CN102667413B - 旋转传感器的异常判断装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对曲轴的旋转进行检测的旋转传感器的异常判断装置。旋转传感器具有对相位相互错开了的信号进行输出的第一传感器部及第二传感器部，并且输出脉冲信号。在第二传感器部的输出信号的变化方向为第一方向时，输出具有第一时间宽度的脉冲信号。在第二传感器部的输出信号的变化方向为第二方向时，输出具有第二时间宽度的脉冲信号。异常判断装置具备：计算部，其对脉冲信号的输出开始时刻的时间间隔进行计算；判断部，其在由该计算部连续计算出的两个时间间隔的差大于阈值时，判断为旋转传感器为异常。

Description

旋转传感器的异常判断装置

技术领域

本发明涉及一种对有关旋转传感器的异常的产生进行判断的异常判断装置，其中，所述旋转传感器为，每当旋转体旋转预定角度时则输出与其旋转方向相对应的脉冲信号的传感器。

背景技术

近几年，为了实现燃料消耗量的减少与废气排放的减少，提出并实际应用了如下技术，即，如作为车辆驱动源而具备了内燃机和电动机的混合动力车辆、或在交叉路口等处的车辆停止时使内燃机的运转暂时停止的车辆等这样，在车辆驾驶时执行使内燃机的运转间歇性地停止的控制（自动停止再启动控制）。在这种车辆中，通过在自动停止再启动控制中的内燃机的自动停止时正确地掌握内燃机的输出轴的旋转角，从而能够在此后的内燃机的再启动时恰当地执行燃料喷射控制等的内燃机控制。通过这种方式，能够适当地执行内燃机的再启动，并且使其迅速地完成。

内燃机的输出轴并不限于总在一个方向上旋转，有时会在该输出轴的旋转的停止过程中以及停止的期间内，暂时性地在与通常运转时的方向（正方向）相反的方向（反方向）上进行旋转。因此，如果采用仅对旋转量进行检测的传感器作为用于检测内燃机的输出轴的旋转角的旋转传感器，则在输出轴进行了反转时将无法通过该旋转传感器的输出信号来掌握该情况，因而对应于此，在由旋转传感器检测出的内燃机的输出轴的旋转角与实际的旋转角之间会产生偏差。因此，在这种情况下有可能会变得无法适当地实施内燃机的再启动。

因此，例如在专利文献1中，提出了如下方案，即，作为这种旋转传感器，而采用每当内燃机的输出轴旋转预定角度时则根据该旋转方向而输出具有不同的输出宽度的脉冲信号的传感器。

上述文献1中的旋转传感器具备：被安装在内燃机的输出轴上的圆盘状的信号转子和被设置在该信号转子的附近的两个传感器部（第一传感器部及第二传感器部）。在信号转子的外周上每间隔预定角度而形成有凸部，且两个传感器部均在每次信号转子的凸部通过该传感器部的附近时，输出脉冲状的信号。这些传感器部被设定为，输出相位相互错开了的脉冲状的信号。并且，该旋转传感器输出与来自各传感器部的信号相对应的脉冲信号。该脉冲信号的输出宽度被设定为，根据第二传感器部的输出信号发生变化时的该输出信号的变化方式（从低电平信号向高电平信号的变化（上升）、或者从高电平信号向低电平信号的变化（下降））与第一传感器部的输出值（高电平信号或低电平信号）之间的关系而不同。根据上述文献1的旋转传感器，能够在根据来自旋转传感器的脉冲信号的数量来掌握内燃机输出轴的旋转量的同时，根据该脉冲信号的宽度来掌握内燃机输出轴的旋转方向，而且能够在考虑到向反方向的旋转的基础上高精度地求取内燃机输出轴的旋转角。

但是，在上述旋转传感器中，当产生了例如对脉冲信号进行传送的信号线断线等的异常时，会变为无法对内燃机的输出轴的旋转角进行检测。因此，在上述文献1中，提出了一种对有关这种旋转传感器的异常的产生进行判断的异常判断装置。在上述文献1的异常判断装置中，当检测出脉冲信号的电压电平，且该脉冲信号成为了高电平信号或者低电平信号的状态持续了预定时间以上时，则判断为产生了旋转传感器的异常。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-233622号公报（第5-6页、图2-3）

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1的旋转传感器中，有时会有例如产生了第一传感器部的输出信号不从固定值（高电平信号或者低电平信号）进行变化的异常的情况等、由于所产生的异常从而伴随内燃机的输出轴的旋转而继续进行周期性的脉冲信号的输出的情况。

在这种情况下，由于从旋转传感器中输出的脉冲信号的可靠性极低，从而无法避免在以该脉冲信号为基础所掌握的内燃机的输出轴的旋转角和实际的旋转角之间产生偏差的情况，因此希望对该异常的产生进行检测并且适当地进行应对。但是，由于在专利文献1的异常判断装置中，是在脉冲信号的电压电平经过预定时间而不发生变化的基础上实施异常产生的判断，因此会存在无法判断出这种异常的产生的问题。

另外，这种问题并不限于在用于对内燃机的输出轴的旋转进行检测的旋转传感器中产生，只要是用于对某种旋转体的旋转进行检测的旋转传感器就同样能够产生。

本发明的目的在于，提供一种能够准确地判断出旋转传感器的异常产生的异常判断装置。

用于解决课题的方法

为了达成上述目的，在本发明的一种方式中提供了对旋转体的旋转进行检测的旋转传感器的异常判断装置。所述旋转传感器具有第一传感器部及第二传感器部，每当所述旋转体旋转预定角度时，所述第一传感器部及第二传感器部输出具有相当于该预定角度的一半的输出宽度的、脉冲状的信号。第一传感器部和第二传感器部输出相位相互错开了的信号。所述旋转传感器在如下的条件成立时输出脉冲信号，所述条件为，在从该旋转传感器中未输出脉冲信号、且所述第一传感器部的输出信号为预先设定的值的状态下所述第二传感器部的输出信号发生变化。在所述第二传感器部的输出信号的变化方向为第一方向时，输出具有第一时间宽度的脉冲信号。在所述第二传感器部的输出信号的变化方向为与所述第一方向相反的第二方向时，输出具有长于所述第一时间宽度的第二时间宽度的脉冲信号。所述异常判断装置具备：计算部，其对所述脉冲信号的输出开始时刻的时间间隔进行计算；判断部，其在由该计算部连续计算出的两个所述时间间隔的差大于判断值时，判断为所述旋转传感器为异常。

在上述结构中，当产生第一传感器部的输出信号不从预先设定的判断值（例如，高电平信号或者低电平信号）上进行变化的异常时，成为如下状态，即，在旋转体的旋转时该旋转体旋转预定角度的一半的每个期间（特定期间）内的输出正时处，从旋转传感器交替输出具有第一时间宽度的脉冲信号和具有第二时间宽度的脉冲信号的状态。当产生这种异常时，由于成为在每个特定期间的输出正时处输出具有第一时间宽度的脉冲信号及具有第二时间宽度的脉冲信号中的某一方的脉冲信号的状况，因此在该旋转体的旋转速度变高的情况下，较长一方的脉冲信号的输出宽度（第二时间宽度）有可能变得长于上述特定期间。此时，由于第一时间宽度收敛于上述特定期间内，因而具有该第一时间宽度的脉冲信号的输出开始时刻与下一个具有第二时间宽度的脉冲信号的输出开始时刻之间的时间间隔成为上述特定期间。相对于此，由于第二时间宽度变得长于上述特定期间，因此具有该第二时间宽度的脉冲信号的输出开始时刻与下一个具有第一时间宽度的脉冲信号的输出开始时刻之间的时间间隔成为了将多个上述特定期间连接在一起的期间的长度。

根据上述结构，能够基于由所述计算部连续计算出的两个时间间隔之间的差变大的状况，而判断出脉冲信号的输出宽度（第二时间宽度）变得长于旋转体旋转了预定角度的一半的特定期间的情况，并且能够根据该判断而准确地判断出旋转传感器的异常的产生。

另外，所述差大于判断值的状况能够根据该差大于预先设定的判断值的状况、或所述两个时间间隔的比偏离出预先设定的判断范围的状况等来进行判断。

优选为，所述旋转体为内燃机的输出轴。所述旋转传感器将具有所述第一时间宽度的脉冲信号作为表示所述输出轴的正转的信号而输出，且将具有所述第二时间宽度的脉冲信号作为表示所述输出轴的反转的信号而输出。

在上述结构中，由于在内燃机的输出轴的正转时该输出轴的旋转速度（内燃机转速）有时会提高，因此作为该输出宽度而设定了较短的宽度（第一时间宽度），从而即使在这种高回转时也不会使脉冲信号的输出宽度长于预定角度。此外，在内燃机的输出轴的反转时，由于内燃机转速不会提高，从而脉冲信号的输出宽度变得长于预定角度的可能性较低，因此作为脉冲信号的输出宽度而设定了较长的宽度（第二时间宽度）。当在这种结构中产生所述异常时，由于在内燃机的输出轴的正转时输出相当于该输出轴的反转时的时间宽度、即较长的第二时间宽度的脉冲信号，因此在内燃机转速变高时，脉冲信号的输出宽度（第二时间宽度）有可能变得长于所述特定期间。

根据上述结构，在由于随着所述异常的产生而在内燃机输出轴的正转时输出相当于反转时的第二输出宽度的脉冲信号的原因而使该脉冲信号的输出宽度变得长于所述特定期间时，能够根据所述差变大的状况来对此进行判断，并且能够依据该判断来准确地判断出旋转传感器的异常的产生。

优选为，所述旋转传感器包括信号转子，所述信号转子具有在外周上每隔预定角度而形成的凸部、和通过使该凸部的一部分缺损而构成的缺齿部。信号转子以能够一体旋转的方式而被安装在所述输出轴上。所述第一传感器部及所述第二传感器部各自在每次所述信号转子的凸部的通过时，输出脉冲状的信号。所述异常判断装置根据所述差大于所述判断值的状况来检测出所述缺齿部的通过。在以表示所述输出轴进行了一次旋转的数量而从所述旋转传感器中输出脉冲信号的期间内，当由所述缺齿检测部检测出所述缺齿部的通过的检测次数在大于该缺齿部的配置数量的阈值以上时，所述判断部判断为所述旋转传感器为异常。

在通过旋转传感器对内燃机输出轴的旋转角进行检测的装置中，多采用如下方式，即，通过由旋转传感器检测出被设置在信号转子上的缺齿部的通过，从而检测出关于内燃机输出轴的旋转角的基准角。

根据上述结构，在执行这种基准角（缺齿部）的检测的装置中，能够根据与“所述差大于判断值的状况”共通的判断来实施该基准角的检测和旋转传感器的异常判断，从而能够实现制造结构的简化。

优选为，所述判断部以所述输出轴的旋转速度在预定速度以上的状况为条件，而作出所述旋转传感器为异常的判断。

根据上述结构，在第二时间宽度变得长于所述特定期间的情况仅发生在内燃机转速较高的区域内的装置中，能够避免在内燃机转速较低的区域内误判断为旋转传感器为异常的情况，从而能够高精度地对该旋转传感器的异常产生进行判断。

优选为，所述异常判断装置还包含控制部和禁止部。所述控制部实施自动停止再启动控制，所述自动停止再启动控制为，在预定的停止条件成立时使所述内燃机自动停止，而在预定的再启动条件成立时使所述内燃机自动启动的控制。在通过所述判断部而判断出所述旋转传感器中的异常的产生时，所述禁止部禁止所述自动停止再启动控制的执行。

根据上述结构，能够避免根据由产生了异常的旋转传感器计算出的内燃机的输出轴的旋转角、即可靠性极低的旋转角来实施内燃机的再启动的情况，并且能够抑制启动不良等的不良情况的产生。

附图说明

图1为表示具备本发明的一种实施方式所涉及的旋转传感器的异常判断装置的车辆的概要结构的图。

图2为表示通过图1的异常判断装置而执行的自动停止处理程序的流程图。

图3为表示通过图1的异常判断装置而执行的再启动处理程序的流程图。

图4为表示主传感器的输出信号的变化方式和副传感器的输出信号以及由输出设备输出的与曲轴的旋转方向有关的信息之间的关系的表。

图5为表示曲轴正转时的、各个输出信号的推移的一个示例的时序图。

图6为表示曲轴反转时的、各个输出信号的推移的一个示例的时序图。

图7为表示缺齿部通过时的、各个输出信号的推移的一个示例的时序图。

图8为表示通过图1的异常判断装置而执行的缺齿检测处理程序的流程图。

图9为表示旋转传感器的异常产生时的、各个输出信号的推移的一个示例的时序图。

图10为表示通过图1的异常判断装置而执行的异常判断处理的实施方式的一个示例的时序图。

图11为表示通过图1的异常判断装置而执行的异常判断处理程序的流程图。

具体实施方式

下面，对将本发明具体化了的一种实施方式进行说明。

在图1中，图示了具备本实施方式所涉及的旋转传感器40的异常判断装置的车辆的概要结构。

如图1所示，在车辆10上搭载有作为驱动源的内燃机11。在作为该内燃机11的输出轴的曲轴12上连接有驱动轮（省略图示），且该内燃机11所产生的动力被传递至驱动轮。在上述曲轴12上连接有启动电动机17。该启动电动机17在通过乘员对运转开关（省略图示）的操作而启动内燃机11时或使内燃机11自动启动时，作为电动机而发挥作用。详细而言，通过启动电动机17的驱动，从而强制性地使内燃机11的曲轴12被旋转驱动（启动：cranking），进而使该曲轴12被施加用于内燃机11的启动的辅助转矩。

在上述内燃机11的燃烧室18内通过进气通道19而吸入有空气，并且供给有由燃料喷射阀20喷射的燃料。并且，当通过火花塞21对这种由进气和喷射燃料构成的混合气体实施点火时，该混合气体将进行燃烧从而使活塞22进行往复移动，进而使内燃机11的曲轴12旋转。燃烧后的混合气体作为排气而从内燃机11的燃烧室18被送出至排气通道23内。

本实施方式所涉及的异常判断装置具备，执行用于车辆10的驾驶的各种控制的电子控制装置30。该电子控制装置30具备：执行与各种控制有关的各种运算处理的中央处理装置（CPU）、存储有该运算所需的程序与数据的非易失性存储器（ROM）、临时地存储有CPU的运算结果的易失性存储器（RAM）、用于在与外部之间输入及输出信号的输入端口及输出端口等。

在电子控制装置30的输入端口处连接有各种传感器类部件。作为这种传感器类部件，例如能够例举出：用于检测车辆10的行驶速度SPD的速度传感器31、用于检测加速踏板（省略图示）的踏入量（加速器踏入量AC）的加速器操作量传感器32、用于检测该加速踏板有无踏入的怠速开关33。此外，作为传感器类部件，能够例举出：用于检测制动踏板（省略图示）有无踏入的制动器开关34、用于检测被设置在进气通道19上的节气门24的开度（节气门开度TA）的节气门位置传感器36、用于检测通过进气通道19的空气的量（通道空气量GA）的空气量传感器37。另外，作为传感器类部件，还能够例举出用于检测内燃机11的冷却水的温度THW的水温传感器38、用于检测曲轴12的旋转速度（内燃机转速）及旋转角（曲轴转角（℃A））的旋转传感器40等。

电子控制装置30根据各种传感器类的输出信号，来掌握如内燃机转速和内燃机负载KL等的内燃机11的运转状态。另外，内燃机负载KL根据基于加速器踏入量AC、节气门开度TA以及通道空气量GA而求出的内燃机11的进气量和内燃机转速而进行计算。电子控制装置30根据以这种方式而掌握到的内燃机11的运转状态，向被连接在输出端口上的各种驱动电路输出指令信号。以这种方式，通过电子控制装置30而执行如启动电动机17的驱动控制、燃料喷射阀20的动作控制（燃料喷射控制）、火花塞21的动作控制（点火正时控制）、节气门24的动作控制（节气门控制）等的各种控制。

本实施方式所涉及的车辆10具备自动停止启动功能，所述自动停止启动功能为，为了实现其耗油率的改善与废气排放的减少，当车辆10在交叉路口等处停止时使内燃机11自动停止，并且在该自动停止过程中的任意的正时处通过自动启动内燃机11而将车辆10设定为能够出发的功能。

下面，参照图2及图3，对本实施方式的自动停止再启动控制所涉及的处理进行说明。另外，图2为表示使内燃机11自动停止的处理（自动停止处理）的程序的流程图，图3为表示使内燃机11自动启动的处理（再启动处理）的程序的流程图。这些流程图所示的一系列的处理，分别作为每隔预定周期的中断处理而通过电子控制装置30来执行。在本实施方式中，电子控制装置30作为执行自动停止再启动控制的控制部、以及禁止该自动停止再启动控制的执行的禁止部而发挥功能。

在此，首先参照图2，对自动停止处理的程序进行说明。

如图2所示，在该处理中，首先，通过上述各种传感器类部件的输出信号而使车辆10和内燃机11的运转状态被读取到电子控制装置30中（步骤S101），并且根据这些运转状态来判断自动停止条件是否已成立（步骤S102）。具体而言，例如根据以下的条件[条件1]～[条件5]全部被满足的状况，来判断出自动停止条件已成立。

[条件1]：内燃机11的预热已结束（冷却水温度THW高于水温下限值）。

[条件2]：加速踏板未被踏下（怠速开关被设定为“导通”）。

[条件3]：制动踏板被踏下（制动开关被设定为“导通”）。

[条件4]：车辆10处于停止中。

[条件5]：在上述[条件1]～[条件4]全部被满足之后，不存在执行过内燃机11的自动停止的经历。

并且，在上述[条件1]～[条件5]中即使某一项未被满足的情况下（在步骤S102中为否），自动停止条件也不成立，从而判断为未处于执行内燃机11的自动停止的条件下，而暂时结束本处理。此后，当判断为车辆10在交叉路口处停止等、上述自动停止条件成立时（在步骤S102中为是），通过例如停止向内燃机11的燃料供给等，从而停止内燃机11的运转（步骤S103）。并且在此之后，暂时结束本处理。

下面，参照图3，对再启动处理的程序进行说明。

如图3所示，在该处理中，首先通过上述各种传感器类部件的输出信号而使车辆10和内燃机11的运转状态被读取到电子控制装置30中（步骤S201），并且根据这些运转状态而判断再启动条件是否成立（步骤S202）。具体而言，在通过上述的自动停止处理而使内燃机11处于停止状态的条件下，在上述[条件1]～[条件4]中的即使某一个条件变为不被满足的情况下，便判断为再启动条件已成立。

并且，在内燃机11未被自动停止的情况下、或者尽管内燃机11已被自动停止但上述[条件1]～[条件4]全部被满足的情况下（在步骤S202中为否），再启动条件不成立，从而认为未处于执行内燃机11的再启动的条件下，而暂时结束本处理。此后，当在内燃机11的自动停止状态下，上述[条件1]～[条件4]中的即使一个条件变为不被满足时（在步骤S202中为是），便认为再启动条件成立，从而执行使内燃机11再启动的处理（步骤S203）。具体而言，通过驱动所述启动电动机17，从而开始所述启动动作的执行。此外，与此同时执行公知的燃料喷射控制和点火正时控制，从而再启动内燃机11。并且在此之后，暂时结束本处理。

在此，在上述车辆10（参照图1）中，通过在经过了自动停止处理的内燃机11的自动停止时准确地掌握曲轴12的曲轴转角，从而能够在经过了此后的再启动处理的内燃机11的再启动时适当地执行内燃机控制（燃料喷射控制与点火正时控制等）。通过这种方式，能够恰当地执行内燃机11的再启动，并且能够使其迅速地完成。

曲轴12并不限于总向一个方向旋转，而有时会在曲轴12的旋转停止的过程中以及停止的期间内，暂时性地向与内燃机11的通常运转时的方向（正方向）相反的方向（反方向）旋转。因此，如果采用仅输出与曲轴12的旋转量相应的信号的传感器作为旋转传感器，则在曲轴12于反方向上旋转时便无法根据该系统的输出信号来掌握此情况，从而对应于此，在根据旋转传感器的输出信号而求出的曲轴转角与实际的曲轴转角之间会产生偏差。

在本实施方式中，作为旋转传感器40而采用了如下的传感器，其在对曲轴12的旋转量进行检测的同时对旋转方向进行检测，并且输出与这些检测出的旋转量及旋转方向相对应的信号（曲轴信号NE）。通过根据该曲轴信号NE而由电子控制装置30来求出曲轴转角，从而能够在考虑到朝向曲轴12的反方向的旋转的同时高精度地求出曲轴转角。

而且，由于在本实施方式中，曲轴12反转的现象为，仅在该曲轴12的旋转停止的过程中与停止的期间内产生的现象，因此仅在有可能产生该现象的期间（详细而言，反转检测期间）内实施由电子控制装置30实施的朝向反方向的旋转的检测。具体而言，电子控制装置30在反转检测期间内将旋转传感器40的输出信号中表示反转的信号设定为有效，而在反转检测期间以外的期间内将表示该反转的信号设定为无效。另外，作为反转检测期间而设定了从以下的[开始条件]成立起至[结束条件]成立为止的期间。

[开始条件]：为了使内燃机11自动停止而停止从燃料喷射阀20的燃料喷射，且内燃机转速成为预定速度（例如，400转/分钟）以下。

[结束条件]：在为了使内燃机11再启动从而使启动电动机17的动作开始之后，曲轴12向正方向旋转了预定数（例如，1次旋转）以上。

下面，对旋转传感器40及其周边的构件的具体的结构进行说明。

在内燃机11的曲轴12上安装有与该曲轴12一体旋转的圆盘状的信号转子41。在信号转子41的外周上，每隔预定角度（10℃A）而形成有凸部41a。此外，该信号转子41具备使凸部41a的一部分（相邻的两个）缺损而成的部分、即所谓的缺齿部41b。在上述信号转子41的附近设置有旋转传感器40。该旋转传感器40具备：被设置在上述信号转子41的附近的两个传感器（主传感器42及副传感器43）、和输出与曲轴转角的变化相对应的信号（曲轴信号NE）的输出设备44。在本实施方式中，主传感器42作为第二传感器部而发挥功能，且副传感器43作为第一传感器部而发挥功能。

主传感器42及副传感器43均为，在每次信号转子41的凸部41a随着曲轴12的旋转而通过该传感器42、43的附近时，分别输出预定宽度（相当于5℃A的宽度）的脉冲状的信号的传感器，并且被安装在对相位相互错开了预定角度（2.5℃A）的信号进行输出的位置上。输出设备44对主传感器42及副传感器43的输出信号进行读取，并且以这些输出信号为基础而形成随着曲轴转角的变化而进行变化的曲轴信号NE并进行输出。

曲轴信号NE以如下的考虑为基础而形成。

在图4中图示了，主传感器42的输出信号变化时的该输出信号的变化方式、和副传感器43的输出信号、以及由输出设备44输出的与曲轴12的旋转方向有关的信息之间的关系。

如图4的[条件A]所示，当主传感器42的输出信号从高电平信号向低电平信号变化（下降）时，如果副传感器43的输出信号为高电平信号，则检测出曲轴12向正方向旋转，并且达到了每预定角度的曲轴转角。此外，如图4的[条件B]所示，当主传感器42的输出信号从低电平信号向高电平信号变化（上升）时，如果副传感器43的输出信号为高电平信号，则检测出曲轴12向反方向旋转，并且达到了每预定角度的曲轴转角。如此，在本实施方式中，当副传感器43的输出信号为高电平信号且主传感器42的输出信号发生了变化这一条件成立时，检测出曲轴12旋转了预定角度，并且根据该条件成立时的主传感器42的输出信号的变化方向而检测出曲轴12的旋转方向。

另外，基于来自主传感器42及副传感器43的输出信号而以如下的方式生成并输出曲轴信号NE。

在图5中图示了，在曲轴12处于正转时的、主传感器42的输出信号和副传感器43的输出信号以及曲轴信号NE之间的关系的一个示例。

如图5所示，在曲轴12的正转时，每当该曲轴12旋转预定角度（具体而言为10℃A）时，在副传感器43的输出信号为高电平信号的状态下主传感器42的输出信号从高电平信号变化为低电平信号这一条件成立（时刻t11、t13、t15）。并且，成为了高电平信号的曲轴信号NE在从上述[条件A]（参照图4）成立的正时起经过了预先设定的预定时间TS（例如，数十毫秒）的期间内（时刻t11～t12、t13～t14、t15～t16）被变更为低电平信号。另外，在曲轴12的正转时，有时内燃机转速会升高。为了即使在这种高回转时也不会使形成曲轴信号NE的脉冲信号的输出宽度（低电平信号的输出宽度）变得长于预定角度（10℃A），从而作为该输出宽度而设定了较短的宽度（上述预定时间TS）。在本实施方式中，具有预定时间TS的输出宽度的脉冲信号（低电平信号）作为表示曲轴12的正转的信号而从旋转传感器40中输出，并且该预定时间TS被定义为第一时间宽度。

电子控制装置30通过对形成该曲轴信号NE的脉冲信号的数量进行计数，从而求出相当于曲轴转角的值（详细而言，图5中一并示出的曲轴计数器的计数值），由此检测出该曲轴转角。此时，每当曲轴信号NE从高电平信号变化为低电平信号时，曲轴计数器的计数值被增加“1”（时刻t11、t13、t15）。另外，曲轴计数器的计数值达到越大的值，则表示曲轴转角越大，并且当达到相当于720℃A的值时，则成为相当于0℃A的值。此外，通过经由后述的缺齿检测处理而检测出上述缺齿部41b的通过，从而判断出曲轴转角达到了基准角（例如，0℃A或360℃A），从而将曲轴计数器的计数值变更为与该基准角相对应的值。

在图6中图示了，曲轴12反转时的主传感器42的输出信号和副传感器43的输出信号以及曲轴信号NE之间的关系的一个示例。

如图6所示，在曲轴12的反转时，每当该曲轴12旋转预定角度（具体而言，10℃A）时，在副传感器43的输出信号为高电平信号的状态下主传感器42的输出信号从低电平信号变化为高电平信号这一条件成立（时刻t21、t24、t27）。并且，在这种情况下，成为了高电平信号的曲轴信号NE在从上述[条件B]（参照图4）成立的正时起经过了预先设定的预定时间TL为止的期间内（时刻t21～t23、t24～t26、t27～t29）被变更为低电平信号。作为该预定时间TL，设定了与曲轴12正在正转时所设定的预定时间TS（参照图5）相比而较长的时间（例如，数百毫秒）。另外，由于在曲轴12的反转时，内燃机转速不会升高，从而脉冲信号（低电平信号）的输出宽度变得长于预定角度（10℃A）的可能性较低，因此作为脉冲信号（低电平信号）的输出宽度而设定了较长的宽度（上述预定时间TL）。在本实施方式中，具有预定时间TL的输出宽度的脉冲信号（低电平信号）作为表示曲轴12的反转的信号而从旋转传感器40中输出，并且该预定时间TL被定义为第二时间宽度。

此外，在曲轴12的反转时，通过电子控制装置30而以下述方式求出曲轴计数器的计数值。首先，每当曲轴信号NE从高电平信号变化为低电平信号时，曲轴计数器的计数值暂时被增加“1”（时刻t21、t24、t27）。此后，当曲轴信号NE成为低电平信号的期间达到判断值（其中，预定时间TS＜判断值＜预定时间TL）以上时（时刻t22、t25、t28），认为该曲轴信号NE的脉冲宽度（低电平信号的输出宽度）成为了表示曲轴12的反转的值，从而从曲轴计数器的计数值中减去“2”。每次通过这一系列的操作而将曲轴计数器的计数值减少“1”。

下面，对用于通过旋转传感器40而检测出上述信号转子41的缺齿部41b通过的情况的处理（上述缺齿检测处理）进行说明。

在图7中图示了，缺齿部41b通过时的、主传感器42的输出信号和副传感器43的输出信号以及曲轴信号NE之间的关系的一个示例。

在曲轴12的旋转时信号转子41中的缺齿部41b以外的部分通过旋转传感器40的附近时，该信号转子41的凸部41a以预定角度（10℃A）间隔而通过旋转传感器40的附近。因此，如图7所示，可以认为从旋转传感器40输出的脉冲信号（曲轴信号NE）的下降正时的时间间隔（时刻t31～t32、t33～t34、t34～t35）随着内燃机转速的变化而发生变化，并且在极短时间内，例如与即将发生变化时或刚发生变化之后的时间间隔相比，几乎不发生变化。

另一方面，当信号转子41的缺齿部41b通过旋转传感器40的附近时，该信号转子41的凸部41a的间隔（30℃A）与其他部分相比会较大。因此，从旋转传感器40输出的脉冲信号（曲轴信号NE）的下降正时的时间间隔（时刻t32～t33），与其前一个时间间隔（时刻t31～t32）或下一个时间间隔（t33～t34）相比也会变大。

在本实施方式中，通过这种方式判断出脉冲信号的下降正时的时间间隔（低电平信号的发生时间间隔）与其前一个的时间间隔（或者下一个时间间隔）相比而变大了的情况，并根据该判断而检测出缺齿部41b的通过。下面，参照图8，对缺齿检测处理进行详细说明。

图8为表示缺齿检测处理的执行程序的流程图，该流程图所示的一系列的处理，每隔预定曲轴转角（例如，30℃A）而由作为缺齿检测部的电子控制装置30来执行。在本实施方式中，电子控制装置30根据连续计算出的两个时间间隔之间的差大于判断值的状况而检测出缺齿部41b的通过。

如图8所示，在该处理中，首先，对于从旋转传感器40输出的脉冲信号的输出开始时刻的时间间隔，根据最新的值（本次值T0）、前一次的值（前次值T1）、再前一次的值（再前次值T2）来分别计算出前次值T1和再前次值T2之间的比RA（=T1/T2）、本次值T0和前次值T1之间的比RB（=T0/T1）（步骤S301）。另外，“脉冲信号的输出开始时刻的时间间隔”是指，上述的“脉冲信号（曲轴信号NE）的下降正时的时间间隔”或者“低电平信号的产生时间间隔”的含义，且在下述内容中有时也会记载为“脉冲信号的时间间隔”。

另外，在本实施方式中，通过由电子控制装置30执行的其他的处理，从而在每次从旋转传感器40输入脉冲信号时，换言之，在曲轴信号NE的各个下降正时处，计算出该脉冲信号的输出开始时刻的时间间隔，并且分别存储其本次值T0、前次值T1、再前次值T2。在步骤S301的处理中，将利用这些本次值T0、前次值T1以及再前次值T2。在本实施方式中，电子控制装置30作为对脉冲信号的时间间隔进行计算的计算部而发挥功能。

当以这种方式计算出各个比RA、RB之后，对这些比RA、RB中的任意一个是否偏离出预定范围进行判断（步骤S302）。在本实施方式中，作为上述预定范围，根据实验或模拟的结果而预先求出能够高精度且及时地检测出缺齿部41b通过的情况的范围（在本实施方式中为0.4～2.4的范围），并存储于电子控制装置30中。

并且，在各个比RA、RB中的任意一个偏离出预定范围时（在步骤S302中为是），则检测出缺齿部41b的通过（步骤S303），并且在各个比RA、RB均处于预定范围内时（在步骤S302中为否），则不会检测出缺齿部41b的通过（步骤S303的处理被跳过）。

但是，如图9所示，当产生了上述副传感器43的输出信号不从高电平信号进行变化的异常时，如果曲轴12正在正转，则作为曲轴信号NE而将交替输出表示曲轴12正转了的信号（时刻t41、t43、t45、t47）和表示反转了的信号（时刻t42、t44、t46）。此时，因为交替反复进行曲轴计数器的计数值的增加和减少，所以尽管曲轴12正在正转，该计数值也不会变大，从而导致由电子控制装置30所检测出的曲轴转角与实际的曲轴转角之间产生了偏差。并且，由此可能变得无法迅速地完成内燃机11的再启动。

鉴于这一点，在本实施方式中设定为，执行对这种异常的产生进行判断的异常判断处理。下面，对这种异常判断处理进行说明。

在图10中图示了，在产生了上述异常的状态下内燃机转速变高时的、主传感器42的输出信号、副传感器43的输出信号以及曲轴信号NE的推移的一个示例。

如图10所示，如果产生了副传感器43的输出信号不从高电平信号进行变化的异常，则在曲轴12的正转时该曲轴12旋转了预定角度（不发生上述异常时的脉冲信号的输出间隔）的一半的每个期间（特定期间）的输出正时（时刻t51、t52、t53…）处，从旋转传感器40交替输出具有表示正转的时间宽度（预定时间TS）的脉冲信号（低电平信号）和具有表示反转的时间宽度（预定时间TL）的脉冲信号（低电平信号）。

此时，在如果不产生上述异常则每当曲轴12旋转预定角度时输出脉冲信号的情况下，在每个上述特定期间的输出正时处，对输出宽度为预定时间TS的脉冲信号和输出宽度为预定时间TL的脉冲信号中的某一方的信号进行输出。因此，当内燃机转速变高时，会导致较长一方的脉冲信号的输出宽度（具体而言，预定时间TL）与上述特定期间相比而变长。

此处，在本实施方式的装置中，以在主传感器42的输出信号的变化时、即所述[条件A]或[条件B]（参照图4）成立时不从旋转传感器40输出脉冲信号为条件，从旋转传感器40输出脉冲信号。另外，“不从旋转传感器40输出脉冲信号”的状态相当于曲轴信号NE为高电平信号的状态。在由于上述异常的产生等而导致从旋转传感器40中输出表示反转的脉冲信号的情况下，上述[条件A]与[条件B]成立时，则以下述的方式从旋转传感器40输出曲轴信号NE。即，当在输出了表示反转的脉冲信号的情况下[条件A]成立了一次时，则此后在因[条件A]的成立而实施的表示正转的脉冲信号的输出、和因[条件B]的成立而实施的表示反转的脉冲信号的输出均没有被实施的正时处，输出表示正转的脉冲信号（省略图示）。此外，当在输出了表示反转的脉冲信号的情况下[条件A]和[条件B]各成立一次时，则不实施因这些条件的成立而实施的脉冲信号的输出（参照图10）。

因此，在本实施方式的装置中，如果由于在产生了上述异常的状态下内燃机转速变高，从而使表示反转的脉冲信号的输出宽度（预定时间TL）变得长于上述特定期间，则该脉冲信号的输出开始时刻（时刻t52）与下一个表示正转的脉冲信号的输出开始时刻（时刻t55）之间的时间间隔将成为将多个上述特定期间（在如图10所示的例中为“3”）连接在一起的期间的长度。相对于此，因为表示正转的脉冲信号的输出宽度（预定时间TS）收敛于上述特定期间内，所以该脉冲信号的输出开始时刻（时刻t51、t55）与下一个表示反转的脉冲信号的输出开始时刻（时刻t52、t56）之间的时间间隔将成为上述特定期间。

如此，在本实施方式的装置中，当在产生了上述异常的情况下内燃机转速变高时，与在上述的缺齿检测处理（参照图8）中检测出信号转子41的缺齿部41b的通过时一样，从旋转传感器40输出的脉冲信号的下降正时的时间间隔与在此前后的时间间隔相比而变长。具体而言，表示反转的脉冲信号的输出开始时刻与下一个表示正转的脉冲信号的输出开始时刻之间的时间间隔（在图10中用前次值T1表示的间隔）与在此前后的时间间隔（在图10中用本次值T0表示的间隔或用再前次值T2表示的间隔）相比而变长。鉴于这一点，在本实施方式中根据缺齿检测处理中的检测结果来实施旋转传感器40的异常产生的判断。

详细而言，在以表示曲轴12旋转了一次的数量而从旋转传感器40输出脉冲信号的期间内，当通过缺齿检测处理而检测出缺齿部41b的通过的检测次数为，大于该缺齿部41b的设置数量（在本实施方式中为“1”）的阈值（在本实施方式中为“12”）以上时，判断为旋转传感器40为异常。

通过这种方式，能够根据从旋转传感器40输出的脉冲信号的时间间隔与前一个时间间隔（或者下一个时间间隔）相比而变大的状况，来判断出脉冲信号的输出宽度变得长于所述特定期间，并且能够根据该判断来准确地判断旋转传感器40的异常的产生。

而且，根据和“脉冲信号的时间间隔与前一个时间间隔（或者下一个时间间隔）相比而变大的情况”共通的判断，具体而言，即“比RA、RB偏离出预定范围的情况”这一判断（图8的步骤S302的处理），能够实施通过缺齿检测处理而实施的对缺齿部41b的通过的检测、和通过异常判断处理而实施的对旋转传感器40的异常判断。通过这种方式能够实现控制结构的简单化。

而且，根据在曲轴12只进行正转的判断期间内输出具有表示反转的输出宽度的脉冲信号的状况，也能够判断出产生了上述异常的情况。但是，在采用了这种判断方法的情况下，如果仅在输出了具有表示正转的脉冲信号的正时处执行对异常的产生的判断时，则会导致误判为旋转传感器40上未产生异常。此外，根据异常判断的执行间隔，有可能成为在该执行正时处总是输出具有表示正转的输出宽度的脉冲信号的情况，并且在这种情况下无法对旋转传感器40的异常进行判断。关于这一点，在本实施方式的装置中，能够在不受限于这种异常判断的执行正时或执行间隔的条件下，准确地对旋转传感器40的异常产生进行判断。

此外，根据装置，当通过电子控制装置来检测从旋转传感器输出的脉冲信号的下降正时及上升正时时，根据这些正时的重要度而将下降正时的检测精度及上升正时的检测精度中的一方的检测精度设定为较高，并且将另一方设定为较低。通常，作为曲轴的旋转检测的基准的正时（在本实施方式中为下降正时）的检测精度被设定为较高，且除此之外的正时（在本实施方式中为上升正时）的检测精度被设定为较低。在这种装置中，在产生了上述异常的状态下，如果内燃机转速变高从而下降正时和上升正时接近时，有时会无法检测出检测精度较低的一方的正时（上升正时），此时将无法计算出脉冲信号的输出宽度。关于这一点，根据本实施方式，则不利用这种检测精度较低的一方的正时（上升正时），而仅利用检测精度较高的一方的正时（下降正时）来执行旋转传感器40的异常判断。因此，能够避免这种不良情况而高精度地实施异常判断。

下面，参照图11，对本实施方式的异常判断处理的执行程序进行说明。

图11为表示异常判断处理的执行程序的流程图，该流程图所示的一系列的处理在每隔预定的曲轴转角（例如，30℃A）时由作为判断部的电子控制装置30执行。

如图11所示，在该处理中，首先增加执行计数器的计数值Ca（步骤S401）。此后，在最近的缺齿检测处理（参照图8）的执行时，对是否检测出了缺齿部41b的通过进行判断（步骤S402）。并且，当检测出缺齿部41b的通过时（在步骤S402中为是），则增加用于对该检测次数进行计时的检测计数器的计数值Cd（步骤S403）。另一方面，当未检测出缺齿部41b的通过时（在步骤S402中为否），则不增加检测计数器的计数值Cd（跳过步骤S403的处理）。

当以这种方式对检测计数器的计数值Cd进行操作之后，对上述执行计数器的计数值Ca是否为预定值（相当于曲轴12的一次旋转的值（在本实施方式中为12））进行判断（步骤S404）。

当执行计数器的计数值Ca小于预定值时（在步骤S404为否），则判断为该计数值Ca尚未达到表示从旋转传感器40以表示曲轴12旋转了一次的量而输出脉冲信号的值，从而在不执行以下的处理（步骤S405～S407）的条件下暂时结束本处理。

此后，当通过反复执行本处理，而使执行计数器的计数值Ca成为预定值时（在步骤S404中为是），则对检测计数器的计数值Cd是否为阈值（在本实施方式中为“12”）以上进行判断（步骤S405）。

并且，当检测计数器的计数值Cd为阈值以上时（在步骤S405中为是），则判断为旋转传感器40为异常（步骤S406），且当该计数值Cd小于阈值时（在步骤S405中为否），则不判断为旋转传感器40为异常（跳过步骤S406的处理）。当以这种方式判断出旋转传感器40中的异常的产生时，在执行计数器的计数值Ca和检测计数器的计数值Cd均被重置为“0”之后（步骤S407），暂时结束本处理。

在本实施方式中，当在上述的异常判断处理中判断出旋转传感器40中产生了异常时（步骤S406），在此之后将执行下述的故障保护处理。

在本实施方式的故障保护处理中，禁止自动停止再启动控制的执行。具体而言，禁止经过了自动停止处理的内燃机11的自动停止。通过这种方式，能够避免根据由电子控制装置30而求取并存储的曲轴转角、即因为旋转传感器40的异常而使可靠性降低的曲轴转角而实施的内燃机11的再启动的执行，并且能够抑制该内燃机11的启动不良等的不良情况的产生。

此外，禁止正在输出表示曲轴12的反转的曲轴信号NE时的曲轴计数器的计数值的操作。即，由于成为以曲轴信号NE为基础而无法适当地检测出曲轴12的反方向的旋转的状态的可能性较高，因此禁止进行对曲轴12向反方向的旋转的检测。另外，由于即使在产生了副传感器43的输出信号不从高电平信号进行变化的异常时，也能够根据曲轴信号NE中的、具有表示正转的输出宽度的脉冲信号，而对曲轴12向正方向的旋转进行检测，因此能够进行对曲轴12向正方向的旋转的检测。

如此，在本实施方式中，当产生了副传感器43的输出信号不从高电平信号进行变化的异常时，能够准确地判断该异常的产生。而且，通过以该异常产生的判断为基础来执行故障保护控制，从而能够恰当地应对旋转传感器40的异常产生。

如以上所说明，根据本实施方式，能够获得下述的优点。

（1）采用了如下方式，即，对脉冲信号（低电平信号）的输出开始时刻的时间间隔进行计算，并且在连续计算出的两个时间间隔的比RA、RB偏离出预定范围时判断为旋转传感器40为异常。因此，能够判断出脉冲信号（低电平信号）的输出宽度变得长于所述特定期间的状况，并且能够根据该判断而准确地判断出旋转传感器40的异常的产生。

（2）虽然随着异常的产生，有时会在曲轴12的正转时输出具有相当于反转时的输出宽度的脉冲信号，但是能够根据所述比RA、RB偏离出预定范围的状况，来判断出因此而使该脉冲信号的输出宽度变得长于确定期间的情况。并且，根据该判断能够准确地判断出旋转传感器40的异常的产生。

（3）采用了如下方式，即，在以表示曲轴12旋转了一次的数量而从旋转传感器40输出脉冲信号的期间内，如果通过缺齿检测处理而检测出缺齿部41b的通过的检测次数为阈值以上，则判断为旋转传感器40为异常。因此，能够根据与“脉冲信号的时间间隔与前一个时间间隔（或者下一个时间间隔）相比而变大的情况”共通的判断，来实施缺齿检测处理中的缺齿部41b的检测、和异常判断处理中的旋转传感器40的异常的判断，并且能够实现制造结构的简化。

（4）采用了如下方式，即，当判断为旋转传感器40为异常时，禁止自动停止处理中的内燃机11的自动停止。因此，能够避免根据可靠性极低的曲轴转角来实施内燃机11的再启动的情况，并且能够抑制该内燃机11的启动不良等的不良情况的产生。

另外，上述实施方式也可以以如下方式变更而实施。

异常判断处理中的阈值只要为，在以表示曲轴12旋转了一次的数量而从旋转传感器40输出脉冲信号的期间内执行的缺齿检测处理的次数（在上述实施方式中为“12”）以下、且大于缺齿部41b的设置数量（在上述实施方式中为“1”）的值，则可以任意变更。

也可以采用如下方式，即，以内燃机转速为预定速度以上的状况为条件，直接作出异常判断处理中的旋转传感器40为异常的判断、或执行该异常判断处理。在上述实施方式的装置中，根据图9所示的低回转时的示例和图10所示的高回转时的示例可知，脉冲信号的输出间隔变得长于所述特定期间的情况仅产生在内燃机转速较高的运转区域内。因此，即使在通过内燃机转速较低的区域中的异常判断处理的执行而判断出旋转传感器40为异常的情况下，也可以认为此为误判断的可能性较高。根据上述结构，能够避免在内燃机转速较低的区域内误判断为旋转传感器40为异常的情况，从而能够高精度地判断出该旋转传感器40的异常产生。另外，在上述结构中，也可以根据实验与模拟的结果等来预先求出不会产生脉冲信号的输出宽度变得长于所述特定期间的情况的速度范围的上限速度，并且将该上限速度设定为上述预定速度。

也可以与上述实施方式所涉及的异常判断处理一起，执行至少能够在内燃机转速较低的运转区域内对旋转传感器40的异常产生进行判断的异常判断处理。根据该结构，即使在内燃机转速较低的运转区域内也能够对旋转传感器40的异常产生进行判断，并且能够及早地判断出该异常的产生。作为这种异常判断处理，例如能够采用，根据在曲轴12仅进行正转的判断期间内从旋转传感器40输出了表示反转的脉冲信号的状况来判断该旋转传感器40为异常的处理。除此之外也可以采用，如果在上述判断期间内从旋转传感器40中连续输出的两个脉冲信号中的一方的信号的输出宽度与另一方的信号的输出宽度不同时则判断为该旋转传感器40为异常的处理。根据这些处理，能够判断出，在曲轴12只进行正转的情况下、即从旋转传感器40仅输出表示正转的脉冲信号的情况下输出了表示反转的脉冲信号的情况，并且能够根据该判断来恰当地判断出旋转传感器40为异常。另外，作为曲轴12只进行正转的判断期间，能够采用启动电动机17为驱动状态的期间、或内燃机转速为下限速度（例如，400转/分钟）以上的期间等。

脉冲信号的时间间隔与前一个时间间隔（或者下一个时间间隔）相比而变大的判断，可以通过在异常判断处理中所执行的处理来实施，以取代通过在缺齿检测处理中所执行的处理来实施的方式。在采用该结构的装置中，可以省略缺齿检测处理。此外，上述结构也可以应用于设置有未形成缺齿部41b的信号转子的内燃机上。

另外，在被应用于设置有未形成缺齿部41b的信号转子的内燃机上、且通过异常判断处理而作出脉冲信号的时间间隔与前一个时间间隔（或者，后一个时间间隔）相比而变大的判断的装置中，优选为，对作出了该判断的次数进行计数，并且在该次数为预定的阈值（2以上的值）以上时判断为旋转传感器40为异常。根据这种结构，能够抑制由于噪声等的影响而偶发性地在实施上述判断时误判断为旋转传感器40为异常的情况，从而能够高精度地判断出旋转传感器40的异常。

在上述实施方式中采用了如下方式，即，根据前次值T1与再前次值T2之间的比RA（=T1/T2）或本次值T0与前次值T1之间的比RB（=T0/T1）偏离出预先设定的预定范围的状况，来判断出以上述方式连续计算出的两个时间间隔的差大于判断值的情况。也可以代替于此而采用如下方式，即，根据前次值T1与再前次值T2之间的差（（T1-T2）的绝对值）或本次值T0与前次值T1之间的差（（T0-T1）的绝对值）大于预先设定的判断值的状况，来判断出上述差大于判断值的情况。总而言之，只要对与上述两个时间间隔的差密切相关的值（相关值）进行计算，且对与该相关值相对应的判断值进行设定，并且根据这些相关值和判断值的比较结果来判断出上述两个的时间间隔的差大于判断值的情况即可。

只要同时满足以下的（条件C）及（条件D），则本发明可以应用于任意结构的旋转传感器中。

[条件C]：该旋转传感器具有主传感器及副传感器，每当曲轴旋转预定角度时，主传感器及副传感器输出具有相当于该预定角度的一半的输出宽度的、脉冲状的信号，并且主传感器及副传感器输出相位相互错开了的信号。

[条件D]：该旋转传感器在如下条件成立时输出脉冲信号，所述条件为，在从旋转传感器中未输出脉冲信号、且副传感器的输出信号为预先设定的值的状态下主传感器的输出信号发生变化，并且，当主传感器的输出信号的变化方向为第一方向时输出具有第一时间宽度的脉冲信号，且当主传感器的输出信号的变化方向为与所述第一方向相反的第二方向时输出具有长于第一时间宽度的第二时间宽度的脉冲信号。

作为这种旋转传感器，能够例举出如下的传感器，所述传感器在主传感器的输出信号上升时副传感器的输出信号为低电平信号时，输出具有表示正转的输出宽度的脉冲信号，而在主传感器的输出信号下降时副传感器的输出信号为低电平信号时，输出具有表示反转的输出宽度的脉冲信号。当将本发明的异常判断装置应用于该旋转传感器上时，能够准确地判断出副传感器的输出信号不从低电平信号进行变化的异常的产生。

本发明并不限于应用在作为车辆驱动源而仅搭载了的内燃机的车辆上，而还能够应用于作为车辆驱动源搭载了内燃机和电动机的混合动力车辆等上。

本发明还可以应用于不执行自动停止再启动控制的车辆上。

Claims (3)

1.一种旋转传感器的异常判断装置，其中，

所述旋转传感器对旋转体的旋转进行检测，所述旋转传感器具有第一传感器部及第二传感器部，每当所述旋转体旋转预定角度时，所述第一传感器部及第二传感器部输出具有相当于该预定角度的一半的输出宽度的、脉冲状的信号，且第一传感器部和第二传感器部输出相位相互错开了的信号，并且，所述旋转传感器在如下的条件成立时输出脉冲信号，所述条件为，在从该旋转传感器中未输出脉冲信号、且所述第一传感器部的输出信号为预先设定的值的状态下所述第二传感器部的输出信号发生变化，并且，在所述第二传感器部的输出信号的变化方向为第一方向时，输出具有第一时间宽度的脉冲信号，而在所述第二传感器部的输出信号的变化方向为与所述第一方向相反的第二方向时，输出具有长于所述第一时间宽度的第二时间宽度的脉冲信号，

所述异常判断装置具备：

计算部，其对所述脉冲信号的输出开始时刻的时间间隔进行计算；

判断部，其对所述旋转传感器是否为异常进行判断，

所述旋转体为内燃机的输出轴，

所述旋转传感器将具有所述第一时间宽度的脉冲信号作为表示所述输出轴的正转的信号而输出，且将具有所述第二时间宽度的脉冲信号作为表示所述输出轴的反转的信号而输出，

所述旋转传感器包括信号转子，且该信号转子以能够一体旋转的方式而被安装在所述输出轴上，所述信号转子具有在外周上每隔预定角度而形成的凸部、和通过使该凸部的一部分缺损而构成的缺齿部，

所述第一传感器部及所述第二传感器部各自在每次所述信号转子的凸部的通过时，输出脉冲状的信号，

所述异常判断装置还具备缺齿检测部，所述缺齿检测部根据由所述计算部连续计算出的两个所述时间间隔的差大于判断值的状况来检测出所述缺齿部的通过，

在以表示所述输出轴进行了一次旋转的数量而从所述旋转传感器中输出脉冲信号的期间内，当由所述缺齿检测部检测出所述缺齿部的通过的检测次数在大于该缺齿部的配置数量的阈值以上时，所述判断部判断为所述旋转传感器为异常。

2.如权利要求1所述的旋转传感器的异常判断装置，其中，

所述判断部以所述输出轴的旋转速度在预定速度以上的状况为条件，而作出所述旋转传感器为异常的判断。

3.如权利要求1或权利要求2所述的旋转传感器的异常判断装置，其中，

还具备：

控制部，其实施自动停止再启动控制，所述自动停止再启动控制为，在预定的停止条件成立时使所述内燃机自动停止，而在预定的再启动条件成立时使所述内燃机自动启动的控制；

禁止部，在通过所述判断部而判断出所述旋转传感器中的异常的产生时，所述禁止部禁止所述自动停止再启动控制的执行。