CN102686129B - 可调整家具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及诸如斜倚器椅子(10)或可调整床(200)的可调整家具物品，其包括基部(16)、中间支撑器(18)和背部支撑器(20)。中间支撑器被第一引导工具引导以进行相对于基部的运动。背部支撑器被第二引导工具引导以进行相对于基部和中间支撑器二者的运动。第一引导工具包括与基部和中间支撑器中的一个相关联的至少一个引导器(36、38)以及与基部和中间支撑器中的另一个相关联的至少一个随动件(32、34)。第二引导工具包括与基部支撑器和背部支撑器中的一个相关联的至少一个引导器(76)以及与基部支撑器和背部支撑器中的另一个相关联的至少一个随动件(48)。背部支撑器被安装为进行相对于中间支撑器的枢轴转动运动(74)。第一引导工具和第二引导工具被布置为使得在使用中，当背部支撑器被斜倚或提升以提供“无壁的”家具物品时，背部支撑器相对于中间支撑器的枢轴转动引起中间支撑器相对于基部以向前和可能地向上的方式运动。

Description

可调整家具

本发明涉及可调整家具，例如椅子、床或类似物，其中家具的一个部分的位置可以相对于另一个部分而运动。调整可以使用电动机或类似物或手动方式来启动。

已知可调整式椅子，其中靠背的角度可以被改变以提供斜倚位置和/或其中可运动脚踏板可以被向前和向外运动。这种类型的斜倚器椅子是可得到的，其中调整被手动地或通过一个或多个电动机实现。某些机动化的椅子具有将椅子的座椅倾斜以辅助使用者从坐下位置离开椅子达到站立位置的能力。还已知可调整床，其中床的头部和上背部支撑部分可以被运动以调整该部分相对于床的其他的部分的倾斜。所谓的′无壁的(zero-wall)′斜倚器椅子已经被开发，其使斜倚器椅子能够被定位为使靠背邻近房间或其他的家具物品的壁，而且还允许靠背被斜倚且不与壁干扰。这可以通过使靠背运动与椅子的座椅的运动和靠背被枢轴转动地连接到的椅子周围结构的运动相协调来实现。

典型地，这样的家具物品的可运动部分被支撑在相对复杂的支撑器装置上，相对复杂的支撑器装置通常包括一系列的金属联动件、销钉和轴衬，其中联动件是可运动的以允许家具的一个或多个可运动部分行进经过其各自的运动范围。这样的支撑器装置经常是在机械方面复杂的、重型的和高成本的，使运输、操纵和使用困难。这些考虑对家具设计造成严重的约束。例如，典型的具有脚踏板的斜倚器椅子的操作机构的重量可以在16Kg左右的区域内。在已知的支撑器装置中的一系列复杂的联动件和连接件由于公差等而经常导致制造变化，这影响对正在运动的部分的运动的刚度或阻力。这在手动操作的家具的情况下是特别不利的，其中相同的家具物品可能需要使用者施加不同的程度的力来调整家具。

因此，具有对于用于可调整家具物品的改进的支撑器布置的需要，特别是对于与迄今已知的装置相比在机械方面没那么复杂、较小重量的并且较低成本的支撑器装置的需要。

根据本发明的一个方面，提供可调整家具物品，该可调整家具物品包括基部、中间支撑器和背部支撑器，中间支撑器被第一引导工具引导以进行相对于基部的运动，背部支撑器被第二引导工具引导以进行相对于基部和中间支撑器二者的运动，所述第二引导工具包括与基部支撑器和背部支撑器中的一个相关联的至少一个引导器以及与基部支撑器和背部支撑器中的另一个相关联的至少一个随动件；由此背部支撑器被安装为进行相对于所述中间支撑器的枢轴转动运动，并且第一引导工具和第二引导工具被布置为使得在使用时，背部支撑器相对于中间支撑器的枢轴转动引起中间支撑器相对于基部运动。

本发明的以上方面因此提供一种可调整家具物品，其中中间支撑器和背部支撑器借助于分别的第一引导工具和第二引导工具以协调的方式相对于彼此和基部支撑器是可运动的。

在优选的实施方案中，第一引导工具和第二引导工具被布置为提供背部支撑器相对于基部和中间支撑器的协调的枢轴转动运动以及中间支撑器相对于基部的线性运动。家具物品可以因此被布置为提供所谓的‘无壁的’装置。

优选地，背部支撑器提供杠杆装置的至少部分，杠杆装置的运动还使中间构件相对于基部运动。以这种方式，显著的机械优点可以通过下述方式来实现，该方式利用家具物品的背部支撑器例如椅子中的靠背作为杠杆以使中间构件相对于基部运动，例如在无壁的椅子的情况下在向前的线性方向上运动。以这种方式，就座的使用者的上躯体的重量可以被分布以致动杠杆从而使背部支撑器枢轴转动并且由此将中间支撑器向前运动。可调整床的靠背可以以十分相似的方式使用，典型地通过使用电致动器来使靠背运动，该电致动器将使中间支撑器相对于基部运动以提供“无壁的”功能性。

在优选的实施方案中，第二引导工具提供支点，杠杆装置围绕该支点作用以使中间构件相对于基部运动。以这种方式，第二引导工具的固定部分限定用于提供机械优点(杠杆作用)的支点部位以使中间支撑器相对于基部运动。

中间支撑器可以被布置为以相对于基部的线性运动来运动，优选地在斜倚器椅子中以倾斜的线性运动来运动，使得当中间支撑器相对于基部支撑器向前运动时，中间支撑器相对于基部沿着向上倾斜的线性轨迹前进。以这种方式，本发明的以上方面特别适合于在无壁的斜倚器椅子或沙发装置中使用。在这样的装置中，就座的使用者的体重在以下的意义上是平衡的，即就座的使用者的上躯体的重量在背部支撑器被斜倚时通常由背部支撑器支撑，并且使用者的下躯体的重量由中间支撑器支撑，使得装置在可运动部分的运动期间被固有地抗衡(counter-balance)。在可调整床实施方案中，设想，中间支撑器的运动将优选地沿着非倾斜的线性路径前进。

在优选的实施方案中，背部支撑器被至少一个连接杠杆枢轴转动地连接于中间支撑器，所述连接杠杆被枢轴转动地连接于中间支撑器。这种布置容易地能够使背部支撑器优选以如在拆卸式家具(knock-downfurniture)中普遍的可附接/可拆卸的方式而被不动地固定在连接杠杆的一端，同时连接杠杆的另一端被枢轴转动地连接于中间支撑器。这种杠杆装置界定背部支撑器的枢轴轴线。

连接杠杆优选包括第二引导工具的引导器并且适应分别的随动件。以这种方式，引导器和随动件防止背部支撑器和连接杠杆在家具物品处于其正常取向时在重力下向下枢轴转动。因此，第二引导工具的引导器和随动件的啮合抵抗背部支撑器围绕其枢轴轴线的向下枢轴转动运动。在其他的实施方案中，连接杠杆包括第二引导工具的随动件或与第二引导工具的随动件相关联，并且基部支撑器包括分别的引导器。

优选地，第二引导工具的引导器是曲线状的，具有一个或多个弯曲节段。以这种方式，背部支撑器围绕其枢轴轴线的向下运动引起中间支撑器相对于基部支撑器的运动。

优选地，第二引导工具提供用于连接杠杆的支点部位。以这种方式，在背部支撑器围绕其枢轴轴线的枢轴转动运动期间，支点部位相对于连接杠杆或引导器沿着引导器的长度运动。这种运动引起枢轴轴线相对于支点部位运动，这在其中随动件被相对于基部固定的布置中引起枢轴点沿着由引导器的几何构型确定的路径运动。

在优选的实施方案中，每个引导器包括随动件被定位在其中的插槽、凹槽、轨道或类似物。这易于提供反作用负荷在多种支撑器元件之间的传输。

在优选的实施方案中，随动件包括滚子、轴承或类似物。优选地，每个随动件由滚子轴承提供，其外元件被定位在分别的凹槽中。

优选地，基部包括中间支撑器被安装在其上的底盘。本发明设想其中底盘部分地或完全地由金属、木材或塑料材料或两种或更多种这样的材料的组合构建的实施方案。基部使家具物品站立在地板上，并且由此还支撑除了任何被施加于家具的负荷之外的家具重量。基部可以设置有如在家具行业中所使用的脚轮、腿部或类似物。

在优选的实施方案中，斜倚器椅子或沙发的情况下的座椅支撑器或可调整床的情况下的上背部支撑器，被相对于中间支撑器固定，使得座椅支撑器或上背部支撑器在家具物品的调整期间随中间支撑器运动。

第一引导工具可以包括与基部和中间支撑器中的一个相关联的至少一个引导器以及与基部和中间支撑器中的另一个相关联的至少一个随动件。

优选地，第一引导工具的引导器与中间支撑器相关联并且随动件与基部相关联，以及第二引导工具的引导器与背部支撑器相关联并且随动件与基部相关联，或反之亦然。在这方面，第一引导工具和第二引导工具二者的随动件可以被有利地相对于基部支撑器结构固定，使得随动件的位置在椅子的调整期间保持静止，同时分别的第一引导工具和第二引导工具的引导器在调整期间相对于随动件运动。

在一个优选的实施方案中，中间支撑器包括一对被间隔开的侧向侧面板。侧面板可以包括第一引导工具的引导器，第一引导工具的引导器适应分别的随动件。优选地，第一引导工具的引导器被作为侧面板中的分别的插槽提供。以这种方式，可能的是，易于在分别的侧面板中的精确的和重复的位置中提供引导插槽，特别是在其中侧面板由使用CNC生产方法所切割的MDF或相似类型的板材料构建的家具物品中提供引导插槽。

在优选的实施方案中，每个侧面板包括一对插槽，插槽被倾斜成在背部支撑器从直立的或被部分地斜倚的位置而向下枢轴转动时将中间支撑器相对于基部(在家具物品的正常取向中)向上和向前引导。

优选地，背部支撑器被枢轴地连接于分别的侧向侧面板。这易于使背部支撑器能够在背部支撑器被围绕其枢轴轴线枢轴转动时起到以如上文描述的方式驱动中间支撑器的杠杆的作用。

在优选的实施方案中，中间支撑器限定外支撑器并且基部限定内支撑器。以这种方式，可能的是，上文提到的构成中间支撑器的一部分的侧向侧面板相对于基部支撑器而被定位在家具物品的外侧上。以这种方式，家具的正在运动的部分可以被侧向面板屏蔽。本发明还设想其他的布置，特别是其中中间支撑器相对于形成外支撑器的基部支撑器而形成内支撑器的。设想其他的实施方案，其中基部支撑器和第一引导工具的与基部相关联的相关联部件被基本上定位在毗邻的面板和/或家具物品的其他的结构部件之间的空隙中，家具物品的其他的结构部件例如为侧臂的框架，该侧臂的框架可以被构建为具有在框架的面向基部支撑器(地板)的端处的内部空腔开口以将基部支撑器的部件接收在其中。

家具物品可以包括斜倚器椅子或多座椅沙发或长靠背椅，在多座椅沙发或长靠背椅中，就座部分中的一个或多个起到斜倚器椅子的作用，例如，在双座椅沙发中，两个座椅都可以根据本发明的以上方面来构建以提供其中两个座椅都起到斜倚器作用的布置。

背部支撑器可以包括斜倚器椅子或可调整床的靠背或至少用于靠背的框架。中间支撑器可以包括椅子的可运动框架，可运动框架包括椅子的座椅或座椅支撑器和/或一个或多个臂。基部支撑器可以包括落地支架，中间支撑器被安装在该落地支架上以进行运动。当然，将理解，如果在本发明的内容中提到斜倚器椅子，那么术语‘斜倚器椅子’将被解释为不但包括椅子而且包括多座椅沙发或长靠背椅，如上文提到的，在多座椅沙发或长靠背椅中，座椅中的一个或多个具有斜倚器的功能。

在优选的实施方案中，第一引导装置和第二引导装置被设置在椅子或多座椅沙发的斜倚器座椅的两个侧向侧处，使得该座椅或每个座椅被在其的两个侧上的分别的引导装置支撑和引导。以这种方式，座椅支撑器可以被认为是在椅子的两个侧向侧二者上的分别的位置处被简单地支撑，而非如在悬臂式装置中的仅在一个侧上被支撑。因此，本发明的以上的方面设想了一种装置，在该装置中所述座椅或每个座椅被在座椅的两个侧向侧二者上的分别的第一引导工具和第二引导工具支撑和引导。

本发明现在将仅以例子的方式参照附图被更具体地描述，在附图中：

图1是处于直立的构型中的已知类型的有软垫的斜倚器椅子的透视图；

图2是图1的椅子的相似的视图，但是处于斜倚的构型中；

图3是从根据本发明的实施方案的斜倚器椅子支撑器装置和斜倚器操作机构的上方的透视图；

图4是图3中示出的支撑器和斜倚器装置和机构的视图，其中从图中省略了许多的部件零件；

图5是图3和图4中示出的装置的斜倚器和支撑器机构的一侧的详细的透视图；

图6是从与示出的左手侧面板和脚踏板成不同角度的图3的椅子的透视图；

图7是与图6的透视图相似的透视图，其中左手侧面板被除去以显露支撑器和斜倚器机构的细节；

图8是与图7的视图相似的视图，但是其中前脚踏板面板被除去以显露支撑器和斜倚器机构的另外的细节；

图9是与图8的视图相似的视图，但是其中左手侧面板和右手侧面板二者都被除去；

图10是与图9的视图相似的视图，其中靠背框架、座椅支撑器面板和脚踏板面板被除去以示出另外的细节；

图11是相似于图10的详细的透视图，其中另外的部件被除去，包括脚踏板捕捉器和其相关联的支撑器；

图12是相似于图11的视图，其中大多数的部件被除去，其示出了与图5至图13中示出的斜倚器椅子的实施方案的支撑器和斜倚器机构相关联的各种引导器的详细的空间布置；

图13是被在图12中的在X处指示的区域的详细的透视图。

图14是用于根据本发明的第二实施方案构建的斜倚器椅子的支撑器和可调整操作装置的一部分的透视图；

图15a至15e包括图14中示出的装置的在各种调整位置中的一系列的侧视图；

图16a至16d包括图14中示出的装置的当从图14中示出的侧察看时的一系列的侧视图；

图17a至17c包括图14中示出的装置的一部分的一系列的透视的细节图。

图18是从根据本发明的另外的实施方案的斜倚器椅子支撑器装置和斜倚器操作机构的后部的透视图；

图19是图18中示出的支撑器和斜倚器装置和机构的透视图，其中从图省略了多种部件零件；

图20是图18的支撑器和斜倚器装置的侧视正视图，其中靠背是直立的并且脚踏板被展开；

图21是相似于图20的侧视正视图，其中靠背被运动至半斜倚的位置。

图22是从根据本发明的另外的实施方案的斜倚器椅子支撑器装置和操作机构的一部分的上方和后部的透视图；

图23是图22的装置的侧视正视图；

图24是图22和图23的装置的后视正视图。

图25是根据本发明的另一个实施方案的可调整床的侧视正视图；

图26是从图25的可调整床的下侧的下方的透视图；

图27是从图25的可调整床的上方的透视图，其中多种零件为了清楚性被省略；

图28是从上方的透视图，示出了图25的床的相同的部件零件，其中零件被定位在床的提升的构型中；

图29是图25的床的部件零件的透视图；

图30是图29中示出的零件的平面图；

图31是与图25的侧视正视图相似的侧视正视图，其中床的外面板被省略以示出内部细节；

图32是与图31的视图相似的视图，其中另外的面板被省略；

图33是从下方的透视图，示出了床的当在提升位置中时的下侧；

图34是与图32的侧视正视图相似的侧视正视图，其中床处于部分提升的位置中；

图35是与图34的侧视正视图相似的侧视正视图，其中床被进一步提升；以及

图36是相似于图35的侧视正视图，其中床处于其完全提升的位置中。

参照附图：

本发明的实施方案所涉及的一般类型的斜倚器椅子在图1中被示出为处于直立的构型中并且在图2中被示出为处于斜倚的构型中。所图示的椅子是有软垫的类型的椅子，且具有可运动靠背以及脚踏板支撑器，脚踏板支撑器当被展开时向前和向外突出。

现在参照图3-13，图3-13示出了根据本发明的实施方案的斜倚器椅子装置的支撑器装置和正在运动的部分。

图3是根据本发明的实施方案的斜倚器椅子装置的支撑器和操作机构的透视图。图3中示出的支撑器和操作机构10与图3-13中示出的支撑器和操作机构相同，其中多种部件在该一系列附图中被除去以显露支撑器和操作机构的细节。例如，在图3中，图6中示出的侧向侧面板12以及脚踏板支撑器14已经被除去以显露内部零件的详细的布置。

参照附图，用于可调整斜倚器椅子的支撑器和操作机构10包括基部支撑器16、中间支撑器18以及靠背或背部支撑器20。基部支撑器16构成椅子的落地支架部分并且包括成L形截面细长构件22的形式的一对侧向底盘腿部，这对侧向底盘腿部平行于彼此地在椅子的侧向(左手和右手)侧上延伸。底盘腿部优选地具有金属更优选地具有钢的构造，并且在椅子的前部和后部被前横向构件24和后横向构件26连接在一起，前横向构件24和后横向构件26典型地具有木质的构造，例如MDF板或类似物，但是当然也可以根据需要是金属。横向构件24和26在图3的图中示出但是省略于图4和图5的图中，在图4和图5中可以看到一系列的孔27被设置在底盘腿部的前部和后部处，以接收固定螺钉或类似物以将横向构件附接于分别的底盘腿部。底盘腿部22和横向构件24、26构成地板支撑器构件，脚轮或类似物可以被附接于地板支撑器构件以与椅子被定位在其上的地板接触。

底盘腿部22每个承载一对直立构件28、30，包括被定位为朝向椅子的前部的三角形形状的直立构件28和被定位在椅子和中点和后部之间的直立构件30。直立构件30还具有大体上三角形的构型。在本实施方案中，直立构件28和30二者由金属优选地由钢构建，并且通过焊接或合适的固定器件例如螺栓、螺钉或类似物而接合于分别的底盘腿部22。滚子轴承32被安装在直立构件28的远端端部或顶点处。直立构件30在沿着位于底盘轨道和其远端端部之间的其长度的一半处承载另外的滚子轴承34。滚子轴承被安装在直立构件30的面向外的侧上，使得轴承34位于与轴承32相同的平面中，以接合在分别的滚道插槽36和38中，其中滚道插槽36和38被设置在位于合适的被间隔开的位置处的侧向侧面板12中。插槽36和38构成优选地由塑料材料例如尼龙或被玻璃增强的尼龙制成的插入部，并且装配到中间支撑器18的分别的侧向侧面板12中的相应地成形的插槽中。插槽36和38相对于分别的侧面板的底部边缘40而倾斜，使得在向前方向或椅子中的侧面板的运动，如在图4中的方向42所指示的，引起侧面板的运动具有向上分量，该向上分量使侧面板的底部边缘40相对于分别的底盘腿部而提升，其中底盘腿部平行于侧面板12放置以将椅子支撑在椅子站立在其上的地板上。

将理解，在图3-5和7-13的图中，插槽插入部36、38被示出为处于其各自的相对于其他所图示的部件的原位位置中，即插槽插入部36、38在保持插入部的分别的侧面板12存在时将相对于调整装置的其他的部分被定位的所在之处。

后直立构件30每个设置有在直立构件的面向内的侧上的垂直的翼片44。翼片44向另外的横向构件46提供连接部位，如图3中所示的，另外的横向构件46优选由MDF类型板材料或类似物构建，并且通过螺栓、螺钉或其他的固定器件被连接于分别的翼片。横向构件46加强直立构件30的上区域，直立构件30的远端端部承载另外的滚子轴承48。滚子轴承48被定位在从轴承32和34的平面偏移的平面中。这借助于在直立支撑器30中的位于支撑器所承载的两个轴承即轴承34和48的位置之间的略微的曲柄或阶梯而实现。以这种方式，轴承48被定位在略微地朝向椅子的内部区域偏移的平面中。这种偏移的原因将从下文的描述变得明显。

侧向侧面板12构成椅子的中间支撑器结构的一部分，该中间支撑器结构通过包括轴承32、34和分别的插槽36和38的引导装置而相对于基部结构是可运动的，如上文描述的。在本发明的内容中，在分别的面板12中的轴承32、34和相应的插槽36、38构成用于确定中间支撑器相对于基部支撑器的运动的第一引导工具。

如上文提到的，图6中示出的左手侧面板12已经从图3、4和5的支撑器和操作机构的视图中除去。然而，将理解，分别的侧向侧面板12借助于在椅子的后部处的横向构件50以及大体上矩形的座椅框架52而连接在一起以形成刚性结构，其中座椅框架52基本上沿着分别的侧面板的长度延伸并且在多个位置处固定于面板，如在图3中最好地示出的。

座椅框架52包括优选地由金属例如钢制成的外矩形框架，但是还设想其中座椅或框架是木材或MDF结构的实施方案。座椅框架以本领域的技术人员熟知的方式支撑椅子的座椅(未示出)。座椅框架52的侧向侧设置有多个突出的安装块54，多个突出的安装块54将框架连接于分别的侧向侧面板并且将框架的侧向的细长部分从侧面板间隔开。在这方面，将理解，构成中间支撑器的一部分并且被相对于侧向侧面板12固定的座椅框架以与侧面板相同的方式相对于基部支撑器运动。这种运动通过设置一对平行的螺旋弹簧56来抵抗，一对平行的螺旋弹簧56中的每个被在一端固定于在轴承34和48之间的分别的直立构件30并且在另一端固定于在分别的侧面板12的面向内的表面上的连接器(未示出)。螺旋弹簧56通过将基部和中间支撑器偏移至图3至5中示出的位置且使滚子轴承32和34被定位在分别的倾斜插槽36和38的最高端中，从而抵抗中间支撑器相对于基部支撑器的运动。

背部支撑器20包括大体上矩形的框架58，框架58具有一对侧向侧面板60和分别在下端位置、中间端位置和上端位置处的横向构件62、64和66，以形成如本领域中熟知的盒状结构。盒框架靠背结构58优选由MDF或其他的板状材料构建，使金属托架68附接于朝向靠背的下端的面向外的侧向侧，使得靠背58能够在位于一对弧形的杠杆臂72的远端端部处的被相应地成形的连接器70上滑动和从其滑离。杠杆臂72被设置在靠背的两个侧上，并且借助于在杠杆的与连接器70相反的端处的枢轴销钉74将靠背枢轴转动地连接于分别的侧向侧面板12。在分别的杠杆72上的枢轴销钉74限定通过枢轴销钉而相对于中间支撑器固定的靠背的枢轴轴线。靠背的围绕其枢轴轴线的运动受到包括分别的滚子轴承48的第二引导工具装置的约束，滚子轴承48在被形成在分别的杠杆臂72的面向内的侧上的分别的插槽76中移动，即在杠杆臂的面向家具物品的内部中的侧上的分别的插槽76中移动。引导插槽76被沿着杠杆的在枢轴点74和连接器70之间的中间节段设置并且形成有U形状的横截面，使得滚子啮合U形截面的上唇或壁。滚子轴承48与U形状的横截面的分别的上唇部分80的啮合确保座椅背部不在其自身的重量下围绕其枢轴轴线向下跌落(枢轴转动)。靠背的重量通过在轴承48处与插槽76的上啮合唇或壁80的反作用来支撑。在这方面，将理解，由包括靠背框架和座椅缓冲物等等的背部支撑器的重量提供的转动力矩在轴承48处受到相反力矩的抵抗，这是由于在轴承48处产生的并且被基部支持器结构承载的反作用力。将理解，在各种轴承32、34和48的位置、枢轴74的位置、插槽36和38的位置和倾斜、以及引导器76的形状特别是与轴承48啮合的上唇表面的形状之间的几何关系使得靠背的枢轴转动运动以协调的方式将中间支撑器向前和向上驱动，使与靠背的运动协调以确保在椅子的不同的位置之间的自然的前进。靠背围绕其枢轴轴线的枢轴转动运动受到轴承48和分别的引导器表面80的相互啮合的约束，使得当支撑器臂旋转时，轴承沿着支撑器臂的凸轮引导器表面80而行，这在枢轴销钉74处产生反作用力，该反作用力将靠背和中间支撑器相对于基部在引导插槽36、38的线性方向上驱动。

将理解，如果力被施加于靠背以通过将背部支撑器围绕其枢轴轴线转动而使靠背相对于中间支撑器旋转即斜倚，那么在轴承48处产生的反作用力的分量将引起中间支撑器向上和向前运动，如上文描述的。因此，在具有就座的使用者时，斜倚运动可以通过以下来实现：使用者将其上躯体重量施加于靠背，以引起靠背围绕靠背枢轴轴线枢轴转动，从而将中间支撑器和支撑就座的使用者的另一部分的体重的相关联的座椅缓冲物在主要是抗衡的运动中向上和向前驱动。在这方面，将意识到，使用者的自身的体重被以抗衡的方式分布至下述程度：在斜倚运动期间或在将椅子从斜倚的构型朝向直立的构型返回的逆向运动期间，使用者的体重的基本上一半体重抗衡另一半体重。在这方面，将进一步理解，由枢轴销钉74限定的枢轴轴线优选地被定位在就座的使用者的臀部的位置处或附近，以优化斜倚器椅子的抗衡的操作，以提供下述斜倚器椅子：该斜倚器椅子对于就座的使用者而言需要最小的努力来实现该斜倚器椅子在其斜倚的位置和直立的位置之间运动。

根据本发明的本实施方案，中间支撑器的倾斜的和向前的(向上的)运动在座椅背部被斜倚时赋予该椅子“无壁的”类型椅子的特征，这是因为座椅背部的枢轴点向前朝向椅子的前部并且远离任何阻碍而运动，所述阻碍是指在椅子不被构建有本特定设计功能时可能以其它方式发生的阻碍。本领域的技术人员将理解，当靠背围绕其枢轴轴线向下枢轴转动时，如被轴承48界定的支点的位置，在椅子斜倚时相对于由就座的使用者施加于靠背的压力的中心而运动。

在图3至13中示出的实施方案中，所图示的斜倚器椅子形成双座椅沙发或长靠背椅的一部分，其中第二座椅(未示出)基本上是所图示的座椅的镜像，其中对称面被沿侧向侧面板的平面布置，即，右手侧面板，如将是以处于图中所图示的双座椅沙发的左手部分中的就座的使用者为基准的情况。因此，将意识到，侧向侧面板12在本实施方案中将是不同的，这是因为左手侧向侧面板如在图6中图示的将具有更大的深度，以适应家具物品的侧臂。将理解，斜倚器椅子装置将需要在两个侧上的臂并且因此右手侧向面板12在这样的实施方案中将被与图6中示出的左手侧向面板相似的右手侧向面板代替。

本发明还设想了下述实施方案：其中家具物品是可调整床，该可调整床具有基部支撑器、中间支撑器和背部支撑器，其中背部支撑器由可调整床的靠背和头部支撑器部分来提供。可调整床的实施方案在下文详细地描述。

图3的图还示出了支撑器和操作机构的用于脚踏板的部分。图6中示出的脚踏板14已经被从图3省略，从而详细地显露支撑器和操作机构的各种零件。脚踏板14以待被在下文更详细地描述的方式枢轴转动地连接于脚凳板装置78，脚凳板装置78以类似抽屉的方式在被固定于左手侧向侧面板12和右手侧向侧面板12的分别的面向内的侧的倾斜的引导轨道80上可滑动。引导轨道80的位置在图4和5的图中更清楚地示出，而没有可运动脚凳板78。倾斜的引导器80将板约束为按照如由引导器80的取向和倾斜界定的倾斜的平移运动而动。啮合器件(未示出)被沿着板78的分别的侧向边缘设置，以啮合引导器80。引导器80优选地由金属构建，最优选地由钢构建，而板78优选地为MDF，板78在82处形成扇形凹口以减轻重量。

一对所谓的恒力弹簧84被提供以将板78从椅子的内部区域沿由图3中的86指示的方向向外偏移。恒力弹簧提供为了将板78沿方向86向外展开所必需的致动力。恒力弹簧84每个包括带线圈材料，带线圈材料被偏移成抵抗解开缠绕，使得当带的自由端被解开缠绕时，弹簧的偏移力使得细长的带的被伸出的部分卷绕。本领域的技术人员将意识到，这种类型的构造被用于钢线圈类型带量具和类似物的构造中。在本实施方案中，分别的线圈84被固定于脚凳板，在板的面向上的表面上，朝向其后端。带86的自由端被固定于分别的侧向侧面板12的面向内的表面。线圈84被朝向面板78的毗邻于侧面板12的边缘固定，使得从线圈展开的带的长度主要平行于面板12地延伸。因此，弹簧中的张紧将脚凳面板78沿方向86向外推动。板78的运动的程度决定了当板处于如图3中所示的其缩回位置中时发生的螺旋弹簧的最大伸出长度，在缩回位置中板受到待被在下文描述的器件的束缚。因此，板18用作抽屉类型结构，其被偏移成打开但是在其缩回或关闭位置中受到闩锁或如本领域的技术人员熟知的其他束缚器件的束缚。

如上文提到的，脚踏板14在图6和7中被示出为在其缩回位置中。在图7中，侧向侧面板12被从图除去以显露椅子的支撑器和操作机构的细节。在图7中，恒力弹簧的自由端87可以被清楚地看到，然而当然自由端87在实际的装置中被固定于侧向面板12。另外的细节在图8中的图中被显露，其中脚踏板14为了图示出操作机构的内部的目的而从图中除去。在该图中，可以看到，脚凳板78设置有被固定在其下侧上的一对铰链90，其中铰链的一部分被附接在板78的向前的边缘处。两个铰链的另一部分连接于脚踏板14的后面或下侧，以将脚踏板14枢轴转动地连接于脚凳板的向前的边缘。脚踏板14被枢轴转动地连接在基本上位于其上边缘92和下边缘94之间的半途的位置中，即，使当脚踏板被缩回时上边缘和下边缘被界定在椅子的正常的直立的构型中，如图6和7的图中所示的。脚踏板14的从图6中示出的其竖直构型向其的更一般水平的展开构型的枢轴转动通过将柔性材料固定在脚踏板的上边缘92和座椅框架52之间来实现，优选地固定于图3和8中示出的座椅框架的前端构件96来实现。织网或类似物(未示出)可以被固定于座椅框架的前部处的横贯构件96，并且被固定在脚踏板14的向后/下侧上的顶部边缘92的区域中，使得当板78向前运动以展开脚踏板时，转动力矩通过织网或相似的材料的张紧而产生，以使上边缘92围绕其中心枢轴轴线转动。将意识到，通过将脚踏板邻近于或围绕其的在上边缘92和下边缘94之间的中点枢轴转动，脚踏板的缩回可以通过就座的使用者用其脚跟将温和的压力施加于下边缘94的区域中的板而容易地实现。这将把脚踏板从水平的取向转动至倾斜的取向，使得使用者的下腿部的进一步的降低将引起板基本上朝向图7中示出的位置缩回，使就座的使用者的下腿部的重量作用为抵抗恒力弹簧84的偏移力。

脚踏板14借助于闩锁装置而保持在其缩回位置中，如可以在图10中最好地看到的。

在图10中，闩锁装置98包括被安装在脚踏板14(在图10中未示出)的下侧上的托架100，其承载销钉(未示出)，销钉被安装在托架104上的闩锁杠杆102啮合，其中托架104被固定于横向构件24(在图10中也未示出)。闩锁102被偏移至其关闭位置以将脚踏板14锁定在其缩回位置中，如图7中所示的。如本领域中熟知的，闩锁杠杆102的远程操作由电缆释放装置(cablerelease)例如波顿电缆类型的装置提供，电缆释放装置由使用者远程地操作，优选地从椅子的侧部操作。

在根据所图示的实施方案的斜倚器椅子中，脚踏板可以被独立于椅子的斜倚器部分操作，使得脚踏板可以独立于椅子的斜倚运动而从其缩回的竖直位置展开至基本上水平的位置。这种构型经常被称为“TV位置”。在被供能的实施方案中，单一的电线性致动器可以首先被提供以将脚踏板向外驱动至其展开位置，使得椅子采用“TV位置”，且致动器的进一步的延伸使中间支撑器相对于基部向前和向上驱动，同时靠背支撑器由于上文描述的引导器和枢轴装置而随动。这可以在被供能的实施方案中被容易地实现，在被供能的实施方案中，单一的线性致动器在一端被固定于基部结构的一部分并且在其另一端被固定于脚踏板或脚踏板展开/缩回装置，例如在图示的实施方案中的脚凳板78。

虽然上文的描述主要参照图3至6的图，但是将理解，图3至13的图是同一个实施方案的不同视图，其中图7的视图相似于图6的视图，其中侧向侧面板12被除去以显露椅子的支撑器结构和操作机构的细节。在图7的图中，将理解，引导插槽36和38被示意性地示出，因为其被固定在所除去的侧面板中的相应地成形的插槽内，并且其被示出为被取向成如其在侧向侧面板存在时将具有的取向。在图8中，图7的图通过前部脚踏板面板14的除去而被进一步修改，由此显露椅子的另外的细节。

在图9的图(右手侧)中，另一个侧向侧面板12已经被从图8的图中除去，并且另外的细节已经被加入，包括两个恒力弹簧84中的第二个。

在图10的图中，另外的细节已经被从图中除去，包括背部支撑器20，本实施方案中的背部支撑器20在下述意义上是可拆除地可附接的：背部支撑器可以以拆卸式家具构建的领域中所熟知的方式被除去以用于运输和存储目的。在图10的图中，座椅框架支撑器52也已经被从图中除去，以及板78。

在图11的图中闩锁装置已经被除去，并且在图12的图中用于脚踏板的致动器机构被除去，使得仅与基部支撑器的主要部件相关联的引导插槽34和38以及支撑器杠杆72被示出。

图13以近景示出了用于引导靠背支撑器的运动的第二引导工具的细节，包括直立支撑器30、滚子轴承48、枢轴销钉74、杠杆臂72和在如图5中图示的椅子的右手侧上的U形截面引导插槽76的细节。

现在参照图14，图14示出了根据本发明的第二实施方案的斜倚器椅子装置的一部分。图14的视图相似于图5的视图，因为其示出了用于斜倚器椅子、沙发或类似物的支撑器和操作机构的一个侧。图14中示出的装置的构建和操作的一般原理与之前的实施方案中的基本上相同，因为提供有基部支撑器16、中间支撑器18和背部支撑器20。在本实施方案中，L形截面的底盘腿部22被具有狮身人面像形状(sphinx-shape)的轮廓的平面的支撑器面板110代替，平面的支撑器面板110在面板的与图14的图中示出的侧相反的侧上承载图中指示为112、114和116的三个位置处的三个滚子轴承。在116处可旋转地安装在面板的另一个侧上的滚子轴承118等效于在之前的实施方案中的轴承48，但是代替与引导器76的上唇啮合，轴承118通过背部支撑器臂122的下部分上的弯曲表面120而被啮合，其中弯曲表面120被可旋转地连接于侧面板124。侧面板124构成中间支撑器的一部分并且等效于在之前的实施方案中的面板12。

现在参照图15a至15e，并且特别地参照图15a，图15a示出了图14的支撑器和操作装置的如被在图14中被指示为125的方向上察看的侧视图。在图15a的侧视图中，可以看到，侧面板124包括一对倾斜的平行的并且偏移的插槽126和128，插槽126和128等效于在之前的实施方案中的引导插槽36和38。引导插槽126容纳被在114处可旋转地安装于基部支撑器构件110的滚子轴承130。引导插槽128容纳被在112处可旋转地安装于支撑器构件110的滚子轴承132。在这方面，将理解，三个滚子轴承118、130和132分别等效于在之前的实施方案中的轴承48、32和34。

侧面板124略微地与第一实施方案的侧面板12不同，因为其包括在面板的后部处的直立部分134，直立部分134包括径向插槽136，径向插槽136容纳被可旋转地安装在背部支撑器臂122的侧上的一对滚子轴承138、140。因此背部支撑器臂122相对于中间支撑器面板124围绕与插槽136的曲率中心重合的轴线而可旋转。

本发明的第二实施方案的支撑器和操作装置特别地适合于由板材料例如MDF或相似的高强度低成本材料制造。基部支撑器构件110优选地由经CNC机加工轮廓、随后进行滚子轴承在合适位置处的附接的这种板制造。相似地，平面的侧面板124也优选地通过CNC机加工被制造成包括引导插槽等等。背部支撑器臂122也优选地以这种方式被制造。将理解，斜倚器椅子将包括两个这样的图14中示出的支撑器和操作装置，其被间隔开由椅子的座椅的宽度确定的距离。在优选的实施方案中，中间支撑器面板124被布置在椅子的外部，使基部支撑器构件110在内部，然而设想下述实施方案：其中基部支撑器110在外部并且中间支撑器面板124在内部。

图15a至15e示出了在从图15a中的完全地直立的位置至图15d中的完全地斜倚的位置的各种位置中的图14的支撑器和操作装置，其中中间位置在15b、c和e中示出。如在本发明的第一实施方案中的，三个主要的支撑器，即基部支撑器、中间支撑器和背部支撑器相配合使得，在背部支撑器臂被向下枢轴转动时背部支撑器臂围绕其枢轴轴线的运动与中间支撑器相对于基部在线性的向上和向前方向上的运动相协调。第二实施方案中的斜倚器椅子的支撑器和操作装置的运动基本上相似于第一实施方案的运动，因为在轴承118和引导器表面120处产生的反作用力将中间支撑器向前和向上推动，如上文关于第一实施方案描述的。

图15a至15e中提到的运动被示出为从图16a至16d中的支撑器和操作装置的另一个侧，从16a中的完全地直立的位置开始，渐进地转变至图16d中示出的完全地斜倚的位置。

现在参照图17a至17c的一序列的详细的透视图，其示出了在第二引导工具的区域中的朝向椅子的后部的详细的布置，其中背部支撑器臂122通过滚子轴承118而围绕背部支撑器臂122的轴线支撑。凸轮轮廓引导器表面120的形状和曲率决定可运动部分122和124二者相对于彼此和基部支撑器110的相对运动。类似于引导插槽76，引导器表面120的曲率被确定为使得在背部支撑器的枢轴转动运动期间，足够的反作用力存在于轴承118和引导器表面120之间，使得背部支撑器的向下的枢轴转动运动引起中间支撑器向前和向上运动，如被引导插槽126、128和分别的轴承130和132确定的。将理解，引导器表面120以及就引导插槽76且特别是上唇80而言的曲率对于所描述的支撑器和操作装置的正确的起作用来说是重要的。

图17a至17c示出了当斜倚器椅子在直立的构型中(图17a)、在斜倚的构型中(图17b)以及在中间位置中(图17c)时支撑器和操作装置的分别的部分。

用于可调整斜倚器椅子的支撑器和操作机构10的另外的实施方案在图18-21中图示。图18-21的实施方案与图3至13的实施方案基本上相同，其中对脚踏板支撑器和操作机构做了修改，如将在下文详细描述的。在图3-13和18-21的图中，相同的参考数字被用于相同的部件零件。

图18是从根据本发明的第三实施方案的支撑器和操作机构10的后部和上方的透视图。图19是从图18的支撑器和操作机构的后部的透视图，其中左手侧面板和脚踏板面板为了清楚性被省略。图18至21的支撑器和操作机构的斜倚器部分与上文参照图3至13的实施方案描述的支撑器和操作机构的斜倚器部分基本上相同。支撑器和操作机构的脚踏板部分是不同的。如可以在图18的图中看到的，脚踏板或面板被枢轴转动地连接于被设置在椅子的两个侧向侧上的一对细长的弧形的安装臂。面板14在顶部边缘和底部边缘92、94之间的基本上半程的部位处被枢轴转动地连接于臂140，同时在臂140和面板14之间具有设置在面板14的平面中分别的孔142中的枢轴连接。以这种方式，面板的枢轴轴线被定位在面板的平面中，优选地被定位在面板的前平面表面和后平面表面之间的面板的中部。这在脚踏板展开和缩回的方面是有利的，因为其提供平衡的脚踏板，该平衡的脚踏板可以通过下述方式而易于围绕脚踏板的枢轴轴线旋转：如在图18中示出的构型中，就座的使用者通过就座的使用者踝部的运动而将少量的压力施加于面板的最远地延伸的半部分的动作，以产生略微的转动力矩从而引起面板旋转并且然后缩回，如将在下文更详细地描述的。

弧形的安装臂在支撑器和操作机构10的在分别的侧面板12之间的相反的侧上相对于彼此平行地放置。臂140被管状横向构件144、146和148在沿着臂140的长度的不同位置处连接在一起以提供刚性框架结构。将理解，这种刚性框架结构可以被认为是图3至13的第一实施方案中的可运动脚凳板78的等效物。与脚凳板78相同地，刚性框架结构被安装以用于相对于托架80′上的侧面板12的运动，托架80′在本实施方案中设置有弯曲的凸缘150，弯曲的凸缘150啮合在分别的臂140中的相应的弯曲的引导器凹陷部152以将臂沿着在脚踏板的缩回位置和展开位置之间的曲线路径引导。

如可以在图18的图中最好地看到的，气动杆(gasstrut)154被提供以将脚踏板向外朝向其展开位置偏移。气动杆在一端(未示出)锚固于中间支撑器结构18的一部分并且在气动杆的延伸端连接于绳索156，绳索156在分别的臂142的距脚踏板面板14最远的端处的两个锚固点158之间通过气动杆而保持处于张紧。气动杆154和绳索156可以被认为是在图3至13的实施方案中的恒力螺旋弹簧84的等效物。擒纵器(未示出)被以与图3至13的第一实施方案的擒纵器相似的方式设置，以抵抗气动杆154的偏移力将脚踏板保持在其缩回(竖直)位置中，该擒纵器借助于波顿电缆被释放，如上文描述的和本领域熟知的。

现在参照图20和21，在图20的直立的(非斜倚的)TV位置中，脚踏板14被上文描述的脚踏板操作机构而向外和向上展开。图21示出了通过靠背支撑器20围绕其在74处的枢轴轴线的旋转而被运动至椅子的被半斜倚的位置的椅子框架，该旋转引起包括侧面板12的中间支撑器18相对于基部沿着由插槽36、38界定的轨迹向上和向前运动。这种运动的向前的分量提供所谓的“无壁的”功能。

现在参照图22至24，其示出了根据本发明的第四实施方案的斜倚器椅子装置的一部分。图22至24中示出的装置的构建和操作的一般原理与在之前的实施方案中的那些基本上相同，因为提供有基部支撑器16、中间支撑器18和背部支撑器(未示出)，相同的参考数字被在图22至24的图中使用以指示存在于之前的实施方案中的相同的或相似的部件。将理解，第四实施方案基本上是第一实施方案和第二实施方案的混合，因为相似于第二实施方案，第一实施方案和第三实施方案的L形截面底盘腿部22被与第二实施方案中的中间支撑器的支撑器面板相似的平面支撑器面板110代替。在第四实施方案中，面板110承载图中被指示为112、114和116的三个位置处的三个滚子轴承。在116处被可旋转地安装在面板的侧上的滚子轴承118以两个部分来提供，即两个滚子轴承元件被设置在同一个轴或销钉上，使得两个轴承元件在116处同轴地对准。轴承元件118a中的一个(由图中的阴影线而作为隐藏的细节示出)等效于第一实施方案和第三实施方案中的轴承48并且啮合靠背托架72上的分别的引导器76的上唇80，第二轴承元件(未示出)啮合面板110中的第三引导插槽160，第三引导插槽和第二轴承元件包括上文提到的包括插槽126、128和轴承130、132的第一引导工具的一部分，其中第三插槽160被布置为平行于面板中的其他的两个插槽126、128。如可以在图中看到的，靠背支撑器托架72通过销钉74而枢轴转动地安装于面板，如上文参照图3至13和图18至22的实施方案描述的。在图22至24的实施方案中，中间支撑器的侧面板110被定位在基部支撑器面板110的内侧，但是将理解，还设想其中基部支撑器面板在中间支撑器面板的内侧的实施方案。

本发明的第五实施方案包括图25至36中示出的可调整床210。

本发明的实施方案还包括多个可调整床。

图25至36示意性地示出了根据本发明的第五实施方案的可调整床200。床200包括可调整背部支撑器节段202、固定中部支撑器节段204、可调整上腿支撑器节段206和下腿支撑器节段208。

在图25至27和图31和32中，床200被示出为处于其被降低的构型中，使背部支撑器节段202、中部支撑器节段204和腿支撑器节段206、208被降低，其中毗邻的支撑器节段在基部支撑器210上方基本上平坦地放置。支撑器节段202、204、206、208包括分别的毗邻的平坦的平面面板212、214、216、218，分别的毗邻的平坦的平面面板212、214、216、218支撑分别的毗邻的气垫支撑器缓冲物或衬垫220、222、224、226，分别的毗邻的气垫支撑器缓冲物或衬垫220、222、224、226组合以提供气垫支撑器基底，合适的气垫(未示出)被支撑在该气垫支撑器基底上以提供所谓的“软边缘”可调整床。床200是双人床，但是本实施方案设想具有许多不同的宽度的床，包括标准的单一尺寸的床至更大的双人床。

如可以在图26中最好地看到的，基部支撑器210包括由板类型材料构建的大体上矩形的框架，板类型材料可以例如是工程塑料、MDF、木材或其他的纤维类型的板。基部支撑器框架210包括一对细长的侧向侧面板228、230，侧向侧面板228、230在其分别的端附近处被横向构件面板232、234接合在一起以形成矩形的盒类型结构支撑框架。基部支撑器框架210构成床200的落地支架部分，并且在这方面支撑器框架可以直接地站立在地板上或设置有脚轮、足部或类似物，如本领域中熟知的。

以可运动承载器236的形式的中间支撑器被安装在基部支撑器框架210的内部区域内躯体支撑器节段202、204、206、208的下侧上。中间支撑器236可以被在图27和28的图中最好地看到，其中躯体支撑器面板212-218和其相关联的气垫支撑器缓冲物220-226为了清楚性被从图省略。在图27中，床的所图示的部件零件被示出为被定位为使床处于其正常平坦的构型中。在图28中，所图示的部分被示出为使床被定位在完全地直立的构型中。中间支撑器承载器包括一对细长的平行的侧面板238、240，侧面板238、240被装置为毗邻于基部支撑器框架的侧向左手和右手侧面板228、230。面板238、240是对称地相同的，使得在床的一个侧上的安装装置与另一个相同。面板通过被沿着床的长度间隔开的一对平行的横向构件242、244而刚性地接合在一起。面板238、240优选地由板材料例如在家具工业中普遍地使用的以及适合于CNC机加工的MDF或工程塑料构建。横向构件242、244可以由与侧面板相同的材料构建，但是还可以是用于支撑被施加的致动器负荷的金属、优选地是钢，以使不同躯体节段运动，如将在下文更完全地描述的。横向构件242、244每个在沿着其长度的中点处设置有分别的致动器安装托架246。

背部支撑器面板212通过一对负荷支撑器构件248而枢轴转动地安装于中间支撑器承载器，一对负荷支撑器构件248被附接于支撑器面板212的下侧并且从支撑器面板212的下侧延伸。负荷支撑器构件248被间隔开并且被定位在面板212上的侧向地间隔开的位置处，使得其基本上毗邻于在中间支撑器的内部侧上的中间支撑器的分别的侧面板238、240放置，使得被可旋转地安装在负荷支承构件248的侧上的滚动元件轴承250a、250b、250c(图29、30和31)定位在并且保持固定在分别的面板238、240中的分别的弧形的插槽252中。负荷支承支撑器构件248构成将靠背支撑器202相对于中间支撑器枢轴转动地安装的连接杠杆。

上腿支撑器面板216相似地通过一对负荷支撑器构件254而枢轴转动地安装于中间支撑器承载器，一对负荷支撑器构件254被附接于支撑器面板216的下侧并且从支撑器面板216的下侧延伸。负荷支撑器构件254被间隔开并且被定位在面板216上的侧向地间隔开的位置处，使得其基本上毗邻于在中间支撑器的内部侧上的中间支撑器的分别的侧面板238、240放置，使得被可旋转地安装在负荷支承构件254的侧上的滚动元件轴承256a、256b、256c(图29和30)定位在并且保持固定在分别的面板238、240中的分别的弧形的插槽258中。

在如图25中所示的床的被降低的构型中，中部节段面板214相对于中间支撑器承载器固定，紧接着地位于背部支撑器面板212和上腿216之间。下腿支撑器面板218通过铰链260沿着支撑器面板218和支撑器面板218的分别的邻接的边缘而枢轴转动地连接于上腿支撑器面板218。

负荷支承构件248和254是具有新月形状的基本上平面的，并且被设计为使得其在如图26和27中所示的床的降低构型中在基部支撑器承载器的包壳内基本上与中间支撑器的分别的侧面板238、240以具有约几毫米的小间隙而齐平，其中面板212-218在基部支撑器框架210的顶部边缘上基本上平坦地放置或恰好高于基部支撑器框架210的顶部边缘而放置。负荷支承支撑器构件248、254每个设置有向内突出的平面元件266，向内突出的平面元件266垂直于支撑器构件的平面而延伸，以提供用于啮合于并且固定于分别的面板212和216的下侧的安装构件。

负荷支承支撑器构件248借助于横向构件262而刚性地连接在一起，并且相似地，负荷支承支撑器构件254被横向构件264连接在一起。横向构件262、264每个设置有在沿着其长度的中点处的致动器安装托架268，每个致动器安装托架268用于连接至分别的线性致动器(未示出)的一个端。

如可以在图29的图中最好地看到的，每个负荷支承构件248设置有滚动元件轴承250a、250b、250c，滚动元件轴承250a、250b、250c被定位在支撑器构件的面向中间支撑器承载器的毗邻的侧面板的侧上。轴承250a和250b具有相似的构造，并且包括被安装在从负荷支承构件的表面延伸的直立销钉上的单一的滚动元件轴承。第三轴承250c略微地不同，因为其包括在更长的销钉上的被同轴地对准的一对轴承元件250c′和250c″。这种布置被在图30中的轴承250c的平面图中进一步示出，其中最外的轴承元件250c″被定位在距负荷支承支撑器构件的与轴承元件250c′的距离相比的约2倍距离处。轴承250a、250b和250c被定位在图26-28的图中示出的支撑器构件248的另一个侧上的被指示为270a、270b和270c的位置处。

在负荷支承支撑器构件254上的轴承装置相似于上文关于支撑器构件248描述的轴承装置，除了所有的三个轴承256a、256b和256c都具有与250a和250b相同的单一元件类型并且被分别定位在位置272a、272b和272c处，如被在图26-28中的支撑器构件的反向侧上指示的。

在床的两个侧上，轴承256a、256b和256c被定位在插槽258中，使得支撑器构件的运动受到那些插槽258中的轴承的运动的约束。这给面板216以及因此给上腿支撑器节段206提供相对于中间支撑器的枢轴转动运动，其中枢轴轴线由插槽258的曲率中心界定并且其中行进的程度由插槽的长度以及插槽中的轴承元件256a和256c的分离决定。支撑器构件254的枢轴转动运动的范围由插槽258的端界定，并且由轴承中的相应的一个与插槽的相应端邻接而引起的分别的轴承256a和256c的分离来界定。轴承256a和256c可以以相应于弯曲的插槽258的约一半长度的最大距离而间隔开。

相似地，轴承250a、250b和250c′被定位在插槽252中，使得支撑器构件的运动受到插槽252中的轴承的运动的约束。这给面板212以及因此给背部支撑器节段202提供相对于中间支撑器的枢轴转动运动，其中枢轴轴线由插槽252的曲率中心界定并且其中行进的程度由插槽的长度以及插槽中的轴承元件250a和250c′的分离决定。支撑器构件248的枢轴转动运动的范围由插槽252的端界定，并且由轴承中的相应的一个与插槽的相应端邻接而引起的分别的轴承250a和250c′的分离来界定。轴承250a和250c′可以以相应于弯曲的插槽252的约一半长度的最大距离而间隔开。

插槽252和258的位置可以在图31的图中被最好地看到，其中侧面板228为了清楚性为了更详细地图示床的调整装置的目的而已被省略。虽然中间支撑器的面板228中的仅一个在图31的侧视正视图中示出，但是将理解，面板228、230是彼此基本上相同的，每个具有用于容纳支撑器轴承250a-c′和256a-c的一对弯曲的引导插槽252、258，如上文描述的。第一引导插槽250被设置在面板228的向后的半部分中，并且第二插槽258被设置在面板的向前的半部分中。第一插槽258的曲率中心274被定位在毗邻的气垫支撑器缓冲物222、224的邻接的边缘处，使得在使用时，床在其各种位置之间的调整不引起在邻接边缘的区域中被定位在支撑器缓冲物的顶部上的气垫的压缩。相似地，第二插槽252的曲率中心276被定位在毗邻的气垫支撑器缓冲物220、222的邻接的边缘处，使得在使用时，床在其各种位置之间的调整不引起在这些邻接边缘的区域中被定位在支撑器缓冲物的顶部上的缓冲物或气垫的压缩。

当床处于其被降低的构型中时，轴承元件250a-c和256a-c的位置在图31的图中图示出，其中轴承256c在前插槽258的后端处并且轴承250a被定位在后插槽250的前端处。

轴承元件250a-c和256a-c的位置也在图32的图中图示出，其中侧面板240也被除去以示出的另外的细节。在该图中，前插槽和后插槽的位置由插槽插入部252′和258′指示，插槽插入部252′和258′被图示为处于其原位位置中，如同侧面板240存在。插入部252′和256′向轴承元件250a-c′和256a-c提供耐磨的轴承表面，并且装配在在中间支撑器承载器的分别的侧面板中的被合适地制定尺寸的插槽中并且以与在之前的实施方案中的插槽插入部32、38相似的方式起作用。在图32的图中，对于在其被降低的构型中的床来说，插槽252和258和负荷支承支撑器构件248、254的相对位置可以被看到。图32的侧视正视图还更清楚地图示了负荷支承支撑器构件248和254的轮廓，包括在负荷支承支撑器构件254的前端处的有角度的邻接面278，其目的将在下文详细地描述。

图31和32的图还图示了将中间支撑器承载器相对于基部支撑器210可运动地安装的方式。每个侧面板238、240设置有三个滚动元件轴承280a-c，三个滚动元件轴承280a-c被定位在沿着分别的面板的长度被间隔开的位置处，被安装在从分别的面板的表面直立并且朝向基部支撑器的毗邻的外面板228、230突出的轴承销钉上，轴承啮合插槽282a-c被设置在其中以用于接收分别的插槽插入部282a′-c。插入部282a′-c′被示出为位于其在图31和32的图中的分别的原位位置中，虽然插入部282a′-c′被安装在其中的侧面板240已经为了图示的目的被省略。插入部282a′-c′被定位在设置于分别的侧面板228、230的面向内的表面上的闭塞插槽(blindslot)中。后插槽插入部282c′的一部分可以在图26的图中看到，并且向前插槽插入部282a′的一部分可以在图33的图中看到。

插槽282a-c和相应的插入部282a′-c′是线性的并且被沿着面板228、230的长度对准，以在床在其各种位置之间的调整期间将中间支撑器承载器相对于基部支撑器在非倾斜的线性的平行的方向上引导。插槽和插入部是基本上一致的并且沿着床的中部部分大体上等距间隔开。插槽280a-c是闭塞的，因为其在面板228、230的侧中不产生孔，但是深至足以容纳被固定于中间支撑器承载器的分别的插入部和滚动元件轴承280a-c。这种布置构成上文提到的本发明的本实施方案中的第一引导工具。

第四插槽284和插入部284′的组合件被设置为朝向面板228、230的后部，面板228、230容纳被安装在后负荷支承支撑器构件248上的轴承元件250c″。这种布置构成上文提到的本实施方案中的第二引导工具。第四插槽284是曲线状的，具有第一弯曲节段286和第二弯曲节段288。第一节段286具有与插槽252的曲率匹配的曲率，并且在床占据完全地降低的位置和图34的被半提升的位置之间的位置时与该插槽的后部部分重合。在相对运动的这种范围内，轴承250c″在背部支撑器被提升至图34的被半提升的位置时在第一节段286中自由地运动，然后插槽的曲率和方向突然改变。第二节段288具有与第一节段不同的曲率中心，并且沿着面板228、230的长度比第一节段上升得更缓和。曲率的这种改变在轴承元件250c″和插槽的第二节段288之间产生反作用力，反作用力在转动力矩(被致动器中的一个或以其他方式)施加于床的背部支撑器节段时将中间支撑器承载器相对于基部支撑器沿着引导器280a-c向前推动。当背部支撑器节段被提升至超出图34的中间位置时，轴承250c″被推动成沿着插槽的第二节段运动，并且由轴承元件与插槽288的上表面的反作用产生的阻力将中间节段相对于基部支撑器向前驱动。这种所得到的运动相似于其中靠背被运动的之前的实施方案的椅子装置的支撑器和中间支撑器节段的相对运动。在本实施方案中，当床的背部支撑器节段在其被提升以提供处于床的直立构型中的靠背而被运动时，相似的协调的运动发生。因此，在本实施方案中描述的床也起到无壁的家具物品的作用。这在可调整床的内容中是特别地有利的，因为其使使用者能够保持到达旁边的(beside)家具等，因为使用者相对于该家具的相对位置在靠背被提升或降低时不改变，因为运动得到躯体支撑器节段所安装在其上的中间支撑器承载器的线性的向前或向后运动的补偿。

当床的构型被从完全地降低的构型调整至完全地提升的构型时，床的各种部分的相对位置可以通过跟随图32(完全地降低的)、图34(半提升的)、图35(在半提升和完全地提升之间的中间处)至图36(完全地提升)的图的顺序被看到。每个图示出了床构造的与图32相同的部分侧视图，并且图示了当床被从一种构型运动至另一种时在分别的插槽中的轴承的相对位置。

在图示的实施方案中，床经过所示出的各种位置的运动借助于在可调整家具装置中普遍地使用的类型的两个线性电致动器完成，两个线性电致动器包括第一致动器(未示出)和第二线性致动器(未示出)，第一致动器被连接在横向构件244上的托架246和横向构件262上的托架268之间以用于运动背部支撑器节段202，第二线性致动器被连接在横向构件242上的托架246和横向构件264上的托架268之间以用于运动腿支撑器节段206。本领域的技术人员将理解，线性致动器千斤顶在床200的下侧上的相对位置是特别地有利的，首先因为由致动器施加的力矢量在致动器运动时实际上跟随负荷支承支撑器面板的运动，因为致动器的两个端都被枢轴转动地连接于分别的上文所提到的托架，并且其次因为力矢量始终以显著的距离偏移于致动器所产生的转动力矩被围绕其施加的分别的枢轴轴线274、276，从而为所供能的装置提供很大的力学优势。

如可以通过图32和34的图的比较最好地看到的，在每个负荷支承支撑器构件254的端处的有角度的邻接表面278用于将枢轴转动运动的程度限制在面板216和218之间的铰链连接260处。当支撑器构件开始在274处围绕其枢轴轴线旋转时，节段208和206二者开始提升，但是被铰链分隔，直到图34的位置被到达，此时邻接表面278啮合面板218的下侧。这提供了有用的“膝盖折断(kneebreak)”功能，其中使用者的下腿部不被提升，直到四肢的上部分和下部分的舒适的相对位置被首先实现。

Claims (41)

1.一种可调整家具物品，其包括基部、中间支撑器和背部支撑器，所述中间支撑器被第一引导工具引导以进行相对于所述基部的运动，所述背部支撑器被第二引导工具引导以进行相对于所述基部和所述中间支撑器二者的运动，所述第二引导工具包括与基部支撑器和所述背部支撑器中的一个相关联的至少一个引导器以及与所述基部支撑器和所述背部支撑器中的另一个相关联的至少一个随动件；由此所述背部支撑器被安装为进行相对于所述中间支撑器的枢轴转动运动，并且所述第一引导工具和所述第二引导工具被布置为使得在使用时，所述背部支撑器相对于所述中间支撑器的枢轴转动引起所述中间支撑器相对于所述基部运动，其中所述背部支撑器提供杠杆装置的至少一部分，所述杠杆装置的枢轴转动运动还使中间支撑器相对于所述基部运动，其中所述第二引导工具的所述引导器是弧形的。

2.根据权利要求1所述的家具物品，其中所述第一引导工具和所述第二引导工具被布置为提供所述背部支撑器相对于所述基部和所述中间支撑器的协调的枢轴转动运动以及所述中间支撑器相对于所述基部的线性运动。

3.根据权利要求1所述的家具物品，其中所述第二引导工具提供支点，所述杠杆装置围绕所述支点作用以使所述中间支撑器相对于所述基部运动。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的家具物品，其中所述中间支撑器被布置为以相对于所述基部的线性运动来运动。

5.根据权利要求1和3中任一项所述的家具物品，其中所述背部支撑器通过被枢轴转动地连接于所述中间支撑器的至少一个连接杠杆而枢轴转动地连接于所述中间支撑器。

6.根据权利要求4所述的家具物品，其中所述背部支撑器通过被枢轴转动地连接于所述中间支撑器的至少一个连接杠杆而枢轴转动地连接于所述中间支撑器。

7.根据权利要求5所述的家具物品，其中所述连接杠杆包括所述第二引导工具的所述引导器并且适应所述随动件，或所述连接杠杆包括所述第二引导工具的所述随动件并且所述基部支撑器包括所述引导器。

8.根据权利要求6所述的家具物品，其中所述连接杠杆包括所述第二引导工具的所述引导器并且适应所述随动件，或所述连接杠杆包括所述第二引导工具的所述随动件并且所述基部支撑器包括所述引导器。

9.根据权利要求5所述的家具物品，其中所述第二引导工具的所述引导器是曲线状的，具有一个或多个弯曲节段。

10.根据权利要求1和6至8中任一项所述的家具物品，其中所述第二引导工具的所述引导器是曲线状的，具有一个或多个弯曲节段。

11.根据权利要求5所述的家具物品，其中所述第二引导工具提供用于所述连接杠杆的支点部位。

12.根据权利要求6所述的家具物品，其中所述第二引导工具提供用于所述连接杠杆的支点部位。

13.根据权利要求3所述的家具物品，其中所述支点相对于所述基部固定。

14.根据权利要求1或权利要求2所述的家具物品，其中所述引导器包括所述随动件被定位在其中的插槽、凹槽、轨道。

15.根据权利要求1或权利要求2所述的家具物品，其中所述随动件包括滚子、轴承。

16.根据权利要求1或权利要求2所述的家具物品，其中所述基部包括所述中间支撑器被可运动地安装在其上的底盘。

17.根据权利要求1或权利要求2所述的家具物品，还包括相对于所述中间支撑器而固定的座椅支撑器或下躯体支撑器。

18.根据权利要求1或权利要求2所述的家具物品，其中所述第一引导工具包括与所述基部和所述中间支撑器中的一个相关联的至少一个引导器以及与所述基部和所述中间支撑器中的另一个相关联的至少一个随动件。

19.根据权利要求18所述的家具物品，其中所述第一引导工具的所述引导器与所述中间支撑器相关联并且所述随动件与所述基部相关联，或反之亦然。

20.根据权利要求1或权利要求2所述的家具物品，其中所述第二引导工具的所述引导器与所述背部支撑器相关联并且所述随动件与所述基部支撑器相关联。

21.根据权利要求1或权利要求2所述的家具物品，其中所述中间支撑器包括一对侧向侧面板，并且所述第一引导工具包括与所述基部支撑器和所述中间支撑器中的一个相关联的至少一个引导器以及与所述基部支撑器和所述中间支撑器中的另一个相关联的至少一个随动件，并且其中所述侧面板包括所述第一引导工具的所述至少一个引导器，且所述第一引导工具的所述至少一个随动件被定位在所述第一引导工具的所述至少一个引导器中。

22.根据权利要求21所述的家具物品，其中所述引导器被作为所述侧面板中的相应的插槽提供。

23.根据权利要求22所述的家具物品，其中每个面板包括一对所述插槽，所述插槽被倾斜成在所述背部支撑器从直立的或部分地斜倚的位置而向下枢轴转动时将所述中间支撑器相对于所述基部向上和向前引导。

24.根据权利要求20所述的家具物品，其中所述背部支撑器被枢轴转动地连接于相应的侧向侧面板。

25.根据权利要求1或权利要求2所述的家具物品，其中所述中间支撑器包括外支撑器并且所述基部包括内支撑器，或反之亦然。

26.根据权利要求17所述的家具物品，其中所述家具包括斜倚器椅子或具有一个或多个斜倚器座椅的多座椅沙发。

27.根据权利要求26所述的家具物品，其中所述背部支撑器包括所述斜倚器椅子的靠背，所述中间支撑器包括所述椅子的可运动框架，所述可运动框架包括所述座椅或座椅支撑器和/或所述椅子的一个或多个臂，并且所述基部支撑器提供落地支架的至少一部分。

28.根据权利要求26或权利要求27所述的家具物品，其中所述第一引导工具和所述第二引导工具被设置在所述椅子的两个侧向侧处或多座椅沙发的斜倚器座椅的两个侧向侧处，使得所述座椅或每个座椅被在其两个侧上的所述引导工具支撑和引导。

29.根据权利要求26或权利要求27所述的家具物品，还包括在收起位置和展开位置之间可运动的脚踏板，其中所述脚踏板被枢轴转动地连接于用于其展开和撤回的致动器工具。

30.根据权利要求28所述的家具物品，还包括在收起位置和展开位置之间可运动的脚踏板，其中所述脚踏板被枢轴转动地连接于用于其展开和撤回的致动器工具。

31.根据权利要求29所述的家具物品，其中所述致动器工具为线性致动器工具，所述线性致动器工具包括从所述家具物品的下侧上的隐藏位置可延伸的滑动工具。

32.根据权利要求30所述的家具物品，其中所述致动器工具为线性致动器工具，所述线性致动器工具包括从所述家具物品的下侧上的隐藏位置可延伸的滑动工具。

33.根据权利要求31或权利要求32所述的家具物品，其中所述滑动工具在倾斜方向上可运动以在所述脚踏板被展开时提升所述致动器工具和所述脚踏板之间的枢轴的位置。

34.根据权利要求33所述的家具物品，其中所述滑动工具包括抽屉状装置，所述抽屉状装置具有在相应的侧上的引导器，用于将所述抽屉状装置沿着所述引导器滑动。

35.根据权利要求29所述的家具物品，其中所述脚踏板还包括柔性附接工具，所述柔性附接工具被连接在所述脚踏板和所述家具物品上的固定锚固位置之间，使得所述致动器工具的延伸引起所述脚踏板展开至所述附接工具的张紧发生所在的位置，该张紧在所述脚踏板上产生转动力矩以使所述脚踏板围绕其枢轴轴线而转动，使得所述脚踏板位于基本上水平的平面中。

36.根据权利要求29所述的家具物品，其中所述脚踏板在所述脚踏板上的位于所述脚踏板的上边缘和下边缘之间的部位处或毗邻于所述脚踏板上的位于所述脚踏板的上边缘和下边缘之间的部位而枢轴转动地连接于所述致动器工具。

37.根据权利要求29所述的家具物品，其中所述脚踏板被偏移工具向外偏移至所述脚踏板的展开位置。

38.根据权利要求37所述的家具物品，其中所述偏移工具包括至少一个恒力弹簧。

39.根据权利要求1或权利要求2所述的家具物品，其中所述家具物品包括可调整床。

40.根据权利要求39所述的家具物品，其中所述背部支撑器包括所述床的可调整靠背，所述中间支撑器包括所述床的可运动的框架或承载器，可调整的躯体支撑器节段和不可调整的躯体支撑器节段被安装在所述可运动的框架或承载器上，并且所述基部支撑器提供所述床被支撑在其上的落地支架或勒脚的至少一部分。

41.根据权利要求40所述的家具物品，其中所述第一引导工具和所述第二引导工具被设置在所述床的两个侧向侧处，使得所述可调整的躯体支撑器节段被所述床的两个侧上的所述引导工具支撑和引导。