着温度となるように加熱される。また、加圧ローラ８０は、定着ローラ７６との間で定着ベルト７８を押圧するように設けられている。定着装置１０は、定着ベルト７８と加圧ローラ８０との間の定着ニップ部によって用紙を挟持搬送する。これによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。なお、定着装置１０の具体的構成については後述する。

このような装置本体１２内には、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０からの用紙をレジストローラ６８、転写ローラ６２および定着装置１０を経由させて排紙トレイ５２に送るための第１用紙搬送路Ｌ１が形成される。また、用紙に対して両面印刷を行う際に、片面印刷が終了して定着装置１０を通過した後の用紙を、転写ローラ６２の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に戻すための第２用紙搬送路Ｌ２が形成される。この第１用紙搬送路Ｌ１および第２用紙搬送路Ｌ２には、用紙に対して補助的に推進力を与えるための複数の搬送ローラ６６が適宜設けられる。

装置本体１２において片面印刷（画像形成）を行う際には、用紙は、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０から１枚ずつ第１用紙搬送路Ｌ１に導かれ、搬送ローラ６６によってレジストローラ６８まで搬送される。そして、レジストローラ６８によって、用紙の先端と中間転写ベルト５４上の画像情報の先端とが整合するタイミングで用紙が転写ローラ６２（転写ニップ部）に搬送され、用紙上にトナー像が転写される。その後、定着装置１０（定着ニップ部）を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱で溶融して固着されて、排紙トレイ５２上に用紙が排出される。

一方、両面印刷を行う際には、片面印刷が終了して定着装置１０を通過した用紙の後端部が排紙トレイ５２近傍の搬送ローラ６６まで到達したとき、この搬送ローラ６６を逆回転させることによって、用紙が逆走して第２用紙搬送路Ｌ２に導かれる。第２用紙搬送路Ｌ２に導かれた用紙は、搬送ローラ６６によって第２用紙搬送路Ｌ２を搬送されて、レジストローラ６８の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に導かれる。この時点で用紙の表裏は反転されるので、その後、転写ローラ６２および定着装置１０を用紙が通過することによって、用紙の裏面に印刷が行われる。

続いて、図２～図８を参照して、定着装置１０の機械的な構成について説明する。定着装置１０は、上述のようにベルト回動装置の一例であって、定着ベルト７８と加圧ローラ８０との間で用紙を挟持搬送することによって用紙を加熱して、用紙にトナー像を定着させる。

具体的には、図２および図３に示すように、定着装置１０は、定着ベルト７８等を有するヒータユニット７０と、加圧ローラ８０等を有する加圧ユニット７２とを含む。これらヒータユニット７０および加圧ユニット７２が備える各部材は、図示しない定着フレームによって所定の配置態様で一体的に保持される。

ヒータユニット７０は、加熱ローラ７４、定着ローラ７６および定着ベルト７８等を備える。加熱ローラ７４は、内部に熱源７４ａが設けられたローラ部材であって、熱源７４ａを覆う熱伝導層を備える。熱源７４ａとしては、ハロゲンランプ等のランプヒータが用いられる。定着ローラ７６は、円柱状のローラ部材であって、芯金と、芯金を覆う弾性層とを備える。定着ベルト７８は、無端状のベルト部材であって、加熱ローラ７４および定着ローラ７６によって回動（周回移動）可能に懸架される。つまり、加熱ローラ７４および定着ローラ７６は、定着ベルト７８に内接しており、定着ベルト７８の回動軸方向と平行に延びるように設けられる。

また、定着ローラ７６のローラ軸７６ａの後端部には、図示しないギアまたはギア列を介して第１モータ８２（図１３参照）が連結される。定着ローラ７６は、この第１モータ８２からの駆動力を受けて回転駆動される。この定着ローラ７６の回転駆動に伴い、定着ベルト７８は、定着ローラ７６の回転方向と同方向に回動する。また、後述する加圧ローラ８０は、定着ベルト７８の回動に伴い、定着ベルト７８の回動方向とは逆方向に従動回転する。

一方、加圧ユニット７２は、定着ベルト７８を挟んで定着ローラ７６と対向する位置に配置される加圧ローラ８０を備える。加圧ローラ８０は、円柱状のローラ部材であって、芯金と、芯金を覆う弾性層と、弾性層を覆う離型層とを備える。この加圧ローラ８０は、定着ローラ７６の軸方向（つまり定着ベルト７８の回動軸方向）と平行に延びるように設けられ、定着ローラ７６との間で定着ベルト７８を押圧することで、定着ベルト７８との間に定着ニップ部を形成する。

また、図示は省略するが、定着装置１０は、定着ベルト７８の表面温度を検出するサーミスタ等の温度センサ、および定着ベルト７８の表面の残留トナーを除去および回収するクリーニング装置などを備える。

図３および図８に示すように、定着装置１０は、加熱ローラ７４および定着ローラ７６の軸方向（長手方向）に対する定着ベルト７８の基準位置からの位置ずれを検出するためのベルト端検出部８４をさらに備える。ベルト端検出部８４は、加熱ローラ７４と定着ローラ７６との間の位置において、定着ベルト７８の回動軸方向（幅方向）における一方端部である前端部と対応する位置に設けられる。

ベルト端検出部８４は、光センサ８６とアーム部材８８とを備える。光センサ８６は、略Ｕ字状に形成される基体を有し、その対向する２つの辺のうち、一方にＬＥＤを有する発光部が設けられ、他方にフォトダイオードを有する受光部が設けられる。一方、アーム部材８８は、略Ｌ字状に形成され、一方端部に設けられるベルト端当接部８８ａと、他端部に設けられる遮閉部８８ｂとを有する。このアーム部材８８は、支軸８８ｃを中心に、透光位置と遮光位置との間で回動可能に設けられる。

このようなベルト端検出部８４では、定着ベルト７８が基準位置（回動軸方向における中央位置）よりも前側に移動して、定着ベルト７８の前端によってアーム部材８８のベルト端当接部８８ａが前方に押されると、遮閉部８８ｂが上方に移動してアーム部材８８が透光位置となる。このとき、光センサ８６の発光部から出力される光は、受光部で受光される。ベルト端検出部８４は、光センサ８６の受光部が受光状態のとき、つまり定着ベルト７８の前端部を検出している状態のときには、第１出力値を制御部２８（ＣＰＵ１５０）に出力する。一方、アーム部材８８は、定着ベルト７８が基準位置よりも後側に移動して、ベルト端当接部８８ａに対する定着ベルト７８の当接が解除されると、遮閉部８８ｂが下方に移動して遮光位置となる。このとき、光センサ８６の発光部から出力される光は、アーム部材８８の遮閉部８８ｂによって遮られる。ベルト端検出部８４は、光センサ８６の受光部が非受光状態のとき、つまり定着ベルト７８の前端部を検出していない状態のときには、第２出力値を制御部２８に出力する。

さらに、定着装置１０は、作動機構１１０を備えている。この第１実施例では、図４に示すように、加圧ユニット７２に作動機構１１０が設けられる。この作動機構１１０は、定着ベルト７８に対して加圧ローラ８０を離接方向に移動させることで、定着ベルト７８に対する加圧ローラ８０の当接圧（押圧力）を変更させたり、定着ベルト７８に対して加圧ローラ８０を完全に離間させたりする。また、作動機構１１０は、加圧ローラ８０の後端部を支点として前端部を上下方向に揺動させることで、定着ベルト７８の回動軸方向に対して加圧ローラ８０を傾かせることが可能である。すなわち、作動機構１１０は、定着ベルト７８に対する加圧ローラ８０の当接圧を変更可能な当接圧変更機構（離接機構）と、定着ベルト７８の回動軸方向に対して傾かせるように加圧ローラ８０を揺動可能な揺動機構とを兼ねている。以下、作動機構１１０の構成について説明する。

図４～図６に示すように、作動機構１１０は、加圧ユニット７２の両端部に設けられて、加圧ローラ８０の軸方向と直交する方向に延びる一対の加圧レバー１１２を備える。加圧レバー１１２のそれぞれは、その中央部において、軸受１１４を介して加圧ローラ８０のローラ軸８０ａを回転可能に支持する。また、加圧レバー１１２のそれぞれは、その一方端部（下端部）に、定着フレームに設けられた回動支軸１１６と係合する係合孔１１８を有する。回動支軸１１６は、定着ベルト７８の軸方向と平行に延びるように設けられており、加圧レバー１１２は、回動支軸１１６を支点として定着ベルト７８と離接する方向（左右方向）に回動可能である。加圧ローラ８０は、この加圧レバー１１２の回動に伴い、定着ベルト７８と離接する方向に変位する。さらに、前側の加圧レバー１１２に形成される係合孔１１８は、上下方向に長い長孔状に形成されており、前側の加圧レバー１１２は、上下方向に変位可能に設けられる。加圧ローラ８０の前端部は、この前側の加圧レバー１１２の変位に伴って上下方向に変位し、これによって加圧ローラ８０が定着ベルト７８の回動軸方向に対して傾くように揺動（傾動）する。

また、加圧レバー１１２のそれぞれは、その他端部（上端部）に、付勢部材の一例である引張コイルばね（図示せず）の一方端部を係止する係止部１２０を有する。引張コイルばねの他端部は、定着フレームに係止されており、加圧レバー１１２（延いては加圧ローラ８０）には、加圧ローラ８０が定着ベルト７８に圧接する方向（左方向）に所定の付勢力が作用する。

また、作動機構１１０は、定着ベルト７８の回動軸方向と平行に延びるように設けられるカム軸１２２を備える。カム軸１２２の両端部は、定着フレームによって回転可能に支持される。カム軸１２２の両端部には、加圧レバー１１２の隣接位置に離接カム１２４が設けられ、加圧レバー１１２には、離接カム１２４との当接部１２６が設けられる。また、カム軸１２２の前端部には、離接カム１２４と隣り合って補正カム１２８が設けられ、前側の加圧レバー１１２には、補正カム１２８と係合するＵ字状のガイド１３０が設けられる。補正カム１２８は、カム軸１２２の軸中心に対して偏心する偏心カムである。さらに、カム軸１２２の後端部には、図示しないギアまたはギア列を介して第２モータ１３２（図１３参照）が連結される。カム軸１２２は、第２モータ１３２からの駆動力を受けてその軸線回りに正逆方向に回転駆動され、離接カム１２４および補正カム１２８は、カム軸１２２と共に回転する。

図７に示すように、離接カム１２４は、領域Ｒ１において、カム軸１２２の軸中心からの距離が徐々に変化する形状となっている。このため、離接カム１２４は、第２モータ１３２からの回転駆動力を受けて、当接部１２６との当接位置が領域Ｒ１となる回転位置において正逆方向に回転することで、加圧レバー１１２を回動させることができ、定着ベルト７８に対する加圧ローラ８０の当接圧（押圧力）を変更することができる。なお、カム軸１２２の軸中心からの距離が最も遠くなる位置において離接カム１２４が当接部１２６と当接した状態（図５の状態）では、加圧ローラ８０が定着ベルト７８から離間した状態となる。

また、離接カム１２４は、領域Ｒ２において、カム軸１２２の軸中心からの距離が最短となる状態（つまり定着ローラ７６と加圧ローラ８０との軸間距離が一定となる状態）を保つ。補正カム１２８は、この領域Ｒ２を利用して加圧ローラ８０を揺動させる。簡単に説明すると、補正カム１２８は、第２モータ１３２からの回転駆動力を受けて、カム軸１２２の軸中心からの距離が最も遠くなる最長部分Ｍが領域Ｒ３となる回転位置において正逆方向に回転する。すなわち、補正カム１２８は、基準角度Ｎを中心とする正回転側の最大回転位置である第１最大回転位置Ｎｆ（たとえば＋５０度）から逆回転側の最大回転位置である第２最大回転位置Ｎｂ（たとえば－５０度）の領域Ｒ３内で回転する。そして、補正カム１２８は、ガイド１３０を押圧して前側の加圧レバー１１２を上下動させることで、加圧ローラ８０の前端部を上下動させ、定着ベルト７８の回動軸方向に対して傾くように加圧ローラ８０を揺動させる。この際、加圧ローラ８０の前端部は、図３に示すように、予め決められた基準位置Ｘ（加圧ローラ８０が定着ローラ７６と平行に延びる位置）を中心に所定範囲内で揺動する。すなわち、加圧ローラ８０の前端部は、揺動方向一方側（上側）への最大移動位置である第１最大位置Ｙ（たとえば＋０.６ｍｍ）から揺動方向他方側（下側）への最大移動位置である第２最大位置Ｚ（たとえば－０.６ｍｍ）までの範囲内で揺動することが可能である。

このような定着装置１０においては、定着ベルト７８が回動するに従い、懸架部材（加熱ローラ７４および定着ローラ７６）の軸方向中央部から定着ベルト７８が位置ずれしてしまう場合があるので、定着ベルト７８の蛇行を補正する蛇行補正制御が行われる。この第１実施例では、蛇行補正制御として、ベルト端検出部８４が第１出力値を出力したとき、加圧ローラ８０の一方端部が加圧ローラ８０の揺動方向における一方側に移動するように作動機構１１０（揺動機構）を制御し、ベルト端検出部８４が第２出力値を出力したとき、加圧ローラ８０の一方端部が加圧ローラ８０の揺動方向における他方側に移動するように作動機構１１０を制御することで、定着ベルト７８の位置を中央側に戻すように補正する揺動制御が実行される。

すなわち、図９に示すように、定着ベルト７８が前側に位置ずれしたときには、光センサ８６が受光状態となってベルト端検出部８４から第１出力値が出力される。この際には、補正カム１２８を正方向に回転させて、加圧ローラ８０の前端部を上側に移動させる。このように加圧ローラ８０を定着ベルト７８に対して傾かせながら定着ベルト７８を回動させることで、定着ベルト７８を中央側（後側）に戻すことができる。一方、図１０に示すように、定着ベルト７８が後側に位置ずれしたときには、光センサ８６が遮光状態となってベルト端検出部８４から第２出力値が出力される。この際には、補正カム１２８を逆方向に回転させて、加圧ローラ８０の前端部を下側に移動させる。このように加圧ローラ８０を定着ベルト７８に対して傾かせながら定着ベルト７８を回動させることで、定着ベルト７８を中央側（前側）に戻すことができる。

この際、加圧ローラ８０の前端部は、予め決められた基準位置を中心に所定範囲内で揺動するように制御することが好ましい。この実施例では、加圧ローラ８０の前端部は、第１最大位置Ｙから第２最大位置Ｚまでの範囲内で揺動される。この範囲は、加圧ローラ８０が搬送する用紙にしわ等の悪影響が出ない範囲で設定される。これにより、用紙を安定して搬送することができる。

このような加圧ローラ８０の前端部を上下動させる動作は、補正カム１２８を単位時間当たり所定角度（たとえば１０度）だけ回転させる、つまり加圧ローラ８０の前端部を単位時間当たり所定距離だけ移動させることで実行される。この際、単位時間としては定着ベルト７８が一回りする周期（たとえば０.８５秒）を用いることが好ましく、加圧ローラ８０の前端部を上側または下側に単位時間ごとに段階的に移動させることが好ましい。すなわち、定着ベルト７８が一回りする周期の間、定着ベルト７８に対する加圧ローラ８０の傾斜角度を一定にすることが好ましい。これによって、加圧ローラ８０の前端部を上下動させた効果をベルト端検出部８４によって確実に検出できる。

図１１は、定着ベルト７８が理想的に揺動制御されているときの補正カム１２８の角度位置Ａと、ベルト端検出部８４から出力されるセンサ信号Ｂとを示している。図１１に示すように、定着ベルト７８が理想的に揺動制御されている場合、補正カム１２８は、第１最大回転位置Ｎｆおよび第２最大回転位置Ｎｂ（図７参照）に到達することなく、正回転側と逆回転側とに均等に回転される。つまり、加圧ローラ８０の前端部は、第１最大位置Ｙおよび第２最大位置Ｚ（図３参照）に到達することなく、基準位置Ｘを中心に揺動方向一方側（上側）と揺動方向他方側（下側）とに均等に揺動される。そして、ベルト端検出部８４が第１出力値を出力している（つまり定着ベルト７８の前端部を検出している）時間である第１出力時間ＣＴ１と、ベルト端検出部８４が第２出力値を出力している（つまり定着ベルト７８の前端部を検出していない）時間である第２出力時間ＣＴ２とは、同程度の値となる。なお、第１出力時間ＣＴ１と第２出力時間ＣＴ２とを足し合わせた値が、定着ベルト７８の前端部の揺動周期となる。

上述のような揺動制御を採用することによって、定着ベルト７８の片側（一方端部側）のみにベルト端検出部８４を設けるという簡単な構成で、定着ベルト７８の蛇行を適切に補正することができる。

ただし、定着装置１０の各部品の寸法精度および組立ばらつき等によっては、定着ベルト７８が前側または後側に片寄った状態で揺動制御されることが生じ得る。すなわち、定着ベルト７８に蛇行し易い方向と蛇行し難い方向とが生じ得る。定着ベルト７８が片側に寄った状態で揺動制御されると、定着ベルト７８の端部位置がそれ以上フレーム側の寄らないように設けたガイド部材（図示せず）に対して定着ベルト７８の端部が当接する時間が長くなり、定着ベルト７８が破損してしまう恐れが生じる。

そこで、この第１実施例では、図１２に示すように、定着ベルト７８の揺動制御を実行する際に、以下に示す片寄補正制御（第１片寄補正制御）を実行することで、定着ベルト７８が片側に寄った状態で揺動制御されることを防止するようにした。なお、図１２では、定着ベルト７８が後側に片寄った状態で揺動制御されているのを片寄補正制御によって補正したときの補正カム１２８の角度位置Ａとベルト端検出部８４のセンサ信号Ｂとを示している。以下、具体的に説明する。

この第１実施例の片寄補正制御では、定着ベルト７８を回転させながら揺動制御を行い、この際にベルト端検出部８４が第１出力値を出力している時間である第１出力時間ＣＴ１と、第２出力値を出力している時間である第２出力時間ＣＴ２とを検出して比較する。そして、第１出力時間ＣＴ１と第２出力時間ＣＴ２との差に基づいて、加圧ローラ８０の前端部の移動条件を変更する。具体的には、第１出力時間ＣＴ１が第２出力時間ＣＴ２よりも所定時間ａ（たとえば定着ベルト７８の３回動分の時間である２.５５秒）以上大きいときには、加圧ローラ８０の前端部を揺動方向一方側（上側）に移動させるときの単位時間当たりの移動距離である第１移動距離Ｑ１が、揺動方向他方側（下側）に移動させるときの単位時間当たりの移動距離である第２移動距離Ｑ２よりも大きくなる（たとえば２倍）ように、揺動機構（具体的には補正カム１２８の駆動源である第２モータ１３２）を制御する。一方、第２出力時間ＣＴ２が第１出力時間ＣＴ１よりも所定時間ａ以上大きいときには、第２移動距離Ｑ２が第１移動距離Ｑ１よりも大きくなるように揺動機構を制御する。また、第１出力時間ＣＴ１と第２出力時間ＣＴ２との差が所定時間ａより小さい場合には、第１移動距離Ｑ１と第２移動距離Ｑ２とが同じになるように揺動機構を制御する。すなわち、第１出力時間ＣＴ１と第２出力時間ＣＴ２との差が所定時間ａ以上の場合（｜ＣＴ１－ＣＴ２｜≧ａ）には、第１移動距離Ｑ１と第２移動距離Ｑ２とを異ならせるように揺動機構を制御する（つまり片寄り易い側からは素早く中央側に戻すようにする）ことで、第１出力時間ＣＴ１と第２出力時間ＣＴ２との差を小さくする。これにより、定着ベルト７８が片側に寄った状態で揺動制御されることを防止できる。つまり、懸架部材の長手方向における所定範囲内で安定して定着ベルト７８を回動させることができるので、定着ベルト７８の損傷を適切に防止できる。

この片寄補正制御を実行する前には、第１移動距離Ｑ１と第２移動距離Ｑ２とが同じとなるように揺動機構を制御する予備揺動制御（第１予備揺動制御）を実行し、この予備揺動制御時の第１出力時間ＣＴ１と第２出力時間ＣＴ２との差に基づいて、片寄補正制御を実行するかどうかを判定することが好ましい。第１移動距離Ｑ１と第２移動距離Ｑ２とを同じにした条件で揺動制御（予備揺動制御）を行うことで、定着ベルト７８がどちら側に片寄り易いかを容易に判断できる。

また、片寄補正制御を実行する際にも、単位時間としては定着ベルト７８が一回りする周期（たとえば０.８５秒）を用いることが好ましく、加圧ローラ８０の前端部を上側または下側に単位時間ごとに段階的に移動させることが好ましい。さらに、加圧ローラ８０の前端部は、予め決められた基準位置を中心に所定範囲内で揺動するように制御することが好ましい。

図１３は、画像形成装置１００の電気的な構成の一例を示すブロック図である。図１３に示すように、画像形成装置１００は、ＣＰＵ１５０を含む。ＣＰＵ１５０には、バスを介して、ＲＡＭ１５２、ＨＤＤ１５４、操作ユニット１５６、画像読取装置１４および画像形成部３０などが接続される。ＣＰＵ１５０、ＲＡＭ１５２およびＨＤＤ１５４等によって制御部２８が構成される。

ＣＰＵ１５０は、ＨＤＤ１５４に記憶されたプログラムに従って、定着装置１０を含む画像形成装置１００の全体的な制御を司る。また、ＣＰＵ１５０は、揺動制御部などとして機能し、この第１実施例のイニシャル制御処理および揺動制御処理などを実行する。ＲＡＭ１５２は、ＣＰＵ１５０のワーキング領域およびバッファ領域として用いられる。ＨＤＤ１５４は、ＣＰＵ１５０が画像形成装置１００の各部位の動作を制御するための制御プログラムおよび必要なデータ等を適宜記憶する。ただし、ＨＤＤに代えて、またはＨＤＤとともに、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどの他の不揮発性メモリが用いられてもよい。

操作ユニット１５６は、タッチパネル付きのディスプレイおよび操作ボタン等を含む。ディスプレイは、ＬＣＤなどの汎用のモニタであり、図示しない表示制御回路を介してＣＰＵ１５０に接続される。表示制御回路は、ＣＰＵ１５０の指示の下、ディスプレイに種々の画面を表示するための表示画像データを生成し、生成した表示画像データをディスプレイに出力する。タッチパネルは、タッチ有効範囲内でのタッチ操作を検出して、そのタッチ操作の位置を示すタッチ座標データをＣＰＵ１５０に出力する。操作ボタンは、ハードウェアキーであり、ホームボタン、節電キーおよび電源ボタン等の各種のキーないしボタンを含む。

画像読取装置１４および画像形成部３０は、上記の通りであり、画像形成部３０は、定着装置１０などを含む。また、定着装置１０は、熱源７４ａ、ベルト端検出部８４、第１モータ８２および第２モータ１３２等を含む。

熱源７４ａは、上述のように、定着ベルト７８を加熱するためのヒータであって、加熱ローラ７４内に設けられる。熱源７４ａによって加熱された定着ベルト７８の表面温度は、温度センサ（図示せず）によって検出される。ＣＰＵ１５０は、温度センサによる検出結果に基づいて、定着ベルト７８の表面温度が所望の定着温度となるように、熱源７４ａを制御する。

ベルト端検出部８４は、上述のように、定着ベルト７８の前端部を検出するためのセンサである。ベルト端検出部８４は、ＣＰＵ１５０からの指示に従い、定着ベルト７８の前端部を検出している状態において第１出力値をＣＰＵ１５０に出力し、定着ベルト７８の前端部を検出していない状態において第２出力値をＣＰＵ１５０に出力する。

第１モータ８２は、定着ローラ７６を回転駆動するためのステッピングモータ等のモータであって、ＣＰＵ１５０からの制御信号に基づいて、定着ローラ７６（延いては定着ベルト７８）が所望の回転速度となるように、モータ軸を回転させる。

第２モータ１３２は、カム軸１２２を回転駆動するためのステッピングモータ等のモータであって、ＣＰＵ１５０からの制御信号に基づいて、離接カム１２４および補正カム１２８が所望の回転位置となるように、モータ軸を回転させる。すなわち、ＣＰＵ１５０は、第２モータ１３２のモータ軸の回転位置（角度）を制御することによって、離接カム１２４の回転位置を制御して、定着ベルト７８と加圧ローラ８０との当接圧を制御する。また、ＣＰＵ１５０は、第２モータ１３２のモータ軸の回転位置を制御することによって、補正カム１２８の回転位置を制御して、加圧ローラ８０の前端部を上下動させることで、定着ベルト７８の回動軸方向に対する加圧ローラ８０の傾斜角度を制御する。

図１４は、ＲＡＭ１５２のメモリマップ２００の一例を示す図である。図１４に示すように、ＲＡＭ１５２は、プログラム記憶領域２０２およびデータ記憶領域２０４を含む。ＲＡＭ１５２のプログラム記憶領域２０２には、操作検出プログラム２０２ａ、画像形成プログラム２０２ｂ、揺動制御プログラム２０２ｃおよび片寄補正制御動プログラム２０２ｄ等が記憶される。

操作検出プログラム２０２ａは、操作ユニット１５６を含む画像形成装置１００の各部への操作を検出するためのプログラムである。画像形成プログラム２０２ｂは、画像形成部３０などを制御して、多色または単色の画像を用紙に印刷するためのプログラムである。揺動制御プログラム２０２ｃは、ベルト端検出部８４の出力値に応じて、加圧ローラ８０の一方端部が揺動方向一方側または他方側に移動するように第２モータ１３２を制御するためのプログラムである。片寄補正制御プログラム２０２ｄは、揺動制御プログラム２０２ｃに含まれるプログラムであり、第１出力時間ＣＴ１と第２出力時間ＣＴ２との差に基づいて、加圧ローラ８０の一方端部の移動条件（Ｑ１およびＱ２など）を変更するためのプログラムである。

なお、図示は省略するが、プログラム記憶領域２０２には、ＣＰＵ１５０で各種の機能を実行するための他のプログラムも適宜記憶される。

また、ＲＡＭ１５２のデータ記憶領域２０４には、設定値テーブル２０４ａ、ベルト端検出データ２０４ｂおよびカム位置データ２０４ｃなどが記憶される。

設定値テーブル２０４ａは、片寄補正制御を含む揺動制御の実行に用いられる設定値、たとえば、補正カム１２８を単位時間当たり所定角度だけ回転させる際のその単位時間および所定角度（基準値および変更値）、ならびに第１出力時間ＣＴ１と第２出力時間ＣＴ２との差を判定するための所定時間ａなどのデータを記憶するテーブルである。ベルト端検出データ２０４ｂは、ベルト端検出部８４からの出力値に関するデータである。カム位置データ２０４ｃは、離接カム１２４および補正カム１２８のカム位置を識別するためのデータであり、たとえば、第１最大回転位置Ｎｆから第２最大回転位置Ｎｂまでのどの位置に補正カム１２８の最長部分Ｍが位置しているのかを示すデータを含む。

なお、図示は省略するが、データ記憶領域２０４には、制御プログラムの実行に必要なタイマ（カウンタ）またはレジスタが設けられたり、制御プログラムの実行に必要な他のデータが記憶されたりする。

上述のような定着装置１０を含む画像形成装置１００における動作は、ＣＰＵ１５０がＲＡＭ１５２に読み出した制御プログラムを実行することによって実現される。以下、図１５から図１８に示すフロー図を用いて、定着装置１０における定着ベルト７８の揺動制御処理（片寄補正制御処理）の一例について説明する。

この第１実施例では、揺動制御処理を実行する前に、先ず、予備揺動制御処理を含むイニシャル制御処理が実行される。このイニシャル制御処理では、揺動制御処理において片寄補正制御処理を実行するかどうかが判定されると共に、揺動制御処理で用いる第１移動距離Ｑ１および第２移動距離Ｑ２などの条件が決定される。図１５から図１７のフロー図は、イニシャル制御処理の一例を示すものである。

図１５に示すように、ＣＰＵ１５０は、イニシャル制御処理を開始すると、ステップＳ１において、加圧ローラ８０の位置を初期化する。ここでは、作動機構１１０の第２モータ１３２に制御信号を出力して、補正カム１２８の最長部分Ｍが基準角度Ｎの位置にくるように補正カム１２８を回転させ、加圧ローラ８０の前端部を基準位置Ｘに移動させる。そして、このときのベルト端検出部８４の出力値が第１出力値の場合は、加圧ローラ８０の前端部を予め設定したＰ０距離だけ上側に移動させ、第２出力値の場合は、加圧ローラ８０の前端部をＰ０距離だけ下側に移動させるように第２モータ１３２を制御する。

次のステップＳ３では、定着ベルト７８の回動を開始する。ここでは、第１モータ８２に制御信号を送信して、定着ローラ７６を所定の回転速度で回転させることで、定着ベルト７８を所定の回動速度で回動させる。なお、加圧ローラ８０は、この定着ベルト７８の回動に伴って従動回転する。

次のステップＳ５では、後述する予備揺動制御を実行する。ステップＳ５の処理が終了すると、ステップＳ７に進み、定着ベルト７８の回動を停止、つまり第１モータ８２を停止させる。その後、このイニシャル制御処理を終了し、揺動制御処理に進む。ただし、ステップＳ７で定着ベルト７８の回動を停止させることなく、そのまま図１８に示す揺動制御処理に進むこともできる。

図１６に示すように、予備揺動制御を開始すると、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ１１において、第１移動距離Ｑ１および第２移動距離Ｑ２を基準距離Ｐ１（つまり同じ値）に設定する。また、第１周期カウンタＣ１および第２周期カウンタＣ２を０に設定すると共に、第１出力時間ＣＴ１および第２出力時間ＣＴ２を０に設定する。

次のステップＳ１３では、定着ベルト７８が一周したかどうかを判断する。ステップＳ１３で“ＮＯ”であれば、定着ベルト７８が一周するまで待ち、ステップＳ１３で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、第１出力時間ＣＴ１および第２出力時間ＣＴ２のいずれかが０かどうかを判断する。ステップＳ１５で“ＹＥＳ”であれば、つまり第１出力時間ＣＴ１および第２出力時間ＣＴ２の少なくとも一方が０の場合には、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、ベルト端検出部８４の出力値が第１出力値かどうかを判断する。ステップＳ１７で“ＹＥＳ”であれば、つまり第１出力値を検出した場合は、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、前回（一周前）のベルト端検出部８４の出力値が第２出力値かどうかを判断する。ステップＳ１９で“ＹＥＳ”であれば、つまりベルト端検出部８４の出力値が第２出力値から第１出力値に切り替わった場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、第２出力時間ＣＴ２を第２周期カウンタＣ２の値に設定すると共に、第１周期カウンタＣ１をインクリメントする。一方、ステップＳ１９で“ＮＯ”であれば、つまり第１出力値の検出が連続した場合または最初の出力値が第１出力値である場合には、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、第１周期カウンタＣ１をインクリメントする。ステップＳ２１またはステップＳ２３の処理が終了すると、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、加圧ローラ８０の前端部が第１最大位置Ｙに到達しているかどうか、つまり補正カム１２８のカム位置が第１最大回転位置Ｎｆにあるかどうかを判断する。ステップＳ２５で“ＹＥＳ”であれば、加圧ローラ８０の前端部を移動させることなく、そのままステップＳ１３に戻る。一方、ステップＳ２５で“ＮＯ”であれば、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、作動機構１１０の第２モータ１３２に制御信号を出力して、補正カム１２８を正回転方向に所定角度だけ回転させて、加圧ローラ８０の前端部を揺動方向一方側（上側）に第１移動距離Ｑ１（つまり基準距離Ｐ１）だけ移動させる。ステップＳ２７の処理が終了すると、ステップＳ１３に戻る。

また、ステップＳ１７で“ＮＯ”であれば、つまり第２出力値を検出した場合は、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、前回（一周前）のベルト端検出部８４の出力値が第１出力値かどうかを判断する。ステップＳ２９で“ＹＥＳ”であれば、つまりベルト端検出部８４の出力値が第１出力値から第２出力値に切り替わった場合には、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、第１出力時間ＣＴ１を第１周期カウンタＣ１の値に設定すると共に、第２周期カウンタＣ２をインクリメントする。一方、ステップＳ２９で“ＮＯ”であれば、つまり第２出力値の検出が連続した場合または最初の出力値が第２出力値である場合には、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、第２周期カウンタＣ２をインクリメントする。ステップＳ３１またはステップＳ３３の処理が終了すると、ステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５では、加圧ローラ８０の前端部が第２最大位置Ｚに到達しているかどうか、つまり補正カム１２８のカム位置が第２最大回転位置Ｎｂにあるかどうかを判断する。ステップＳ３５で“ＹＥＳ”であれば、加圧ローラ８０の前端部を移動させることなく、そのままステップＳ１３に戻る。一方、ステップＳ３５で“ＮＯ”であれば、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、作動機構１１０の第２モータ１３２に制御信号を出力して、補正カム１２８を逆回転方向に所定角度だけ回転させて、加圧ローラ８０の前端部を揺動方向他方側（下側）に第２移動距離Ｑ２（つまりＰ１）だけ移動させる。ステップＳ３７の処理が終了すると、ステップＳ１３に戻る。

また、ステップＳ１５で“ＮＯ”であれば、つまり第１出力時間ＣＴ１および第２出力時間ＣＴ２の双方が０でない場合（言い換えると、加圧ローラ８０の前端部の揺動周期が一回りした場合）には、図１７に示すステップＳ４１に進む。

図１７に示すように、ステップＳ４１では、第１出力時間ＣＴ１が第２出力時間ＣＴ２よりも所定時間ａ以上大きいかどうかを判断する。ステップＳ４１で“ＹＥＳ”であれば、つまり第１出力時間ＣＴ１が第２出力時間ＣＴ２よりも所定時間ａ以上大きい場合には、揺動制御処理において片寄補正制御処理を実行する必要があると判断して、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、第１移動距離Ｑ１を変更距離Ｐ２に設定すると共に、第２移動距離Ｑ２を基準距離Ｐ１に設定する。ここで、変更距離Ｐ２は、基準距離Ｐ１よりも大きい値であり、たとえば基準距離Ｐ１の２倍の値に予め設定されている。

一方、ステップＳ４１で“ＮＯ”であれば、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、第２出力時間ＣＴ２が第１出力時間ＣＴ１よりも所定時間ａ以上大きいかどうかを判断する。ステップＳ４５で“ＹＥＳ”であれば、つまり第２出力時間ＣＴ２が第１出力時間ＣＴ１よりも所定時間ａ以上大きい場合には、揺動制御処理において片寄補正制御処理を実行する必要があると判断して、ステップＳ４７に進む。ステップＳ４７では、第１移動距離Ｑ１を基準距離Ｐ１に設定すると共に、第２移動距離Ｑ２を変更距離Ｐ２に設定する。

また、ステップＳ４５で“ＮＯ”であれば、つまり第１出力時間ＣＴ１と第２出力時間ＣＴ２との差が所定時間ａ未満の場合には、揺動制御処理において片寄補正制御処理を実行する必要はないと判断して、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９では、第１移動距離Ｑ１および第２移動距離Ｑ２の双方を同じ基準距離Ｐ１に設定する。ステップＳ４３、ステップＳ４７またはステップＳ４９の処理が終了すると、予備揺動制御処理を終了し、図１５に示すステップＳ７に進む。

続いて、図１８を参照して、揺動処理について説明する。この揺動処理では、予備揺動制御処理で設定した第１移動距離Ｑ１および第２移動距離Ｑ２が用いられる。すなわち、第１出力時間ＣＴ１と第２出力時間ＣＴ２との差が所定時間ａ以上の場合には、第１移動距離Ｑ１と第２移動距離Ｑ２とが異なる値に設定された片寄補正制御を含む揺動制御が実行される。また、第１出力時間ＣＴ１と第２出力時間ＣＴ２との差が所定時間ａ未満の場合には、第１移動距離Ｑ１と第２移動距離Ｑ２とが同じ値に設定された通常の揺動制御が実行される。

図１８に示すように、ＣＰＵ１５０は、揺動制御処理を開始すると、ステップＳ５１において、定着ベルト７８の回動を開始する。次のステップＳ５３では、定着ベルト７８が一周したかどうかを判断する。ステップＳ５３で“ＮＯ”であれば、定着ベルト７８が一周するまで待ち、ステップＳ５３で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ５５に進む。ステップＳ５５では、この揺動制御処理を終了するかどうかを判断する。ステップＳ５５で“ＹＥＳ”であれば、定着ベルト７８の回転を停止し、この揺動制御処理を終了する。一方、ステップＳ５５で“ＮＯ”であれば、ステップＳ５７に進む。

ステップＳ５７では、ベルト端検出部８４の出力値が第１出力値かどうかを判断する。ステップＳ５７で“ＹＥＳ”であれば、つまり第１出力値を検出した場合は、ステップＳ５９に進む。ステップＳ５９では、加圧ローラ８０の前端部が第１最大位置Ｙに到達しているかどうかを判断する。ステップＳ５９で“ＹＥＳ”であれば、加圧ローラ８０の前端部を移動させることなく、そのままステップＳ５３に戻る。一方、ステップＳ５９で“ＮＯ”であれば、ステップＳ６１に進む。ステップＳ６１では、作動機構１１０の第２モータ１３２に制御信号を出力して、加圧ローラ８０の前端部を揺動方向一方側に第１移動距離Ｑ１だけ移動させる。ステップＳ６１の処理が終了すると、ステップＳ５３に戻る。

一方、ステップＳ５７で“ＮＯ”であれば、つまり第２出力値を検出した場合は、ステップＳ６３に進む。ステップＳ６３では、加圧ローラ８０の前端部が第２最大位置Ｚに到達しているかどうかを判断する。ステップＳ６３で“ＹＥＳ”であれば、加圧ローラ８０の前端部を移動させることなく、そのままステップＳ５３に戻る。一方、ステップＳ６３で“ＮＯ”であれば、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５では、作動機構１１０の第２モータ１３２に制御信号を出力して、加圧ローラ８０の前端部を揺動方向他方側に第２移動距離Ｑ２だけ移動させる。ステップＳ６５の処理が終了すると、ステップＳ５３に戻る。

以上のように、この第１実施例によれば、片寄補正制御を実行するので、簡単な構成で、定着ベルト７８が片側に寄った状態で揺動制御されることを防止できる。つまり、懸架部材（加熱ローラ７４および定着ローラ７６）の長手方向における所定範囲内で安定して定着ベルト７８を回動させることができるので、定着ベルト７８の損傷を適切に防止できる。

［第２実施例］
次に、図１９～図２１を参照して、この発明の第２実施例の定着装置１０において実行される片寄補正制御（第２片寄補正制御）ついて説明する。この第２実施例では、図１５のステップＳ５における予備揺動制御の処理が上述の第１実施例と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の第１実施例と重複する説明は、省略または簡略化する。なお、図１９では、定着ベルト７８が前側に片寄った状態で揺動制御されているのを片寄補正制御によって補正したときの補正カム１２８の角度位置Ａとベルト端検出部８４のセンサ信号Ｂとを示している。

上述の第１実施例では、ベルト端検出部８４の出力値に基づいて第１移動距離Ｑ１および第２移動距離Ｑ２を設定したが、この第２実施例では、加圧ローラ８０の前端部の位置情報（補正カム１２８の回転位置情報）に基づいて第１移動距離Ｑ１および第２移動距離Ｑ２を設定する。すなわち、図１９に示すように、第２実施例の片寄補正制御では、定着ベルト７８を回転させながら揺動制御を行い、この揺動制御中に、加圧ローラ８０の前端部が第１最大位置Ｙまたは第２最大位置Ｚに達した場合は、その位置を維持する維持時間（第１維持時間ＤＴ１または第２維持時間ＤＴ２）を計測する。そして、第１維持時間ＤＴ１または第２維持時間ＤＴ２に基づいて、加圧ローラ８０の前端部の移動条件を変更したり、エラー通知を実行したりする。

具体的には、加圧ローラ８０の前端部が第１最大位置Ｙを維持する第１維持時間ＤＴ１が第１所定時間ｂ（たとえば定着ベルト７８の４回動分の時間である３.４秒）以上になったときには、第１移動距離Ｑ１が第２移動距離Ｑ２よりも大きくなる（たとえば２倍）ように揺動機構を制御する。一方、加圧ローラ８０の前端部が第２最大位置Ｚを維持する第２維持時間ＤＴ２が第１所定時間ｂ以上になったときには、第２移動距離Ｑ２が第１移動距離Ｑ１よりも大きくなるように揺動機構を制御する。また、第１維持時間ＤＴ１または第２維持時間ＤＴ２のいずれかが第１所定時間ｂよりも大きい第２所定時間ｃ（たとえば定着ベルト７８の１０回動分の時間である８.５秒）以上になったときには、蛇行補正不可と判断して、定着ベルト７８の回動を停止すると共に、エラー通知を実行する。すなわち、揺動機構の調整が必要であることをディスプレイ（報知部の一例）に表示する等して報知する。

以下、図２０および図２１に示すフロー図を用いて、第２実施例の揺動制御処理（片寄補正制御処理）について説明する。この第２実施例においても、揺動制御処理を実行する前に、先ず、予備揺動制御処理を含むイニシャル制御処理が実行される。上述の第１実施例とは図１５に示すステップＳ５における予備揺動制御処理が異なるだけなので、ここではＳ５の予備揺動制御（第２予備揺動制御）処理についてのみ説明する。

図２０に示すように、予備揺動制御を開始すると、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ７１において、第１移動距離Ｑ１および第２移動距離Ｑ２を基準距離Ｐ１（つまり同じ値）に設定する。また、第１周期カウンタＤ１および第２周期カウンタＤ２を０に設定すると共に、第１維持時間ＤＴ１および第２維持時間ＤＴ２を０に設定する。

次のステップＳ７３では、定着ベルト７８が一周したかどうかを判断する。ステップＳ７３で“ＮＯ”であれば、定着ベルト７８が一周するまで待ち、ステップＳ７３で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ７５に進む。ステップＳ７５では、第１維持時間ＤＴ１および第２維持時間ＤＴ２の双方が０かどうかを判断する。ステップＳ７５で“ＹＥＳ”であれば、つまり第１維持時間ＤＴ１および第２維持時間ＤＴ２の少なくとも一方が０でない場合には、ステップＳ７７に進む。

ステップＳ７７では、第１維持時間ＤＴ１または第２維持時間ＤＴ２が第１所定時間ｂ以上かどうかを判断する。ステップＳ７７で“ＮＯ”であれば、つまり第１維持時間ＤＴ１または第２維持時間ＤＴ２が第１所定時間ｂ未満の場合には、ステップＳ７９に進む。

ステップＳ７９では、加圧ローラ８０の前端部の揺動周期が一周したかどうかを判断する。ステップＳ７９で“ＹＥＳ”であれば、つまり第１維持時間ＤＴ１または第２維持時間ＤＴ２が第１所定時間ｂになることなく加圧ローラ８０の前端部の揺動周期が一回りした場合には、揺動制御処理において片寄補正制御処理を実行する必要はないと判断して、ステップＳ８１に進む。ステップＳ８１では、第１移動距離Ｑ１および第２移動距離Ｑ２の双方を同じ基準距離Ｐ１に設定する。ステップＳ８１の処理が終了すると、予備揺動制御処理を終了し、図１５に示すステップＳ７に進む。

一方、ステップＳ７９で“ＮＯ”であれば、つまり加圧ローラ８０の前端部の揺動周期が一回りしていない場合には、ステップＳ８３に進む。ステップＳ８３では、ベルト端検出部８４の出力値が第１出力値かどうかを判断する。ステップＳ８３で“ＹＥＳ”であれば、つまり第１出力値を検出した場合は、ステップＳ８５に進む。ステップＳ８５では、前回（一周前）のベルト端検出部８４の出力値が第２出力値かどうかを判断する。ステップＳ８５で“ＹＥＳ”であれば、つまりベルト端検出部８４の出力値が第２出力値から第１出力値に切り替わった場合には、ステップＳ８７に進む。ステップＳ８７では、第２維持時間ＤＴ２を第２周期カウンタＤ２の値に設定し、ステップＳ８９に進む。一方、ステップＳ８５で“ＮＯ”であれば、つまり第１出力値の検出が連続した場合または最初の出力値が第１出力値である場合には、ステップＳ８９に進む。

ステップＳ８９では、加圧ローラ８０の前端部が第１最大位置Ｙに到達しているかどうかを判断する。ステップＳ８９で“ＹＥＳ”であれば、加圧ローラ８０の前端部を移動させることなく、ステップＳ９１に進む。ステップＳ９１では、第１周期カウンタＤ１をインクリメントし、その後、ステップＳ７３に戻る。一方、ステップＳ８９で“ＮＯ”であれば、ステップＳ９３に進む。ステップＳ９３では、作動機構１１０の第２モータ１３２に制御信号を出力して、加圧ローラ８０の前端部を揺動方向一方側に第１移動距離Ｑ１（つまり基準距離Ｐ１）だけ移動させる。ステップＳ９３の処理が終了すると、ステップＳ７３に戻る。

また、ステップＳ８３で“ＮＯ”であれば、つまり第２出力値を検出した場合は、ステップＳ９５に進む。ステップＳ９５では、前回（一周前）のベルト端検出部８４の出力値が第１出力値かどうかを判断する。ステップＳ９５で“ＹＥＳ”であれば、つまりベルト端検出部８４の出力値が第１出力値から第２出力値に切り替わった場合には、ステップＳ９７に進む。ステップＳ９７では、第１維持時間ＤＴ１を第１周期カウンタＤ１の値に設定し、ステップＳ９９に進む。一方、ステップＳ９５で“ＮＯ”であれば、つまり第２出力値の検出が連続した場合または最初の出力値が第２出力値である場合には、ステップＳ９９に進む。

ステップＳ９９では、加圧ローラ８０の前端部が第２最大位置Ｚに到達しているかどうかを判断する。ステップＳ９９で“ＹＥＳ”であれば、加圧ローラ８０の前端部を移動させることなく、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１では、第２周期カウンタＤ２をインクリメントし、ステップＳ７３に戻る。一方、ステップＳ９９で“ＮＯ”であれば、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、作動機構１１０の第２モータ１３２に制御信号を出力して、加圧ローラ８０の前端部を揺動方向他方側に第２移動距離Ｑ２（つまりＰ１）だけ移動させる。ステップＳ１０３の処理が終了すると、ステップＳ７３に戻る。

また、ステップＳ７７で“ＹＥＳ”であれば、つまり第１維持時間ＤＴ１または第２維持時間ＤＴ２が第１所定時間ｂ以上の場合には、図２１に示すステップＳ１１１に進む。

図２１に示すように、ステップＳ１１１では、第１維持時間ＤＴ１が第２所定時間ｃ未満かどうかを判断する。ステップＳ１１１で“ＹＥＳ”であれば、つまり第１維持時間ＤＴ１が第１所定時間ｂ以上であってかつ第２所定時間ｃ未満の場合には、揺動制御処理において片寄補正制御処理を実行する必要があると判断して、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、第１移動距離Ｑ１を変更距離Ｐ２に設定すると共に、第２移動距離Ｑ２を基準距離Ｐ１に設定する。

一方、ステップＳ１１１で“ＮＯ”であれば、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では、第２維持時間ＤＴ２が第２所定時間ｃ未満かどうかを判断する。ステップＳ１１５で“ＹＥＳ”であれば、つまり第２維持時間ＤＴ２が第１所定時間ｂ以上であってかつ第２所定時間ｃ未満の場合には、揺動制御処理において片寄補正制御処理を実行する必要があると判断して、ステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１７では、第１移動距離Ｑ１を基準距離Ｐ１に設定すると共に、第２移動距離Ｑ２を変更距離Ｐ２に設定する。

また、ステップＳ１１５で“ＮＯ”であれば、つまり第１維持時間ＤＴ１または第２維持時間ＤＴ２が第２所定時間ｃ以上の場合には、蛇行補正不可と判断して、第１モータ８２および操作ユニット１５６に制御信号を送信して、定着ベルト７８の回動を停止すると共にエラー通知を実行する。ステップＳ１１３、ステップＳ１１５またはテップＳ１１９の処理が終了すると、予備揺動制御処理を終了し、図１５に示すステップＳ７に進む。

以上のように、第２実施例によれば、第１実施例と同様の作用効果を奏し、簡単な構成で、定着ベルト７８が片側に寄った状態で揺動制御されることを防止できる。つまり、懸架部材の長手方向における所定範囲内で安定して定着ベルト７８を回動させることができるので、定着ベルト７８の損傷を適切に防止できる。また、第２実施例によれば、加圧ローラ８０の前端部の位置情報に基づいてその移動条件を変更するので、揺動機構による揺動範囲が限界に近くても適切に定着ベルト７８を回動（走行）させることができる。

なお、定着装置の具体的構成は、適宜変更可能である。たとえば、上述の実施例では、内接部材として回転可能なローラ部材（定着ローラ）を用いているが、内接部材としては、回転しないパッド部材（定着パッド）を用いることもできる。

また、上述の実施例では、ベルト回動装置の一例として定着装置を例示したが、ベルト回動装置は、転写装置であってもよい。この場合、中間転写ベルトがベルトとして機能し、駆動ローラが内接部材として機能し、転写ローラが加圧ローラとして機能する。また、ベルト回動装置は、画像形成装置以外の他の装置に適用することもできる。

さらに、上述の実施例では、画像形成装置として、複写機、ファクシミリおよびプリンタ等を組み合わせた複合機を例示したが、画像形成装置は、複写機、ファクシミリおよびプリンタ等のいずれか、またはこれらの少なくとも２つを組み合わせた複合機であってもよい。

なお、上で挙げた具体的数値および材質などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。

１０ …定着装置（ベルト回動装置）
２８ …制御部
３０ …画像形成部
４２ …転写装置
７４ …加熱ローラ
７６ …定着ローラ（内接部材）
７８ …定着ベルト（ベルト）
８０ …加圧ローラ
８４ …ベルト端検出部
１００ …画像形成装置
１１０ …作動機構（揺動機構）
１５０ …ＣＰＵ（揺動制御部）
１５２ …ＲＡＭ
１５４ …ＨＤＤ

Claims (9)

1. 回動可能に設けられた無端状のベルトを備えるベルト回動装置であって、
   前記ベルトに内接する内接部材、
   前記ベルトの回動軸方向に延びるように設けられ、前記内接部材との間で前記ベルトを押圧する加圧ローラ、
   前記ベルトの回動軸方向における一方端部と対応する位置に設けられ、当該ベルトの一方端部を検出している状態において第１出力値を出力し、当該ベルトの一方端部を検出していない状態において第２出力値を出力するベルト端検出部、
   前記ベルトの回動軸方向に対して傾かせるように前記加圧ローラを揺動可能な揺動機構、および
   前記ベルト端検出部が前記第１出力値を出力したとき、前記加圧ローラの一方端部が当該加圧ローラの揺動方向における一方側に移動するように前記揺動機構を制御し、前記ベルト端検出部が前記第２出力値を出力したとき、前記加圧ローラの一方端部が当該加圧ローラの揺動方向における他方側に移動するように前記揺動機構を制御することで、前記ベルトの位置を中央側に戻すように補正する揺動制御部を備え、
   前記揺動制御部は、前記ベルト端検出部が前記第１出力値を出力している時間である第１出力時間と前記第２出力値を出力している時間である第２出力時間とを比較して、前記第１出力時間が前記第２出力時間よりも所定時間以上大きいとき、前記加圧ローラの一方端部を前記一方側に移動させるときの単位時間当たりの移動距離である第１移動距離が当該加圧ローラの一方端部を前記他方側に移動させるときの単位時間当たりの移動距離である第２移動距離よりも大きくなるように前記揺動機構を制御し、前記第２出力時間が前記第１出力時間よりも所定時間以上大きいとき、前記第２移動距離が前記第１移動距離よりも大きくなるように前記揺動機構を制御する第１片寄補正制御を実行する、ベルト回動装置。
2. 前記揺動制御部は、前記第１移動距離と前記第２移動距離とが同じとなるように前記揺動機構を制御する第１予備揺動制御を実行し、前記第１予備揺動制御時の前記第１出力時間と前記第２出力時間との差に基づいて前記第１片寄補正制御を実行するかどうかを判定する、請求項１記載のベルト回動装置。
3. 前記揺動制御部は、前記単位時間として前記ベルトが一回りする周期を用い、前記第１片寄補正制御時において前記加圧ローラの一方端部を前記一方側または前記他方側に前記単位時間ごとに段階的に移動させる、請求項１または２記載のベルト回動装置。
4. 前記ベルトを加熱する熱源をさらに備え、
   前記熱源によって加熱された前記ベルトと前記加圧ローラとの間でシートを挟持搬送することで前記シートを加熱する、請求項１から３のいずれかに記載のベルト回動装置。
5. 前記揺動制御部は、前記加圧ローラの一方端部が予め決められた基準位置を中心に所定範囲内で揺動するように前記揺動機構を制御する、請求項１から４のいずれかに記載のベルト回動装置。
6. 回動可能に設けられた無端状のベルトを備えるベルト回動装置であって、
   前記ベルトに内接される内接部材、
   前記ベルトの回動軸方向に延びるように設けられ、前記内接部材との間で前記ベルトを押圧して当該ベルトと共に回転する加圧ローラ、
   前記ベルトの回動軸方向における一方端部と対応する位置に設けられ、当該ベルトの一方端部を検出している状態において第１出力値を出力し、当該ベルトの一方端部を検出していない状態において第２出力値を出力するベルト端検出部、
   前記ベルトの回動軸方向に対して傾かせるように前記加圧ローラを揺動可能な揺動機構、および
   前記ベルト端検出部が前記第１出力値を出力したとき、前記加圧ローラの一方端部が当該加圧ローラの揺動方向における一方側に移動するように前記揺動機構を制御し、前記ベルト端検出部が前記第２出力値を出力したとき、前記加圧ローラの一方端部が当該加圧ローラの揺動方向における他方側に移動するように前記揺動機構を制御することで、前記ベルトの位置を中央側に戻すように補正する揺動制御部を備え、
   前記揺動制御部は、前記加圧ローラの一方端部が予め決められた基準位置を中心に所定範囲内で揺動するように前記揺動機構を制御すると共に、前記加圧ローラの一方端部が前記一方側への最大移動位置である第１最大位置を維持する第１維持時間が第１所定時間以上になったとき、前記加圧ローラの一方端部を前記一方側に移動させるときの単位時間当たりの移動距離である第１移動距離が当該加圧ローラの一方端部を前記他方側に移動させるときの単位時間当たりの移動距離である第２移動距離よりも大きくなるように前記揺動機構を制御し、前記加圧ローラの一方端部が前記他方側への最大移動位置である第２最大位置を維持する第２維持時間が前記第１所定時間以上になったとき、前記第２移動距離が前記第１移動距離よりも大きくなるように前記揺動機構を制御する第２片寄補正制御を実行する、ベルト回動装置。
7. 前記揺動制御部は、前記第２片寄補正制御を実行する前に、前記第１移動距離と前記第２移動距離とが同じとなるように前記揺動機構を制御する第２予備揺動制御を実行し、前記第２予備揺動制御時の前記第１維持時間または前記第２維持時間に基づいて前記第２片寄補正制御を実行するかどうかを判定する、請求項６記載のベルト回動装置。
8. 前記第１維持時間または前記第２維持時間が前記第１所定時間よりも長い第２所定時間以上になったとき、前記揺動機構の調整が必要であることを報知する報知部をさらに備える、請求項６または７記載のベルト回動装置。
9. 請求項１から８のいずれかに記載のベルト回動装置を備える、画像形成装置。

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