CN102729106A - 动力工具 - Google Patents
动力工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102729106A CN102729106A CN2012100893820A CN201210089382A CN102729106A CN 102729106 A CN102729106 A CN 102729106A CN 2012100893820 A CN2012100893820 A CN 2012100893820A CN 201210089382 A CN201210089382 A CN 201210089382A CN 102729106 A CN102729106 A CN 102729106A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed changing
- wind
- stepless speed
- storage case
- changing mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/008—Cooling means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明提供动力工具,其具有作为动力源的驱动马达和对该驱动马达的动力进行变速的牵引传动式无级变速机构,能够冷却无级变速机构。该动力工具具备送风风扇(12),该送风风扇以驱动马达(10)的马达主轴(11)作为旋转轴来进行旋转,向该驱动马达(10)送风。利用由该送风风扇(12)送入的风能够冷却驱动马达(10)。而且,设置有导风构造,该导风构造对由送风风扇(12)送入的风进行引导以便也冷却无级变速机构(30)。由此,能够利用由送风风扇(12)朝驱动马达(10)送入的风来冷却无级变速机构(30)。此外,导风构造具有使由送风风扇(12)送入的风与机构主体收纳壳体的外侧面接触并进行通气的构造。
Description
技术领域
本发明涉及例如将电动马达作为驱动源而内置的圆盘磨光机、螺纹紧固工具或开孔用的钻等动力工具。
背景技术
在这种动力工具中,通常具备用于使驱动马达的输出转速减速(变速)的减速齿轮组、用于改变输出方向的齿轮组。
此外,作为驱动马达的变速机构,除了上述那样的采用齿轮组的机构之外,还公知有使减速比无级变化的无级变速机构(CVT:Continuously Variable Trans-mission)。以往,作为该无级变速机构,公知有采用所谓的牵引传动(Traction Drive)机构的情况。例如,在下述的专利文献1~3中公开了与该牵引传动式无级变速机构相关的技术。
该牵引传动式无级变速机构构成为,太阳辊与支承于保持架的多个圆锥形的行星辊压力接触,利用由此得到的滚动接触使行星辊边自转边绕输出轴旋转来传递动力,并且使与各行星辊的圆锥面压力接触的变速环的压力接触位置在小径侧与大径侧之间发生变位,来使压力接触直径发生变化,由此使输出转速无级变速。
在专利文献1中公开了内置有这种牵引传动式无级变速机构的螺纹紧固工具。在该螺纹紧固工具中,随着施加于螺纹紧固钻头的负载扭矩的增大(螺纹紧固的进行),使变速环向低速侧变位,从而能够将输出模式向低速高扭矩输出模式无级变速,由此能够容易地进行迅速且可靠的螺纹紧固作业。
专利文献1:日本特开平6-190740号公报
专利文献2:日本特开2002-59370号公报
专利文献3:日本特公平3-73411号公报
然而,在上述螺纹紧固工具等动力工具中,虽然能够利用牵引传动式无级变速机构使驱动马达的转速配合作业方式地进行变速来输出,但若继续使用该动力工具,则和驱动马达一样,牵引传动式无级变速机构也将带有热量。因此,即使是该牵引传动式无级变速机构也与驱动马达一样,需要进行冷却以便避免由于带有热量而引起的温度上升。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的,本发明要解决的课题是,在具备作为驱动源的驱动马达以及使该驱动马达的动力变速的牵引传动式无级变速机构的动力工具中,能够冷却无级变速机构。
当解决上述课题时,本发明所涉及的动力工具采用以下方法。
即,本发明的第一发明所涉及的动力工具具备作为动力源的驱动马达和对该驱动马达的动力进行变速的牵引传动式无级变速机构,该动力工具的特征在于,该动力工具具备:送风风扇,该送风风扇以上述驱动马达的旋转驱动轴作为旋转轴进行旋转,向该驱动马达送风来冷却该驱动马达;以及导风构造,该导风构造对由上述送风风扇送入的风进行引导以便也冷却上述无级变速机构。
根据该第一发明所涉及的动力工具,由于具备以驱动马达的旋转驱动轴作为旋转轴进行旋转来向驱动马达送风的送风风扇,因此能够冷却驱动马达。而且,根据该第一发明所涉及的动力工具,由于设置有对由送风风扇送入的风进行引导以便也冷却无级变速机构的导风构造,因此能够利用由该送风风扇向驱动马达送入的风来冷却无级变速机构。由此,在具备驱动马达和牵引传动式无级变速机构的动力工具中,能够冷却无级变速机构。
第二发明所涉及的动力工具,其特征在于,在上述第一发明所涉及的动力工具中,上述无级变速机构具备收纳该无级变速机构的构造主体的机构主体收纳壳体,上述导风构造具有使由上述送风风扇送入的风与上述机构主体收纳壳体的外侧面接触并进行通气的构造。
根据该第二发明所涉及的动力工具,无级变速机构具备收纳无级变速机构的机构主体的机构主体收纳壳体,导风构造具有使由上述送风风扇送入的风与上述机构主体收纳壳体的外侧面接触并进行通气的构造,因此在利用由送风风扇送入的风冷却无级变速机构时,能够经由机构主体收纳壳体进行冷却。由此,无级变速机构,在得到压力接触的相互的辊之间的滚动接触时,介于压力接触的彼此的辊之间的牵引润滑脂(Traction Grease)等润滑剂等不会向外部飞溅,能够碰到用于冷却该无级变速机构的风。因此,能够利用由送风风扇送入的风冷却无级变速机构而不损坏无级变速机构的功能。
第三发明所涉及的动力工具,其特征在于,在上述第二发明所涉及的动力工具中,上述机构主体收纳壳体由金属制成,在上述机构主体收纳壳体的外侧面设置有朝向上述外侧伸出的翅片。
根据该第三发明所涉及的动力工具,由于机构主体收纳壳体由金属制成,因此在经由机构主体收纳壳体冷却无级变速机构时,能够使机构主体收纳壳体的热传导性提高。而且,由于在机构主体收纳壳体的外侧面设置有朝向外侧伸出的风扇,因此在经由机构主体收纳壳体冷却无级变速机构时,能够扩大与送入的风的接触区域,从而能够使该机构主体收纳壳体的热交换能力提高。由此,能够提高在经由机构主体收纳壳体冷却无级变速机构时的无级变速机构的冷却性能。
第四发明所涉及的动力工具,其特征在于,在上述第二或上述第三发明所涉及的动力工具中,在收纳上述无级变速机构的机构主体的上述机构主体收纳壳体的外侧设置有覆盖上述机构主体收纳壳体的树脂制的外侧壳体。
根据该第四发明所涉及的动力工具,由于在收纳无级变速机构的机构主体的机构主体收纳壳体的外侧设置有覆盖机构主体收纳壳体的树脂制的外侧壳体,因此即使在被收纳于该机构主体收纳壳体内部的无级变速机构的机构主体带有热量的情况下,也能够抑制向该机构主体收纳壳体外部的热传导。由此,即使在无级变速机构的机构主体带有热量的情况下,使用者也能够接触该无级变速机构的机构主体的外部来把持。
第五发明所涉及的动力工具,其特征在于,在上述第四发明所涉及的动力工具中,上述导风构造具备使由上述送风风扇送入的风通气的通风路,上述通风路至少设置于上述机构主体收纳壳体与上述外侧壳体之间。
根据该第五发明所涉及的动力工具,使由送风风扇送入的风通气的通风路设置于机构主体收纳壳体与外侧壳体之间,因此由送风风扇送入的风能够与在机构主体收纳壳体与外侧壳体之间产生的热进行热交换。由此,即使是在无级变速机构的机构主体带有热量的情况下,也能够有效抑制向该无级变速机构的机构主体的外部的热传导。
第六发明所涉及的动力工具,其特征在于,在上述第二至上述第五发明中任一发明所涉及的动力工具中,上述导风构造设置成,共计遍及上述机构主体收纳壳体的外侧周围360度的范围中的该机构主体收纳壳体的外侧周围180度以上的范围。
根据该第六发明所涉及的动力工具,由于导风构造设置成共计遍及机构主体收纳壳体的外侧周围180度以上的范围,因此能够遍及机构主体收纳壳体的一半以上的范围经由机构主体收纳壳体来冷却无级变速机构。由此,能够使冷却无级变速机构时的冷却效率提高。
根据第一发明所涉及的动力工具,在具备驱动马达和牵引传动式无级变速机构的动力工具中,能够冷却无级变速机构。
根据第二发明所涉及的动力工具,能够利用由送风风扇送入的风来冷却无级变速机构而不损坏无级变速机构的功能。
根据第三发明所涉及的动力工具,能够使在经由机构主体收纳壳体冷却无级变速机构时的无级变速机构的冷却性能提高。
根据第四发明所涉及的动力工具,即使是在无级变速机构的机构主体带有热量的情况下,使用者也能够接触该无级变速机构的机构主体的外部来把持。
根据第五发明所涉及的动力工具,即使是在无级变速机构的机构主体带有热量的情况下,也能够有效地抑制向该无级变速机构的机构主体的外部的热传导。
根据第六发明所涉及的动力工具,能够使在冷却无级变速机构时的冷却效率提高。
附图说明
图1是作为动力工具的圆盘磨光机的整体立体图。
图2是俯视观察图1的圆盘磨光机的俯视图。
图3是表示圆盘磨光机的内部构造的纵剖视图。
图4是图3的(IV)-(IV)线剖面向视图,且是变速部的内部构造的剖视图。
图5是图3的(V)-(V)线剖面向视图,且是变速控制部的内部构造的剖视图。
图6是图3的(VI)-(VI)线剖面向视图,且是变速控制部的内部构造图。
图7是放大表示调压凸轮机构的剖视图。
图8是从正面观察图1的圆盘磨光机的主视图。
图9是表示由送风风扇送入的风的风路的圆盘磨光机的纵剖视图。
符号说明:
1...圆盘磨光机(动力工具);2...工具主体部;2a...主体壳体;3...变速部;3a...变速箱;4...齿轮头部;4a...头壳体;10...驱动马达;11...马达主轴(旋转驱动轴);11a、11b...轴承;12...送风风扇;20...变速控制部;21...变速马达;22...驱动带轮;23...动作轴;23a...轴部;24...从动带轮;25...驱动带;26...动作套筒;26a...孔部;27...动作臂;28...操作刻度盘;29...进气口;30...无级变速机构;300...无级变速机构的机构主体;31...中间传递轴;31a、31b...轴承;31c...阶梯部;32...太阳辊;32a...轴承;33...行星辊;33a...支轴部;33b...圆锥面;34...推力辊;34a...突起部;36...变速环;37...保持架;37e...支承孔;40...减速单元(输出侧齿轮组);41...驱动侧齿轮;42...前端止动件;45...从动侧齿轮;47...下侧排气口;49...上侧排气口;51...输出主轴;51a、51b...轴承;52...砂轮罩;53...侧把手;60...调压凸轮机构;61...按压板;61c...嵌插孔;61d...凸轮槽;62...钢球;65...钢球保持部件;67...调压弹簧;68...键;70...导风构造;71...机构主体收纳壳体;72...机构主体收纳壳体的外侧面;73...翅片(肋);75...通风路;B...砂轮。
具体实施方式
接下来,参照附图对用于实施本发明所涉及的动力工具的圆盘磨光机1进行说明。另外,以下,作为本发明所涉及的动力工具,对圆盘磨光机1进行例示。图1是作为动力工具的圆盘磨光机1的整体立体图。图2是俯视观察图1的圆盘磨光机1的俯视图。图3是表示圆盘磨光机1的内部构造的图,且是表示沿图1的圆盘磨光机1的前后中心线方向的纵剖面的剖视图。图4是图3的(IV)-(IV)线剖面向视图,且是变速部3的内部构造的剖视图。图5是图3的(V)-(V)线剖面向视图,且是变速控制部20的内部构造的剖视图。图6是图3的(VI)-(VI)线剖面向视图,且是变速控制部的内部构造图。图7是放大表示调压凸轮机构60的剖视图。图8是从正面观察图1的圆盘磨光机1的主视图。其中,为了在说明上容易理解,按照图示记载的那样对图示的圆盘磨光机1规定上下前后左右。
如图1以及图2所示,圆盘磨光机1从后侧依次具备工具主体部2、变速部3以及齿轮头部4。如图3所示,在齿轮头部4的下侧部分,向下方突出地设置有输出主轴51。该输出主轴51相当于从减速单元40向外部输出旋转驱动的输出轴。在该输出主轴51的下端部分安装有圆形的砂轮B。在该齿轮头部4的下侧部分之中的砂轮B的后侧,装备有砂轮罩52。该砂轮罩52是以覆盖砂轮B的后侧半圈范围的方式设置的砂轮B的罩构造体,是用于防止由砂轮B产生的研磨粉飞散的构造。另外,图示符号53是用于供用右手保持工具主体部2的使用者用左手把持的侧把手。
如图3所示,工具主体部2具备圆筒形状的主体壳体2a,该主体壳体2a具有作为供使用者把持的手柄部分的功能。在该主体壳体2a的后侧设置有进气口29,该进气口29用于利用以下说明的送风风扇12向工具主体部2吸收外部空气。该进气口29被设置于主体壳体2a之中的靠驱动马达10的内置位置后侧,并形成为能够吸收外部空气的适当的狭缝形状。在该主体壳体2a的内部内置有作为驱动源的驱动马达10。该驱动马达10由使马达主轴11进行旋转驱动的有刷马达(Brush Motor)构成。马达主轴11通过轴承11a、11b可旋转地支承于主体壳体2a。另外,在马达主轴11上安装有马达冷却用的送风风扇12。该送风风扇12是离心式的风扇,并以驱动马达10的马达主轴(旋转驱动轴)11为旋转轴进行旋转,从工具主体部2的内部的后侧向前侧送风。即,工具主体部2的内部之中的靠送风风扇12的后侧的气压相比于靠送风风扇12的前侧的气压星负压。因此,从上述进气口29吸收的外部空气与驱动马达10接触,并且成为从工具主体部2的内部后侧向工具主体部2的内部前侧送入的风。另外,像这样从工具主体部2的内部后侧向工具主体部2的内部前侧送去的风从后面说明的设置于齿轮头部4的排气口47、49(参照图3等)排出。这样,送风风扇12随着马达主轴11旋转,形成用于冷却驱动马达10的冷却风。
另外,该驱动马达10的马达主轴11作为从驱动马达10输出的输出轴发挥功能,并且作为向牵引传动式无级变速机构30输入的输入轴发挥功能。另外,无级变速机构30对从马达主轴11输入的旋转驱动进行减速(变速),并将该旋转驱动从作为输出轴发挥功能的中间传递轴31向减速单元40输出。即,中间传递轴31作为之后详述的减速单元40的输入轴发挥功能,从中间传递轴31输入的、减速单元40的旋转驱动力被减速单元40减速后从输出主轴51输出。
变速部3具备:与主体壳体2a的前侧结合的变速箱3a;安装于该变速箱3a内的牵引传动式无级变速机构30;以及变速控制部20,其安装于该变速箱3a内,并对无级变速机构30进行控制。另外,该变速箱3a主要内置无级变速机构30和变速控制部20,其是相当于本发明所涉及的外侧壳体的部件。
无级变速机构30具备:作为无级变速机构30发挥功能的机构主体300、和收纳该机构主体300的机构主体收纳壳体71。机构主体300构成为,在从马达主轴11输入且由中间传递轴31输出时,具备太阳辊32、行星辊33、推力辊34、调压凸轮机构60(包含调压弹簧67)、变速环36、以及保持架37等。与此相对,机构主体收纳壳体71构成为作为收纳构成机构主体300的各种部件的壳体部件,其中上述机构主体300作为上述无级变速机构30发挥功能。
该机构主体收纳壳体71包含上述各种收纳部件并形成为壳体构造。另外,如图4以及图5所示,该机构主体收纳壳体71形成为,通过安装各种部件而成为闭塞构造的中空圆筒形状。该机构主体收纳壳体71内置上述的太阳辊32、行星辊33、推力辊34、调压凸轮机构60(包含调压弹簧67)、变速环36、以及保持架37。
该机构主体收纳壳体71是形成为以铝为材料的金属制成的。此外,在该机构主体收纳壳体71的外侧配设置有变速箱3a,变速箱3a作为覆盖该机构主体收纳壳体71的外侧壳体。该变速箱3a由具有隔热性能的塑料树脂制成。另外,在该机构主体收纳壳体71的外侧面72上,设置有多个具有适当的间隔并朝向外侧伸出的翅片73。对于该机构主体收纳壳体71而言,通过在机构主体收纳壳体71的外侧面72上设置的多个翅片73,还具有用于被形成为壳体构造的变速箱3a支承的肋的功能。另外,机构主体收纳壳体71与变速箱3a之间的翅片73彼此间的间隙空间是作为使由送风风扇12送入的风通气的通风路75而发挥功能的间隙空间。
该导风构造70是利用为了冷却驱动马达10而由送风风扇12送入的风也对无级变速机构30进行冷却的构造,并形成为包含通风路75。用于形成该导风构造70的通风路75在变速部3的左右两侧部分以及下侧部分设置有多个。该通风路75遍及以下范围设置,即,在机构主体收纳壳体71的外侧周围360度的范围中,作为左右两侧部分以及下侧部分的、机构主体收纳壳体71的外侧周围合计为180度以上的范围。这里,通风路75形成为,相对于用于收纳上述无级变速机构30的机构主体300的机构主体收纳壳体71,使由送风风扇12送入的风接触机构主体收纳壳体71的外侧面72并且进行通气。另外,对于由送风风扇12送入的风而言,从上述进气口29吸收外部空气来冷却驱动马达10,在通过上述通风路75后,从下侧排气口47以及上侧排气口49向外部排出。即,在该变速箱3a上设置有以使变速箱3a的内外连通的方式开口的下侧排气口47以及上侧排气口49。下侧排气口47以及上侧排气口49在由送风风扇12送入的风从通风路75(导风构造70)通过后,向外部进行排气。
然而,马达主轴11的旋转驱动被构成该减速部3的牵引传动式无级变速机构30减速(变速)。即,无级变速机构30是三点压力接触式的无级变速机构,其具备:太阳辊32,其安装于驱动马达10的马达主轴11;多个(三个)行星辊33~33,它们具有圆锥形的周面(圆锥面33b);推力辊34,其与各行星辊33压力接触;调压凸轮机构60,其用于使推力辊34产生推力;以及变速环36,其在内接有行星辊33~33的状态下,外接于圆锥面33并进行压力接触。
太阳辊32与驱动马达10的马达主轴11的前端部结合并一体地旋转。该太阳辊32经由轴承32a可旋转地支承于变速箱3a。该太阳辊32与三个行星辊33~33各自的颈部压力接触。作为输出轴发挥功能的中间传递轴31的后部侧经由安装于太阳辊32的轴承31a被支承为旋转自如。太阳辊32和中间传递轴31配置在与驱动马达10的马达主轴11的旋转轴线相同的旋转轴线上。此外,中间传递轴31的前部侧经由支承于变速箱3a的轴承31b被支承为旋转自如,对其在后面进行详述。另外,被该轴承31b支承的中间传递轴31的前侧部分延长至进入齿轮头部4内。
三个行星辊33~33经由插入到支承孔37e的支轴部33a以绕支轴部33a的轴线旋转自如的方式被支承,其中,上述支承孔37e设置于保持架37的周向三等分的位置(参照图4)。各行星辊33在下述方向上被支承,即,该方向为,各行星辊33的旋转轴线(支轴部33a)从直立位置(与中间传递轴31正交的位置)向图示右侧倾斜一定角度的方向。
推力辊34以相对于中间传递轴31可相对旋转且能在轴向上变位的方式支承于中间传递轴31。推力辊34与各行星辊33的内侧面压力接触。设置于推力辊34的后面的突起部34a旋转自如地支承保持架37,该保持架37支承行星辊33~33。在该推力辊34的前侧配设置有后面说明的调压凸轮机构60的调压弹簧67。在无级变速机构30受到来自驱动马达10的马达主轴11的旋转驱动而进行初期驱动时,调压弹簧67对推力辊34向图示后侧施力,以使得在上述太阳辊32、行星辊33~33、推力辊34以及变速环36之间获得必要的摩擦传动。
对于这样构成的无级变速机构30而言,在变速环36位于行星辊33~33的小径侧的状态下,无级变速机构30相对于来自马达主轴11的旋转驱动的减速比变小。因此,无级变速机构30使朝向输出主轴51的中间传递轴31高速旋转。此外,相反地,在变速环36位于行星辊33~33的大径侧的状态下,无级变速机构30相对于来自马达主轴11的旋转驱动的减速比变大。因此,无级变速机构30使朝向输出主轴51的中间传递轴31低速旋转。
此外,在上述无级变速机构30与减速单元40之间设置有调压凸轮机构60。如图7所示,调压凸轮机构60位于推力辊34的前侧且配置于减速单元40的后侧。
调压凸轮机构60具备在推力辊34的前面与按压板61之间夹入多个钢球62~62的结构。各钢球62以嵌入凸轮槽内的状态被夹入,上述凸轮槽分别设置于推力辊34的前面与按压板61的后面并且深度在周向上变化。此外,在推力辊34与按压板61之间夹装有调压弹簧67。利用该调压弹簧67,按压板61与中间传递轴31的阶梯部31c压力接触从而被限制轴向的移动。而且,按压板61经由键68与中间传递轴31键槽结合从而实现旋转一体化。
因此,若将旋转负载(加工阻力)等作用于中间传递轴31,则该旋转负载作为外力进行作用,使在推力辊34与按压板61之间产生相对旋转,而使各钢球62向凸轮槽内的浅侧变位,因此,该旋转负载作为使相对于各行星辊33的压力接触力增大的方向的力作用于推力辊34。利用该外力和调压弹簧67的作用力,推力辊34按压在各行星辊33的下表面上,其结果是,太阳辊32与各行星辊33的颈部压力接触,而且,变速环36分别以相同的压力接触力与各行星辊33的圆锥面33b压力接触。
变速部3具备用于使该无级变速机构30变速的变速控制部20。该变速控制部20设置于在变速环36的外周且是变速部3的上侧。如图6所示,该变速控制部20具备:变速马达21、安装于变速马达21的输出轴的驱动带轮22、与变速马达21的输出轴平行地配置的动作轴23、安装于动作轴23的从动带轮24、以及架设置于驱动带轮22与从动带轮24之间的驱动带25(参照图5)。若起动变速马达21,则架设置于驱动带轮22与从动带轮24之间的驱动带25动作,使动作轴23绕其轴进行旋转。在动作轴23上设置有螺纹轴部23a。在动作轴23的周围夹装有动作套筒26。该动作套筒26的螺纹孔部26a与动作轴23的螺纹轴部23a啮合。若通过螺纹轴部23a与螺纹孔部26a的啮合来使动作轴23绕轴旋转,则动作套筒26在动作轴23的轴向(图示前后方向)上移动。在动作套筒26上沿轴向一体地设置有分叉形状的动作臂27。变速环36的外侧部分以从轴向两侧夹住的方式卡合在该动作臂27的分叉部上。因此,若利用动作轴23的旋转而使动作套筒26在图示前后方向移动,则变速环36在内接有三个行星辊33~33的状态下与动作套筒26一体地向低速侧或高速侧平行移动。
这样,对于变速控制部20,若变速马达21向高速侧起动,则利用动作轴23的旋转使变速环36向行星辊33~33的高速侧(小径侧)移动,减小无级变速机构30的减速比。此外,相反地,若变速马达21向低速侧起动,则利用动作轴23的旋转使变速环36向行星辊33~33的低速侧(大径侧)移动,增大无级变速机构30的减速比。另外,驱动马达10以及变速马达21的起动以及停止所涉及的各种控制由省略图示的马达控制部进行。此外,在该马达控制部的各种控制中,无级变速机构30的减速比依赖于来自操作刻度盘28的操作输入,操作刻度盘28设置于图1所示的圆盘磨光机1的后侧。
如上所述,中间传递轴31构成将来自无级变速机构30的旋转驱动输出的输出轴,并且作为向减速单元40输入来自无级变速机构30的旋转驱动的输入轴发挥功能,从而作为对无级变速机构30和减速单元40同时进行旋转驱动的输入输出的同一个轴而发挥功能。该中间传递轴31通过安装于太阳辊32的轴承31a、和安装于变速箱3a的轴承31b而被支承为旋转自如。
齿轮头部4配置于上述变速部3的前侧。该齿轮头部4构成为,减速单元40内置于头壳体4a,该头壳体4a能使供砂轮B安装的输出主轴51向下方突出。该头壳体4a具有内部与变速箱3a连通的形状,以使得能够将来自变速部3的旋转驱动力向内置的减速单元40输入。这里,作为上述的无级变速机构30的输出轴的中间传递轴31,成为相对于内置于该齿轮头部4的减速单元40的输入轴。
减速单元40是本发明所涉及的输出侧齿轮组,其设置于无级变速机构30的输出侧,并将来自无级变速机构30的旋转驱动转换为与该旋转驱动不同的旋转驱动。具体地说,如图3所示,减速单元40由驱动侧齿轮41和从动侧齿轮45构成,上述驱动侧齿轮41嵌合固定于作为该减速单元40的输入轴的中间传递轴31的前端(图示前侧),上述从动侧齿轮45嵌合固定于作为该减速单元40的输出轴的输出主轴51的基端(图示上侧)。另外,图示符号42是用于将嵌合固定于中间传递轴31的前端(图示前侧)的驱动侧齿轮41预先固定的前端止动件。这里,输出主轴51由配置于基端侧(图示上侧)和前端侧(图示下侧)的轴承51a、51b支承为旋转自如。另外,这些轴承51a、51b固定于头壳体4a。
这些驱动侧齿轮41和从动侧齿轮45相互由斜齿轮(锥齿轮)构成。即,驱动侧齿轮41和从动侧齿轮45形成彼此的齿线啮合的构造,以使得利用彼此形成为圆锥形的齿轮在交叉的两轴之间传递旋转运动。具体地说,驱动侧齿轮41和从动侧齿轮45由在正交交叉的两轴之间传递旋转运动的螺旋斜齿轮(曲线齿锥齿轮)构成。因此,驱动侧齿轮41和从动侧齿轮45双方齿线由曲线齿形成,旋转驱动时的啮合是平静的。另外,由于从动侧齿轮45的齿数与驱动侧齿轮41的齿数相比形成为较多齿数,因此在从驱动侧齿轮41向从动侧齿轮45传递旋转运动时,该旋转运动被减速。
这样,减速单元40对来自中间传递轴31的旋转驱动进行转换,以使得中间传递轴31的旋转驱动方向成为与该旋转驱动方向正交的旋转驱动方向,并且对来自中间传递轴31的旋转驱动进行转换,以使得中间传递轴31的旋转驱动速度成为从该旋转驱动速度减速了的旋转速度。此外,向减速单元40输入的中间传递轴31的旋转轴线与从减速单元40输出的输出主轴51的旋转轴线相互在正交方向上交叉。
根据上述的实施方式的圆盘磨光机1,能起到以下的作用效果。
即,在上述无级变速机构30中,在上述三点压力接触状态下,当利用伴随着驱动马达10的起动的太阳辊32的旋转,各行星辊33绕其轴进行自转,则经由该行星辊33相对于变速环36的压力接触状态,该行星辊33~33绕中间传递轴31进行公转。支承于保持架37的行星辊33~33绕中间传递轴31进行公转,从而推力辊34一体地旋转。若推力辊34进行旋转,则中间传递轴31经由调压凸轮机构60一体地旋转。这样,若起动驱动马达10,则该旋转动力经由三点压力接触状态的无级变速机构30以及齿轮头部4的减速单元40被传递到输出主轴51从而使砂轮41旋转。
图9是表示由送风风扇12送入的风的风路的圆盘磨光机1的纵剖视图。图9所示的粗线箭头是由送风风扇12送入的风的风路。用该粗线箭头表示的风路由包含上述通风路75而形成的导风构造70引导。
根据上述的圆盘磨光机1,由于具备以驱动马达10的马达主轴11为旋转轴进行旋转来向驱动马达10送风的送风风扇12,因此能够冷却驱动马达10。而且,根据该圆盘磨光机1,由于为了也冷却无级变速机构30而设置有对由送风风扇12送入的风进行引导的导风构造70,因此利用由该送风风扇12送入驱动马达10的风,也能够冷却无级变速机构30。由此,在具备驱动马达10和牵引传动式无级变速机构30的动力工具中,能够冷却无级变速机构30。此外,根据上述圆盘磨光机1,无级变速机构30具备用于收纳无级变速机构30的机构主体300的机构主体收纳壳体71,导风构造70具有使由送风风扇12送入的风接触机构主体收纳壳体71的外侧面72并进行通气的构造,因此在利用由送风风扇12送入的风冷却无级变速机构30时,能够经由机构主体收纳壳体71进行冷却。由此,无级变速机构30在得到压力接触的彼此的辊之间的滚动接触时,介于压力接触的彼此的辊之间的牵引润滑脂等润滑剂等不向外部飞溅,能够碰到用于冷却该无级变速机构30的风。因此,能够利用由送风风扇12送入的风冷却无级变速机构30而不损坏无级变速机构30的功能。
此外,根据上述圆盘磨光机1,由于机构主体收纳壳体71由金属制成,因此,在经由机构主体收纳壳体71冷却无级变速机构30时,能够使机构主体收纳壳体71的热传导性提高。而且,由于在机构主体收纳壳体71的外侧面72上,设置有朝向导风构造70内伸出的翅片73,因此在经由机构主体收纳壳体71冷却无级变速机构30时,能够扩大与被送入的风的接触区域,从而能够使该机构主体收纳壳体71的热交换能力提高。由此,能够使经由机构主体收纳壳体71冷却无级变速机构30时的无级变速机构30的冷却性能提高。此外,该翅片73也具有作为用于使机构主体收纳壳体71被形成为壳体构造的变速箱3a支承的肋的功能,因此能够提高下落强度等的内部构造的刚性。此外,根据上述圆盘磨光机1,由于在用于收纳无级变速机构30的机构主体300的机构主体收纳壳体71的外侧设置有用于覆盖机构主体收纳壳体71的树脂制的变速箱3a,因此,即使是在收纳于该机构主体收纳壳体71内部的无级变速机构30的机构主体300带有热量的情况下,也能够抑制向该机构主体收纳壳体71的外部的热传导。由此,即使是在无级变速机构30的机构主体300带有热量的情况下,使用者也能够接触该无级变速机构30的机构主体300的外部来把持。此外,根据上述圆盘磨光机1,由于使由送风风扇12送入的风通气的通风路75设置于机构主体收纳壳体71与外侧壳体之间,因此由送风风扇12送入的风能够与在机构主体收纳壳体71和外侧壳体之间产生的热量进行热交换。由此,即使是在无级变速机构30的机构主体300带有热量的情况下,也能够有效抑制向该无级变速机构30的机构主体300的外部的热传导。此外,根据上述圆盘磨光机1,由于导风构造70设为遍及机构主体收纳壳体71的外侧周围180度以上的范围,因此能够遍及机构主体收纳壳体71的一半以上的范围经由机构主体收纳壳体71来冷却无级变速机构30。由此,能够使在冷却无级变速机构30时的冷却效率提高。
另外,本发明所涉及的动力工具并不限定于上述实施方式,也可以是如下面那样在适当地方进行变更的结构。
例如,上述实施方式的圆盘磨光机1中的送风风扇12是由离心式的风扇构成的。然而,本发明所涉及的送风风扇不限定于此,也可以是由使风在轴向流动的轴流风扇构成。此外,设置于上述实施方式的圆盘磨光机1的排气口不限定于上述下侧排气口47以及上侧排气口49的配置位置,也可以只集中在上述上侧排气口49。若如该上侧排气口49那样使排气方向朝向上侧,则能够抑制因排气引起的粉尘的飞舞,在使用者的卫生方面是有利的。
此外,本发明所涉及的导风构造可以是含有通风路的结构,也可以是在上述实施方式的通风路75的结构上增加其他结构。此外,在上述实施方式中,作为本发明所涉及的动力工具例示了圆盘磨光机。然而,作为本发明所涉及的动力工具不限定于此,也可以是由适当的螺纹紧固机、开孔用的电钻等适当的动力工具构成的工具。而且,作为形成为驱动源的驱动马达,不限于电动马达,也可以由应用于气动工具的气动马达来代替。
Claims (6)
1.一种动力工具,该动力工具具备作为动力源的驱动马达和对该驱动马达的动力进行变速的牵引传动式无级变速机构,该动力工具的特征在于,
该动力工具具备:
送风风扇,该送风风扇以所述驱动马达的旋转驱动轴作为旋转轴进行旋转,向该驱动马达送风来冷却该驱动马达;以及
导风构造,该导风构造对由所述送风风扇送入的风进行引导以便也冷却所述无级变速机构。
2.根据权利要求1所述的动力工具,其特征在于,
所述无级变速机构具备收纳该无级变速机构的构造主体的机构主体收纳壳体,
所述导风构造具有使由所述送风风扇送入的风与所述机构主体收纳壳体的外侧面接触并进行通气的构造。
3.根据权利要求2所述的动力工具,其特征在于,
所述机构主体收纳壳体由金属制成,
在所述机构主体收纳壳体的外侧面设置有朝向所述外侧伸出的翅片。
4.根据权利要求2或3所述的动力工具,其特征在于,
在收纳所述无级变速机构的机构主体的所述机构主体收纳壳体的外侧设置有覆盖所述机构主体收纳壳体的树脂制的外侧壳体。
5.根据权利要求4所述的动力工具,其特征在于,
所述导风构造具备使由所述送风风扇送入的风通气的通风路,
所述通风路至少设置于所述机构主体收纳壳体与所述外侧壳体之间。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的动力工具,其特征在于,
所述导风构造设置成,共计遍及所述机构主体收纳壳体的外侧周围360度的范围中的该机构主体收纳壳体的外侧周围180度以上的范围。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011-078421 | 2011-03-31 | ||
JP2011078421A JP5836621B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 動力工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102729106A true CN102729106A (zh) | 2012-10-17 |
Family
ID=45851388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012100893820A Pending CN102729106A (zh) | 2011-03-31 | 2012-03-29 | 动力工具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120247799A1 (zh) |
EP (1) | EP2505317B1 (zh) |
JP (1) | JP5836621B2 (zh) |
CN (1) | CN102729106A (zh) |
RU (1) | RU2012112404A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110869165A (zh) * | 2017-04-20 | 2020-03-06 | 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司 | 用于机器人辅助研磨的研磨机 |
CN114800147A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-29 | 江苏华杰不锈钢制品有限公司 | 一种用于废旧钢料的研磨装置 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5653820B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-01-14 | 株式会社マキタ | 動力工具 |
US20130299207A1 (en) * | 2012-05-10 | 2013-11-14 | Black & Decker, Inc. | Power tool cooling |
CN103410931A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-11-27 | 万长富 | 一种具有换挡功能的齿轮减速机 |
US9505119B2 (en) * | 2015-02-19 | 2016-11-29 | X'pole Precision Tools Inc. | Electric handheld sanding tool providing improved cooling efficiency |
JP6591263B2 (ja) * | 2015-11-16 | 2019-10-16 | Dmg森精機株式会社 | 切屑吸引用カバーおよび工作機械 |
CN108312018B (zh) * | 2018-03-07 | 2023-10-13 | 浙江亚特电器股份有限公司 | 一种手持式电动工具 |
US20200023506A1 (en) * | 2018-07-23 | 2020-01-23 | Stanley Black & Decker, Inc. | Motor housing exhaust air system |
EP4059665A1 (en) * | 2020-12-21 | 2022-09-21 | Techtronic Cordless GP | Power tool with gear assembly |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06190740A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-07-12 | Shimpo Ind Co Ltd | ねじ締め機 |
EP1428625A1 (de) * | 2002-12-13 | 2004-06-16 | C. & E. FEIN GmbH | Oszillationsantrieb |
CN2688454Y (zh) * | 2004-03-25 | 2005-03-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具的冷却结构 |
EP1970162A1 (de) * | 2007-03-15 | 2008-09-17 | Festool GmbH | Hand-werkzeugmaschine mit einem Kühlkörper |
DE102008000613A1 (de) * | 2008-03-12 | 2009-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3214842A1 (de) * | 1982-04-21 | 1983-10-27 | Wagner, Paul-Heinz, 5203 Much | Drehwerkzeug |
DE3318199A1 (de) * | 1982-06-03 | 1984-11-22 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Getriebegehaeuse fuer elektrowerkzeuge |
JPS58191911U (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-20 | クラリオン株式会社 | 自動変速装置付き電気ドリル |
DE3312195A1 (de) * | 1983-04-02 | 1984-10-11 | Wacker-Werke Gmbh & Co Kg, 8077 Reichertshofen | Handgefuehrter schlag- und bohrhammer |
JPS62255028A (ja) | 1986-04-25 | 1987-11-06 | Shimpo Ind Co Ltd | 自動ねじ締め機 |
US5170852A (en) * | 1992-05-11 | 1992-12-15 | Nitto Seiko Co., Ltd. | Automatic screw fastening machine |
JP3152131B2 (ja) * | 1995-11-02 | 2001-04-03 | 日立工機株式会社 | 電池工具 |
DE19703094A1 (de) * | 1996-02-06 | 1997-08-07 | Bosch Gmbh Robert | Handwerkzeugmaschine mit Vorsatzgerät |
JP3514034B2 (ja) * | 1996-05-10 | 2004-03-31 | 日立工機株式会社 | シャーレンチ |
JP2002059370A (ja) | 2000-08-21 | 2002-02-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 手持式回転力付与装置及び電動式ドライバ |
JP2003145447A (ja) * | 2001-11-12 | 2003-05-20 | Nidec Shibaura Corp | 電動工具 |
SI21273A (sl) | 2002-07-31 | 2004-02-29 | LEK farmacevtska dru�ba d.d. | Priprava inkluzijskih teles z visokim deležem pravilno zvitega prekurzorja heterolognega proteina |
JP4075540B2 (ja) * | 2002-09-10 | 2008-04-16 | 松下電工株式会社 | 電動工具 |
JP4557555B2 (ja) * | 2004-01-08 | 2010-10-06 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
DE102005016453A1 (de) * | 2005-04-11 | 2006-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
JP4575223B2 (ja) * | 2005-04-20 | 2010-11-04 | 株式会社マキタ | 回転工具 |
JP4497040B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2010-07-07 | 日立工機株式会社 | 振動ドリル |
DE102005059180A1 (de) * | 2005-12-12 | 2007-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit einem Antriebsstrang und einer Entkopplungseinheit |
DE102007028382A1 (de) * | 2007-06-20 | 2008-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschinengehäuseeinheit |
US20100031935A1 (en) * | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Vandyne Ed | Super-turbocharger having a high speed traction drive and a continuously variable transmission |
US8561403B2 (en) * | 2008-08-05 | 2013-10-22 | Vandyne Super Turbo, Inc. | Super-turbocharger having a high speed traction drive and a continuously variable transmission |
JP5501891B2 (ja) * | 2009-10-23 | 2014-05-28 | 株式会社マキタ | ギヤ列の緩衝機構 |
JP5653820B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-01-14 | 株式会社マキタ | 動力工具 |
EP2505307B1 (en) * | 2011-03-31 | 2014-01-08 | Makita Corporation | Power tool |
-
2011
- 2011-03-31 JP JP2011078421A patent/JP5836621B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-03-06 US US13/413,151 patent/US20120247799A1/en not_active Abandoned
- 2012-03-09 EP EP12158944.4A patent/EP2505317B1/en not_active Not-in-force
- 2012-03-29 CN CN2012100893820A patent/CN102729106A/zh active Pending
- 2012-03-30 RU RU2012112404/02A patent/RU2012112404A/ru not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06190740A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-07-12 | Shimpo Ind Co Ltd | ねじ締め機 |
EP1428625A1 (de) * | 2002-12-13 | 2004-06-16 | C. & E. FEIN GmbH | Oszillationsantrieb |
CN2688454Y (zh) * | 2004-03-25 | 2005-03-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具的冷却结构 |
EP1970162A1 (de) * | 2007-03-15 | 2008-09-17 | Festool GmbH | Hand-werkzeugmaschine mit einem Kühlkörper |
DE102008000613A1 (de) * | 2008-03-12 | 2009-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110869165A (zh) * | 2017-04-20 | 2020-03-06 | 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司 | 用于机器人辅助研磨的研磨机 |
CN110869165B (zh) * | 2017-04-20 | 2022-05-31 | 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司 | 用于机器人辅助研磨的研磨机 |
CN114800147A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-29 | 江苏华杰不锈钢制品有限公司 | 一种用于废旧钢料的研磨装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012112404A (ru) | 2013-10-10 |
EP2505317A2 (en) | 2012-10-03 |
JP2012210694A (ja) | 2012-11-01 |
EP2505317B1 (en) | 2014-05-21 |
EP2505317A3 (en) | 2012-11-07 |
JP5836621B2 (ja) | 2015-12-24 |
US20120247799A1 (en) | 2012-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102729106A (zh) | 动力工具 | |
CN202271254U (zh) | 一种双端面磨床用行星式工件夹持装置 | |
US8888642B2 (en) | Power tool | |
CN102738955B (zh) | 动力工具 | |
KR100678329B1 (ko) | 무단변속장치 | |
CN101036950B (zh) | 手枪钻 | |
KR100502362B1 (ko) | 컨디셔너 캐리어용 복합운동기구가 구비된 반도체 웨이퍼표면연마장비 | |
JP5620338B2 (ja) | 動力工具 | |
KR20130110032A (ko) | 무단 변속기 | |
KR20150065823A (ko) | 무단 변속기 | |
KR20040033980A (ko) | 수동변속기의 윤활 구조 | |
CN209189662U (zh) | 一种双向旋锻式缩管机 | |
CN202861869U (zh) | 一种摩擦轮牵引传动摆线加工装置 | |
CN207642759U (zh) | 一种双向运动的动力头 | |
CN108431456A (zh) | 无级行星变速器 | |
CN208099901U (zh) | 一种动力头 | |
CN107234483A (zh) | 一种内藏主轴的行星增速机构装置 | |
JP6642079B2 (ja) | 摩擦ローラ式減速機 | |
JP5653819B2 (ja) | 動力工具 | |
JP5842560B2 (ja) | 摩擦ローラ式減速機 | |
JP2012228763A (ja) | 動力工具 | |
CN210087935U (zh) | 钢球调速锥齿差速减速机构 | |
JP2010112451A (ja) | 無段変速装置 | |
KR101035207B1 (ko) | 무단 변속장치 | |
CN117505898A (zh) | 数控车床用一体式电主轴箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121017 |