JP2023172295A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成手段と中間転写体との接触状態を切り替え可能な画像形成装置において画像形成位置の補正値を精度よく取得すること。【解決手段】画像形成装置は、第一画像形成手段、第二画像形成手段、および中間転写体を有する。画像形成装置は、第二画像形成手段と中間転写体との折衝状態を当接状態または離間状態に切り替えることができる。画像形成装置は、当接状態と離間状態とでそれぞれ画像を形成することができる。画像形成装置は、当接状態と離間状態とでそれぞれテスト画像を形成し、当接状態用の画像形成位置の補正値と、離間状態用の画像形成位置の補正値とを取得する。補正値は、シートの表面と裏面とでそれぞれ取得される。画像形成装置は、接触状態に応じた補正値を使用して画像形成位置を補正する。【選択図】図１０

Description

本発明は画像形成装置に関する。

商用印刷機など、画像形成装置で生成される印刷物には、表面と裏面の画像形成位置について高い精度が求められる。特許文献１によれば、基準チャートを印刷し、基準チャートの読取結果に応じて表裏の画像形成位置の補正値を決定することが提案されている。

ところで、フルカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置では、四つの感光ドラムが転写ベルトと接触することで摩耗する。特許文献２によれば、モノクロモードでは、ブラック用の感光ドラムを除く三つの感光ドラムを転写ベルトから離間させることが提案されている。

特開２００６－１１２８５号公報 特開平１１－１６７２３８号公報

カラーモードとモノクロモードとで四つの感光ドラムと転写ベルトとの接触状態が変化する画像形成装置では、両面印刷における表面の画像形成位置と裏面の画像形成位置とが異なる。ブラック用の感光ドラムを除く三つの感光ドラムが転写ベルトから離間すると、転写ベルトの張力が減少して、トナー画像がより遅く転写ローラへ到着する。一方で、四つの感光ドラムが転写ベルトに当接すると、転写ベルトの張力が増加して、トナー画像がより速く転写ローラへ到着する。したがって、モノクロモードで印刷されたチャートを用いてカラーモード用の画像形成位置の補正値を作成すると、誤差が生じてしまう。同様に、カラーモードで印刷されたチャートを用いてモノクロ用の画像形成位置の補正値を作成すると、誤差が生じてしまう。そこで、本発明は、画像形成手段と中間転写体との接触状態を切り替え可能な画像形成装置において画像形成位置の補正値を精度よく取得することを目的とする。

本願発明は、たとえば、
第一色のトナーを用いてトナー画像を形成する第一画像形成手段と、
前記第一色とは異なる色のトナーを用いてトナー画像を形成する第二画像形成手段と、
前記第一画像形成手段および前記第二画像形成手段と対向するように配置された中間転写体と、
前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを当接状態または離間状態に切り替える切替手段と、
前記中間転写体からシートへトナー画像を転写する転写手段と、
前記トナー画像を前記シートへ定着させる定着手段と、
前記シートの第一面と第二面とを読み取る読取手段と、
前記読取手段による前記シートの読取結果に基づき前記シートに対する画像形成位置の補正値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記補正値に基づき前記シートに対する画像形成位置を補正する補正手段と、を有し、
前記第一画像形成手段と前記中間転写体とを当接させ、かつ、前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを当接させて、前記シートにトナー画像を形成する第一モードにおいて、前記シートの第一面と第二面とにそれぞれテスト画像が形成され、前記読取手段により、前記第一面の前記テスト画像の読取結果と、前記第二面の読取結果とが生成され、前記取得手段により、前記第一面の前記テスト画像の読取結果に基づき、前記第一モード用の前記第一面に対する画像形成位置の補正値と、前記第二面の前記テスト画像の読取結果に基づき、前記第一モード用の前記第二面に対する画像形成位置の補正値と、が取得され、
前記第一画像形成手段と前記中間転写体とを当接させ、かつ、前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを離間させ、前記シートにトナー画像を形成する第二モードにおいて、前記シートの前記第一面と前記第二面とにそれぞれ前記テスト画像が形成され、前記読取手段により、前記第一面の前記テスト画像の読取結果と、前記第二面の読取結果とが生成され、前記取得手段により、前記第一面の前記テスト画像の読取結果に基づき、前記第二モード用の前記第一面に対する画像形成位置の補正値と、前記第二面の前記テスト画像の読取結果に基づき、前記第二モード用の前記第二面に対する画像形成位置の補正値と、が取得され、
前記第一モードにおいて、前記補正手段により、前記第一モード用の前記第一面に対する画像形成位置の前記補正値に基づき前記第一面に対する画像形成位置が補正され、前記第一モード用の前記第二面に対する画像形成位置の前記補正値に基づき前記第二面に対する画像形成位置が補正され、
前記第二モードにおいて、前記補正手段により、前記第二モード用の前記第一面に対する画像形成位置の前記補正値に基づき前記第一面に対する画像形成位置が補正され、前記第二モード用の前記第二面に対する画像形成位置の前記補正値に基づき前記第二面に対する画像形成位置が補正される、ことを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、画像形成手段と中間転写体との接触状態を切り替え可能な画像形成装置において画像形成位置の補正値を精度よく取得することが可能となる。

画像形成システムを説明する図 画像形成装置を説明する図 転写ベルトの当接状態と離間状態を説明する図 ＣＩＳユニットを説明する図 テストパターンを説明する図 測定方法を説明する図 印刷装置の内部コントローラを示すブロック図 フィニッシャの内部コントローラを示すブロック図 設定画面を説明する図 補正値の作成方法を示すフローチャート データベースを説明する図 補正値の選択処理を含む画像形成方法を示すフローチャート

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（画像形成システム）
図１は、画像形成システム１００を示している。画像形成システム１００は、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２を備える。画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２は内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６を介して通信可能に接続されている。ＬＡＮはローカルエリアネットワークの略称である。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と通信可能に接続され、クライアントＰＣ１０３から印刷指示を受け付ける。ＰＣはパーソナルコンピュータの略称である。

クライアントＰＣ１０３はプリンタドライバを有している。プリンタドライバは、外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語へ印刷データを変換する。ユーザは各種アプリケーションで印刷データを作成し、プリンタドライバを介して印刷指示を行う。プリンタドライバはユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。

外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示を受け取ると、データ解析およびラスタライズ処理を行う。外部コントローラ１０２は、画像形成装置１０１に対して印刷データを投入して、印刷指示を行う。

画像形成装置１０１は、複数の異なる機能を持つ装置が接続され、製本などの複雑な印刷処理が可能なように構成されている。この例では、画像形成装置１０１は、印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とを有している。

印刷装置１０７は、印刷装置１０７の下部にある給送部から搬送されるシートに対して画像を形成し、シートをフィニッシャへ出力する。フィニッシャ１０９は、シートを積載することが可能な後処理装置である。フィニッシャ１０９は、シート束の整合、パンチ、ステイプルなどの後処理を実行する後処理部を有していてもよい。

図１では、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続されているが、これは一例にすぎない。すなわち、画像形成装置１０１は、外部ＬＡＮ１０４に接続され、クライアントＰＣ１０３から、画像形成装置１０１が処理可能な印刷データを受信してもよい。この場合、画像形成装置１０１が、データ解析およびラスタライズ処理を実行する。つまり、画像形成装置１０１が外部コントローラ１０２の機能を備えていてもよい。

（画像形成装置）
図２は画像形成装置１０１の主要部を示す。印刷装置１０７は、給送デッキ２０１ａ、２０１ｂを有している。以下において、参照符号の末尾に付与されている小文字のアルファベットは、同一または類似の構成要素を区別する際に付与される。複数の構成要素に共通する事項が説明されるときは、参照符号から小文字のアルファベットが省略されることがある。

給送デッキ２０１ａ、２０１ｂは、それぞれ多数のシートを収容可能である。給送デッキ２０１ａ、２０１ｂは、複数のシートのうちで最上位に位置する一枚のシートを搬送路Ｒ１へ給送する。搬送路Ｒ１は、シートを搬送する複数の搬送ローラ対２０２を有している。搬送ローラ対２０２のように、図２に記載されている二つ連接された丸はいずれも搬送ローラ対を示している。

現像ステーション２０３ａ～２０３ｄは、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の有色トナーを用いてトナー画像を形成し、転写ベルト２０４に転写する。転写ベルト２０４は、回転することで、トナー画像を二次転写部２０５に搬送する。二次転写部２０５は、トナー画像をシートに転写する。二次転写部２０５は、二つのローラで転写ベルト２０４とシートとを挟持しながら搬送するように構成されている。

操作部２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況および設定のための情報を表示する表示装置（例：液晶パネル）を有する。さらに、操作部２２５は、ユーザの指示を受け付ける入力装置（例：タッチセンサ、キー）を有する。

定着器２０６ａ、２０６ｂはトナー画像をシートへ定着させる。定着器２０６ａ、２０６ｂは、加圧ローラ２１７と加熱ローラ２１８を備える。加圧ローラ２１７と加熱ローラ２１８との間をシートが通過することで、トナーが溶融し、シートに対してトナーが圧着される。定着器２０６ａを抜けたシートは搬送路Ｒ２を通って搬送路Ｒ４へ搬送される。シートの種類によっては、定着のために、さらに溶融と圧着が必要なことがある。この場合、定着器２０６ａを通過したシートは、搬送路Ｒ３を通って定着器２０６ｂへ搬送され、追加の溶融と圧着が施され、搬送路Ｒ４へ搬送される。

印刷モードが両面印刷の場合、第一面に画像が形成されたシートは、搬送路Ｒ５へ搬送された後、シートの進行方向が反転される。シートは、搬送路Ｒ５から搬送路Ｒ６へ送り込まれ、さらに、搬送路Ｒ６から再び搬送路Ｒ１へ搬送される。二次転写部２０５がシートに第二面へトナー画像を転写する。

搬送路Ｒ４はＣＩＳユニット２０７ａ、２０７ｂを有している。ＣＩＳユニット２０７ａは、シートの第一面の画像を読み取る。ＣＩＳユニット２０７ｂは、シートの第二面の画像を読み取る。ＣＩＳはコンタクトイメージセンサの略称である。

フラッパ２０８は、搬送路Ｒ７または搬送路Ｒ８へシートを誘導する。搬送路Ｒ７はシートをフィニッシャ１０９へ搬送する。搬送路Ｒ８は、シートを排出トレイ２１０へ搬送する。排出トレイ２１０に排出されるシートとしては、テスト画像を形成されたシート、および、ジャムが発生したときに印刷装置１０７の内部に残留していたシートなどである。残留シートを排出トレイ２１０に排出することでユーザのジャム処理の負担が軽減される。

この例のフィニッシャ１０９は大容量のシートを積載することが可能なスタックトレイ２１１を有している。印刷装置１０７から搬送されたシートは搬送路Ｒ９を経由して、スタックトレイ２１１に積載される。フィニッシャ１０９はシートセンサ２１２ａ～２１２ｄを用いてシートの正常な通過を検知する。シートの正常な通過が検知されない場合、フィニッシャ１０９は搬送ジャムが発生したと判定し、印刷装置１０７に搬送ジャムが発生したことを通知する。これにより、印刷装置１０７の内部を搬送されていた残留シートが排出トレイ２１０へ排出される。

（当接離間機構）
現像ステーション２０３は、感光ドラム３０１を帯電させる帯電器、感光ドラム３０１を露光して静電潜像を作成する露光器、静電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成する現像器、およびトナー画像を転写ベルトに転写する転写ローラ３０２を有している。なお、露光器は、現像ステーション２０３の外部に設けられていてもよい。

印刷装置１０７は、モノクロモードとフルカラーモードとを有している。モノクロモードは、ブラックのトナーだけを用いてトナー画像を形成するモードである。フルカラーモードは、ＹＭＣＫの各トナーを用いてトナー画像を形成するモードである。モノクロモードでは、ＹＭＣに対応する現像ステーション２０３ｄ、２０３ｃ、２０３ｂは使用されない。そこで、モノクロモードでは、現像ステーション２０３ｄ、２０３ｃ、２０３ｂは、転写ベルト２０４から離間される。これにより、ＹＭＣに対応する感光ドラムの摩耗が軽減される。なお、現像ステーション２０３ｄ、２０３ｃ、２０３ｂが転写ベルト２０４に当接していても、ブラックトナーのみを用いたモノクロ画像が形成可能である。

図１０（Ａ）は、フルコンタクト状態（全当接状態）を示し、図１０（Ｂ）は、シングルコンタクト状態（単一当接状態）を示す。図１０（Ａ）において、転写ローラ３０２ａ～３０２ｄは、転写ベルト２０４の内周面に当接し、感光ドラム３０１ａ～３０１ｄと共に転写ベルト２０４を挟持している。これをフルコンタクト状態と称する。図１０（Ｂ）において、転写ローラ３０２ｂ～３０２ｄは、転写ベルト２０４の内周面から離間している。これにより、転写ベルト２０４は、感光ドラム３０１ｂ～３０１ｄから離間する。つまり、感光ドラム３０１ａだけが転写ベルト２０４に当接している。これをシングルコンタクト状態と称する。

モータ３１１は、転写ベルト２０４と感光ドラム３０１ｂ～３０１ｄとの接触状態を当接状態または離間状態に切り替える駆動源である。遮光板３１３は、モータ３１１の回転軸に対して直接的または間接的に連結されており、当接状態と離間状態とで異なる場所に位置する。遮光板３１３は、光学式のＨＰセンサ３１２と協働して、当接状態または離間状態を検知する。ＨＰはホームポジションの略称である。ＨＰセンサ３１２は発光素子と受光素子とを有する。当接状態において、発光素子から出力された光は、遮光板３１３により遮光され、受光素子に入射できなくなる。一方、離間状態において、発光素子から出力された光は、遮光板３１３により遮光されず、受光素子に入射できる。よって、当接状態における発光素子の出力信号と、離間状態における発光素子の出力信号とは明確に区別可能な信号となる。したがって、印刷装置１０７は、ＨＰセンサ３１２の出力信号（検知信号）に基づき当接状態（フルコンタクト状態）と離間状態（シングルコンタクト状態）とを区別できる。

（画像読取装置）
図４が示すように、ＣＩＳユニット２０７ａはシートＰの上面を読み取り、ＣＩＳユニット２０７ｂはシートＰの下面を読み取るように配置されている。上面は表面または第一面と呼ばれてもよい。下面は裏面または第二面と呼ばれてもよい。ＣＩＳユニット２０７は、シートＰを照明する光源４０１と、シートＰを読み取る画像センサ４０２と、白色基準板４０３とを有している。光源４０１は、白色ＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子である。画像センサ４０２は、ＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサなどである。ＣＣＤはチャージカップルドデバイスの略称である。ＣＭＯＳは相補型金属酸化膜半導体の略称である。白色基準板４０３は、画像センサ４０２に読み取られる画像の白色の基準となる。

実施例においては、ＣＩＳユニット２０７ａ、２０７ｂは、シートＰの両面にそれぞれ形成されたテスト画像を読み取る。印刷装置１０７の内部温度が上昇すると、印刷装置１０７の内部温度が低いときに比較して、シートＰ上に形成される画像の位置が変動する。そこで、印刷装置１０７は、テスト画像の読取結果に基づき、画像形成位置の変動量を取得し、取得した変動量に基づき画像形成位置を調整する。これにより、画像形成位置の精度が向上する。とりわけ、本実施例では、シートＰの表面における画像形成位置とシートＰの裏面における画像形成位置とが整合するようになる。

（画像形成位置の補正値の生成方法）
図５はシートＰの表面５００ａの四隅に形成されるテストパターン５０１ａ～５０１ｄと、裏面５００ｂの四隅に形成されるテストパターン５０２ａ～５０２ｄを示している。この例では、テストパターン５０１ａ～５０１ｄ、５０２ａ～５０２ｄは、それぞれ二つの線分からなるＶ字形状のパターンである。二つの線分の接合部（頂点）は、画像形成位置の測定目標となる。

図６（Ａ）は、画像倍率の補正値の求め方を説明する図である。シートＰに転写されたトナー画像は定着器２０６ａ、２０６ｂを通過することで、シートＰに定着する。この際には、シートＰは、定着器２０６ａ、２０６ｂにより加熱されることから、シートＰに含有されている水分が蒸発し、シートＰが縮む。この縮んだシートＰの裏面に画像が形成される。その後、シートＰが吸湿し、元の大きさに戻る。そのため、シートＰの表面の画像よりも裏面の画像が大きくなってしまう。そこで、シートＰの表面の画像のサイズと裏面の画像のサイズとを整合させるための画像倍率補正が必要となる。画像倍率補正は、予め裏面のトナー画像を小さくすることで、達成される。どの程度小さくするかは、実際にテストパターン５０１ａ～５０１ｄ、５０２ａ～５０２ｄの測定結果に依存する。

図６（Ａ）は、一例として、表面５００ａに形成されるテストパターン５０１ａ～５０１ｄの測定方法を示す。裏面５００ｂに形成されるテストパターン５０２ａ～５０２ｄの測定方法も同様である。そのため、以下において、テストパターン５０１ａ～５０１ｄは、テストパターン５０２ａ～５０２ｄと読み替えることが可能である。矢印６００は搬送方向を示す。ここでは、搬送方向（副走査方向）とシートＰの短辺とが平行であると仮定されている。主走査方向は、矢印６００と直交する方向であり、この例では、シートＰの長辺と平行である。

Ｌｅｎ（ａ－ｂ）は、テストパターン５０１ａにおける二つの線分の交点と、テストパターン５０１ｂにおける二つの線分の交点との距離である。Ｌｅｎ（ｂ－ｃ）は、テストパターン５０１ｂにおける二つの線分の交点と、テストパターン５０１ｃにおける二つの線分の交点との距離である。この場合、表面５００ａの主走査倍率の補正値ＣＭｍａは次式から取得される。

ＣＭｍａ＝Ｌｅｎ＿ｍａｉｎ／Ｌｅｎ（ａ－ｂ） ・・・（１）
ここで、Ｌｅｎ＿ｍａｉｎは、主走査方向の倍率の基準となる長さである。裏面５００ｂの主走査倍率の補正値ＣＭｍｂも、裏面５００ｂの読取結果に対して（１）式を適用することで、取得される。なお、補正値の表記方法は次の通りである。文字目のＣは補正値であることを示し、２文字目のＭは倍率補正であることを示し、３文字目のｍは主走査方向であることを示し、４文字目のａは表面であることを示す。なお、２文字目のＳは書き出し位置の補正であることを示し、３文字目のｓは副走査方向であることを示し、４文字目のｂは裏面であることを示す。

表面５００ａの副走査方向の倍率の補正値ＣＭｓａは次式から取得される。

ＣＭｓａ＝Ｌｅｎ＿ｓｕｂ／Ｌｅｎ（ｂ－ｃ） ・・・（２）
ここで、Ｌｅｎ＿ｓｕｂは、副走査方向の倍率の基準となる長さである。裏面５００ｂの副走査倍率の補正値ＣＭｓｂも、裏面５００ｂの読取結果に対して（２）式を適用することで、取得される。

図６（Ｂ）は、主走査方向における画像の書き出し位置の補正方法を説明する図である。矢印６０１は主走査方向を示す。Ｌｅｎ（ｓｉｄｅ－ａ）は、シートＰの主走査方向の端部からテストパターン５０１ａにおける二つの線分の交点とまでの距離である。Ｌｅｎ（ｓｉｄｅ－ｂ）は、シートＰの主走査方向の端部からテストパターン５０１ｂにおける二つの線分の交点までの距離である。ここで、Ｌｅｎ（ｓｉｄｅ－ａ）とＬｅｎ（ｓｉｄｅ－ｂ）とが等しくなるように、主走査方向における画像の書き出し位置が補正される。これにより、主走査方向において画像がシートＰの中央に配置されるようなる。主走査方向における画像の書き出し位置の補正値ＣＳｍａは次式から演算される。

ＣＳｍａ＝（－１×（Ｌｅｎ（ｓｉｄｅ－ａ）－Ｌｅｎ（ｓｉｄｅ－ｂ））／２）＋（－１×（（Ｌｅｎ＿ｍａｉｎ－Ｌｅｎ（ａ－ｂ））／２）） ・・・（３）
補正値ＣＳｍａがマイナス値の場合、主走査方向の書き出しタイミングが早まるように、画像の書き出し位置が補正される。補正値ＣＳｍａがプラス値の場合、主走査方向の書き出しタイミングが遅れるように、画像の書き出し位置が補正される。なお、裏面の補正値ＣＳｍｂも、裏面５００ｂの読取結果に対して（３）式を適用することで、取得される。

図８（Ｂ）は副走査方向における画像の書き出し位置の補正値の求め方も示している。Ｌｅｎ（ｔｏｐ－ａ）は、シートＰの副走査方向の端部（先端）からテストパターン５０１ａにおける二つの線分の交点までの距離である。Ｌｅｎ（ｔａｉｌ－ｄ）は、シートＰの副走査方向の端部（後端）からテストパターン５０１ｄにおける二つの線分の交点までの距離である。Ｌｅｎ（ｔｏｐ－ａ）とＬｅｎ（ｔａｉｌ－ｄ）とが等しくなるように、副走査方向における画像の書き出し位置が補正される。これにより、副走査方向において画像がシートＰの中央に配置されるようになる。表面５００ａの副走査方向における画像の書き出し位置の補正値ＣＳｓａは次式から求められる。

ＣＳｓａ＝（－１×（Ｌｅｎ（ｔｏｐ－ａ）－Ｌｅｎ（ｔａｉｌ－ｂ））／２）＋（－１×（Ｌｅｎ＿ｓｕｂ－Ｌｅｎ（ｂ－ｃ））／２） ・・・（４）
補正値ＣＳｓａがマイナス値の場合、副走査方向における画像の書き出しタイミングが早くなるように、画像の書き出し位置が補正される。補正値ＣＳｓａがプラス値の場合、副走査方向における画像の書き出しタイミングが遅くなるように、画像の書き出し位置が補正される。裏面５００ｂの副走査方向における画像の書き出し位置の補正値ＣＳｓｂも、裏面５００ｂの読取結果に対して、（４）式を適用することで、取得される。

本実施例によれば、シートＰの表面の画像形成位置と裏面の画像形成位置とを整合させることが可能となる。たとえば、表面の主走査倍率と裏面の主走査倍率とが一致するようになる。また、表面の副走査倍率と裏面の副走査倍率とが一致するようになる。さらに、表面の主走査方向における画像の書き出し位置と裏面の主走査方向における画像の書き出し位置とが一致するようになる。さらに、表面の副走査方向における画像の書き出し位置と裏面の副走査方向における画像の書き出し位置とが一致するようになる。これにより、画像形成位置の精度が向上する。

（ＣＰＵの機能）
図７は印刷装置１０７の内部コントローラを示している。ＣＰＵ７０１は、メモリ７０２のＲＯＭ（読み出し専用メモリ）領域に記憶されている制御プログラムにしたがって様々な機能を実現する。なお、これらの機能の一部またはすべてがＣＰＵ７０１の外部に設けられたＡＳＩＣまたはＦＰＧＡのようなハードウエア回路に実装されてもよい。これは、制御プログラムを構成するプログラムモジュールは論理回路により実現可能であり、論理回路はプログラムモジュールにより実現可能だからである。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡは、フィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。ＣＰＵ、ＡＳＩＣおよびＦＰＧＡなどはプロセッサまたはプロセッシング回路と呼ばれてもよい。

メモリ７０２は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）領域を有し、ＲＡＭ領域に一時的にデータを記憶したりする。なお、メモリ７０２は、画像データを展開するための高速な画像メモリを有してもよい。メモリ７０２は、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）またはびＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を有してもよい。ＣＰＵ７０１は、通信回路７０３を介して、外部コントローラ１０２またはクライアントＰＣ１０３と通信したり、フィニッシャ１０９と通信したりする。ＣＰＵ７０１は、操作部２２５の表示装置に情報を表示たり、操作部２２５の入力装置から入力される指示を受け付けたりする。

ＣＰＵ７０１は、露光器７３０に対して画像信号を出力したり、ＣＩＳユニット２０７ａ、２０７ｂから読取結果を取得したりする。ＣＰＵ７０１は、現像ステーション２０３ａ～２０３ｄを制御したり、定着器２０６ａ、２０６ｂを制御したりする。

ＣＰＵ７０１は、モータ７０４を制御することで、モータ７０４に多数の搬送ローラ対２０２を駆動させたり、給送デッキ２０１ａ、２０１ｂを駆動させたりする。ここでは、一つのモータ７０４が示されているが、実際には複数のモータが採用されてもよい。

テスト部７１０は、画像形成位置の補正値ＣＭｍａ、ＣＭｍｂ、ＣＭｓａ、ＣＭｓｂ、ＣＳｍａ、ＣＳｍｂ、ＣＳｓａ、ＣＳｓｂを求めるための様々な処理を実行する。たとえば、パターン生成部７１１は、シートＰの表面５００ａにテストパターン５０１ａ～５０１ｄを形成するための画像データを生成する。パターン生成部７１１は、シートＰの裏面５００ｂにテストパターン５０２ａ～５０２ｄを形成するための画像データを生成する。これらの画像データは露光器７３０に供給されるようなデータであってもよいし、画像処理部７２２を経由して露光器７３０に供給されるようなデータであってもよい。

測定部７１２は、ＣＩＳユニット２０７ａから表面５００ａの読取結果を取得し、テストパターン５０１ａ～５０１ｄの各交点の位置を測定する。測定部７１２は、ＣＩＳユニット２０７ｂから裏面５００ｂの読取結果を取得し、テストパターン５０２ａ～５０２ｄの各交点の位置を測定する。

補正値決定部７１３は、測定部７１２から出力される測定結果に基づき各種の補正値を決定する。たとえば、補正値決定部７１３は、測定部７１２から出力される測定結果に（１）式～（４）式を適用し、各種の補正値を決定する。なお、Ｌｅｎ（ａ－ｂ）、Ｌｅｎ（ｂ－ｃ）、Ｌｅｎ（ｓｉｄｅ－ａ）、Ｌｅｎ（ｓｉｄｅ－ｂ）、Ｌｅｎ（ｔｏｐ－ａ）およびＬｅｎ（ｔａｉｌ－ｄ）は、測定部７１２において演算されてもよいし、補正値決定部７１３において演算されてもよい。Ｌｅｎ＿ｍａｉｎ、およびＬｅｎ＿ｓｕｂなどの固定値は、メモリ７０２のＲＯＭ領域に保持されている。

補正部７２１は、補正値決定部７１３により決定された補正値に基づき画像の形成位置を補正する。たとえば、補正部７２１は、補正値に基づき画像を微小変倍して主走査倍率と副走査倍率を補正する。補正部７２１は、補正値に基づき、露光器７３０に対する画像信号の供給タイミングを調整することで、画像の書き出し位置を補正する。

画像処理部７２２は、画像データの色空間を変換したり、階調補正を実行したりして画像信号を生成し、露光器７３０に供給する。搬送制御部７２３はモータ７０４を制御する。搬送制御部７２３は、フィニッシャ１０９からジャム通知を受信すると、フラッパ２０８を切り替えて、シートＰを排出トレイ２１０へ搬送する。搬送制御部７２３は、テストパターン５０１、５０２を形成されたシートＰ（テストチャート）も排出トレイ２１０へ搬送するようフラッパ２０８を制御する。

当接制御部７２４は、フルカラーモードにおいてモータ３１１を制御し、フルコンタクト状態を実現する。当接制御部７２４は、モノクロモードにおいてモータ３１１を制御し、シングルコンタクト状態を実現する。当接制御部７２４は、ＨＰセンサ３１２からの検知信号に基づき、フルコンタクト状態からシングルコンタクト状態への移行の完了と、シングルコンタクト状態からフルコンタクト状態への移行の完了と、を確認してもよい。

環境センサ７６０は、オプションであり、印刷装置１０７の内部の環境条件（例：温度、湿度）を測定する。ＣＰＵ７０１は、定期的に環境条件を取得し、環境条件の変動量が閾値を超えると、補正値の更新を実行してもよい。カウンタ７２５は、画像形成枚数をカウントする。ＣＰＵ７０１は、カウンタ７２５のカウント値が閾値に到達すると、補正値の作成または更新を実行してもよい。

図８は、フィニッシャ１０９の内部コントローラを示している。ＣＰＵ８０１はメモリ８０２に記憶されている制御プログラムにしたがってフィニッシャ１０９を制御する。ＣＰＵ８０１は通信回路８０３を介してＣＰＵ７０１と通信する。搬送制御部８１１は、モータ８０５を制御し、フィニッシャ１０９内に設けられた搬送ローラ対を駆動する。ジャム検知部８１２は、シートセンサ２１２ａ～２１２ｄの検知結果に基づきフィニッシャ１０９内におけるジャムの発生を検知する。ジャム検知部８１２がジャムの発生を検知すると、ジャム通知部８１３は、ジャム通知を発行し、通信回路８０３を介してＣＰＵ７０１へジャム通知を送信する。

（ユーザインタフェース）
図９は操作部２２５の表示装置に表示される設定画面９００ａ～９００ｄの一例を示している。上述されたように、シートＰには様々な種類が存在する。たとえば、同一の坪量であっても吸湿状態または物性が異なる複数の種類のシートＰが存在する。このような複数の種類のシートＰでは、定着器２０６ａ、２０６ｂを通過した後の収縮特性が異なりうる。より精度よく、表裏の画像形成位置を補正するためには、シートＰの種類ごとに上述の補正値を生成することが求められる。

設定画面９００ａは、応用モードを選択するためのボタン９０１ａを有している。ユーザがボタン９０１ａを操作したことを検知すると、ＣＰＵ７０１は、操作部２２５に設定画面９００ｂを表示する。

設定画面９００ｂは、シートを登録するためのボタン９０１ｂを有している。ユーザがボタン９０１ｂを操作したことを検知すると、ＣＰＵ７０１は、操作部２２５に設定画面９００ｃを表示する。

設定画面９００ｃは、シート名称、シートサイズ、坪量、シートタイプ（例：普通紙、コート紙、エンボス紙）の登録を受け付ける。シート名称は、商品銘柄であってもよいし、ユーザが任意に名付けた名称であってもよい。さらに、設定画面９００ｃは、テストパターン５０１、５０２の印刷と、補正値の作成とを支持するためのボタン９０１ｃを有している。ユーザがボタン９０１ｃを操作したことを検知すると、ＣＰＵ７０１は、操作部２２５に設定画面９００ｄを表示する。ボタン９０１ｃが押されると、メモリ７０２に保持されている補正値を用いた画像形成位置の補正が有効となる。

設定画面９００ｄは、テストパターン５０１、５０２を形成されるシートＰが収容されている給送デッキ２０１の指定と、補正の開始の指示とを受け付ける。ユーザがボタン９０１ｄを操作したことを検知すると、ＣＰＵ７０１は、テスト部７１０にテストパターン５０１、５０２の生成と補正値の作成の開始とを指示する。

（フローチャート）
図１０はシートＰの種類ごとの補正値を作成する方法を示すフローチャートである。ここでは、補正値の決定精度を向上させるために、Ｎ枚のシートＰにテスト画像（テストパターン５０１、５０２）が形成される。また、シートＰは給送デッキ２０１ａから給送されることが設定画面９００ｄを通じて指定されている。設定画面９００ｄにおいてボタン９０１ｄが押されると、ＣＰＵ７０１は、以下の処理を実行する。

Ｓ１００１でＣＰＵ７０１は、印刷モードをモノクロモード（シングルコンタクト状態）からフルカラーモード（フルコンタクト状態）に切り替える。ＣＰＵ７０１（当接制御部７２４）は、モータ３１１を制御し、現像ステーション２０３ｂ～２０３ｄを離間状態から当接状態に切り替える。

Ｓ１００２でＣＰＵ７０１は、シートＰの表面５００ａにテスト画像を形成する。搬送制御部７２３は、ユーザにより指定された給送デッキ２０１ａからシートＰを給送する。パターン生成部７１１は、表面５００ａ用のテスト画像信号を露光器７３０に供給する。露光器７３０が感光ドラム３０１を露光することで静電潜像が形成される。現像ステーション２０３は、トナーで静電潜像を現像してトナー画像を形成する。転写ローラ３０２がトナー画像を感光ドラム３０１から転写ベルト２０４に転写する。二次転写部２０５が、転写ベルト２０４からシートＰの表面５００ａにトナー画像を転写する。定着器２０６はシートＰの表面５００ａにトナー画像を定着させる。

Ｓ１００３でＣＰＵ７０１は、シートＰの裏面５００ｂにテスト画像を形成する。搬送制御部７２３は、シートＰを搬送路Ｒ６から搬送路Ｒ１へ再び送り込む。パターン生成部７１１は、裏面５００ｂ用のテスト画像信号を露光器７３０に供給する。露光器７３０が感光ドラム３０１を露光することで、静電潜像が形成される。現像ステーション２０３は、トナーで静電潜像を現像してトナー画像を形成する。転写ローラ３０２がトナー画像を感光ドラム３０１から転写ベルト２０４に転写する。二次転写部２０５が、転写ベルト２０４からシートＰの裏面５００ｂにトナー画像を転写する。定着器２０６はシートＰの裏面５００ｂにトナー画像を定着させる。

Ｓ１００４でＣＰＵ７０１は、シートＰの表面５００ａを読み取る。たとえば、ＣＰＵ７０１は、ＣＩＳユニット２０７ａを制御し、シートＰの表面５００ａを読み取らせ、読取結果を取得し、読取結果をメモリ７０２に保存する。

Ｓ１００５でＣＰＵ７０１は、シートＰの裏面５００ｂを読み取る。たとえば、ＣＰＵ７０１は、ＣＩＳユニット２０７ｂを制御し、シートＰの裏面５００ｂを読み取らせ、読取結果を取得し、読取結果をメモリ７０２に保存する。

Ｓ１００６でＣＰＵ７０１は、Ｎ枚のシートＰの読み取りが完了したかどうかを判定する。Ｎ枚のシートＰの読み取りが完了すれば、ＣＰＵ７０１は処理をＳ１００７に進める。Ｎ枚のシートＰの読み取りが完了していなければ、ＣＰＵ７０１は処理をＳ１００２に進める。

Ｓ１００７でＣＰＵ７０１は、フルカラーモード（フルコンタクト状態）用の補正値を決定する。ＣＰＵ７０１（補正値決定部７１３）は、Ｎ枚のシートＰから取得された読取結果を統計処理（例：平均化）し、読取誤差の影響を削減する。さらに、ＣＰＵ７０１（補正値決定部７１３）は、統計処理された読取結果に対して（１）式から（７）式を適用して、各種の補正値を決定する。

Ｓ１００８でＣＰＵ７０１は、印刷モードをフルカラーモード（フルコンタクト状態）からモノクロモード（シングルコンタクト状態）に切り替える。ＣＰＵ７０１（当接制御部７２４）は、モータ３１１を制御し、現像ステーション２０３ｂ～２０３ｄを当接状態から離間状態に切り替える。

Ｓ１００９でＣＰＵ７０１は、シートＰの表面５００ａにテスト画像を形成する。搬送制御部７２３は、ユーザにより指定された給送デッキ２０１ａからシートＰを給送する。パターン生成部７１１は、表面５００ａ用のテスト画像信号を露光器７３０に供給する。露光器７３０が感光ドラム３０１を露光することで静電潜像が形成される。現像ステーション２０３は、トナーで静電潜像を現像してトナー画像を形成する。転写ローラ３０２がトナー画像を感光ドラム３０１から転写ベルト２０４に転写する。二次転写部２０５が、転写ベルト２０４からシートＰの表面５００ａにトナー画像を転写する。定着器２０６はシートＰの表面５００ａにトナー画像を定着させる。

Ｓ１０１０でＣＰＵ７０１は、シートＰの裏面５００ｂにテスト画像を形成する。搬送制御部７２３は、シートＰを搬送路Ｒ６から搬送路Ｒ１へ再び送り込む。パターン生成部７１１は、裏面５００ｂ用のテスト画像信号を露光器７３０に供給する。露光器７３０が感光ドラム３０１を露光することで静電潜像が形成される。現像ステーション２０３は、トナーで静電潜像を現像してトナー画像を形成する。転写ローラ３０２がトナー画像を感光ドラム３０１から転写ベルト２０４に転写する。二次転写部２０５が、転写ベルト２０４からシートＰの裏面５００ｂにトナー画像を転写する。定着器２０６はシートＰの裏面５００ｂにトナー画像を定着させる。

Ｓ１０１１でＣＰＵ７０１は、シートＰの表面５００ａを読み取る。たとえば、ＣＰＵ７０１は、ＣＩＳユニット２０７ａを制御し、シートＰの表面５００ａを読み取らせ、読取結果を取得し、読取結果をメモリ７０２に保存する。

Ｓ１０１２でＣＰＵ７０１は、シートＰの裏面５００ｂを読み取る。たとえば、ＣＰＵ７０１は、ＣＩＳユニット２０７ｂを制御し、シートＰの裏面５００ｂを読み取らせ、読取結果を取得し、読取結果をメモリ７０２に保存する。

Ｓ１０１３でＣＰＵ７０１は、Ｍ枚のシートＰの読み取りが完了したかどうかを判定する。Ｍ枚のシートＰの読み取りが完了すれば、ＣＰＵ７０１は処理をＳ１０１４に進める。Ｍ枚のシートＰの読み取りが完了していなければ、ＣＰＵ７０１は処理をＳ１００９に進める。なお、ＮとＭは同一であってもよいし、異なってもよい。ＮとＭは、操作部２２５を通じてユーザにより指定または選択されてもよい。

Ｓ１０１４でＣＰＵ７０１は、モノクロモード（シングルコンタクト状態）用の補正値を決定する。ＣＰＵ７０１（補正値決定部７１３）は、Ｍ枚のシートＰから取得された読取結果を統計処理（例：平均化）し、読取誤差の影響を削減する。さらに、ＣＰＵ７０１（補正値決定部７１３）は、統計処理された読取結果に対して（１）式から（７）式を適用して、各種の補正値を決定する。

Ｓ１０１５でＣＰＵ７０１は、シートＰの識別情報と関連付けて補正値を登録する。つまり、メモリ７０２のＲＯＭ領域に補正値が書き込まれる。

（データベース）
図１１は、補正値を管理するデータベースのレコード１１００の一例を示している。このデータベースはメモリ７０２に保持されており、Ｓ１０１５でレコード１１００を追加または更新される。データベースは外部コントローラ１０２など、画像形成装置１０１の外部に設けられたストレージサーバに保持されていてもよい。

フィールド１１０１は、メディアＩＤを格納する。これは、シートＰを識別するための識別情報の一種である。フィールド１１０１は、レコード１１００を識別するためのＩＤとしても機能する。

フィールド１１０２は、ユーザが設定画面９００ｃを通じて登録したシートＰの名称を格納する。フィールド１１０３は、ユーザが設定画面９００ｃを通じて登録したシートＰの主走査方向長さを格納する。フィールド１１０４は、ユーザが設定画面９００ｃを通じて登録したシートＰの副走査方向長さを格納する。フィールド１１０５は、ユーザが設定画面９００ｃを通じて登録したシートＰの種類（例：普通紙、コート紙、エンボス紙など）を格納する。フィールド１１０６は、ユーザが設定画面９００ｃを通じて登録したシートＰの坪量を格納する。

フィールド１１０７からフィールド１１１４は、フルコンタクト状態（フルカラーモード）の補正値を格納する。とりわけ、フィールド１１０７からフィールド１１１０は、書き出し位置の補正値ＣＳを格納する。フィールド１１１１からフィールド１１１４は、倍率の補正値ＣＭを格納する。フィールド１１０７は、主走査方向における表面の補正値ＣＳｍａを格納する。フィールド１１０８は、副走査方向における表面の補正値ＣＳｓａを格納する。フィールド１１０９は、主走査方向における裏面の補正値ＣＳｍｂを格納する。フィールド１１１０は、副走査方向における裏面の補正値ＣＳｓｂを格納する。フィールド１１１１は、主走査方向における表面の補正値ＣＭｍａを格納する。フィールド１１１２は、副走査方向における表面の補正値ＣＭｓａを格納する。フィールド１１１３は、主走査方向における裏面の補正値ＣＭｍｂを格納する。フィールド１１１４は、副走査方向における裏面の補正値ＣＭｓｂを格納する。

フィールド１１１５からフィールド１１２２は、シングルコンタクト状態（モノクロモード）の補正値を格納する。とりわけ、フィールド１１１５からフィールド１１１８は、書き出し位置の補正値ＣＳを格納する。フィールド１１１９からフィールド１１２２は、倍率の補正値ＣＭを格納する。フィールド１１１５は、主走査方向における表面の補正値ＣＳｍａを格納する。フィールド１１１６は、副走査方向における表面の補正値ＣＳｓａを格納する。フィールド１１１７は、主走査方向における裏面の補正値ＣＳｍｂを格納する。フィールド１１１８は、副走査方向における裏面の補正値ＣＳｓｂを格納する。フィールド１１１９は、主走査方向における表面の補正値ＣＭｍａを格納する。フィールド１１２０は、副走査方向における表面の補正値ＣＭｓａを格納する。フィールド１１２１は、主走査方向における裏面の補正値ＣＭｍｂを格納する。フィールド１１２２は、副走査方向における裏面の補正値ＣＭｓｂを格納する。

（補正方法）
図１２は印刷モードに応じた補正値の選択方法を示すフローチャートである。クライアントＰＣ１０３または操作部２２５からユーザにより画像形成が指示されると、ＣＰＵ７０１は、以下の処理を実行する。

Ｓ１２０１でＣＰＵ７０１は、印刷対象がカラー画像であるかどうかを判定する。ＣＰＵ７０１は、画像データを解析するか、または、印刷所の内容を解析することで、印刷対象がカラー画像であるかどうかを判定する。印刷対象がカラー画像であれば、ＣＰＵ７０１は処理をＳ１２０２へ進める。Ｓ１２０３でＣＰＵ７０１は、現像ステーション２０３ｂ～２０３ｄをフルコンタクト状態に設定する。たとえば、ＣＰＵ７０１（当接制御部７２４）は、モータ３１１を制御し、現像ステーション２０３ｂ～２０３ｄを離間状態から当接状態に切り替える。その後、ＣＰＵ７０１は処理をＳ１２０３に進める。印刷対象がモノクロ画像であれば、ＣＰＵ７０１は処理をＳ１２１１へ進める。Ｓ１２１１でＣＰＵ７０１は、現像ステーション２０３ｂ～２０３ｄをシングルコンタクト状態に設定する。たとえば、ＣＰＵ７０１（当接制御部７２４）は、モータ３１１を制御し、現像ステーション２０３ｂ～２０３ｄを当接状態から離間状態に切り替える。その後、ＣＰＵ７０１は処理をＳ１２０３に進める。

Ｓ１２０３でＣＰＵ７０１は表裏の画像形成位置の補正が有効であるかを判定する。たとえば、予めボタン９０１ｃが押し下げされていれば、ＣＰＵ７０１は表裏の画像形成位置の補正が有効であると判定し、処理をＳ１２０４に進める。予めボタン９０１ｃが押し下げされていなければ、ＣＰＵ７０１は表裏の画像形成位置の補正が有効でないと判定し、処理をＳ１２０７に進める。ボタン９０１ｃは一種のトグルスイッチである。なお、補正が有効か無効かは、メモリ７０２に保持されているデータベースのフィールド１１０７～１１２２に補正値が格納されているかどうかに基づいて、判定されてもよい。

Ｓ１２０４でＣＰＵ７０１は現像ステーション２０３ｂ～２０３ｄがフルコンタクト状態であるかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ７０１は、Ｓ１２０１と同様の判定を実行してもよい。あるいは、ＣＰＵ７０１は、ＨＰセンサ３１２の検知結果に基づき、現像ステーション２０３ｂ～２０３ｄがフルコンタクト状態であるかどうかを判定してもよい。現像ステーション２０３ｂ～２０３ｄがフルコンタクト状態であれば、ＣＰＵ７０１は処理をＳ１２０５に進める。Ｓ１２０５でＣＰＵ７０１は、メモリ７０２からフルコンタクト状態用の補正値を読み出す。すなわち、ユーザにより指定されたシートＰの種類、識別情報、レコードに対応するフィールド１１０７～１１１４から補正値が読み出され、補正部７２１に設定される。

現像ステーション２０３ｂ～２０３ｄがシングルコンタクト状態であれば、ＣＰＵ７０１は処理をＳ１２２１に進める。Ｓ１２２１でＣＰＵ７０１は、メモリ７０２からシングルコンタクト状態用の補正値を読み出す。すなわち、ユーザにより指定されたシートＰの種類、識別情報、レコードに対応するフィールド１１１５～１１２２から補正値が読み出され、補正部７２１に設定される。

Ｓ１２０６でＣＰＵ７０１は、読み出された補正値にしたがって画像形成位置を補正する。これにより、画像の書き出しい位置および倍率が適切に補正される。Ｓ１２０７でＣＰＵ７０１は画像形成を実行する。

Ｓ１２０８でＣＰＵ７０１は印刷ジョブに基づきすべての印刷が完了したかを判定する。すべての印刷が完了していなければ、ＣＰＵ７０１は処理をＳ１２０１に進める。すべての印刷が完了していれば、ＣＰＵ７０１は一連の処理を終了する。

なお、シングルコンタクト状態ではブラックのテストパターン５０１、５０２が形成可能であるが、フルコンタクト状態ではＹＭＣＫのいずれのテストパターン５０１、５０２が形成可能である。そのため、フルコンタクト状態では、一枚のシートＰにＹＭＣＫの四色のテストパターン５０１、５０２がそれぞれ重ならないように形成されてもよい。あるいは、ＹＭＣＫの四色のテストパターン５０１、５０２はそれぞれ異なるシートＰに形成されてもよい。あるいは、いずれか一色のテストパターン５０１、５０２を用いて取得された測定値が残りの三色の測定値として利用されてもよい。

＜実施例から導き出される技術思想＞
［観点１］
第一色のトナーを用いてトナー画像を形成する第一画像形成手段と、
前記第一色とは異なる色のトナーを用いてトナー画像を形成する第二画像形成手段と、
前記第一画像形成手段および前記第二画像形成手段と対向するように配置された中間転写体と、
前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを当接状態または離間状態に切り替える切替手段と、
前記中間転写体からシートへトナー画像を転写する転写手段と、
前記トナー画像を前記シートへ定着させる定着手段と、
前記シートの第一面と第二面とを読み取る読取手段と、
前記読取手段による前記シートの読取結果に基づき前記シートに対する画像形成位置の補正値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記補正値に基づき前記シートに対する画像形成位置を補正する補正手段と、を有し、
前記第一画像形成手段と前記中間転写体とを当接させ、かつ、前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを当接させて、前記シートにトナー画像を形成する第一モードにおいて、前記シートの第一面と第二面とにそれぞれテスト画像が形成され、前記読取手段により、前記第一面の前記テスト画像の読取結果と、前記第二面の読取結果とが生成され、前記取得手段により、前記第一面の前記テスト画像の読取結果に基づき、前記第一モード用の前記第一面に対する画像形成位置の補正値と、前記第二面の前記テスト画像の読取結果に基づき、前記第一モード用の前記第二面に対する画像形成位置の補正値と、が取得され、
前記第一画像形成手段と前記中間転写体とを当接させ、かつ、前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを離間させ、前記シートにトナー画像を形成する第二モードにおいて、前記シートの前記第一面と前記第二面とにそれぞれ前記テスト画像が形成され、前記読取手段により、前記第一面の前記テスト画像の読取結果と、前記第二面の読取結果とが生成され、前記取得手段により、前記第一面の前記テスト画像の読取結果に基づき、前記第二モード用の前記第一面に対する画像形成位置の補正値と、前記第二面の前記テスト画像の読取結果に基づき、前記第二モード用の前記第二面に対する画像形成位置の補正値と、が取得され、
前記第一モードにおいて、前記補正手段により、前記第一モード用の前記第一面に対する画像形成位置の前記補正値に基づき前記第一面に対する画像形成位置が補正され、前記第一モード用の前記第二面に対する画像形成位置の前記補正値に基づき前記第二面に対する画像形成位置が補正され、
前記第二モードにおいて、前記補正手段により、前記第二モード用の前記第一面に対する画像形成位置の前記補正値に基づき前記第一面に対する画像形成位置が補正され、前記第二モード用の前記第二面に対する画像形成位置の前記補正値に基づき前記第二面に対する画像形成位置が補正される、ことを特徴とする画像形成装置。

現像ステーション２０３ａは、第一画像形成手段の一例である。現像ステーション２０３ｂ～２０３ｄは、第二画像形成手段の一例である。転写ベルト２０４は中間転写体の一例である。モータ３１１は切替手段の一例である。二次転写部２０５は転写手段の一例である。定着器２０６は定着手段の一例である。ＣＩＳユニット２０７は、シートＰの第一面と第二面とを読み取る読取手段の一例である。ＣＰＵ７０１およびテスト部７１０は取得手段の一例である。ＣＰＵ７０１および補正部７２１は補正手段の一例である。フルカラーモード（フルコンタクト状態）は第一モードの一例である。モノクロモード（シングルコンタクト状態）は第二モードの一例である。

観点１によれば、動作モードごとに補正値が取得され、実際に使用される動作モードに対応した補正値が読み出されて画像形成位置が補正される。そのため、つまり、画像形成手段と中間転写体との接触状態を切り替え可能な画像形成装置において画像形成位置の補正値を精度よく取得することが可能となる。

［観点２］
前記取得手段は、前記第一面における画像形成位置と前記第二面における画像形成位置とが整合するように前記補正値を取得する、ことを特徴とする観点１に記載の画像形成装置。

これより、表面の画像形成位置と裏面の画像形成位置とが整合しやすくなろう。

［観点３］
前記読取手段は、前記第一モードにおいて、Ｎ枚のシートから、前記第一面の前記テスト画像の読取結果と、前記第二面の前記テスト画像の読取結果と、を取得し、
前記取得手段は、前記第一モードにおいて、前記Ｎ枚のシートから取得された前記第一面の前記テスト画像の読取結果と前記第二面の前記テスト画像の読取結果とに基づき前記第一モード用の前記第一面に対する画像形成位置の前記補正値と前記第一モード用の前記第二面に対する画像形成位置の前記補正値とを取得する、ことを特徴とする観点１または２に記載の画像形成装置。

これにより、第一モード用の補正値の精度が向上するであろう。

［観点４］
前記読取手段は、前記第二モードにおいて、Ｍ枚のシートから、前記第一面の前記テスト画像の読取結果と、前記第二面の前記テスト画像の読取結果と、を取得し、
前記取得手段は、前記第二モードにおいて、前記Ｍ枚のシートから取得された前記第一面の前記テスト画像の読取結果と前記第二面の前記テスト画像の読取結果とに基づき前記第二モード用の前記第一面に対する画像形成位置の前記補正値と前記第二モード用の前記第二面に対する画像形成位置の前記補正値とを取得する、ことを特徴とする観点３に記載の画像形成装置。

これにより、第二モード用の補正値の精度が向上するであろう。

［観点５］
前記Ｎ枚と前記Ｍ枚は同一の値である、ことを特徴とする観点４に記載の画像形成装置。

これにより、第一モード用の補正値の演算処理と第二モード用の補正値の演算処理とを共通化することも可能となろう。

［観点６］
前記Ｎ枚と前記Ｍ枚は異なる値である、ことを特徴とする観点４に記載の画像形成装置。

第一モードと第二モードとでより多くのサンプルが必要なモードがあるかもしれない。この場合、モードごとにサンプル数を変えることが可能となろう。

［観点７］
前記画像形成位置の前記補正値は、
前記シートの搬送方向に対して平行な第一方向における画像の書き出し位置の補正値と、
前記シートの搬送方向に対して直交する第二方向における画像の書き出し位置の補正値と、
前記第一方向における画像の倍率の補正値と、
前記第二方向における画像の倍率の補正値と、
のうちの少なくとも一つを含む、ことを特徴とする観点１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

ここで、副走査方向は第一方向の一例である。主走査方向は第二方向の一例である。さらに、補正値は書き出し位置の補正値または倍率の補正値が含まれてもよい。これにより、接触状態ごとに、書き出し位置または倍率が精度よく補正されるようになろう。

［観点８］
前記第一モード用の前記補正値と、前記第二モード用の補正値とをシートの識別情報に関連付けて記憶する記憶手段をさらに有し、
前記補正手段は、ユーザにより指定される前記識別情報に対応する補正値であって、前記第一モードと前記第二モードとのうち前記ユーザにより指定されるモード用の補正値を前記記憶手段から読み出し、当該読み出された当該補正値に基づき前記画像形成位置を補正する、ことを特徴とする観点１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

図１１に関連して説明されたように、シートＰの種類ごとに適切な補正値は異なる場合がある。そのため、シートＰの識別情報と関連付けて補正値を管理することで、より適切に画像形成位置が補正可能となろう。

［観点９］
前記識別情報は、
前記シートに付与された識別番号（例：ＩＤ）、
前記シートに付与された名称、
前記シートのサイズを示すサイズ情報（例：主走査方向長さ、副走査方向長さ）、
前記シートに適用されている表面加工を示す情報（例：コートの有無、エンボスの有無）、および、
前記シートの坪量
のうちの少なくとも一つを含む、ことを特徴とする観点８に記載の画像形成装置。

これにより、シートＰを特徴付ける様々な情報と補正値とを関連付けて管理することが可能となる。つまり、シートＰのより詳細な分類に応じて適切な補正値を取得して使用することが可能となろう。

［観点１０］
前記画像形成位置の補正を実行するかどうかを示す指示の入力を受け付ける受付手段（例：操作部２２５）をさらに有し、
前記補正手段は、前記画像形成位置の補正を実行することを示す指示が入力されると、前記補正値に基づき前記画像形成位置の補正を実行し、前記画像形成位置の補正を実行しないことを示す指示が入力されると、前記補正値を用いた前記画像形成位置の補正を実行しない、ことを特徴とする観点１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。

図９を用いて説明されたように設定画面９００ｃを通じて補正の実行の有無が指示されてもよい。これによりユーザの嗜好に応じて補正が実行されたり、補正がスキップされたりするようになろう。たとえば、表裏の画像形成位置のずれを気にしないユーザにとっては、テスト画像のためのシートＰとトナーの消費が抑制されるといった利点が提供されよう。また、補正値の作成のために画像形成装置１０１が一時的に使用不可能となる期間が削減される。

［観点１１］
前記補正手段は、両面印刷が指示されると、前記画像形成位置の補正を実行することを示す指示が入力されたと判定し、片面印刷が指示されると、前記画像形成位置の補正を実行しないことを示す指示が入力されたと判定する、ことを特徴とする観点１０に記載の画像形成装置。

このように、両面印刷／片面印刷が補正の実行の有／無に関連付けられてもよい。片面印刷は、表裏の画像形成位置のずれと無関係だからである。

［観点１２］
前記第一画像形成手段は、前記第一色のトナー画像を担持する第一像担持体を有し、
前記第二画像形成手段は、第二色のトナー画像を担持する第二像担持体と、第三色のトナー画像を担持する第三像担持体と、第四色のトナー画像を担持する第四像担持体とを有し、
前記第一モードにおいて、前記第一像担持体、前記第二像担持体、前記第三像担持体、および、前記第四像担持体がいずれも前記中間転写体に当接し、
前記第二モードにおいて、前記第一像担持体が前記中間転写体に当接し、かつ、前記第二像担持体、前記第三像担持体、および、前記第四像担持体がいずれも前記中間転写体から離間する、ことを特徴とする観点１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。

図２が示すように、ＹＭＣＫのトナーを用いて画像をシートＰに形成する画像形成装置１０１に観点１から観点１１は適用されてもよい。ただし、上述された実施例は２色以上のトナーを用い、かつ、複数の異なる接触状態を有する画像形成装置であれば適用可能である。

［観点１３］
前記テスト画像は、前記シートに対する基準位置を示す少なくとも四つの基準画像（例：テストパターン５０１、５０２）を含む、ことを特徴とする観点１から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。

図５が例示するように少なくとも四つの基準画像がシートＰに形成されて、その位置が測定されてもよい。

［観点１４］
前記少なくとも四つの基準画像は、前記シートの四隅に形成される、ことを特徴とする観点１３に記載の画像形成装置。

図５が例示するように、基準画像はそれぞれシートＰの四隅に形成されてもよい。これにより、精度よく、画像形成位置の実測値を取得可能となろう。

［観点１５］
環境条件を測定する測定手段（例：環境センサ７６０）をさらに有し、
前記測定手段により測定された前記環境条件が前記補正値の取得条件を満たすと、前記補正値の取得処理が実行される、ことを特徴とする観点１から１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

画像形成装置１０１の環境条件が大きく変化すると、画像形成位置のずれが生じやすい。そのため、環境条件が変化すると、補正値が再取得されて更新されてもよいだろう。

［観点１６］
前記環境条件は、前記画像形成装置の内部の温度を含む、ことを特徴とする観点１５に記載の画像形成装置。

画像形成装置１０１の内部温度は、転写ベルト２０４の伸縮状態に影響する。そのため、内部温度が大きく変化すると、補正値が更新されてもよい。

［観点１７］
画像形成枚数をカウントするカウント手段（例：ＣＰＵ７０１）をさらに有し、
前記カウント手段によりカウントされた前記画像形成枚数が前記補正値の取得条件を満たすと、前記補正値の取得処理が実行される、ことを特徴とする観点１から１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

ここで、画像形成枚数は長期的な累積値であってもよいし、短期的な累積値であってもよい。長期的な累積値としては、転写ベルト２０４の寿命と相関するような画像形成枚数がある。短期的な累積値としては、連続的に画像を形成されるシートＰの枚数であってもよい。これらはいずれも画像形成位置に影響を与える。ＣＰＵ７０１は画像形成枚数をカウントし、カウント値が閾値に到達すると、補正値を取得してもよい。これにより、補正値の正確性を維持することが可能となろう。

［観点１８］
前記第二画像形成手段と共に、前記中間転写体である中間転写ベルトを挟持するように配置された転写ローラをさらに有し、
前記切替手段は、
前記第二画像形成手段から前記転写ローラを遠ざけることで、前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを前記当接状態から前記離間状態へ遷移させ、
前記第二画像形成手段に対して前記転写ローラを近づけることで、前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを前記離間状態から前記当接状態へ遷移させる、ことを特徴とする観点１から１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

図３に関連して説明されたように、転写ローラ３０２ｂ～３０２ｄの移動によって接触状態の変化が実現されてもよい。これは必要となる機構を簡易化するであろう。なお、転写ローラ３０２ｂ～３０２ｄの移動は、相対的なものである。そのため、第二画像形成手段が移動してもよい。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

２０３：現像ステーション、２０４：転写ベルト、３１１：モータ、２０５：二次転写部、２０６：定着器、２０７：ＣＩＳユニット、７０１：ＣＰＵ

Claims (18)

1. 第一色のトナーを用いてトナー画像を形成する第一画像形成手段と、
   前記第一色とは異なる色のトナーを用いてトナー画像を形成する第二画像形成手段と、
   前記第一画像形成手段および前記第二画像形成手段と対向するように配置された中間転写体と、
   前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを当接状態または離間状態に切り替える切替手段と、
   前記中間転写体からシートへトナー画像を転写する転写手段と、
   前記トナー画像を前記シートへ定着させる定着手段と、
   前記シートの第一面と第二面とを読み取る読取手段と、
   前記読取手段による前記シートの読取結果に基づき前記シートに対する画像形成位置の補正値を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記補正値に基づき前記シートに対する画像形成位置を補正する補正手段と、を有し、
   前記第一画像形成手段と前記中間転写体とを当接させ、かつ、前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを当接させて、前記シートにトナー画像を形成する第一モードにおいて、前記シートの第一面と第二面とにそれぞれテスト画像が形成され、前記読取手段により、前記第一面の前記テスト画像の読取結果と、前記第二面の読取結果とが生成され、前記取得手段により、前記第一面の前記テスト画像の読取結果に基づき、前記第一モード用の前記第一面に対する画像形成位置の補正値と、前記第二面の前記テスト画像の読取結果に基づき、前記第一モード用の前記第二面に対する画像形成位置の補正値と、が取得され、
   前記第一画像形成手段と前記中間転写体とを当接させ、かつ、前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを離間させ、前記シートにトナー画像を形成する第二モードにおいて、前記シートの前記第一面と前記第二面とにそれぞれ前記テスト画像が形成され、前記読取手段により、前記第一面の前記テスト画像の読取結果と、前記第二面の読取結果とが生成され、前記取得手段により、前記第一面の前記テスト画像の読取結果に基づき、前記第二モード用の前記第一面に対する画像形成位置の補正値と、前記第二面の前記テスト画像の読取結果に基づき、前記第二モード用の前記第二面に対する画像形成位置の補正値と、が取得され、
   前記第一モードにおいて、前記補正手段により、前記第一モード用の前記第一面に対する画像形成位置の前記補正値に基づき前記第一面に対する画像形成位置が補正され、前記第一モード用の前記第二面に対する画像形成位置の前記補正値に基づき前記第二面に対する画像形成位置が補正され、
   前記第二モードにおいて、前記補正手段により、前記第二モード用の前記第一面に対する画像形成位置の前記補正値に基づき前記第一面に対する画像形成位置が補正され、前記第二モード用の前記第二面に対する画像形成位置の前記補正値に基づき前記第二面に対する画像形成位置が補正される、ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記取得手段は、前記第一面における画像形成位置と前記第二面における画像形成位置とが整合するように前記補正値を取得する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記読取手段は、前記第一モードにおいて、Ｎ枚のシートから、前記第一面の前記テスト画像の読取結果と、前記第二面の前記テスト画像の読取結果と、を取得し、
   前記取得手段は、前記第一モードにおいて、前記Ｎ枚のシートから取得された前記第一面の前記テスト画像の読取結果と前記第二面の前記テスト画像の読取結果とに基づき前記第一モード用の前記第一面に対する画像形成位置の前記補正値と前記第一モード用の前記第二面に対する画像形成位置の前記補正値とを取得する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記読取手段は、前記第二モードにおいて、Ｍ枚のシートから、前記第一面の前記テスト画像の読取結果と、前記第二面の前記テスト画像の読取結果と、を取得し、
   前記取得手段は、前記第二モードにおいて、前記Ｍ枚のシートから取得された前記第一面の前記テスト画像の読取結果と前記第二面の前記テスト画像の読取結果とに基づき前記第二モード用の前記第一面に対する画像形成位置の前記補正値と前記第二モード用の前記第二面に対する画像形成位置の前記補正値とを取得する、ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記Ｎ枚と前記Ｍ枚は同一の値である、ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記Ｎ枚と前記Ｍ枚は異なる値である、ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成位置の前記補正値は、
   前記シートの搬送方向に対して平行な第一方向における画像の書き出し位置の補正値と、
   前記シートの搬送方向に対して直交する第二方向における画像の書き出し位置の補正値と、
   前記第一方向における画像の倍率の補正値と、
   前記第二方向における画像の倍率の補正値と、
   のうちの少なくとも一つを含む、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
8. 前記第一モード用の前記補正値と、前記第二モード用の補正値とをシートの識別情報に関連付けて記憶する記憶手段をさらに有し、
   前記補正手段は、ユーザにより指定される前記識別情報に対応する補正値であって、前記第一モードと前記第二モードとのうち前記ユーザにより指定されるモード用の補正値を前記記憶手段から読み出し、当該読み出された当該補正値に基づき前記画像形成位置を補正する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
9. 前記識別情報は、
   前記シートに付与された識別番号、
   前記シートに付与された名称、
   前記シートのサイズを示すサイズ情報、
   前記シートに適用されている表面加工を示す情報、および、
   前記シートの坪量
   のうちの少なくとも一つを含む、ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成位置の補正を実行するかどうかを示す指示の入力を受け付ける受付手段をさらに有し、
    前記補正手段は、前記画像形成位置の補正を実行することを示す指示が入力されると、前記補正値に基づき前記画像形成位置の補正を実行し、前記画像形成位置の補正を実行しないことを示す指示が入力されると、前記補正値を用いた前記画像形成位置の補正を実行しない、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
11. 前記補正手段は、両面印刷が指示されると、前記画像形成位置の補正を実行することを示す指示が入力されたと判定し、片面印刷が指示されると、前記画像形成位置の補正を実行しないことを示す指示が入力されたと判定する、ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記第一画像形成手段は、前記第一色のトナー画像を担持する第一像担持体を有し、
    前記第二画像形成手段は、第二色のトナー画像を担持する第二像担持体と、第三色のトナー画像を担持する第三像担持体と、第四色のトナー画像を担持する第四像担持体とを有し、
    前記第一モードにおいて、前記第一像担持体、前記第二像担持体、前記第三像担持体、および、前記第四像担持体がいずれも前記中間転写体に当接し、
    前記第二モードにおいて、前記第一像担持体が前記中間転写体に当接し、かつ、前記第二像担持体、前記第三像担持体、および、前記第四像担持体がいずれも前記中間転写体から離間する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
13. 前記テスト画像は、前記シートに対する基準位置を示す少なくとも四つの基準画像を含む、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
14. 前記少なくとも四つの基準画像は、前記シートの四隅に形成される、ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 環境条件を測定する測定手段をさらに有し、
    前記測定手段により測定された前記環境条件が前記補正値の取得条件を満たすと、前記補正値の取得処理が実行される、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
16. 前記環境条件は、前記画像形成装置の内部の温度を含む、ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 画像形成枚数をカウントするカウント手段をさらに有し、
    前記カウント手段によりカウントされた前記画像形成枚数が前記補正値の取得条件を満たすと、前記補正値の取得処理が実行される、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
18. 前記第二画像形成手段と共に、前記中間転写体である中間転写ベルトを挟持するように配置された転写ローラをさらに有し、
    前記切替手段は、
    前記第二画像形成手段から前記転写ローラを遠ざけることで、前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを前記当接状態から前記離間状態へ遷移させ、
    前記第二画像形成手段に対して前記転写ローラを近づけることで、前記第二画像形成手段と前記中間転写体とを前記離間状態から前記当接状態へ遷移させる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。