JP6195651B1 - 電力変換装置、および電圧センサ特性の異常診断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載された方法は、外部から異常電圧を印加し、異常と判断しない場合に、電圧検出機能が故障していると判断している。しかしながら、この方法は、外部から異常電圧を発生させる手段が必要になる上、電圧検出機能を直接診断していない。このため、特許文献1は、診断精度が悪いという問題があった。
図1は、本発明の実施の形態1に係る電力変換装置を示す構成図である。図1に示した電力変換装置は、異常診断制御部10、直流電源20、リレー30、一次平滑コンデンサ41、一次側電圧センサ42、昇圧コンバータ50、二次平滑コンデンサ61、二次側電圧センサ62、インバータ70、および電動機80を備えて構成されている。
先の実施の形態1では、偏差記憶値の総和が第1判定閾値を超過しているか否かを比較判定することで、電圧検出特性の異常診断を行う場合について説明した。これに対して、本実施の形態2では、偏差記憶値の総和を求めることなく、より簡易的に電圧検出特性の異常診断を行う場合について説明する。
Claims (7)
- 第1のパワー半導体素子群のスイッチングにより、直流電源から供給される直流電圧をDC/DC変換し、昇圧直流電圧を出力する昇圧コンバータと、
前記昇圧コンバータの後段に接続され、第2のパワー半導体素子群のスイッチングにより、前記昇圧直流電圧をDC/AC変換し交流電圧を出力するインバータと、
前記直流電源と前記昇圧コンバータとの間に接続され、前記昇圧コンバータに供給される前記直流電圧を平滑化する一次平滑コンデンサと、
前記昇圧コンバータと前記インバータとの間に接続され、前記インバータに供給される前記昇圧直流電圧を平滑化する二次平滑コンデンサと、
前記昇圧コンバータ内に設けられた中間コンデンサと、
前記一次平滑コンデンサの電圧を計測する一次側電圧センサと、
前記二次平滑コンデンサの電圧を計測する二次側電圧センサと、
前記中間コンデンサの電圧を計測する中間電圧センサと
を備える電力変換装置であって、
前記一次平滑コンデンサの内部電荷および前記二次平滑コンデンサの内部電荷の放電動作を実行中において、前記一次側電圧センサ、前記二次側電圧センサ、および前記中間電圧センサの3つの電圧センサのそれぞれの検出電圧値を計測し、前記3つの電圧センサの中から2つの電圧センサの検出電圧値を選択する処理を時間経過とともに複数回にわたって実行し、前記2つの電圧センサの検出電圧値の比較結果から前記3つの電圧センサの検出特性の異常有無の診断を実行する異常診断制御部
をさらに備える電力変換装置。 - 前記異常診断制御部は、
前記昇圧コンバータに含まれる前記第1のパワー半導体素子群のスイッチング、および前記インバータに含まれる前記第2のパワー半導体素子群のスイッチングを制御することで前記放電動作を実行し、
前記昇圧コンバータを制御することによる放電動作を停止し、前記インバータを制御することによる放電動作を実行中に前記複数回にわたって収集した前記2つの電圧センサの検出電圧値の比較結果から前記異常有無の診断を実行する
請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記異常診断制御部は、
前記一次平滑コンデンサの正電極と負電極に接続される一次側放電抵抗、前記二次平滑コンデンサの正電極と負電極に接続される二次側放電抵抗、前記中間コンデンサの正電極と負電極に接続される放電抵抗の接続/非接続状態を制御することで前記放電動作を実行し、
前記昇圧コンバータを制御することによる放電動作を停止し、前記インバータを制御することによる放電動作を実行中に前記複数回にわたって収集した前記2つの電圧センサの検出電圧値の比較結果から前記異常有無の診断を実行する
請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記異常診断制御部は、
前記昇圧コンバータに供給される前記直流電源を遮断した状態で、前記昇圧コンバータを制御することによる放電動作および前記インバータを制御することによる放電動作を実行し、
前記2つの電圧センサの検出電圧値の偏差があらかじめ設定された偏差量閾値以下となった時点で、前記昇圧コンバータを制御することによる放電動作を停止する
請求項2または3に記載の電力変換装置。 - 前記異常診断制御部は、
前記昇圧コンバータを制御することによる放電動作を停止し、前記インバータを制御することによる放電動作を実行中に収集した3つの電圧センサのそれぞれの検出電圧値が、いずれもあらかじめ設定された閾値未満となった時点で、前記インバータを制御することによる放電動作を停止し、
前記複数回にわたって選択した前記2つの電圧センサの検出電圧値に関して、前記複数回の偏差の絶対値の総和を前記比較結果として算出し、前記総和があらかじめ設定された第1判定閾値を超過している場合には、検出特性の異常有りと判定する
請求項2から4のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記異常診断制御部は、
前記昇圧コンバータを制御することによる放電動作を停止し、前記インバータを制御することによる放電動作を実行中に収集した3つの電圧センサのそれぞれの検出電圧値が、いずれもあらかじめ設定された閾値未満となった時点で、前記インバータを制御することによる放電動作を停止し、
前記複数回にわたって選択した前記2つの電圧センサの検出電圧値に関して、前記複数回のそれぞれについて個別に偏差の絶対値を前記比較結果として算出し、前記偏差のいずれかがあらかじめ設定された第2判定閾値を超過している場合には、検出特性の異常有りと判定する
請求項2から4のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 第1のパワー半導体素子群のスイッチングにより、直流電源から供給される直流電圧をDC/DC変換し、昇圧直流電圧を出力する昇圧コンバータと、
前記昇圧コンバータの後段に接続され、第2のパワー半導体素子群のスイッチングにより、前記昇圧直流電圧をDC/AC変換し交流電圧を出力するインバータと、
前記直流電源と前記昇圧コンバータとの間に接続され、前記昇圧コンバータに供給される前記直流電圧を平滑化する一次平滑コンデンサと、
前記昇圧コンバータと前記インバータとの間に接続され、前記インバータに供給される前記昇圧直流電圧を平滑化する二次平滑コンデンサと、
前記昇圧コンバータ内に設けられた中間コンデンサと、
前記一次平滑コンデンサの電圧を計測する一次側電圧センサと、
前記二次平滑コンデンサの電圧を計測する二次側電圧センサと、
前記中間コンデンサの電圧を計測する中間電圧センサと、
前記一次側電圧センサ、前記二次側電圧センサ、および前記中間電圧センサの3つの電圧センサの検出特性の異常有無の診断を実行する異常診断制御部と
を備える電力変換装置において、前記異常診断制御部で実行される電圧センサ特性の異常診断方法であって、
前記昇圧コンバータおよび前記インバータのスイッチング動作を停止する第1ステップと、
前記昇圧コンバータに供給される前記直流電源を遮断する第2ステップと、
前記昇圧コンバータを制御することによる放電動作および前記インバータを制御することによる放電動作を実行し、前記一次側電圧センサ、前記二次側電圧センサ、および前記中間電圧センサの3つの電圧センサのそれぞれの検出電圧値を計測する第3ステップと、
前記3つの電圧センサの中から選択した2つの電圧センサの検出電圧値の偏差があらかじめ設定された偏差量閾値以下となった時点で、前記昇圧コンバータを制御することによる放電動作を停止し、前記インバータを制御することによる放電動作を実行中に前記3つの電圧センサのそれぞれの検出電圧値を順次サンプリングして収集し、順次サンプリングするごとに前記3つの電圧センサの中から最大値および最小値を示す2つの電圧センサの検出電圧値を選択して記憶部に順次記憶させる第4ステップと、
前記第4ステップにおいて順次収集された前記3つの電圧センサのそれぞれの検出電圧値が、いずれもあらかじめ設定された閾値未満となった時点で、前記インバータを制御することによる放電動作を停止する第5ステップと、
前記第4ステップを実行中に前記記憶部に順次記憶された前記最大値と前記最小値の偏差と、あらかじめ設定された判定閾値との比較結果から、前記3つの電圧センサの検出特性の異常有無の診断を実行する第6ステップと
を有する電圧センサ特性の異常診断方法。
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