CN102730534B - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传送装置。在检测运转中的负荷的大小并在检测出的负荷的大小超过了规定的阈值时使运转紧急停止的传送装置中，既能避免驱动系统设备的损坏保证乘客的安全又能抑制运转效率的低下。本发明所涉及的传送装置保存着比规定的阈值小且大小互不相同的多个负荷基准值、和按每个负荷基准值表示负荷基准值越大警告等级越高的多个警告信息，在由电流传感器(5)检测出的负荷的大小超过了任一个负荷基准值的时候，获取与该负荷基准值相应的警告信息，并将获取到的警告信息作为声音从扬声器(6)输出。

Description

传送装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯等的传送(conveyor)装置。

背景技术

以往，在如自动扶梯那样的搬运乘客的传送装置中，在运转中检测电动机的负荷，在负荷超过了规定的阈值时，为了获知驱动系统设备的损坏及利用者的安全，而提出了以图像或声音向利用者发出警告之后紧急停止运转的方案(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2011-11901号公报

可是，如上述在具备安全装置的传送装置中，由于在负荷超过了规定的阈值时运转被紧急停止，所以存在着传送装置的运转效率低下的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种既能获知驱动系统设备的损坏及利用者的安全、又能抑制运转率低下的传送装置。

本发明所涉及的传送装置具备：负荷检测部件，检测运转中的负荷的大小；紧急停止部件，在由所述负荷检测部件所检测出的负荷的大小超过了规定的阈值时使运转紧急停止；信息保存部件，保存比所述规定的阈值小且大小互不相同的多个负荷基准值、和按每个负荷基准值表示负荷基准值越大警告等级越高的多个警告信息；和报知部件，在由所述负荷检测部件所检测出的负荷的大小超过了任一个负荷基准值的时候，从所述信息保存部件中获取与该基准值的大小相应的警告信息，并将获取到的警告信息作为声音和/或影像输出。

在上述本发明的传送装置中，在负荷增大的过程中，直至负荷的大小达到所述阈值之前，依次超过所述多个基准值。并且，当负荷的大小超过最小的基准值时，取得表示最低等级警告的警告信息，并将该警告信息作为声音和/或影像输出，以向乘客报知负荷的增大。与此相应地，大多数的乘客会空出间隔乘坐在传送装置上。

随后，当负荷的大小超过次大的基准值时，得到表示次高等级警告的警告信息，并将该警告信息作为声音和/或影像输出，以向乘客报知负荷进一步增大。与此相应地，更多的乘客会空出间隔乘坐在传送装置上。

这样一来，在负荷增大的过程中，通过进行与负荷的大小相应等级的警告，使得多个乘客逐渐地空出间隔乘坐在传送装置上，故抑制了负荷相对于传送装置的增大。

其结果，负荷的大小达到阈值从而导致运转被紧急停止的频率减少了，这样因紧急停止导致的运转效率低下也得到了抑制。

即便通过向乘客报知，而负荷依然增大，在负荷的值超过了阈值时使运转紧急停止，从而避免了驱动系统设备的损坏保证了乘客的安全。

根据本发明所涉及的传送装置，既能够避免驱动系统设备的损坏保证利用者的安全又能够抑制运转效率的低下。

附图说明

图1是表示本发明的传送装置的一个实施方式的图。

图2是表示本发明的传送装置的其他实施方式的图。

图3是表示本发明的传送装置的控制动作的流程图。

图4是表示本发明的传送装置中的通告的例子的图表。

符号说明：

1-电动机

2-电源

3-电流传感器

4-A/D转换器

5-可编程逻辑控制器

6-扬声器

7-逆变器

8-控制装置

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行具体说明。

本发明所涉及的传送装置通过图1所示的电动机1驱动将多个台阶连结成无端状的自动扶梯机构，由电源2向电动机1供电。

在从电源2至电动机1的1根电力供给线上装配了电流传感器3，该电流传感器3经由A/D转换器4与可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller、PLC)5连接。

另外，可编程逻辑控制器5连接着作为报知部件的扬声器6。

此外，电动机1通过包括A/D转换器4和可编程逻辑控制器5的控制装置8，对启动、停止及转速进行控制。

在上述传送装置中，通过由电流传感器3检测在运转中向电动机1供给的电流的大小，并向可编程逻辑控制器5提供该检测信号，来监视负荷的增大。

具体而言，在可编程逻辑控制器5中登记着规定的阈值I3、和比该阈值小的2个负荷基准值I1、I2(I1＜I2＜I3)，自电流传感器3经由A/D转换器4所得到的电流监视数据X与负荷基准值I1、I2及阈值I3进行比较，以此来判别安全等级。

在这里，在因负荷的增大导致电流监视数据X超过了阈值I3时，通过可编程逻辑控制器5的控制，从扬声器6输出将使运转紧急停止的意思的警告(安全等级3)表现出来的通告，随后中断向电动机1的电力供给，以使传送装置的运转紧急停止。

在负荷增大的过程中，在电流监视数据X超过了第1负荷基准值I1时，通过可编程逻辑控制器5的控制，从扬声器6输出表示低等级的警告(安全等级1)的通告。

随后，在电流监视数据X超过了第2负荷基准值I2时，通过可编程逻辑控制器5的控制，从扬声器6输出表示高等级的警告(安全等级2)的通告。

如图4的例示所示，在可编程逻辑控制器5中，针对安全等级1、2及3分别登记着与安全等级相应的声音通告的信息(声音数据)。

图3表示可编程逻辑控制器5所执行的控制。

当传送装置启动时，首先，在步骤S1中开始电流的监视，在步骤S2中读入电流监视数据X。

接着，在步骤S3中判断电流监视数据X是否在第1负荷基准值I1以上，在判断为“否”的情况下转移至步骤S9，判断是否通过操作员的操作指示了传送装置的停止。

在步骤S9中判断为“否”时返回到步骤S2，反复执行电流监视数据X的读入。在步骤S9判断为“是”的情况下使传送装置正常停止。

在电流监视数据X在第1负荷基准值I1以上从而在步骤S3中判断为“是”的情况下转移至步骤S4，判断电流监视数据X是否在第2负荷基准值I2以上。在这里，在判断为“否”的情况下转移至步骤S7，进行了安全等级1的通告之后转移至步骤S9。

然后，在电流监视数据X为第2负荷基准值I2以上从而在步骤S4中判断为“是”的情况下转移至步骤S5，判断电流监视数据X是否在阈值I3以上。在这里，在判断为“否”的时候转移至步骤S8，进行了安全等级2的通告之后转移至步骤S9。

然后，在电流监视数据X为阈值I3以上从而在步骤S5中判断为“是”的情况下转移至步骤S6，进行了安全等级3的通告之后使传送装置紧急停止。

根据上述本发明的传送装置，在因负荷的增大导致电流监视数据X增大的过程中，在电流监视数据X达到阈值I3之前，首先超过第1负荷基准值I1。以此进行安全等级1的通告。与此对应地，大多数的乘客会空出间隔来乘坐传送装置。

然后，当负荷进一步增大导致电流监视数据X超过第2负荷基准值I2时，进行安全等级2的通告。与此对应地，更多的乘客会空出间隔来乘坐传送装置。

如上述，在负荷增大的过程中，通过进行与负荷的大小相应的安全等级的通告，使得乘客逐渐地空出间隔来乘坐传送装置，故因乘客人数的减少使得负荷相对于传送装置的增大得到了抑制。

即使这样负荷也进一步增大的情况下，在电流监视数据X超过了阈值I3时使传送装置的运转紧急停止，以避免驱动系统设备的损坏保证乘客的安全。

因此，根据本发明的传送装置，因负荷的增大导致运转被紧急停止的频率减少了，从而因紧急停止导致的运转效率低下也得到了抑制。

此外，本发明的各部构成并不限于上述实施方式，在发明内容记载的技术范围内可进行各种变形。例如，本发明也适用于通过图2所述的逆变器7控制电动机1的方式的传送装置，此时向可编程逻辑控制器5供给从逆变器7的电流值输出端子71得到的电流监视数据。

也可取代电流监视数据，而通过向电动机1供给的电力的值来监视负荷的增大。

另外，应该与电流监视数据进行比较的负荷基准值也可以是3个以上的多个值。

向乘客报知的通告也可随着警告等级的提高而使音量增大。由此，更有效地促进乘客的行动。

另外，也可一起发出向乘客报知的通告和警报音等的警告音。由此，向外国人的报知是有效的。

进而，向乘客的报知并不限于声音，也可通过影像进行。

Claims (3)

1.一种传送装置，其特征在于，具备：

负荷检测部件，检测运转中的负荷的大小；

紧急停止部件，在由该负荷检测部件检测出的负荷的大小超过了规定的阈值时，使运转紧急停止；

信息保存部件，保存比所述规定的阈值小且大小互不相同的多个负荷基准值、和按每个负荷基准值表示负荷基准值越大警告等级越高的多个警告信息；和

报知部件，在由所述负荷检测部件检测出的负荷的大小超过了任意一个负荷基准值时，从所述信息保存部件中获取与该负荷基准值的大小相应的警告信息，并将获取到的警告信息作为声音输出，

各警告信息中，作为负荷的大小达到所述阈值之前的警告，包含对乘客进行催促使其空出一个台阶或者空出间隔地乘坐传送装置的信息，

所述报知部件随着所输出的警告信息的警告等级变高而使得输出的警告信息的音量增大。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述负荷检测部件由介于电源和电动机之间的电流传感器构成。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述负荷检测部件由介于电源和电动机之间的逆变器的电流值输出端子构成。