CN204524977U - 一种直线与旋转传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种直线与旋转传动装置，包括平行设置的第一轴和第二轴，所述第一轴上套置有可沿轴向滑动的轴套，所述轴套上设有旋转驱动器和直线驱动器，所述旋转驱动器连接于第一轴以驱动第一轴相对于轴套旋转，所述直线驱动器连接于第二轴以驱动第二轴相对于轴套直线运动；所述第一轴和第二轴的端部通过连接件相连接，所述连接件使第一轴和第二轴在轴向上固定而在周向上可相对旋转。本实用新型具有占用空间小，能独立控制直线或旋转运动的优点，适用于多种不同加工要求。

Description

一种直线与旋转传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种直线与旋转传动装置。

背景技术

在机械加工领域，机床是使用最为广泛的机器，但凡精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。机床在进行加工时，需要按产品形状完成旋转或直线运动，以达到加工时的切削力度和切削进给要求，因此一般都采用夹具将待加工产品夹持住，然后通过传动机构来带动夹具做相应的直线或旋转动作。有一些比较繁杂的产品，在加工时需要同时使产品做直线运动和旋转运动，因此在一些机床上安装有直线与旋转传动装置，使夹具夹持待加工产品后可以满足加工形状对产品运动轨迹的要求。目前，在机床上安装的传动装置一般采用串行的连接结构，即直线传动机构与旋转传动机构首尾相接，这种连接结构长度较大，需要占据较大的空间位置，而且旋转运动和直线运动不能独立驱动控制，不适用于不同物体质量和不同旋转运动或直线运动的速度和加速度要求，加工工艺不能灵活设计。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种直线与旋转传动装置，具有占用空间小，能独立控制直线或旋转运动的优点，适用于多种不同加工要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种直线与旋转传动装置，包括平行设置的第一轴和第二轴，所述第一轴上套置有可沿轴向滑动的轴套，所述轴套上设有旋转驱动器和直线驱动器，所述旋转驱动器连接于第一轴以驱动第一轴相对于轴套旋转，所述直线驱动器连接于第二轴以驱动第二轴相对于轴套直线运动；所述第一轴和第二轴的端部通过连接件相连接，所述连接件使第一轴和第二轴在轴向上固定而在周向上可相对旋转。

根据以上方案，所述连接件包括连接块与轴承，所述连接块与第二轴固定连接，并通过轴承连接于第一轴。

根据以上方案，所述旋转驱动器包括驱动件和传动件，所述驱动件通过传动件连接于第一轴以驱动第一轴旋转。

根据以上方案，所述驱动件为旋转气缸或旋转电机，所述传动件为齿轮组或传动带。

根据以上方案，所述直线驱动器为双端气缸或直线电机。

根据以上方案，所述第一轴和第二轴的两端均通过一个连接件相连接。

根据以上方案，所述轴套上横向开设有贯穿孔。

根据以上方案，所述贯穿孔具有多个，并且沿轴向并行排列。

本实用新型的直线与旋转传动装置，通过二个轴平行排列，在第一轴上套置轴套，然后在轴套上分别连接旋转驱动器和直线驱动器，分别驱动二个轴独自做旋转运动和直线运动，具体地第一轴做旋转运动，第二轴做直线运动，同时在二个轴的端部通过连接件进行连接，使第一轴和第二轴在轴向上固定而在周向上可相对旋转，这样当第一轴旋转时不会影响第二轴，而第二轴在直线运动时会带动第一轴跟随其做直线运动。可以分别控制旋转驱动器和直线驱动器，使第一轴单独做旋转运动，或者跟随第二轴做直线运动，又或者同时旋转运动和直线运动。第一轴与第二轴平行设置，采用并行连接的结构，可以节省空间，适用于狭窄的安装场合，旋转运动和直线运动能独立驱动控制，适用于不同物体质量和不同旋转运动或直线运动的速度和加速度要求，加工工艺可以灵活设计，适用于多种不同加工要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：10、第一轴；20、第二轴；11、轴套；12、旋转驱动器；21、直线驱动器；30、连接件；13、贯穿孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种直线与旋转传动装置，包括平行设置的第一轴10和第二轴20，所述第一轴10上套置有可沿轴向滑动的轴套11，所述轴套11上设有旋转驱动器12和直线驱动器21，所述旋转驱动器12连接于第一轴10以驱动第一轴10相对于轴套11旋转，所述直线驱动器21连接于第二轴20以驱动第二轴20相对于轴套11直线运动；所述第一轴10和第二轴20的端部通过连接件30相连接，所述连接件使第一轴10和第二轴20在轴向上固定而在周向上可相对旋转。本实用新型的直线与旋转传动装置，通过二个轴平行排列，在第一轴10上套置轴套11，然后在轴套11上分别连接旋转驱动器12和直线驱动器21，分别驱动二个轴独自做旋转运动和直线运动，具体地第一轴10做旋转运动，第二轴20做直线运动，同时在二个轴的端部通过连接件30进行连接，使第一轴10和第二轴20在轴向上固定而在周向上可相对旋转，这样当第一轴10旋转时不会影响第二轴20，而第二轴20在直线运动时会带动第一轴10跟随其做直线运动。可以分别控制旋转驱动器12和直线驱动器21，使第一轴10单独做旋转运动，或者跟随第二轴20做直线运动，又或者同时旋转运动和直线运动。第一轴10与第二轴20平行设置，采用并行连接的结构，可以节省空间，适用于狭窄的安装场合，旋转运动和直线运动能独立驱动控制，适用于不同物体质量和不同旋转运动或直线运动的速度和加速度要求，加工工艺可以灵活设计，适用于多种不同加工要求。

对于第一轴10与第二轴20端部的连接件30，具体地包括连接块与轴承，所述连接块与第二轴20固定连接，并通过轴承连接于第一轴10，以实现二者同时能直线运动，而第一轴10也能顺畅旋转，同时不会对第二轴20产生影响。

对于旋转驱动器12，具体地包括驱动件和传动件，所述驱动件通过传动件连接于第一轴10以驱动第一轴10旋转，而驱动件为旋转气缸或旋转电机等可以驱动做旋转运动的机构，所述传动件为齿轮组或传动带可以起到传动作用的机构，用以实现第一轴10的旋转运动的驱动。

对于直线驱动器21，具体地可以是双端气缸或直线电机等可以驱动做直线运动的机构。

此外，为了使第一轴10旋转更顺畅，根据以上方案，所述第一轴10和第二轴20的两端均通过一个连接件30相连接，使第一轴10与第二轴20之间连接更稳固的同时，不会彼此产生运动干涉。

最后，为了使第一轴10与轴套11之间相对直线运动时，避免因空气压力过大，所述轴套11上横向开设有贯穿孔13，具体地，所述贯穿孔13具有多个，并且沿轴向并行排列，使轴套11内的空气可以方便排出，不会对直线运动产生负面压力，提高运动顺畅性。

Claims (2)

1.一种直线与旋转传动装置，其特征在于，包括平行设置的第一轴（10）和第二轴（20），所述第一轴（10）上套置有可沿轴向滑动的轴套（11），所述轴套（11）上设有旋转驱动器（12）和直线驱动器（21），所述旋转驱动器（12）连接于第一轴（10）以驱动第一轴（10）相对于轴套（11）旋转，所述直线驱动器（21）连接于第二轴（20）以驱动第二轴（20）相对于轴套（11）直线运动；所述第一轴（10）和第二轴（20）的端部通过连接件（30）相连接，所述连接件使第一轴（10）和第二轴（20）在轴向上固定而在周向上可相对旋转。

2.根据权利要求1所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述连接件（30）包括连接块与轴承，所述连接块与第二轴（20）固定连接，并通过轴承连接于第一轴（10）。

3.根据权利要求2所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述旋转驱动器（12）包括驱动件和传动件，所述驱动件通过传动件连接于第一轴（10）以驱动第一轴（10）旋转。

4.根据权利要求3所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述驱动件为旋转气缸或旋转电机，所述传动件为齿轮组或传动带。

5.根据权利要求2所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述直线驱动器（21）为双端气缸或直线电机。

6.根据权利要求1～5任一所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述第一轴（10）和第二轴（20）的两端均通过一个连接件（30）相连接。

7.根据权利要求6所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述轴套（11）上横向开设有贯穿孔（13）。

8.根据权利要求7所述的直线与旋转传动装置，其特征在于，所述贯穿孔（13）具有多个，并且沿轴向并行排列。