CN202271254U - 一种双端面磨床用行星式工件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种主要用于双端面磨床中装夹待加工零件，并可在加工时让待加工零件绕磨头轴线做行星运动的行星式工件夹持装置。它由主动轮，与主动轮啮合的若干个工件夹持行星轮，固定齿圈组成。主动轮上中部有键槽可与驱动主轴相连，并有均布在圆周上的驱动滚针若干；工件夹持行星轮上有工件夹持特征，且其周向均布摆线槽若干，该摆线槽可与驱动滚针啮合；固定齿圈的圆周上有均布固定滚针若干，该固定滚针可与工件夹持行星轮上的摆线槽啮合。其中主动轮由电机驱动后，其首先驱动与其啮合的行星轮，在主动轮驱动的作用下，工件夹持行星轮绕其轴线作转动；同时，工件夹持行星轮由于轴不固定，而它又和固定齿圈啮合，工件夹持行星轮的轴会因此沿着主动轮作旋转；这样该工件夹持行星轮实现了绕磨头轴线的行星运动。
Description
所属技术领域
本实用新型是一种行星式工件夹持装置。它主要用于双端面磨床中用于装夹待加工零件，并可在加工时让待加工零件绕磨头轴线做行星运动的装置。
背景技术
双端面磨床，可以同时加工待加工工件的两个端面，为了夹持待加工零件，需要使用盘式夹具。传统的盘式夹具，只能实现单工位加工。磨头的使用面积不能得到有效利用，而且工件本身不能自主运动，加工可能产生磨削纹理，影响加工精度。CN101116947A所述多工位盘式夹具专利，它能实现多个工件装夹，但不能同时磨削加工多工位的工件。工件的运动依赖于摩擦力驱动做线性运动，但工件运动的速度不易控制且运动进给方向是线性运动，同样导致磨头的使用面积不能得到有效使用，影响加工效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题就是提供一个可以实行多工件同时装夹，同时可让待加工零件绕磨头做行星运动，主要应用于双端面磨床的工件夹持装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：在双端面磨床的上下磨头的上、下二片砂轮中，设计一种行星式工件夹持装置，它由主动轮，与主动轮啮合的若干个工件夹持行星轮，固定齿圈组成，其主动轮与若干个工件夹持行星轮啮合，各个工件夹持行星轮的轴心沿圆周均布，固定齿圈与主动轮同轴，而工件夹持行星轮则同时与主动轮和固定齿圈啮合。主动轮上中部有可与驱动主轴相连的键槽，同时主动轮的周边均布有若干驱动滚针。工件夹持行星轮的中部有工件夹持特征，用于在磨削平面内夹持工件，工件行星轮周向均布有摆线槽，该摆线槽可与驱动滚针啮合。固定齿圈的周向有若干个均布的固定滚针，该固定滚针可与工件夹持行星轮上的摆线槽啮合。其中主动轮由电机驱动后，其首先驱动与其啮合的工件夹持行星轮，在主动轮驱动的作用下，工件夹持行星轮绕其轴线作转动；同时，工件夹持行星轮由于其旋转轴不固定，而它又和固定齿圈啮合，行星轮的轴会因此沿着主动轮作旋转；这样该行星轮夹持机构实现了绕磨头轴线的行星运动。其中待加工工件可放置在行星轮中，利用行星轮的键槽等在磨削平面内夹持工件，消除工件与行星轮的在磨削平面内的相对运动。在磨削的过程中，夹持在行星轮中的工件，也因此即能自转也能围绕主动轮公转。
本实用新型的有益效果是，通过该新型夹持的工件，可以由其主动轮驱动并绕主动轮作行星运动。这样磨削工具在高速旋转磨削的同时，待加工零件也在随着多工位的行星旋转夹具中旋转，从而提高磨削效率和质量。由于刀具的各部分都可以同时参与磨削加工，因此提高磨削刀具的有效使用率。由于加工工件在磨削平面内绕圆周周向均布，改善了磨削刀具的受力均匀性，这样使得在加工时，刀具的磨损均匀，延长了刀具的使用寿命，降低了使用成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的分解示意图
图2是主动轮示意图
图3是固定齿圈示意图
图4是工件夹持行星轮示意图
图中1.主动轮，101键槽，102驱动滚针，2工件夹持行星轮，201夹持特征，202摆线槽，3固定齿圈，301固定滚针，4上砂轮，5磨削的工件，6下砂轮。
具体实施方式
如图1～图4所示的实施例中，包括主动轮(1)，工件夹持行星轮(2)，固定齿圈(3)，组成。
主动轮(1)上有键槽(101)可与驱动主轴相连，并有均布在圆周上的驱动滚针(102)若干。
工件夹持行星轮(2)有工件夹持特征(201)，用于在磨削平面内夹持工件，在其周向均布摆线槽(202)若干。该摆线槽(202)可与驱动滚针(102)啮合。
固定齿圈(3)上有均布在圆周上的固定滚针(301)若干。该固定滚针(301)可与工件行星轮上的摆线槽(202)啮合。
Claims (4)
1.一种双端面磨床用行星式工件夹持装置，它由主动轮，与主动轮啮合的若干个工件夹持行星轮，固定齿圈组成，其特征是：主动轮与若干个工件夹持行星轮啮合，各个行星轮的轴心沿圆周均布，固定齿圈与主动轮同轴，而工件夹持行星轮则同时与主动轮和固定齿圈啮合。
2.根据权利要求1中的行星式工件夹持装置，其特征是所述的主动轮上中部有可与驱动主轴相连的键槽，同时主动轮的周边均布有若干驱动滚针。
3.根据权利要求1中的行星式工件夹持装置，其特征是所述的工件夹持行星轮的中部有工件夹持特征，用于在磨削平面内夹持工件，工件行星轮周向均布有摆线槽，该摆线槽可与驱动滚针啮合。
4.根据权利要求1中的行星式工件夹持装置，其特征是所述的固定齿圈的周向有若干个均布的固定滚针，该固定滚针可与工件行星轮上的摆线槽啮合。
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