CN207642759U - 一种双向运动的动力头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双向运动的动力头，包括机箱、端面驱动机构、侧面驱动机构、若干个端面动力轴与若干个侧面动力轴，所述端面驱动机构包括第一驱动装置与端面主动轴，所述端面主动轴设有端面主动齿，所述端面动力轴上设有端面从动齿，所述的第一驱动装置驱动端面主动轴，端面主动轴驱动端面动力轴旋转，所述侧面驱动机构包括第二驱动装置与侧面主动轴，所述侧面主动轴设有侧面主动齿，所述侧面动力轴上设有侧面从动齿，任一个侧面动力轴首端设有侧面从动轴传动轴，所述的第二驱动装置驱动侧面从动轴传动轴，从动轴传动轴带动任一个侧面动力轴通过侧面主动齿和侧面从动齿的啮合传动驱动侧面主动轴旋转，侧面主动轴驱动其余侧面动力轴旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床加工设备领域，尤指一种双向运动的动力头。
背景技术
动力头是指能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。是一个比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能。
现有的动力头装置大部分只能实现单方向的运动，有的能够实现多向运动的动力头装置结构复杂，制作成本高。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、可同时工作或者单独工作的双向运动的动力头。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种双向运动的动力头，包括机箱、端面驱动机构、侧面驱动机构、若干个端面动力轴与若干个侧面动力轴，所述端面动力轴与侧面动力轴相互垂直设置，所述端面驱动机构包括第一驱动装置与端面主动轴，所述端面主动轴设有端面主动齿，所述端面动力轴上设有端面从动齿，所述的第一驱动装置驱动端面主动轴，端面主动轴通过端面主动齿和端面从动齿的啮合传动驱动端面动力轴旋转，所述侧面驱动机构包括第二驱动装置与侧面主动轴，所述侧面主动轴设有侧面主动齿，所述侧面动力轴上设有侧面从动齿，任一个侧面动力轴首端设有侧面从动轴传动轴，所述的第二驱动装置驱动侧面从动轴传动轴，从动轴传动轴带动任一个侧面动力轴通过侧面主动齿和侧面从动齿的啮合传动驱动侧面主动轴旋转，侧面主动轴驱动其余侧面动力轴旋转。
优选地，所述端面主动轴两端分别设有端面主动轴第一轴承组和端面主动轴第二轴承组，端面主动轴第二轴承组设在机箱内。端面主动轴在机箱内传动，受力好，且可省隔套。
优选地，所述侧面主动轴两端分别设有侧面主动轴第一轴承组和侧面主动轴第二轴承组，侧面主动轴第二轴承组设在端盖内，侧面主动轴第一轴承组设在机箱内。侧面主动轴在机箱内传动，受力好，且可省隔套。
优选地，所述端面动力轴两端分别设有端面从动轴第一轴承组和端面从动轴第二轴承组，所述端面从动轴第一轴承组和端面从动轴第二轴承组均设于机箱内。端面从动轴第一轴承组为三个角接触轴承，端面从动轴第二轴承组为两个角接触轴承，端面动力轴安装刀具一端受力较大，因而端面从动轴第一轴承组的轴承数量比端面从动轴第二轴承组多，传统的动力轴一端通过齿轮受力传动，动力轴的另一端通过轴承缓解动力轴受力，但在动力较大情况，现有结构使动力轴受力集中在末端，容易使动力轴翘起，通过端面从动轴第一轴承组和端面从动轴第二轴承组辅助受力，使端面动力轴在中间受力，提高传动力，从而可加工较硬金属材料，如不锈钢等，同时延长动力轴使用寿命。
优选地，所述侧面动力轴两端分别设有侧面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第二轴承组，所述侧面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第二轴承组均设于机箱内。侧面从动轴第一轴承组为三个角接触轴承，侧面从动轴第二轴承组为两个角接触轴承，侧面动力轴安装刀具一端受力较大，因而侧面从动轴第一轴承组的轴承数量比侧面从动轴第二轴承组多，传统的动力轴一端通过齿轮受力传动，动力轴的另一端通过轴承缓解动力轴受力，但在动力较大情况，现有结构使动力轴受力集中在末端，容易使动力轴翘起，通过侧面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第二轴承组辅助受力，使侧面动力轴在中间受力，提高传动力，从而可加工较硬金属材料，如不锈钢等，同时延长动力轴使用寿命。
优选地，所述端面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第一轴承组的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承压盖，端面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第一轴承组的内侧设有用于压轴承内圈的螺母。轴承压盖起到降低漏油的可能性，其次由于端面动力轴在旋转过程中扭力较大，端面从动轴第一轴承组受力较大，轴承压盖限制端面从动轴第一轴承组径向跳动的可能。
优选地，所述端面主动齿、侧面主动齿、端面从动齿和侧面从动齿均为斜齿轮。
优选地，还包括冷却机构，所述冷却机构包括冷却进油口与冷却出油口，所述冷却进油口与冷却出油口设在与第二电机同侧的机箱端面上，所述冷却进油口与冷却出油口分别设在第二电机的两侧，所述机箱的内部设有油路通道。
优选地，还包括非主力刀架，所述非主力刀架设在与端面动力机构同侧的机箱端面上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型端面动力轴与侧面动力轴为独立传动，可实现端面动力轴和侧面动力轴同时或单独工作，结构简单，制作成本低。
附图说明
图1是本实用新型的内部立体结构示意图。
图2是本实用新型的爆炸结构示意图。
图3是本实用新型的主视图。
附图标记说明：1.机箱；11.端盖；21.端面主动轴；211.端面主动齿；212.端面主动轴第二轴承组；213.端面主动轴第一轴承组；22.侧面主动轴；221.侧面主动齿；222.侧面主动轴第二轴承组；223.侧面主动轴第一轴承组；3.端面动力机构；31.端面从动轴；32.端面从动轴第二轴承组；33.端面从动轴第一轴承组；34.端面从动齿；4.侧面动力机构；41.侧面从动轴；42.侧面从动齿；43.侧面从动轴第一轴承组；44.侧面从动轴第二轴承组；5.第一电机；6.第二电机；7.冷却机构；71.冷却进油口；72.冷却出油口；8.非主力刀架；9.轴承压盖；10.侧面从动轴传动轴。
具体实施方式
请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种双向运动的动力头，包括机箱1、端面驱动机构、侧面驱动机构、若干个端面动力轴与若干个侧面动力轴，所述端面动力轴与侧面动力轴相互垂直设置，所述端面驱动机构包括第一电机5与端面主动轴21，所述端面主动轴21设有端面主动齿211，所述端面动力轴上设有端面从动齿34，所述的第一电机5驱动端面主动轴21，端面主动轴21通过端面主动齿211和端面从动齿34的啮合传动驱动端面动力轴旋转，所述侧面驱动机构包括第二电机6与侧面主动轴22，所述侧面主动轴22设有侧面主动齿221，所述侧面动力轴上设有侧面从动齿42，任一个侧面动力轴首端设有侧面从动轴41传动轴，所述的第二电机6驱动侧面从动轴41传动轴，从动轴传动轴带动任一个侧面动力轴通过侧面主动齿221和侧面从动齿42的啮合传动驱动侧面主动轴22旋转，侧面主动轴22驱动其余侧面动力轴旋转。
优选地，所述端面主动轴21两端分别设有端面主动轴第一轴承组213和端面主动轴第二轴承组212，端面主动轴第二轴承组212设在端盖11内，端面主动轴第一轴承组213设在机箱1内。端面主动轴21在机箱1内传动，受力好，且可省隔套。
优选地，所述侧面主动轴22两端分别设有侧面主动轴第一轴承组223和侧面主动轴第二轴承组222，侧面主动轴第二轴承组222设在端盖11内，侧面主动轴第一轴承组223设在机箱1内。侧面主动轴22在机箱1内传动，受力好，且可省隔套。
优选地，所述端面动力轴两端分别设有端面从动轴第一轴承组33和端面从动轴第二轴承组32，所述端面从动轴第一轴承组33和端面从动轴第二轴承组32均设于机箱1内。端面从动轴第一轴承组33为三个角接触轴承，端面从动轴第二轴承组32为两个角接触轴承，端面动力轴安装刀具一端受力较大，因而端面从动轴第一轴承组33的轴承数量比端面从动轴第二轴承组32多，传统的动力轴一端通过齿轮受力传动，动力轴的另一端通过轴承缓解动力轴受力，但在动力较大情况，现有结构使动力轴受力集中在末端，容易使动力轴翘起，通过端面从动轴第一轴承组33和端面从动轴第二轴承组32辅助受力，使端面动力轴在中间受力，提高传动力，从而可加工较硬金属材料，如不锈钢等，同时延长动力轴使用寿命。
优选地，所述侧面动力轴两端分别设有侧面从动轴第一轴承组43和侧面从动轴第二轴承组44，所述侧面从动轴第一轴承组43和侧面从动轴第二轴承组44均设于机箱1内。侧面从动轴第一轴承组43为三个角接触轴承，侧面从动轴第二轴承组44为两个角接触轴承，侧面动力轴安装刀具一端受力较大，因而侧面从动轴第一轴承组43的轴承数量比侧面从动轴第二轴承组44多，传统的动力轴一端通过齿轮受力传动，动力轴的另一端通过轴承缓解动力轴受力，但在动力较大情况，现有结构使动力轴受力集中在末端，容易使动力轴翘起，通过侧面从动轴第一轴承组43和侧面从动轴第二轴承组44辅助受力，使侧面动力轴在中间受力，提高传动力，从而可加工较硬金属材料，如不锈钢等，同时延长动力轴使用寿命。
优选地，所述端面从动轴第一轴承组33和侧面从动轴第一轴承组43的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承压盖9，端面从动轴第一轴承组33和侧面从动轴第一轴承组43的内侧设有用于压轴承内圈的螺母。轴承压盖9起到降低漏油的可能性，其次由于端面动力轴在旋转过程中扭力较大，端面从动轴第一轴承组33受力较大，轴承压盖9限制端面从动轴第一轴承组33径向跳动的可能。
优选地，所述端面主动齿211、侧面主动齿221、端面从动齿34和侧面从动齿42均为斜齿轮。噪声少，传动平稳。
优选地，还包括冷却机构7，所述冷却机构7包括冷却进油口71与冷却出油口72，所述冷却进油口71与冷却出油口72设在与第二电机同侧的机箱1端面上，所述冷却进油口71与冷却出油口72分别设在第二电机的两侧，所述机箱1的内部设有油路通道。
优选地，还包括非主力刀架8，所述非主力刀架8设在与端面动力机构3同侧的机箱1端面上。
工作原理：第一电机5驱动端面主动轴21转动，端面主动齿211与端面从动齿34啮合连接，从而带动端面从动轴31转动；第二电机6驱动一根带有侧面从动轴传动轴10的侧面从动轴41转动，侧面从动齿42与侧面主动齿221啮合连接，从而带动侧面主动轴22转动，动侧面主动轴22使其它三根侧面从动轴41同步转动，由于端面动力机构3与侧面动力机构4分别由第一电机5与第二电机6控制，因此端面动力机构3与侧面动力机构4可同时工作或单独工作。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种双向运动的动力头，包括机箱、端面驱动机构、侧面驱动机构、若干个端面动力轴与若干个侧面动力轴，所述端面动力轴与侧面动力轴相互垂直设置，其特征在于：所述端面驱动机构包括第一驱动装置与端面主动轴，所述端面主动轴设有端面主动齿，所述端面动力轴上设有端面从动齿，所述的第一驱动装置驱动端面主动轴，端面主动轴通过端面主动齿和端面从动齿的啮合传动驱动端面动力轴旋转，所述侧面驱动机构包括第二驱动装置与侧面主动轴，所述侧面主动轴设有侧面主动齿，所述侧面动力轴上设有侧面从动齿，任一个侧面动力轴首端设有侧面从动轴传动轴，所述的第二驱动装置驱动侧面从动轴传动轴，从动轴传动轴带动任一个侧面动力轴通过侧面主动齿和侧面从动齿的啮合传动驱动侧面主动轴旋转，侧面主动轴驱动其余侧面动力轴旋转。
2.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：所述端面主动轴两端分别设有端面主动轴第一轴承组和端面主动轴第二轴承组，端面主动轴第二轴承组设在机箱内。
3.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：所述侧面主动轴两端分别设有侧面主动轴第一轴承组和侧面主动轴第二轴承组，侧面主动轴第二轴承组设在端盖内，侧面主动轴第一轴承组设在轴承座内，所述轴承座设在机箱的侧面。
4.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：所述端面动力轴两端分别设有端面从动轴第一轴承组和端面从动轴第二轴承组，所述端面从动轴第一轴承组和端面从动轴第二轴承组均设于机箱内。
5.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：所述侧面动力轴两端分别设有侧面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第二轴承组，所述侧面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第二轴承组均设于机箱内。
6.根据权利要求4所述的双向运动的动力头，其特征在于：所述端面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第一轴承组的外侧均设有用于压轴承外圈的轴承压盖，端面从动轴第一轴承组和侧面从动轴第一轴承组的内侧设有用于压轴承内圈的螺母。
7.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：所述端面主动齿、侧面主动齿、端面从动齿和侧面从动齿均为斜齿轮。
8.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：还包括冷却机构，所述冷却机构包括冷却进油口与冷却出油口，所述冷却进油口与冷却出油口设在与第二电机同侧的机箱端面上，所述冷却进油口与冷却出油口分别设在第二电机的两侧，所述机箱的内部设有油路通道。
9.根据权利要求1所述的双向运动的动力头，其特征在于：还包括非主力刀架，所述非主力刀架设在与端面动力机构同侧的机箱端面上。
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