CN102744966B - 印刷装置和印刷装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷装置，其具备：印刷部，从喷嘴喷吐液滴来进行印刷；喷吐检查部，其检查所述喷嘴有无喷吐；清洁部，其按照定期清洁模式和喷吐检查清洁模式之中的任意模式进行所述清洁处理，该定期清洁模式以预先规定的间隔进行清洁处理，该喷吐检查清洁模式基于检查结果进行所述清洁处理；判定部，其基于所述印刷部的工作状况，判定实施所述定期清洁模式及所述喷吐检查清洁模式之中哪个模式；和模式切换部，其根据所述判定部的判定结果，在所述定期清洁模式和所述喷吐检查清洁模式之间进行切换。

Description

印刷装置和印刷装置的控制方法

技术领域

本发明涉及具有喷吐头的维护功能的印刷装置和印刷装置的控制方法。

背景技术

作为这种技术，提出了一种印刷装置，其具备使喷吐头内的液体排出至外部从而恢复喷吐头的喷吐性能的恢复单元，根据用户的使用状况来控制恢复单元(参照专利文献1)。该印刷装置作为用户的使用状况检测电源的通断频度、印刷张数、经常进行的印刷种类(黑白印刷或者彩色印刷)，根据其检测结果来变更上述恢复单元进行的恢复动作的执行频度、成为恢复动作的对象的液体种类等。

专利文献1：JP特开2009-066849号公报

可是，由于通过从喷吐头使液体排出至外部从而谋求喷吐头的喷吐性能恢复的恢复动作需要一定量的液体，因此会在印刷动作以外消耗较高的液体。在具备喷吐头的维护功能的印刷装置中，理想的是将印刷动作以外的液体消耗抑制在最低限度，但是在上述这种的印刷装置中，由于在进行恢复动作之前无法确认实际的喷吐头的喷吐状况，因此有时尽管喷吐头正常无需恢复动作，但还是进行了从喷吐头排出液体的恢复动作。即，存在在印刷动作以外还消耗需要的液体量以上的液体的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题点，提出一种能够针对喷吐头进行抑制了液体的无谓消耗的恰当的维护的印刷装置和印刷装置的控制方法。

本发明的印刷装置具备：印刷部，从多个喷嘴喷吐液滴来进行印刷；喷吐检查部，其针对多个喷嘴检查有无喷吐；清洁部，其从多个喷嘴吸引液滴来进行清洁，也就是按照以规定的间隔进行清洁的定期清洁模式、和基于喷吐检查的检查结果来进行清洁的喷吐检查清洁模式之中的任意模式进行所述清洁；判定部，其基于印刷部的工作状况，判定实施定期清洁模式及喷吐检查清洁模式之中的哪个模式；和模式切换部，其根据判定部的判定结果，在定期清洁模式和喷吐检查清洁模式之间切换模式。

本发明的印刷装置的控制方法应用于如下的印刷装置，该印刷装置具备从多个喷嘴喷吐液滴来进行印刷的印刷部、针对多个喷嘴检查有无喷吐的喷吐检查部、从多个喷嘴吸引液滴来进行清洁的清洁部也就是按照以规定间隔进行清洁的定期清洁模式和基于喷吐检查的检查结果进行清洁的喷吐检查清洁模式之中的任意模式进行清洁的清洁部，在该印刷装置的控制方法中，执行：判定步骤，基于印刷部的工作状况，判定实施定期清洁模式及喷吐检查清洁模式之中的哪个模式；和模式切换步骤，根据判定步骤中的判定结果，在定期清洁模式和喷吐检查清洁模式之间切换模式。

根据该结构，基于喷吐检查清洁模式，在确认了喷嘴的喷吐状态之后进行清洁，在需要清洁的情况下从喷嘴吸引液滴，因此能够抑制清洁中消耗的液体。此外，由于根据印刷部的工作状况在喷吐检查清洁模式与定期清洁模式之间切换模式，因此能够进行符合印刷部的工作状况的合适的维护。即，能够考虑到因印刷部的工作状况不同从而不良喷嘴的发生频度不同，同时实施抑制在印刷动作以外消耗液滴的维护。

在该情况下，优选工作状况表示印刷部的印刷量及工作时间的至少一方。

根据该结构可构成为：在工作状况是印刷部的印刷量的情况下，例如在规定期间中印刷部的印刷量少的情况下，考虑到印刷部的使用频度较低而在需要吸引液滴时进行清洁(喷吐检查清洁模式)，另一方面，在规定期间中印刷部的印刷量多的情况下，考虑到印刷部的使用频度较高，定期地进行清洁(定期清洁模式)。此外，在工作状况是印刷部的工作时间的情况下，例如在规定期间中工作时间较长时，考虑到在喷吐头内中成为喷吐不良原因的气泡发生且成长的可能性较高，从而定期地进行清洁(定期清洁模式)，在规定期间中工作时间较短时，考虑到在喷吐头内气泡发生且成长的可能性较低，从而在需要时进行清洁(喷吐检查清洁模式)。

此外，优选判定部具备测量印刷部的环境温度的环境温度测量部，模式切换部根据环境温度测量部的测量结果来切换模式。

根据该结构可构成为：例如在环境温度高的情况下，考虑到在喷吐头内成为喷吐不良原因的气泡发生且成长的可能性较高，从而定期地进行清洁(定期清洁模式)，在环境温度低的情况下，考虑到在喷吐头内气泡发生且成长的可能性较低，从而在需要时进行清洁(喷吐检查清洁模式)。此外，所谓环境温度优选设定为印刷装置内的印刷部附近的温度。

在这种情况下，优选在模式切换部将模式切换为定期清洁模式时根据工作状况变更进行清洁的规定间隔。

根据该结构，在清洁的实施前不进行喷嘴的喷吐检查的定期清洁模式中，通过根据印刷部的工作状况来变更清洁的执行间隔，从而能够抑制因不必要的清洁引起的液滴消耗过多。

在这种情况下，优选在喷吐检查清洁模式中清洁部在规定次数的喷吐检查中对超过规定数的喷嘴判定为无喷吐的情况下，对印刷部进行清洁。

根据该结构，由于在实际中存在喷吐不良的情况下实施清洁，因此能够抑制维护所需的时间及液滴的消耗量。

在这种情况下，优选在喷吐检查清洁模式中印刷部在清洁执行之后再次执行之前执行过的印刷。

根据该结构，由于对于发生了印刷不良的印刷会自动地再次进行印刷，因此利便性优异。

在这种情况下，优选喷吐检查部具备：喷吐驱动部，其使印刷部从喷嘴喷吐已带电的液滴；喷吐对象，使喷吐的液滴着落；和检测部，其检测因带电液滴的着落而在喷吐对象中发生的电流变化，根据电流变化来检查喷嘴有无喷吐。

根据该结构，由于在喷吐检查中所消耗的液滴量是微量的，因此能够抑制在印刷以外的维护中所需的液滴的消耗量。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的印刷装置的外观立体图。

图2是喷吐头的外观侧视图。

图3是从喷吐头的墨水导入部侧观察的俯视图(a)、以及从喷嘴面侧观察的俯视图(b)。

图4是表示喷嘴面处的喷嘴的配置的示意图(a)、以及各喷嘴列所喷吐的墨水的种类的图(b)。

图5是打印头帽的剖视图。

图6是表示印刷装置的控制构成的框图。

图7是表示模式切换处理的流程图。

图8是表示定期清洁模式中的印刷处理的流程图。

图9是表示喷吐检查清洁模式中的印刷处理的流程图。

图10是表示作为检查对象的喷嘴列的切换样式的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式所涉及的印刷装置和印刷装置的控制方法。本实施方式的印刷装置对作为印刷媒介的卷轴纸反复执行例如货单的印刷等的、基于在规定格式中填入固有信息的印刷数据的印刷(以下称为单位印刷)。此外，本印刷装置具有两种模式，分别是：每次单位印刷结束基于所执行的喷吐检查的结果进行喷吐头的清洁处理的喷吐检查清洁模式、和定期进行清洁处理的定期清洁(timed cleaning)模式。以下，将在印刷装置中设置的卷轴纸的宽度方向作为主扫描方向，将卷轴纸的长度方向作为副扫描方向来进行说明。

如图1所示，本实施方式的印刷装置1具备收容卷轴纸2的卷轴纸收容部3、搭载了将多种墨水(液滴)喷吐至卷轴纸2的喷吐头4的托架5、使托架5在主扫描方向移动的托架移动机构6、将卷轴纸2的端部在副扫描方向上引出的卷轴纸输送机构7、对喷吐头4供给彩色墨水的墨水供给机构8、进行喷吐头4的维护的维护机构9、和对这些的各构成部进行总控制的控制部40(参照图6)，整体被未图示的壳体覆盖。此外，印刷装置1具备用于从卷轴纸收容部3安装卸下卷轴纸2的卷轴纸罩(省略图示)、用于安装卸下墨水供给机构8的墨盒10的墨盒罩11。

托架移动机构6具有：使托架5在主扫描方向可移动地被支撑的导向轴12、与导向轴12并行设置的环状带13、使环状带13转动的托架电动机14。托架移动机构6通过托架电动机14的驱动使环状带13转动，使托架5沿着导向轴12在主扫描方向上移动。

卷轴纸输送机构7具有在卷轴纸2上与托架5相对的压纸滚筒15、使通过压纸滚筒15的上方的卷轴纸2的端部陆续送出至副扫描方向的输送辊16。压纸滚筒15使卷轴纸2与搭载于托架5的喷吐头4对置，输送辊16排出印刷结束的卷轴纸2。

墨水供给机构8具有安装于墨盒安装部17的墨盒10、用于从收容于墨盒10中的与各彩色墨水对应的墨水容器向喷吐头4供给彩色墨水的墨水流路18及墨水供给管19。在本实施方式中，具备与蓝绿色(C)、红紫色(M)、及黄色(Y)的三种颜色的彩色墨水对应的墨水容器及墨水供给管19。

维护机构9在从卷轴纸2上向主扫描方向偏离位置与托架5对置，具有：封住喷吐头4的喷嘴面20的打印头帽21(参照图5)、墨水吸引机构及擦拭机构(都未图示)。在打印头帽21连接墨水吸引机构的管的一端，通过驱动墨水吸引机构的泵电动机从而打印头帽21内被减压，从在喷嘴面20形成的喷嘴N吸引彩色墨水。擦拭机构通过橡胶制的擦拭器来擦拭喷嘴面20的污垢。维护机构9通过进行基于这种墨水吸引机构的墨水吸引处理以及基于擦拭机构的擦拭处理来实施喷吐头4的清洁处理。其中，该清洁处理是为了除去成为产生多个喷吐不良的喷嘴的原因的喷吐头4内的气泡而实施的，墨水吸引机构按照基于控制部40的控制信号的规定吸引力来吸引墨水。

维护机构9在后述的喷吐检查清洁模式中，在进行了喷吐头4的喷吐检查之后，通过该喷吐检查判定为喷吐不良的情况下，进行清洁处理。另一方面，在后述的定期清洁模式中，每10天或15天执行清洁处理。此外，维护机构9在定期清洁模式中，每结束规定次数的单位印刷，还实施以预防喷吐不良为目的的以轻的吸引力吸引墨水的定期吸引处理。这些都在后面详细叙述。

此外，将托架5与卷轴纸2相对的位置设为印刷位置P1，将托架5与维护机构9相对的位置设为维护位置P2。印刷装置1使托架5在印刷位置P1移动来进行印刷，使托架5往维护位置P2移动来进行喷吐头4的维护。

如图2及图3所示，喷吐头4是所谓的六通道喷墨打印头(six-channelinkjet head)，其包括具有六通道的连接针22的墨水导入部23、与墨水导入部23连结的打印头基板24、与打印头基板24连接用于喷吐墨水的打印头本体25。墨水导入部23具有与6列的喷嘴列NLA、NLB、…、NLF对应的六通道的连接针22A、22B、…、22F，从墨水供给机构8供给墨水。此外，各连接针22与喷嘴列NL之间的对应如图3所示那样。此外，打印头本体25具备：由压电元件等构成的六通道的泵部26、具有形成了多个喷嘴N的喷嘴面20的喷嘴板27。印刷装置1通过从控制部40输出的驱动波形施加于各泵部26，从各喷嘴N喷吐彩色墨水。

图4是表示在喷嘴板27的喷嘴面20所形成的喷嘴N的配置的示意图。其中，本图表示使图3中的喷嘴板27上下转动的状态。如图示那样，在喷嘴板27的喷嘴面20所形成的多个喷嘴N具有6列的喷嘴列NLA、NLB、…、NLF，各喷嘴列NL由在副扫描方向等间距(喷嘴间距)排列的90个喷嘴N1、…、N90构成。各喷嘴列NL构成为：喷嘴列NLA、NLC、NLE的3列配置在基准位置1，喷嘴列NLB、NLD、NLF的3列配置在相对于基准位置1在副扫描方向上位置偏离了半喷嘴间距的基准位置2。即，各喷嘴列NL彼此平行且位置偏离了半喷嘴间距来设置。

图4(b)表示各喷嘴列NL喷吐的彩色墨水的种类。如图示那样，喷嘴列NLA、NLF喷吐蓝绿色(C)，喷嘴列NLB、NLE喷吐红紫色(M)，喷嘴列NLC、NLD喷吐黄色(Y)。即，由基准位置不同的2列喷嘴列NL喷吐各种彩色墨水。

喷吐头4一边在主扫描方向上移动，一边在各喷嘴列NL中从由第L个喷嘴N构成的6个喷嘴N喷吐墨水，由此进行副扫描方向上的最小印字宽度(最小印刷宽度)的印刷。所谓最小印字宽度是印刷装置1能够印刷的最小的线宽。例如图4(a)所示，由6个喷嘴N1A、N1B、N1C、N1D、N1E、N1F进行印刷区域处的最下游位置的最小印字宽度的印刷。即、喷吐头4构成为由具有半喷嘴间距的间隔的多个喷嘴来进行最小印字宽度的印刷。此外，喷吐头4一边在主扫描方向上移动，一边由基准位置相同的各喷嘴列NL的同喷嘴编号的喷嘴N在相同的位置喷吐不同的彩色墨水从而实现彩色印刷。

图5是维护机构9的打印头帽21的剖视图。如图示那样，打印头帽21具有：能够与喷嘴面20紧密相接的由橡胶等弹性件构成的唇部28、具有大小能够封住喷吐头4的喷嘴面20的开口的箱型的帽本体29、收纳在帽本体29的凹部30中吸收废墨水的多层构造的吸收件31、在帽本体29的凹部30中立起设置并能够与吸收件31导通的金属轴32、在金属轴32的下端连接的引线33。吸收件31以与唇部28分离的方式被按压配置。

维护机构9在喷吐检查清洁模式中，每次基于规定类型的印刷数据的印刷(单位印刷)结束，检查喷吐头4的喷嘴N有无喷吐墨水。在该喷吐检查中，首先相对于喷吐头4的喷嘴面20在打印头帽21被定位的状态下使其相面对，在该状态下从多个喷嘴N根据来自控制部的驱动波形选择性地喷吐带电的墨水(喷吐驱动部)。然后，经由金属轴32及引线33取出因喷吐的带电墨水着落于吸收件31(喷吐对象)而发生的电流变化(检测部)，由控制部判断有无喷吐。其中，一次对多个喷嘴N进行喷吐检查，在成为检查对象的喷嘴N之中的、被判定为“无喷吐”的喷嘴N超过规定数的情况下，喷吐检查的结果判定为“喷吐不良”，在判定为“无喷吐”的喷嘴N为规定数以内的情况下，喷吐检查的结果判定为“喷吐良好”。

接下来，参照图6说明印刷装置1的控制结构。如图示那样，印刷装置1具有印刷部41、喷吐检查部42、清洁部43、计时部44、印刷历史信息存储部45以及对这些部件进行总控制的控制部40。

印刷部41由上述的喷吐头4、托架5、托架移动机构6、卷轴纸输送机构7、及墨水供给机构8构成，对卷轴纸进行印刷处理。喷吐检查部42主要由打印头帽21构成，检测喷吐头4有无喷吐。清洁部43由墨水吸引机构和擦拭机构构成，对喷吐头4进行清洁处理。

计时部44是所谓的RTC(Real Time Clock)，对日期时间进行计时。在本实施方式中，用于在清洁模式中测量实施清洁处理的定时。印刷历史信息存储部45非易失性地存储在最近的规定期间中基于规定类型的印刷数据的印刷(单位印刷)的执行次数。

控制部40对印刷部41、喷吐检查部42及清洁部43进行总控制。此外，控制部40具备：判定印刷部41的印刷状况(工作状况)的判定部46、和根据判定部46的判定结果来切换印刷及维护动作的模式的模式切换部47。判定部46根据印刷历史信息存储部45中存储的最近的规定期间中的单位印刷的执行次数，求出1天的执行次数n。在本实施方式中，将该1天的执行次数n设为最近的规定期间中的单位印刷的执行次数的平均值。然后，基于计算出的执行次数n判定切换至哪个模式(判定部)。模式切换部47根据判定部46的判定结果，将模式切换至定期地实施喷吐头4的清洁处理的定期清洁模式、和基于每次单位印刷所进行的喷吐检查的结果实施清洁处理的喷吐检查清洁模式的其中一个。

接下来，参照图7的流程图说明本发明的模式切换处理。印刷装置1在电源被接通之后(S01)，求出直至电源被接通之前的每1天的单位印刷的执行次数(S02)。然后，判定执行次数n是“n≤10”、“10＜n≤50”及“50＜n”的哪一个(S03)。在判定结果为“n≤10”的情况下(S03：n≤10)，将模式切换至喷吐检查清洁模式(S04)。

另一方面，在判定结果为“10＜n≤50”的情况下(S03：10＜n≤50)，切换至以10天为间隔实施清洁处理的第1定期清洁模式(S05)。并且，在从上次实施的清洁处理开始经过了10天的情况下(S06：是)，实施清洁处理(S07)。另一方面，在判定结果为“50＜n”的情况下(50＜n)，切换至以15天为间隔实施清洁处理的第2定期清洁模式(S08)。并且，在从上次实施的清洁处理开始经过了15天的情况下(S09：是)，实施清洁处理(S07)。

接着，参照图8的流程图说明选择了第1清洁模式或第2清洁模式时的本发明的印刷处理。印刷装置1首先执行最初的单位印刷(S11)。并且，在进行了规定次数的m次(m＜n)的单位印刷的情况下(S12：是)，进行与上述的清洁处理不同的定期吸引处理(S13)。进而，在所有的印刷结束的情况下(S14：是)，结束处理。另一方面，在所有的印刷尚未结束的情况下，反复进行S11～S14的处理。这样，在本实施方式中，由于每进行规定次数的单位印刷就执行定期吸引处理，因此每1天的单位印刷的执行次数n比较多的情况下(50＜n)，由于积极地实施了基于定期吸引处理的墨水的吸引，因此作为第2清洁模式可将清洁处理的间隔设定得较长。

接下来，参照图9及图10说明喷吐检查清洁模式。图9的流程图表示喷吐检查清洁模式中的印刷处理。印刷装置1首先执行最初的单位印刷(S21)，实施喷吐头4的喷吐检查(S22)。在检查结果为“喷吐不良”的情况下(S23：“喷吐不良”)，对喷吐头4进行清洁处理(S24)。然后，再次进行之前执行过的单位印刷(S25)。另一方面，在喷吐检查的检查结果为“喷吐良好”的情况下(S23：“喷吐良好”)，如果基于全部印刷数据的印刷都已结束(S26：是)，则结束处理。如果基于全部印刷数据的印刷尚未都全部结束(S26：否)，则执行下一次的单位印刷(S07)。然后，切换上次的喷吐检查中的检查对象喷嘴(S28)，对切换之后的检查对象喷嘴进行喷吐检查(S22)。以后，反复进行S22～S28的处理。

接着，参照图10说明在喷吐检查清洁模式中的喷吐检查中成为检查对象的喷嘴N。印刷装置1为了缩短喷吐检查的所需时间，由控制部40在各喷吐检查中按喷嘴列NL来切换要进行检查喷吐的喷嘴N。即，切换成为各喷吐检查的检查对象的喷嘴列NL。

图10中例示了三个每次喷吐检查的喷嘴N的切换样式。该图(a)所示的样式1是在第1次的喷吐检查中将配置在基准位置1的喷嘴列NLA、NLC、NLE的3列作为检查对象来进行喷吐检查。然后，在第2次的喷吐检查中，将配置在基准位置2的喷嘴列NLB、NLD、NLF的3列作为检查对象进行喷吐检查。即，样式1是在各喷吐检查中将按照基准位置来喷吐各彩色墨水的喷嘴N作为检查对象。由此，在每次的喷吐检查中，至少能够对形成各最小印字宽度的喷嘴N之中的喷吐各彩色的任意的喷嘴N进行喷吐检查。由此，在判定为“喷吐不良”的情况下实施清洁处理然后再次执行之前的单位印刷，这样在各喷吐检查中即便没有将所有的喷嘴N都作为检查对象也能够防止印字遗漏。

在图10(b)所示的样式2中，在第1次的喷吐检查中，将配置在基准位置1且喷吐蓝绿色墨水的喷嘴列NLA、喷吐黄色墨水的喷嘴列NLC、以及配置在基准位置2且喷吐红紫色的墨水的喷嘴列NLB作为检查对象进行喷吐检查。然后，在第2次的喷吐检查中，将剩余的喷嘴列NLD、NLE、NLF作为检查对象进行喷吐检查。在该图(c)所示的样式3中，在第1次的喷吐检查中，将配置在基准位置1且喷吐蓝绿色墨水的喷嘴列NLA及配置在基准位置2且喷吐红紫色墨水的喷嘴列NLB、喷吐黄色墨水的喷嘴列NLD作为检查对象来进行喷吐检查。然后，在第2次的喷吐检查中，将剩余的喷嘴列NLC、NLE、NLF作为检查对象进行喷吐检查。即，在样式2以及3中，在一次的喷吐检查中，将喷吐蓝绿色及红紫色的喷嘴列NL之中的、配置在不同的基准位置处的喷嘴列NL作为检查对象。由此，主要能够防止受到蓝绿色及红紫色的喷吐所影响的黑点在一方的基准位置处的各喷吐位置出现点遗漏。

根据至此所说明的印刷装置1及印刷装置的控制方法，由于基于每一天的单位印刷的执行次数来控制清洁处理的实施，因此能够对喷吐头4进行符合使用状况的恰当的维护处理。即，在每一天的单位印刷的执行次数少的情况下(n＜10)，考虑到喷吐头4的使用频度较低，在通过喷吐检查确认了喷嘴N的喷吐状况之后判断是否实施清洁处理，因此，能够将清洁处理中消耗的液体抑制在最小限度。此外，还根据每一天的单位印刷的执行次数(10≤n＜50或50≤n的情况)来变更清洁处理的实施间隔，因此即便在清洁处理的实施前没有确认喷嘴N的喷吐状况的定期清洁模式中，也能够抑制因不必要的清洁而引起的液滴的过多消耗。

此外，在本实施方式中，判定部46作为印刷部41的工作状况来计算并判定每一天的单位印刷的执行次数，但是作为印刷部41的工作状况，也可以测量规定期间中的印刷装置1的工作时间(＝工作时间的累计)。作为测量例子，既可以测量每一天的工作时间，也可以测量每一周的工作时间。在这些情况下，优选构成为：在规定期间中的印刷装置1的工作时间比较长时，切换至定期清洁模式；在规定期间中的印刷装置1的工作时间比较短时，切换至喷吐检查清洁模式。此外，作为印刷部41的使用状况还可以测量印刷部41的环境温度。在该情况下，优选判定部具备环境温度测量部。此外，优选在印刷部41的环境温度比较高的情况下，切换至定期清洁模式，在印刷部41的环境温度比较低的情况下切换至喷吐检查清洁模式。再者，判定部46进行判定的印刷部41的使用状况也可以设定为印刷部41的环境湿度、气压等。

此外，根据本实施方式的喷吐检查清洁模式中的喷吐检查方法，由于每规定量的印刷在形成最小印字宽度的多个喷嘴N内切换喷吐检查的检查对象，因此能够缩短各喷吐检查中所需的时间，并且能够防止印字遗漏。由此，能够缩短整体的印刷处理中所需的时间。此外，由于仅在喷吐检查中判定为“喷吐不良”的情况下进行喷吐头4的清洁处理，因此能够减少清洁处理的实施次数，能够减少在印刷以外所消耗的墨水量。

此外，尽管在本实施方式中构成为若在一次的喷吐检查中判定为“喷吐不良”则实施清洁处理，但也可以构成为在多次的喷吐检查中规定次数判定为“喷吐不良”的情况下，实施清洁处理。由此，能够防止尽管没有发生印刷不良但仍实施不必要的清洁处理从而使印刷处理延迟。此外，还能够减少不必要的重新印刷。

上述的印刷装置1中的喷吐头4的个数、喷嘴N的个数、喷嘴列NL的个数、墨水的种类数量是任意的。此外，印刷媒介并不限于上述的连续纸，也可以适用于单独纸张。在这种情况下，可以将单位印刷的执行次数设为印刷张数。

此外，本发明还可以适用于将具备上述印刷装置1中的控制部40、印刷历史信息存储部45及计时部44的个人计算机、与至少印刷装置1中的印刷部41、喷吐检查部42、清洁部43连接而成的印刷系统中。

此外，可以作为程序来提供上述的印刷装置1的各构成要素。再者，也可以将该程序保存在存储介质(省略图示)中进行提供。作为存储介质，可利用CD-ROM、闪存ROM、存储卡(CF(注册商标)卡、SM卡、记忆棒等)、CD、磁光盘、DVD盘以及软盘等。

此外，本发明并不限于上述的实施例，对于印刷装置1的装置构成和处理步骤在不脱离本发明的主旨的范围内可进行适当变更。

Claims (8)

1.一种印刷装置，其具备：

印刷部，从喷嘴喷吐液滴来进行印刷；

喷吐检查部，其检查所述喷嘴有无喷吐；

清洁部，其按照定期清洁模式和喷吐检查清洁模式之中的任意模式从所述喷嘴吸引液滴来进行清洁处理，该定期清洁模式以预先规定的间隔进行所述清洁处理，该喷吐检查清洁模式基于所述喷吐检查部的检查结果进行所述清洁处理；

判定部，其基于所述印刷部的工作状况，判定实施所述定期清洁模式及所述喷吐检查清洁模式之中哪个模式；和

模式切换部，其根据所述判定部的判定结果，在所述定期清洁模式和所述喷吐检查清洁模式之间切换模式，

在所述印刷部的工作状况是第1印刷量时，所述判定部判定为实施所述喷吐检查清洁模式，

在所述印刷部的工作状况是比所述第1印刷量多的第2印刷量时，所述判定部判定为实施所述定期清洁模式，

在所述模式切换部将所述模式切换至所述定期清洁模式的情况下，根据所述印刷部的工作状况，变更进行所述清洁处理的所述规定的间隔，

在所述印刷部的工作状况是比所述第2印刷量多的第3印刷量时，以第1间隔进行所述清洁处理，

在所述印刷部的工作状况比所述第2印刷量多且比所述第3印刷量少时，以比所述第1间隔短的第2间隔进行所述清洁处理。

2.一种印刷装置，其具备：

印刷部，从喷嘴喷吐液滴来进行印刷；

喷吐检查部，其检查所述喷嘴有无喷吐；

清洁部，其按照定期清洁模式和喷吐检查清洁模式之中的任意模式从所述喷嘴吸引液滴来进行清洁处理，该定期清洁模式以预先规定的间隔进行所述清洁处理，该喷吐检查清洁模式基于所述喷吐检查部的检查结果进行所述清洁处理；

判定部，其基于所述印刷部的工作状况，判定实施所述定期清洁模式及所述喷吐检查清洁模式之中哪个模式；和

模式切换部，其根据所述判定部的判定结果，在所述定期清洁模式和所述喷吐检查清洁模式之间切换模式，

在所述印刷部的工作状况是第1工作时间时，所述判定部判定为实施所述喷吐检查清洁模式，

在所述印刷部的工作状况是比所述第1工作时间长的第2工作时间时，所述判定部判定为实施所述定期清洁模式。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置具备环境温度测量部，其测量所述印刷部的环境温度，

所述判定部基于所述环境温度测量部的测量结果，判定实施哪个模式。

4.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

在所述模式切换部切换至所述喷吐检查清洁模式的情况下，在预先规定的次数的喷吐检查中判定为喷嘴没有喷吐时，进行所述清洁处理。

5.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

在按所述喷吐检查清洁模式进行所述清洁处理时，所述印刷部在执行了所述清洁处理之后，再次执行在执行所述清洁处理之前所执行的印刷。

6.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述喷吐检查部具备：

喷吐驱动部，其使所述印刷部从所述喷嘴喷吐已带电的液滴；

喷吐对象，使喷吐的所述液滴着落；和

检测部，其检测因所述带电液滴的着落而在所述喷吐对象中发生的电流变化，

根据所述电流变化来检查所述喷嘴有无喷吐。

7.一种印刷装置的控制方法，其特征在于，

判定印刷部的工作状况，

基于所判定的所述印刷部的工作状况，选择以预先规定的间隔进行清洁处理的定期清洁模式、或者基于喷嘴的喷吐检查结果进行所述清洁处理的喷吐检查清洁模式的其中一个，

切换至所选择的模式来执行所述清洁模式，

在所述印刷部的工作状况是第1印刷量时，选择所述喷吐检查清洁模式，

在所述印刷部的工作状况是比所述第1印刷量多的第2印刷量时，选择所述定期清洁模式，

在将所述模式切换至所述定期清洁模式的情况下，根据所述印刷部的工作状况，变更进行所述清洁处理的所述规定的间隔，

在所述印刷部的工作状况是比所述第2印刷量多的第3印刷量时，以第1间隔进行所述清洁处理，

在所述印刷部的工作状况比所述第2印刷量多且比所述第3印刷量少时，以比所述第1间隔短的第2间隔进行所述清洁处理。

8.一种印刷装置的控制方法，其特征在于，

判定印刷部的工作状况，

基于所判定的所述印刷部的工作状况，选择以预先规定的间隔进行清洁处理的定期清洁模式、或者基于喷嘴的喷吐检查结果进行所述清洁处理的喷吐检查清洁模式的其中一个，

切换至所选择的模式来执行所述清洁模式，

在所述印刷部的工作状况是第1工作时间时，选择所述喷吐检查清洁模式，

在所述印刷部的工作状况是比所述第1工作时间长的第2工作时间时，选择所述定期清洁模式。