JP2018143075A - 電力変換システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、信頼性の低下を抑制できる電力変換システムを提供する。【解決手段】システムは、第１，第２ＤＣＤＣコンバータ４０，５０を備えている。第１ＤＣＤＣコンバータ４０は、第１変圧部４０Ａ、第１自比較器４０Ｂと、第１他比較器４０Ｃと、第１制御部４０Ｄとを備えている。第１自比較器４０Ｂには、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１及び第１過電圧閾値Ｖｒｅｆ１が入力され、第１他比較器４０Ｃには、第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２及び第２過電圧閾値Ｖｒｅｆ２が入力される。第２ＤＣＤＣコンバータ５０は、第２変圧部５０Ａ、第２自比較器５０Ｂと、第２他比較器５０Ｃと、第２制御部５０Ｄとを備えている。第２自比較器５０Ｂには、第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２及び第２過電圧閾値Ｖｒｅｆ２が入力され、第２他比較器５０Ｃには、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１及び第１過電圧閾値Ｖｒｅｆ１が入力される。【選択図】 図２

Description

本発明は、電力変換システムに関する。

従来、特許文献１に見られるように、出力側が共通の出力部に接続された複数のＤＣＤＣコンバータを備える電力変換システムが知られている。このシステムは、共通の出力部の電圧値を検出する過電圧検出回路と、過電圧保護部とを備えている。過電圧検出回路は、検出した電圧値が基準電圧値を超えた場合、過電圧検出信号を過電圧保護部に対して出力する。過電圧保護部は、過電圧検出信号が入力された場合、複数のＤＣＤＣコンバータの動作を停止させる。これにより、複数のＤＣＤＣコンバータの出力側が過電圧異常となることを抑制する。

特開２０１０−１１４９９６号公報

上記過電圧検出回路に異常が生じた場合、出力側の過電圧異常を監視することができなくなる。この場合、システムの信頼性が低下することとなる。なお、出力側の過電圧異常に限らず、他の異常を検出するための構成を備えるシステムにおいて、その構成に異常が生じる場合であっても、システムの信頼性が低下することとなる。

本発明は、信頼性の低下を抑制できる電力変換システムを提供することを主たる目的とする。

本発明は、複数の電力変換装置を備え、複数の前記電力変換装置のそれぞれが入力電圧を変圧して出力する変圧部を有する電力変換システムにおいて、複数の前記変圧部それぞれに対応して設けられ、自身に対応する前記変圧部に異常が生じていることを判定する自判定部と、複数の前記変圧部それぞれに対応して設けられ、複数の前記変圧部のうち自身に対応する変圧部以外の変圧部に異常が生じていることを判定する他判定部と、を備える。

本発明は、複数の変圧部それぞれに対応して設けられた自判定部を備えている。自判定部は、自身に対応する変圧部に異常が生じていることを判定できる。また本発明は、複数の変圧部それぞれに対応して設けられた他判定部を備えている。他判定部は、複数の変圧部のうち自身に対応する変圧部以外の変圧部に異常が生じていることを判定できる。

本発明によれば、複数の変圧部のうち、ある変圧部の自判定部に異常が生じた場合であっても、他の変圧部に対応する他判定部により、異常が生じた自判定部に対応する変圧部に異常が生じていることを判定できる。このため、電力変換システムの信頼性の低下を抑制できる。

第１実施形態に係る車載システムの全体構成図。 各ＤＣＤＣコンバータの構成を示す図。 第１制御部が行う過電圧保護処理の手順を示すフローチャート。 第２制御部が行う過電圧保護処理の手順を示すフローチャート。 第２実施形態に係る各ＤＣＤＣコンバータの構成を示す図。 第３実施形態に係る第１制御部が行う過電圧保護処理の手順を示すフローチャート。 第２制御部が行う過電圧保護処理の手順を示すフローチャート。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る電力変換システムを具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、電力変換システムは、走行動力源となる回転電機を備える車両に適用される。

図１に示すように、車載システムは、高圧蓄電池１０、インバータ２０及び回転電機としてのモータジェネレータ３０を備えている。

高圧蓄電池１０は、例えば端子間電圧が数百Ｖとなるものであり、高圧蓄電装置に相当する。高圧蓄電池１０は、例えばリチウムイオン蓄電池である。

高圧蓄電池１０の正極端子には、電気経路である第１メイン高圧経路ＨＭ１を介してインバータ２０の高電位側端子に接続されている。高圧蓄電池１０の負極端子には、電気経路である第２メイン高圧経路ＨＭ２を介してインバータ２０の低電位側端子に接続されている。

第１メイン高圧経路ＨＭ１には、第１リレーＳＭＲ１が設けられ、第２メイン高圧経路ＨＭ２には、第２リレーＳＭＲ２が設けられている。各リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２が開状態に制御されると、高圧蓄電池１０とインバータ２０との間は電気的に遮断される。一方、各リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２が閉状態に制御されると、高圧蓄電池１０とインバータ２０との間は電気的に接続される。

インバータ２０は、高圧蓄電池１０から出力される直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ３０に供給する。これにより、モータジェネレータ３０がトルクを発生し、車両を走行させることができる。なお、インバータ２０の入力側に昇圧コンバータが設けられていてもよい。

第１メイン高圧経路ＨＭ１のうち第１リレーＳＭＲ１よりも高圧蓄電池１０側には、電気経路である第１サブ高圧経路ＨＳ１が接続されている。第２メイン高圧経路ＨＭ２のうち第２リレーＳＭＲ２よりも高圧蓄電池１０側には、電気経路である第２サブ高圧経路ＨＳ２が接続されている。第１メイン高圧経路ＨＭ１のうち第１リレーＳＭＲ１よりもインバータ２０側には、電気経路である第３サブ高圧経路ＨＳ３が接続されている。第２メイン高圧経路ＨＭ２のうち第２リレーＳＭＲ２よりもインバータ２０側には、電気経路である第４サブ高圧経路ＨＳ４が接続されている。なお、各リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２は、例えば、車両制御を統括する図示しない上位の制御装置により開閉制御される。

車載システムは、第１電力変換装置としての第１ＤＣＤＣコンバータ４０と、第２電力変換装置としての第２ＤＣＤＣコンバータ５０とを備えている。第１ＤＣＤＣコンバータ４０の第１Ａ端子Ｔ１Ａには、第１サブ高圧経路ＨＳ１が接続され、第１ＤＣＤＣコンバータ４０の第１Ｂ端子Ｔ１Ｂには、第２サブ高圧経路ＨＳ２が接続されている。第２ＤＣＤＣコンバータ５０の第２Ａ端子Ｔ２Ａには、第３サブ高圧経路ＨＳ３が接続され、第２ＤＣＤＣコンバータ５０の第２Ｂ端子Ｔ２Ｂには、第４サブ高圧経路ＨＳ４が接続されている。

第１ＤＣＤＣコンバータ４０の第１Ｃ端子Ｔ１Ｃと、第２ＤＣＤＣコンバータ５０の第２Ｃ端子Ｔ２Ｃとには、所定の電気経路に相当する低圧経路ＬＬが接続されている。低圧経路ＬＬには、低圧蓄電池６０と、電気負荷６１とが接続されている。低圧蓄電池６０は、高圧蓄電池１０よりも出力電圧の低い低圧蓄電装置であり、例えば鉛蓄電池である。なお本実施形態において、高圧蓄電池１０、低圧蓄電池６０、各高圧経路ＨＭ１，ＨＭ２及び低圧経路ＬＬが制御システムを構成する。

車載システムは、第１入力電圧センサ７０Ａ、第１出力電圧センサ７１Ａ、第２入力電圧センサ７０Ｂ及び第２出力電圧センサ７１Ｂを備えている。第１入力電圧センサ７０Ａは、第１Ａ端子Ｔ１Ａ及び第１Ｂ端子Ｔ１Ｂの間の電位差を第１入力電圧値Ｖｉｎ１として検出する。第１出力電圧センサ７１Ａは、第１Ｃ端子Ｔ１Ｃ及びグランドの間の電位差を第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１として検出する。第２入力電圧センサ７０Ｂは、第２Ａ端子Ｔ２Ａ及び第２Ｂ端子Ｔ２Ｂの間の電位差を第２入力電圧値Ｖｉｎ２として検出する。第２出力電圧センサ７１Ｂは、第２Ｃ端子Ｔ２Ｃ及びグランドの間の電位差を第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２として検出する。

なお、第１入力電圧センサ７０Ａ及び第１出力電圧センサ７１Ａは、第１ＤＣＤＣコンバータ４０に内蔵されていてもよいし、第１ＤＣＤＣコンバータ４０の外部に設けられていてもよい。また、第２入力電圧センサ７０Ｂ及び第２出力電圧センサ７１Ｂは、第２ＤＣＤＣコンバータ５０に内蔵されていてもよいし、第２ＤＣＤＣコンバータ５０の外部に設けられていてもよい。

続いて図２を用いて、第１ＤＣＤＣコンバータ４０及び第２ＤＣＤＣコンバータ５０について説明する。

まず、第１ＤＣＤＣコンバータ４０について説明する。

第１ＤＣＤＣコンバータ４０は、第１変圧部４０Ａ、第１自比較器４０Ｂ、第１他比較器４０Ｃ及び第１制御部４０Ｄを備えている。本実施形態において、第１変圧部４０Ａ、第１自比較器４０Ｂ、第１他比較器４０Ｃ及び第１制御部４０Ｄは、一体化されている。例えば、第１変圧部４０Ａ、第１自比較器４０Ｂ、第１他比較器４０Ｃ及び第１制御部４０Ｄは、共通の筐体に収容又は複数の独立した筐体に収容されて一体化されていればよい。

第１変圧部４０Ａは、半導体スイッチを有し、半導体スイッチのオンオフにより、第１Ａ端子Ｔ１Ａ及び第１Ｂ端子Ｔ１Ｂから入力される電圧を降圧して第１Ｃ端子Ｔ１Ｃから出力する降圧機能を有している。第１制御部４０Ｄには、第１出力電圧センサ７１Ａにより検出された第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１が入力される。第１制御部４０Ｄは、入力された第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１を第１目標電圧値Ｖｔｇｔ１に制御すべく、第１変圧部４０Ａを構成する半導体スイッチをオンオフする。

第１自比較器４０Ｂの非反転入力端子には、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１が入力される。第１自比較器４０Ｂの反転入力端子には、第１過電圧閾値Ｖｒｅｆ１が入力される。第１過電圧閾値Ｖｒｅｆ１は、第１Ｃ端子Ｔ１Ｃの電圧値が過電圧になっていることを判定できる値に設定されており、第１目標電圧値Ｖｔｇｔ１よりも大きい値に設定されている。第１自比較器４０Ｂは、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１が第１過電圧閾値Ｖｒｅｆ１よりも小さい場合、第１自判定信号Ｓ１Ａとして論理Ｌの信号を出力する。一方、第１自比較器４０Ｂは、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１が第１過電圧閾値Ｖｒｅｆ１よりも大きい場合、第１自判定信号Ｓ１Ａとして論理Ｈの信号を出力する。第１自判定信号Ｓ１Ａは、第１制御部４０Ｄに入力される。

第１他比較器４０Ｃの非反転入力端子には、第２出力電圧センサ７１Ｂにより検出された第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２が入力される。第１他比較器４０Ｃの反転入力端子には、第２過電圧閾値Ｖｒｅｆ２が入力される。第２過電圧閾値Ｖｒｅｆ２は、第２Ｃ端子Ｔ２Ｃの電圧値が過電圧になっていることを判定できる値に設定されており、第２目標電圧値Ｖｔｇｔ２よりも大きい値に設定されている。なお、第１，第２過電圧閾値Ｖｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２は、互いに同じ値に設定されていてもよいし、異なる値に設定されていてもよい。

第１他比較器４０Ｃは、第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２が第２過電圧閾値Ｖｒｅｆ２よりも小さい場合、第１他判定信号Ｓ１Ｂとして論理Ｌの信号を出力する。一方、第１他比較器４０Ｃは、第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２が第２過電圧閾値Ｖｒｅｆ２よりも大きい場合、第１他判定信号Ｓ１Ｂとして論理Ｈの信号を出力する。第１他判定信号Ｓ１Ｂは、第１制御部４０Ｄに入力される。

続いて、第２ＤＣＤＣコンバータ５０について説明する。

第２ＤＣＤＣコンバータ５０は、第２変圧部５０Ａ、第２自比較器５０Ｂ、第２他比較器５０Ｃ及び第２制御部５０Ｄを備えている。本実施形態において、第２変圧部５０Ａ、第２自比較器５０Ｂ、第２他比較器５０Ｃ及び第２制御部５０Ｄは、一体化されている。例えば、第２変圧部５０Ａ、第２自比較器５０Ｂ、第２他比較器５０Ｃ及び第２制御部５０Ｄは、共通の筐体に収容又は複数の独立した筐体に収容されて一体化されていればよい。

第２変圧部５０Ａは、半導体スイッチを有し、半導体スイッチのオンオフにより、第２Ａ端子Ｔ２Ａ及び第２Ｂ端子Ｔ２Ｂから入力される電圧を降圧して第２Ｃ端子Ｔ２Ｃから出力する降圧機能を有している。第２制御部５０Ｄには、第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２が入力される。第２制御部５０Ｄは、入力された第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２を第２目標電圧値Ｖｔｇｔ２に制御すべく、第２変圧部５０Ａを構成する半導体スイッチをオンオフする。

第２自比較器５０Ｂの非反転入力端子には、第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２が入力される。第２自比較器５０Ｂの反転入力端子には、第２過電圧閾値Ｖｒｅｆ２が入力される。第２自比較器５０Ｂは、第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２が第２過電圧閾値Ｖｒｅｆ２よりも小さい場合、第２自判定信号Ｓ２Ａとして論理Ｌの信号を出力する。一方、第２自比較器５０Ｂは、第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２が第２過電圧閾値Ｖｒｅｆ２よりも大きい場合、第２自判定信号Ｓ２Ａとして論理Ｈの信号を出力する。第２自判定信号Ｓ２Ａは、第２制御部５０Ｄに入力される。

第２他比較器５０Ｃの非反転入力端子には、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１が入力される。第２他比較器５０Ｃの反転入力端子には、第１過電圧閾値Ｖｒｅｆ１が入力される。第２他比較器５０Ｃは、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１が第１過電圧閾値Ｖｒｅｆ１よりも小さい場合、第２他判定信号Ｓ２Ｂとして論理Ｌの信号を出力する。一方、第２他比較器５０Ｃは、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１が第１過電圧閾値Ｖｒｅｆ１よりも大きい場合、第２他判定信号Ｓ２Ｂとして論理Ｈの信号を出力する。第２他判定信号Ｓ２Ｂは、第２制御部５０Ｄに入力される。

続いて、本実施形態の過電圧保護処理について説明する。

まず図３に、第１制御部４０Ｄにより実行される過電圧保護処理のフローチャートを示す。この処理は、例えば所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ステップＳ１０では、第１自判定信号Ｓ１Ａの論理がＨであるとの条件、及び第１変圧部４０Ａの動作停止指令が入力されたとの条件の論理和が真であるか否かを判定する。ここで、第１変圧部４０Ａの動作停止指令は、第２他判定信号Ｓ２Ｂの論理がＨになった場合に第２制御部５０Ｄから第１制御部４０Ｄへと出力される。なお本実施形態において、第１自比較器４０Ｂ及びステップＳ１０の処理が第１自判定部に相当する。

ステップＳ１０において、第１自判定信号Ｓ１Ａの論理がＨであると判定した場合、又は第１変圧部４０Ａの動作停止指令が入力されたと判定した場合には、ステップＳ１１に進み、第１変圧部４０Ａを構成する半導体スイッチのスイッチングを停止させることにより、第１変圧部４０Ａの動作を停止させる。なお本実施形態において、ステップＳ１１の処理が第１停止部に相当する。

ステップＳ１１の処理が完了した場合、又はステップＳ１０において否定判定した場合には、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、第１他判定信号Ｓ１Ｂの論理がＨであるか否かを判定する。この処理は、第２変圧部５０Ａの出力側の過電圧異常が生じているか否かを判定するための処理である。なお本実施形態において、第１他比較器４０Ｃ及びステップＳ１２の処理が第１他判定部に相当する。

ステップＳ１２において肯定判定した場合には、ステップＳ１３に進み、第２変圧部５０Ａの動作停止指令を第２制御部５０Ｄに対して出力する。

続いて図４に、第２制御部５０Ｄにより実行される過電圧保護処理のフローチャートを示す。この処理は、例えば所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ステップＳ２０では、第２自判定信号Ｓ２Ａの論理がＨであるとの条件、及び第２変圧部５０Ａの動作停止指令が入力されたとの条件の論理和が真であるか否かを判定する。ここで、第２変圧部５０Ａの動作停止指令は、図３のステップＳ１３の処理で出力される指令である。なお本実施形態において、第２自比較器５０Ｂ及びステップＳ２０の処理が第２自判定部に相当する。

ステップＳ２０において、第２自判定信号Ｓ２Ａの論理がＨであると判定した場合、又は第２変圧部５０Ａの動作停止指令が入力されたと判定した場合には、ステップＳ２１に進み、第２変圧部５０Ａを構成する半導体スイッチのスイッチングを停止させることにより、第２変圧部５０Ａの動作を停止させる。なお本実施形態において、ステップＳ２１の処理が第２停止部に相当する。

ステップＳ２１の処理が完了した場合、又はステップＳ２０において否定判定した場合には、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、第２他判定信号Ｓ２Ｂの論理がＨであるか否かを判定する。この処理は、第１変圧部４０Ａの出力側の過電圧異常が生じているか否かを判定するための処理である。なお本実施形態において、第２他比較器５０Ｃ及びステップＳ２２の処理が第２他判定部に相当する。

ステップＳ２２において肯定判定した場合には、ステップＳ２３に進み、第１変圧部４０Ａの動作停止指令を第１制御部４０Ｄに対して出力する。

以上詳述した本実施形態によれば、第１制御部４０Ｄは、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１に基づいて、第１変圧部４０Ａの出力側が過電圧異常であることを判定できる。また第１制御部４０Ｄは、第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２に基づいて、第２変圧部５０Ａの出力側が過電圧異常であることを判定できる。このため、例えば第１制御部４０Ｄに異常が生じた場合であっても、第２制御部５０Ｄにより、異常が生じた第１制御部４０Ｄに対応する第１変圧部４０Ａの出力側の過電圧異常の有無を判定できる。これにより、車載システムの信頼性の低下を抑制できる。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図５に示すように、各ＤＣＤＣコンバータ４０，５０の構成を変更する。なお図５において、先の図２に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。

図５に示すように、第１ＤＣＤＣコンバータ４０は、第１変圧部４０Ａ、第１自比較器４０Ｂ、第１他比較器４０Ｃ、第１制御部４０Ｄ、第２自比較器５０Ｂ、第２他比較器５０Ｃ及び第２制御部５０Ｄを備えている。本実施形態において、第１変圧部４０Ａ、第１自比較器４０Ｂ、第１他比較器４０Ｃ、第１制御部４０Ｄ、第２自比較器５０Ｂ、第２他比較器５０Ｃ及び第２制御部５０Ｄは、一体化されている。例えば、第１変圧部４０Ａ、第１自比較器４０Ｂ、第１他比較器４０Ｃ、第１制御部４０Ｄ、第２自比較器５０Ｂ、第２他比較器５０Ｃ及び第２制御部５０Ｄは、共通の筐体に収容又は複数の独立した筐体に収容されて一体化されていればよい。

第２ＤＣＤＣコンバータ５０は、第２変圧部５０Ａを備えている。本実施形態において、第２ＤＣＤＣコンバータ５０は、第２自比較器５０Ｂ、第２他比較器５０Ｃ及び第２制御部５０Ｄを備えていない。

本実施形態において、第１ＤＣＤＣコンバータ４０はマスタとして機能し、第２ＤＣＤＣコンバータ５０はスレーブとして機能する。第１ＤＣＤＣコンバータ４０が備える第２制御部５０Ｄが、第２変圧部５０Ａの出力電圧値を制御する。

以上説明した本実施形態では、電圧制御機能及び過電圧判定機能をマスタとなる第１ＤＣＤＣコンバータ４０に集約した。このため、スレーブとなる第２ＤＣＤＣコンバータ５０の部品数を削減でき、ひいては第２ＤＣＤＣコンバータ５０のコストを削減できる。なお、この削減効果は、スレーブとなるＤＣＤＣコンバータの数が多いほど大きくなる。

（第３実施形態）
以下、第３実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、過電圧保護方法を変更する。なお本実施形態では、第１制御部４０Ｄには、第２制御部５０Ｄを介して第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２が入力され、第２制御部５０Ｄには、第１制御部４０Ｄを介して第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１が入力される。

図６に、第１制御部４０Ｄにより実行される過電圧保護処理のフローチャートを示す。この処理は、例えば所定の制御周期毎に繰り返し実行される。なお図６において、先の図３に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付している。

ステップＳ１０において肯定判定した場合には、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２と第１目標電圧値Ｖｔｇｔ１との差の絶対値が、第１閾値ΔＶ１よりも小さいか否かを判定する。この処理は、第１変圧部４０Ａの動作を継続させるか否かを判定するための処理である。

つまり、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１にノイズが混入し得る。この場合、第１変圧部４０Ａの出力側の過電圧異常が生じていないにもかかわらず、第１自判定信号Ｓ１Ａの論理がＨになったり、第２他判定信号Ｓ２Ｂの論理がＨになったりし、第１変圧部４０Ａの動作が停止されてしまう。ここで、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１にノイズが混入する場合であっても、第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２にノイズが必ずしも混入するとは限らない。また、第１変圧部４０Ａの出力側と第２変圧部５０Ａの出力側とが低圧経路ＬＬで短絡されているため、第１変圧部４０Ａの実際の出力電圧値と第２変圧部５０Ａの実際の出力電圧値とは大きく乖離していない。このため、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１に代えて、第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２を用いることにより、第１変圧部４０Ａの実際の出力電圧値が第１目標電圧値Ｖｔｇｔ１から大きく乖離して第１変圧部４０Ａの出力側の過電圧異常が実際に生じているか否かの判定精度を高めることができる。その結果、第１変圧部４０Ａの出力側の過電圧異常が生じていないにもかかわらず、過電圧異常が生じている旨誤判定されることを抑制する。

ステップＳ１４において否定判定した場合には、ステップＳ１１に進み、第１変圧部４０Ａの動作を停止させる。一方、ステップＳ１４において肯定判定した場合には、ステップＳ１５に進み、第１変圧部４０Ａの動作を継続させる。なお、ステップＳ１１，Ｓ１５の処理の完了後、ステップＳ１２に進む。

続いて図７に、第２制御部５０Ｄにより実行される過電圧保護処理のフローチャートを示す。この処理は、例えば所定の制御周期毎に繰り返し実行される。なお図７において、先の図４に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付している。

ステップＳ２０において肯定判定した場合には、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１と第２目標電圧値Ｖｔｇｔ２との差の絶対値が、第２閾値ΔＶ２よりも小さいか否かを判定する。この処理は、第２変圧部５０Ａの動作を継続させるか否かを判定するための処理である。なお、第２閾値ΔＶ２は、第１閾値ΔＶ１と同じ値に設定されていてもよいし、異なる値に設定されていてもよい。

ステップＳ２４において否定判定した場合には、ステップＳ２１に進み、第２変圧部５０Ａの動作を停止させる。一方、ステップＳ２４において肯定判定した場合には、ステップＳ２５に進み、第２変圧部５０Ａの動作を継続させる。なお、ステップＳ２１，Ｓ２５の処理の完了後、ステップＳ２２に進む。

以上説明した本実施形態によれば、過電圧異常の判定精度を高めることができる。これにより、過電圧異常が生じていないにもかかわらず、変圧部の動作が停止されることを抑制できる。

なお本実施形態において、各ＤＣＤＣコンバータ４０，５０の構成を、上記第２実施形態で説明した構成にしてもよい。

（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・図６のステップＳ１４において、第１目標電圧値Ｖｔｇｔ１に代えて、第２目標電圧値Ｖｔｇｔ２と第２出力電圧値Ｖｏｕｔ２との差の絶対値が第１閾値ΔＶ１よりも小さいか否かを判定してもよい。

また図７のステップＳ２４において、第２目標電圧値Ｖｔｇｔ２に代えて、第１目標電圧値Ｖｔｇｔ１と第１出力電圧値Ｖｏｕｔ１との差の絶対値が第２閾値ΔＶ２よりも小さいか否かを判定してもよい。

・第１，第２ＤＣＤＣコンバータ４０，５０を備える車載システムとしては、図１に示した構成に限らない。例えば、第１ＤＣＤＣコンバータ４０の出力側と第２ＤＣＤＣコンバータ５０の出力側とが共通の低圧経路ＬＬに接続されていない構成であってもよい。

・車載システムとしては、第１，第２ＤＣＤＣコンバータ４０，５０の入力側が共通の電気経路である各高圧経路ＨＭ１，ＨＭ２に接続されていない構成であってもよい。この構成としては、例えば、第１ＤＣＤＣコンバータ４０の第１変圧部４０Ａの入力側に第１蓄電池が接続され、第２ＤＣＤＣコンバータ５０の第２変圧部５０Ａの入力側に第２蓄電池が接続される構成が挙げられる。この場合、第１蓄電池及び第２蓄電池は、それぞれの出力電圧が互いに同じものに限らず、出力電圧が異なるものであってもよい。また、第１蓄電池及び第２蓄電池の少なくとも一方の出力電圧が、低圧蓄電池６０の出力電圧よりも低くされていてもよい。この場合、低圧蓄電池６０よりも出力電圧が低い蓄電池に接続される変圧部は、入力電圧を昇圧して低圧蓄電池６０に対して出力する機能を有することとなる。

・ＤＣＤＣコンバータを３つ以上備える電力変換システムであってもよい。例えば、３つのＤＣＤＣコンバータを備える電力変換システムの場合、以下に説明する構成を採用できる。第１〜第３ＤＣＤＣコンバータそれぞれが、変圧部、自判定部及び他判定部を備えている。例えば、第１ＤＣＤＣコンバータが備える他判定部は、第２，第３ＤＣＤＣコンバータが備える変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定できる。

・上記各実施形態では、第１，第２変圧部４０Ａ，５０Ａの異常として、第１，第２変圧部４０Ａ，５０Ａの出力側の過電圧異常が生じていることを判定したがこれに限らない。例えば、第１，第２変圧部４０Ａ，５０Ａの入力側の過電圧異常、第１，第２変圧部４０Ａ，５０Ａの過熱異常、又は第１，第２変圧部４０Ａ，５０Ａの出力側の断線異常が生じていることを判定してもよい。なお、入力側の過電圧異常が生じていることの判定には、例えば第１，第２入力電圧値Ｖｉｎ１，Ｖｉｎ２が用いられればよい。

・高圧蓄電装置及び低圧蓄電装置としては、蓄電池に限らず、例えばキャパシタであってもよい。

・電力変換システムとしては、車載されるものに限らない。

４０…第１ＤＣＤＣコンバータ、４０Ａ…第１変圧部、４０Ｄ…第１制御部、５０…第２ＤＣＤＣコンバータ、５０Ａ…第２変圧部、５０Ｄ…第２制御部。

Claims (5)

1. 複数の電力変換装置（４０，５０）を備え、複数の前記電力変換装置のそれぞれが入力電圧を変圧して出力する変圧部（４０Ａ，５０Ａ）を有する電力変換システムにおいて、
   複数の前記変圧部それぞれに対応して設けられ、自身に対応する前記変圧部に異常が生じていることを判定する自判定部と、
   複数の前記変圧部それぞれに対応して設けられ、複数の前記変圧部のうち自身に対応する変圧部以外の変圧部に異常が生じていることを判定する他判定部と、を備える電力変換システム。
2. 複数の前記電力変換装置のそれぞれが、前記自判定部及び前記他判定部を有する請求項１に記載の電力変換システム。
3. 複数の前記電力変換装置のうち１つの電力変換装置のみが、前記自判定部及び前記他判定部を有する請求項１に記載の電力変換システム。
4. 前記自判定部は、自身に対応する前記変圧部の出力電圧値に基づいて、自身に対応する前記変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定し、
   前記他判定部は、複数の前記変圧部のうち自身に対応する変圧部以外の変圧部の出力電圧値に基づいて、複数の前記変圧部のうち自身に対応する変圧部以外の変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定する請求項１〜３のいずれか１項に記載の電力変換システム。
5. 所定の電気経路（ＬＬ）を備える制御システムに適用される電力変換システムにおいて、
   複数の前記電力変換装置は、第１電力変換装置（４０）及び第２電力変換装置（５０）を含み、
   前記第１電力変換装置が有する前記変圧部は、入力電圧を変圧して前記所定の電気経路に出力する第１変圧部（４０Ａ）であり、
   前記第２電力変換装置が有する前記変圧部は、入力電圧を変圧して前記所定の電気経路に出力する第２変圧部（５０Ａ）であり、
   前記第１変圧部に対応する前記自判定部は、前記第１変圧部の出力電圧値（Ｖｏｕｔ１）に基づいて、前記第１変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定する第１自判定部であり、
   前記第１変圧部に対応する前記他判定部は、前記第２変圧部の出力電圧値（Ｖｏｕｔ２）に基づいて、前記第２変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定する第１他判定部であり、
   前記第２変圧部に対応する前記自判定部は、前記第２変圧部の出力電圧値に基づいて、前記第２変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定する第２自判定部であり、
   前記第２変圧部に対応する前記他判定部は、前記第１変圧部の出力電圧値に基づいて、前記第１変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定する第２他判定部であり、
   前記第１変圧部の出力電圧値を第１目標電圧値（Ｖｔｇｔ１）に制御する第１制御部と、
   前記第２変圧部の出力電圧値を第２目標電圧値（Ｖｔｇｔ２）に制御する第２制御部と、
   前記第１自判定部により前記第１変圧部の出力側の過電圧異常が生じていると判定されたこと、又は前記第２他判定部により前記第１変圧部の出力側の過電圧異常が生じていると判定されたことを条件として、前記第１変圧部の動作を停止させる第１停止部と、
   前記第２自判定部により前記第２変圧部の出力側の過電圧異常が生じていると判定されたこと、又は前記第１他判定部により前記第２変圧部の出力側の過電圧異常が生じていると判定されたことを条件として、前記第２変圧部の動作を停止させる第２停止部と、を備え、
   前記第１停止部は、前記第１自判定部又は前記第２他判定部により過電圧異常が生じていると判定された場合であっても、前記第１目標電圧値又は前記第２目標電圧値と、前記第２変圧部の出力電圧値との差の絶対値が第１閾値（ΔＶ１）よりも小さいと判定した場合には、前記第１変圧部の動作を継続させ、
   前記第２停止部は、前記第２自判定部又は前記第１他判定部により過電圧異常が生じていると判定された場合であっても、前記第２目標電圧値又は前記第１目標電圧値と、前記第１変圧部の出力電圧値と差の絶対値が第２閾値（ΔＶ２）よりも小さいと判定した場合には、前記第２変圧部の動作を継続させる請求項４に記載の電力変換システム。

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