JP2023116989A - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内燃機関を始動させる際、極力早いタイミングでの燃料の燃焼の開始と、無駄な燃料噴射の回避とを両立する。【解決手段】制御装置は、内燃機関の始動要求があったときに圧縮行程にある対象気筒を判別する処理（ステップＳ１０）と、仮に対象気筒で燃料を燃焼させる場合に対象気筒に対応するインジェクタに燃料噴射を開始させるクランク軸の回転位置である要求噴射位置ＹＣＲを算出する処理（ステップＳ２０）と、要求噴射位置ＹＣＲから規定回転量だけ進角したクランク軸の回転位置を開始クランク位置ＷＣＲとして算出する処理（ステップＳ３０）と、内燃機関の始動要求があったときのクランク軸の回転位置ＪＣＲが開始クランク位置ＷＣＲよりも進角側である場合に限って（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、開始クランク位置ＷＣＲで上記インジェクタに対して燃料噴射を指示する指令信号Ｚを出力する処理（ステップＳ７０）とを実行する。【選択図】図５

Description

この発明は、車両の制御装置に関する。

特許文献１に開示された車両は、内燃機関、電動機、及び制御装置を有する。内燃機関のクランク軸は、電動機に連結している。制御装置は、車両の走行状況に応じて内燃機関を停止させたり内燃機関を再始動させたりする所謂アイドリングストップの制御を行う。例えば、制御装置は、車両の減速中、内燃機関を停止させる。ここで、車両の減速中において制御装置が内燃機関を停止させた後、ドライバが再加速を要求することがある。この場合、制御装置は、電動機によって内燃機関をクランキングさせることによって内燃機関を再始動させる。

特開２０１７－１００６２６号公報

特許文献１のように、車両の減速中に内燃機関を再始動させる場合において、クランク軸の回転速度が一定の回転速度を超えているときには、電動機によるクランキング無しで内燃機関を再始動させることが考えられる。この場合、内燃機関で速やかに燃料の燃焼を開始させて内燃機関自身でトルクを出す必要がある。そのような速やかな燃料の燃焼の開始を実現すべく、内燃機関の最始動の要求があった際、その時点で最も点火時期が近い気筒で初爆させることが考えられる。この場合、内燃機関の最始動の要求があった時点で、上記気筒に対応するインジェクタに、燃料噴射を開始させるための信号を出力することになる。

ここで、制御装置がインジェクタに対して燃料噴射の指令信号を出力してから、インジェクタに通電され、実際にインジェクタが燃料噴射を開始するまでにはタイムラグがある。そして、内燃機関を再始動させる際にクランク軸が回転している場合、このタイムラグの間にもクランク軸が回転している。したがって、内燃機関の最始動の要求があってから直ぐに上記の指令信号を出力した場合でも、実際にインジェクタが燃料噴射を開始するタイミングが、点火開始までに燃料噴射を完了できる噴射タイミングに対して遅延することがあり得る。この場合、必要な燃料を噴射し終える前に点火時期が訪れる。

上記課題を解決するための車両の制御装置は、複数の気筒と、前記気筒毎に設けられているとともに前記気筒内に燃料を直接噴射するインジェクタ、及びクランク軸を備えた内燃機関と、前記内燃機関から駆動輪へと至る動力伝達経路上に位置し、回転軸を備えた電動機と、前記内燃機関及び前記電動機の間に介在し、前記クランク軸及び前記回転軸を接続した接続状態、又は前記クランク軸及び前記回転軸を切り離した切断状態に切り替わるクラッチと、を有する車両に適用され、前記クラッチが前記切断状態であり、且つ前記クランク軸の回転速度がゼロよりも大きな値として定められた規定回転速度以上であり、且つ前記インジェクタによる燃料噴射を停止している状態で、前記内燃機関の始動要求があった場合、前記複数の気筒のうち、前記始動要求があったときに圧縮行程にある気筒である対象気筒を判別する第１処理と、前記対象気筒に燃料を噴射するインジェクタを対象インジェクタとしたとき、仮に前記対象気筒で燃料を燃焼させる場合に前記対象インジェクタに燃料噴射を開始させる前記クランク軸の回転位置である要求噴射位置を前記クランク軸の回転速度に基づいて算出する第２処理と、前記要求噴射位置から規定回転量だけ進角した前記クランク軸の回転位置を開始クランク位置として算出する第３処理と、前記始動要求があったときの前記クランク軸の回転位置が前記開始クランク位置よりも進角側である場合に限って、前記開始クランク位置で、前記対象インジェクタに対して燃料噴射を指示する指令信号を出力する第４処理とを実行する。

上記構成の制御装置は、始動要求時のクランク軸の回転位置が開始クランク位置よりも進角側である場合、開始クランク位置で指令信号を出力する。この場合、指令信号を出力してからインジェクタが燃料噴射を開始するまでに遅延があっても、その遅延の少なくとも一部は、クランク軸が規定回転量を回転する期間で相殺できる。そのため、始動要求があったときに圧縮行程にある気筒のインジェクタは、要求噴射位置で燃料噴射を開始できる可能性が高い。この場合、上記インジェクタは、点火前までに燃料噴射を完了できる可能性が高い。このことにより、内燃機関は、極力早いタイミングで燃料の燃焼を開始できる。一方、上記構成の制御装置は、始動要求時のクランク軸の回転位置が開始クランク位置に対して遅角側である場合、指令信号の出力を見送る。つまり、点火前までに燃料噴射を完了できない可能性が高いときには、制御装置は、燃料噴射をキャンセルする。このことにより、インジェクタが無駄に燃料を噴射してしまうこともない。

車両の制御装置は、前記規定回転量を、前記クランク軸の回転速度が高いほど大きくしてもよい。
指令信号を出力してからインジェクタが燃料噴射を開始するまでに要する時間の長さを必要期間と呼称する。時間を尺度としたこの必要期間は、クランク軸の回転速度に拘わらず略一定である。ここで、ある一定時間が経過する間におけるクランク軸の回転量は、クランク軸の回転速度が高いほど大きくなる。したがって、時間を尺度とした上記の必要期間が同じであっても、クランク軸の回転速度が異なれば、指令信号を出力してからインジェクタが燃料噴射を開始するまでに要するクランク軸の回転量は異なる。上記構成において、規定回転量は、クランク軸の回転速度に応じたクランク軸の回転量の違いを反映した値になる。こうした規定回転量を用いて開始クランク位置を算出することで、開始クランク位置が正確な値になる。

図１は、車両の概略構成図である。 図２は、内燃機関の概略構成図である。 図３は、判断位置、開始クランク位置、及び要求噴射位置の前後関係の例を表した模式図である。 図４は、規定マップの例を表した図である。 図５は、初回噴射制御の処理手順を表したフローチャートである。

以下、車両の制御装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
＜車両の全体構成＞
図１に示すように、車両９０は、内燃機関１０、クラッチ８１、モータジェネレータ８２、変速ユニット８０、及び油圧機構８６を有する。また、車両９０は、ディファレンシャル７１、複数の駆動輪７２、インバータ７８、及びバッテリ７９を有する。

内燃機関１０は、車両９０の駆動源である。内燃機関１０の詳細な構造は後述する。内燃機関１０は、クランク軸１４を有する。
モータジェネレータ８２は、車両９０の駆動源である。モータジェネレータ８２は、電動機及び発電機の双方の機能を有する。モータジェネレータ８２は、ステータ８２Ｃ、ロータ８２Ｂ、及び回転軸８２Ａを有する。ロータ８２Ｂは、ステータ８２Ｃに対して回転可能である。回転軸８２Ａは、ロータ８２Ｂと一体回転する。モータジェネレータ８２は、インバータ７８を介してバッテリ７９と電気的に接続している。バッテリ７９は、モータジェネレータ８２との間で電力を授受する。インバータ７８は、直流交流の変換を行う。

クラッチ８１は、内燃機関１０とモータジェネレータ８２との間に介在している。クラッチ８１は、油圧機構８６からの油圧によって動作することで断接状態が切り替わる。クラッチ８１は、油圧の供給を受けると、クランク軸１４とモータジェネレータ８２の回転軸８２Ａとを接続した接続状態になる。クラッチ８１は、油圧の供給が停止されると、クランク軸１４と回転軸８２Ａとを切り離した切断状態になる。

変速ユニット８０は、トルクコンバータ８３及び自動変速機８５を有する。トルクコンバータ８３は、ポンプインペラ８３Ａ、タービンライナ８３Ｂ、及びロックアップクラッチ８４を有する。トルクコンバータ８３は、トルク増幅機能を有した流体継ぎ手である。ポンプインペラ８３Ａは、モータジェネレータ８２の回転軸８２Ａと一体回転する。タービンライナ８３Ｂは、自動変速機８５の入力軸と一体回転する。ロックアップクラッチ８４は、油圧機構８６からの油圧の供給を受けてポンプインペラ８３Ａとタービンライナ８３Ｂとを直結する。

自動変速機８５は、ギアの切り替えにより変速比が多段階に切り替わる有段式の変速機である。自動変速機８５の出力軸は、ディファレンシャル７１を介して左右の駆動輪７２に接続している。ディファレンシャル７１は、左右の駆動輪７２に回転速度の差が生じることを許容する。なお、クラッチ８１、モータジェネレータ８２、及び変速ユニット８０は、一つながりのケースに収容されている。つまり、クラッチ８１、モータジェネレータ８２、及び変速ユニット８０は、一体的なハイブリッドトランスアスクルとして構成されている。そして、これらクラッチ８１、モータジェネレータ８２、及び変速ユニット８０は、内燃機関１０から駆動輪７２へと至る動力伝達経路上に位置している。

車両９０は、アクセルペダル９４を有する。アクセルペダル９４は、ドライバが踏み込むフットペダルである。車両９０は、車速センサ５８及びアクセルセンサ５９を有する。車速センサ５８は、車両９０の走行速度ＳＰを検出する。車速センサ５８は、検出した走行速度ＳＰに応じた信号を出力する。アクセルセンサ５９は、上記アクセルペダル９４の踏み込み量であるアクセル操作量ＡＣＣを検出する。アクセルセンサ５９は、検出したアクセル操作量ＡＣＣに応じた信号を出力する。

＜内燃機関の詳細＞
図１及び図２に示すように、内燃機関１０は、４つの気筒１１、４つのピストン１２、４つのコネクティングロッド１３、及び上記クランク軸１４を有する。なお、図２では、４つの気筒１１のうちの１つのみを示している。ピストン１２及びコネクティングロッド１３についても同様である。ピストン１２及びコネクティングロッド１３は、気筒１１毎に設けられている。以下では、４つの気筒１１を総称して説明するときはこれらを気筒１１と呼称し、これらを区別して説明するときは第１気筒＃１、第２気筒＃２、第３気筒＃３、及び第４気筒＃４と呼称する。

気筒１１は、燃料を燃焼させるための空間である。図２に示すように、ピストン１２は、気筒１１内に位置している。ピストン１２は、気筒１１内を往復動する。ピストン１２は、コネクティングロッド１３を介してクランク軸１４に連結している。クランク軸１４は、ピストン１２の往復動に応じて回転する。なお、内燃機関１０は、各気筒１１での、吸気行程、圧縮行程、膨張行程、及び排気行程が、クランク軸１４が７２０度回転することで一巡する４ストローク１サイクルの機関である。

内燃機関１０は、４つの点火プラグ１９を有する。なお、図２では、４つの点火プラグ１９のうちの１つのみを示している。点火プラグ１９は、気筒１１毎に設けられている。点火プラグ１９の先端は、気筒１１内に位置している。点火プラグ１９は、吸気と燃料との混合気に点火を行う。本実施形態において、４つの点火プラグ１９は、第１気筒＃１、第３気筒＃３、第４気筒＃４、第２気筒＃２の順に点火を行う。換言すると、４つの気筒１１は、第１気筒＃１、第３気筒＃３、第４気筒＃４、第２気筒＃２の順に、混合気の燃焼に伴う膨張行程を迎える。

図１及び図２に示すように、内燃機関１０は、４つの筒内インジェクタ１８を有する。なお、図２では、４つの筒内インジェクタ１８のうちの１つのみを示している。図１に示すように、筒内インジェクタ１８は、気筒１１毎に設けられている。図２に示すように、筒内インジェクタ１８は、後述の吸気通路１５を介さずに気筒１１内に直接燃料を噴射するインジェクタである。筒内インジェクタ１８は、電磁ソレノイド１８Ａ、弁体１８Ｂ、及び噴射孔１８Ｃを有する。噴射孔１８Ｃは、筒内インジェクタ１８の先端部に位置している。この噴射孔１８Ｃを含む筒内インジェクタ１８の先端部は、気筒１１内に位置している。弁体１８Ｂは、電磁ソレノイド１８Ａへの通電のオンオフに応じて位置が変わる。電磁ソレノイド１８Ａが通電されていない場合、弁体１８Ｂは、噴射孔１８Ｃを塞ぐ初期位置に位置する。この場合、筒内インジェクタ１８は燃料を噴射しない。電磁ソレノイド１８Ａが通電されると、弁体１８Ｂは、噴射孔１８Ｃを開放する噴射位置へと移動する。弁体１８Ｂが噴射位置にある場合、筒内インジェクタ１８は、噴射孔１８Ｃを通じて気筒１１内に燃料を噴射する。

図１及び図２に示すように、内燃機関１０は、４つの駆動回路７３を有する。なお、図２では、４つの駆動回路７３のうちの１つのみを示している。駆動回路７３は、筒内インジェクタ１８毎に設けられている。駆動回路７３は、各筒内インジェクタ１８とバッテリ７９との間に介在している。駆動回路７３は、電気回路であり、スイッチ等を有する。駆動回路７３は、後述の指令信号Ｚに応じて動作する。その動作によって、駆動回路７３は、筒内インジェクタ１８の電磁ソレノイド１８Ａへの通電をオンオフする。

図２に示すように、内燃機関１０は、吸気通路１５、スロットルバルブ１６、４つのポートインジェクタ１７、及び排気通路２１を有する。なお、図２では、４つのポートインジェクタ１７のうちの１つのみを示している。吸気通路１５は、各気筒１１に吸気を導入するための通路である。吸気通路１５は、各気筒１１に接続している。スロットルバルブ１６は、吸気通路１５の途中に位置している。スロットルバルブ１６は、吸気通路１５を流れる吸気量を調節する。４つのポートインジェクタ１７は、吸気通路１５における、スロットルバルブ１６から視て下流側に位置している。ポートインジェクタ１７は、気筒１１毎に設けられている。ポートインジェクタ１７は、吸気通路１５に燃料を噴射する。なお、図２では、ポートインジェクタ１７を筒内インジェクタ１８よりも小さく描いているが、これは便宜上のものである。排気通路２１は、各気筒１１から排気を排出するための通路である。排気通路２１は、各気筒１１に接続している。

内燃機関１０は、燃料供給系を有する。燃料供給系は、燃料タンク３５、燃料供給通路３６、分岐通路３７、及び燃圧センサ６３を有する。燃料タンク３５は、燃料を貯留する。燃料供給通路３６は、燃料タンク３５と各筒内インジェクタ１８とを接続している。燃料供給通路３６には、図示しないポンプによって圧送される燃料が流通する。燃圧センサ６３は、筒内インジェクタ１８に供給される燃料の圧力（以下、燃圧と記す。）Ｐを検出する。燃圧センサ６３は、検出した燃圧Ｐに応じた信号を出力する。分岐通路３７は、燃料供給通路３６から分岐している。分岐通路３７は、各ポートインジェクタ１７に接続している。

内燃機関１０は、吸気弁２８、排気弁２９、及び動弁機構２４を有する。動弁機構２４は、吸気カム軸２５及び排気カム軸２６を有する。吸気カム軸２５及び排気カム軸２６は、図示しないタイミングチェーンを介してクランク軸１４と連結している。そして、吸気カム軸２５及び排気カム軸２６は、クランク軸１４と連動して動作する。なお、クランク軸１４が２回転する間に吸気カム軸２５及び排気カム軸２６は１回転する。吸気弁２８は、吸気カム軸２５と連動して動作する。その動作によって、吸気弁２８は、吸気通路１５における気筒１１との接続口を開閉する。排気弁２９は、排気カム軸２６と連動して動作する。その動作によって、排気弁２９は、排気通路２１における気筒１１との接続口を開閉する。

内燃機関１０は、センサプレート１６７及びクランクポジションセンサ６１を有する。センサプレート１６７は、円盤状の本体と、本体の外周から突出する複数の歯１６８とを有する。本体は、クランク軸１４と一体回転する。複数の歯１６８は、基本的には１０度間隔で並んでいる。ただし、隣り合う歯１６８間の間隔が３０度となる箇所が１箇所存在している。本体の外周のうち、隣り合う歯１６８間の間隔が他の箇所よりも大きい上記の箇所を欠歯部１６９と呼称する。

クランクポジションセンサ６１は、センサプレート１６７の外周と向かい合う位置に存在している。クランク軸１４の回転に伴ってセンサプレート１６７が回転すると、クランクポジションセンサ６１は、センサプレート１６７の歯１６８と、隣り合う歯１６８同士の間の空隙部分とに交互に向かい合う。クランクポジションセンサ６１は、センサプレート１６７の歯１６８と対向しているときにＬ信号を出力し、空隙部分と対向しているときにＨ信号を出力する。上記した歯１６８の並びと対応して、クランクポジションセンサ６１は、基本的には一定の通常間隔でＬ信号とＨ信号とを交互に出力する。クランクポジションセンサ６１は、欠歯部１６９が当該クランクポジションセンサ６１の前を通過するときのみ、通常間隔よりも長い間隔でＨ信号を出力する。以下では、欠歯部１６９がクランクポジションセンサ６１の前を通過するときにクランクポジションセンサ６１が出力するＨ信号を欠歯信号と呼称する。また、以下では、クランクポジションセンサ６１が出力する各信号を総称してクランク信号ＣＲと呼称する。

ここで、上記した各気筒１１での膨張行程の順番との兼ね合いで、第１気筒＃１のピストン１２と、第４気筒＃４のピストン１２とは、同じタイミングで上死点に位置する。本実施形態では、第１気筒＃１のピストン１２と第４気筒＃４のピストン１２が上死点に位置するときに、センサプレート１６７の欠歯部１６９の終端とクランクポジションセンサ６１とが向かい合うように、欠歯部１６９の位置が定めてある。こうした設定上、クランク信号ＣＲは、第１気筒＃１のピストン１２と第４気筒＃４のピストン１２が上死点に至る前後で欠歯信号からＬ信号に切り替わる。

内燃機関１０は、第１ロータプレート３１及び第１カムポジションセンサ６２を有する。第１ロータプレート３１は、円環状の本体と、本体の外周から突出する扇状の３つの突起３２とを有する。本体は、吸気カム軸２５と一体回転する。３つの突起３２は、本体の外周に沿う方向において互いに異なる占有範囲で広がっている。また、隣り合う突起３２の間隔は互いに異なっている。

第１カムポジションセンサ６２は、第１ロータプレート３１の外周と向かい合う位置に存在している。吸気カム軸２５の回転に伴って第１ロータプレート３１が回転すると、第１カムポジションセンサ６２は、第１ロータプレート３１の突起３２と、隣り合う突起３２同士の間の空隙部分とに交互に向かい合う。第１カムポジションセンサ６２は、各突起３２と対向しているときにＬ信号を出力し、空隙部分と対向しているときにＨ信号を出力する。第１ロータプレート３１における３つの突起３２の広がりに応じて、第１カムポジションセンサ６２が出力するＬ信号とＨ信号の間隔は変わる。第１カムポジションセンサ６２は、３つの突起３２のうち、最も占有範囲の大きい大突起３２Ａが当該第１カムポジションセンサ６２の前を通過するときには、他の突起３２が通過するときよりも長い間隔でＬ信号を出力する。以下では、大突起３２Ａが第１カムポジションセンサ６２の前を通過するときに第１カムポジションセンサ６２が出力するＬ信号を最長信号と呼称する。また、以下では、第１カムポジションセンサ６２が出力する各信号を総称してカム信号Ｍと呼称する。

なお、本実施形態では、つぎのように第１ロータプレート３１の大突起３２Ａの位置が定めてある。第１気筒＃１のピストン１２が圧縮上死点に位置するときに、大突起３２Ａの終端が第１カムポジションセンサ６２と向かい合う。こうした設定上、カム信号Ｍは、第１気筒＃１のピストン１２が圧縮上死点に至る前後で最長信号からＨ信号に切り替わる。ちなみに、吸気カム軸２５はクランク軸１４が２回転する間に１回転することから、第１気筒＃１のピストン１２が圧縮上死点に位置するときと、第４気筒＃４のピストン１２が圧縮上死点に位置するときとでは、第１カムポジションセンサ６２が向かい合う第１ロータプレート３１の外周箇所は異なる。したがって、カム信号Ｍが最長信号からＨ信号に切り替わる際、第４気筒＃４のピストン１２は圧縮上死点には位置しない。

図示は省略するが、内燃機関１０は、第２ロータプレート及び第２カムポジションセンサを有する。これら第２ロータプレート及び第２カムポジションセンサは、排気カム軸２６の回転の推移を検出するためのものである。第２ロータプレート及び第２カムポジションセンサは、排気カム軸２６用である点を除いて第１ロータプレート３１及び第１カムポジションセンサ６２と同様の構成であるため、これらの詳細は割愛する。

＜制御装置について＞
図１に示すように、車両９０は、制御装置１００を有する。制御装置１００は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。なお、制御装置１００は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ１１１及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ１１２等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵ１１１に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御装置１００は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである記憶装置を有する。

制御装置１００は、車両９０における上記の各種センサが出力する信号を繰り返し受信する。制御装置１００は、受信する信号に基づいて車両９０の各種部位を制御する。その一環として、制御装置１００は、内燃機関１０を制御する。制御装置１００は、内燃機関１０を制御する上での基本的な処理として、クランク信号ＣＲの推移に基づいて、クランク軸１４の回転速度である機関回転速度ＮＥを算出する。制御装置１００は、機関回転速度ＮＥの算出を繰り返す。また、制御装置１００は、クランク信号ＣＲの推移に基づいて、クランク軸１４の回転位置であるクランク位置を算出する。なお、詳細には、制御装置１００は、クランク位置を示す値となるクランクカウンタを算出するが、ここでは単にクランク位置を算出すると記す。制御装置１００は、例えば、機関回転速度ＮＥがゼロになった後、再び機関回転速度ＮＥがゼロよりも大きくなると、クランク信号ＣＲが歯欠信号からＬ信号に切り替わるタイミング等に基づいて、基準となるクランク位置を特定する。そして、制御装置１００は、この基準となるクランク位置を起点として、クランク信号ＣＲの推移に応じてクランク位置をゼロ度からカウントアップする。制御装置１００は、クランク位置が７２０度になると、クランク位置をゼロ度から算出し直す。すなわち、制御装置１００は、内燃機関１０の１サイクルを１周期としてクランク位置を算出する。制御装置１００は、このクランク位置を基準として、内燃機関１０の各種制御を行う。例えば、制御装置１００は、燃料噴射の制御にあたっては、クランク位置から把握される適切なタイミングで、筒内インジェクタ１８に対して燃料噴射を指示する指令信号Ｚを出力する。なお、筒内インジェクタ１８に対して指令信号Ｚを出力することは、実質的には、筒内インジェクタ１８に対応する駆動回路７３に対して指令信号Ｚを出力することに相当する。

上記のとおり、制御装置１００は、クランク位置を算出するにあたって、基準となるクランク位置を特定する。その際、制御装置１００は、気筒１１の位相を考慮する。すなわち、制御装置１００は、各気筒１１が、吸気行程、圧縮行程、膨張行程、及び排気行程のいずれの行程にあるかを把握した上で、基準となるクランク位置を特定する。各気筒１１の位相を把握するにあたり、制御装置１００は、クランク信号ＣＲの推移と、カム信号Ｍの推移とを参照する。上記のとおり、クランク信号ＣＲは、第１気筒＃１のピストン１２と第４気筒＃４のピストン１２が上死点に至る前後で欠歯信号からＬ信号に切り替わる。また、カム信号Ｍは、第１気筒＃１のピストン１２が圧縮上死点に至る前後で、最長信号からＨ信号に切り替わる。したがって、クランク信号ＣＲが欠歯信号からＬ信号に切り替わったときにカム信号Ｍが最長信号からＬ信号に切り替わった場合、制御装置１００は、第１気筒＃１のピストン１２が圧縮上死点に位置しており、第４気筒＃４のピストン１２が排気上死点に位置していることを把握できる。こうした気筒１１の位相の情報も踏まえて、制御装置１００は基準となるクランク位置を特定する。そして、制御装置１００は、各気筒１１の位相と対応付けてクランク位置を算出していく。したがって、制御装置１００は、常時、各気筒１１における現状の位相を識別している。

＜走行モードの切り替え＞
制御装置１００は、状況に応じて車両９０の走行モードを第１モード又は第２モードに切り替える。制御装置１００は、第１モードでは、内燃機関１０の運転を停止し、且つクラッチ８１を切断状態にする。この場合、制御装置１００は、モータジェネレータ８２の動力のみによって車両９０を走行させる。一方、制御装置１００は、第２モードでは、内燃機関１０を稼働させ、且つクラッチ８１を接続状態にする。この場合、制御装置１００は、内燃機関１０の動力とモータジェネレータ８２の動力とを併用して車両９０を走行させる。なお、制御装置１００は、第２モードでは、モータジェネレータ８２に回生発電させて内燃機関１０の動力のみで車両９０を走行させることもある。

制御装置１００は、例えばバッテリ７９の充電残量に十分な余裕がある場合、アクセル操作量ＡＣＣが小さいときには第１モードを選択し、アクセル操作量ＡＣＣが大きいときには第２モードを選択する。すなわち、制御装置１００は、アクセル操作量ＡＣＣに応じて走行モードを切り替える。例えば、走行モードを第２モードに切り替えるにあたって、制御装置１００は、アクセル操作量ＡＣＣが規定操作量に増加すると、第２モードへの切り替え要求があった、すなわち内燃機関１０の始動要求があったと判断する。そして、制御装置１００は、走行モードを切り替えるべく必要な各処理を行う。

なお、上記の規定操作量は、つぎのような値である。乗員から指示されるアクセル操作量ＡＣＣに対して車両９０が出力すべきトルクを車両軸トルクと呼称する。内燃機関１０を稼働させる上では、内燃機関１０を高い燃焼効率で運転させて燃費を良くすることが求められる。ここで、内燃機関１０を高い燃焼効率で運転させたときの内燃機関１０のトルクは相応に大きい。したがって、車両軸トルクが小さいときに内燃機関１０を稼働することは、燃費の観点で好ましくない。そのため、車両軸トルクが小さいときには内燃機関１０を稼働せず、モータジェネレータ８２のみで車両軸トルクを賄うのが好ましい。上記の規定操作量は、例えば、内燃機関１０を高い燃焼効率で運転させることが可能な車両軸トルクの最小値に対応するアクセル操作量ＡＣＣである。

＜単独始動制御＞
制御装置１００が車両９０の走行モードを第２モードから第１モードに切り替えた後、さほど間を置かずに第２モードへの切り替え要求が生じることがある。これは、乗員がアクセルペダル９４を踏み込んだ状態から一旦は当該アクセルペダル９４を解放したものの、乗員が再加速を指示すべく再度アクセルペダル９４を踏み込むシーン（以下、再要求シーンと記す。）に相当する。なお、上記のとおり、走行モードが第１モードである場合、制御装置１００は、クラッチ８１を切断状態にするとともに内燃機関１０を停止させる。つまり、再要求シーンでは、クラッチ８１が切断状態であり、且つ点火プラグ１９による点火及び各インジェクタによる燃料噴射を停止している状態で、走行モードを第２モードへ切り替える要求、すなわち内燃機関１０の始動要求が生じることになる。

再要求シーンにおいて、乗員がアクセルペダル９４を解放した後に再加速を指示するタイミングが相応に早いとする。この場合、再加速を指示するタイミング、すなわち内燃機関１０の始動要求が生じたときにクランク軸１４は未だ停止しておらず惰性で回転している。内燃機関１０に対する始動要求が生じたときの機関回転速度ＮＥが第１規定回転速度以上、且つ第２規定回転速度未満である場合、制御装置１００は単独始動制御を行う。この単独始動制御は、モータジェネレータ８２によるトルクのアシストを利用することなく、内燃機関１０自身のトルクのみで内燃機関１０を再始動させるための制御である。なお、制御装置１００が単独始動制御を実行すると、クランク軸１４は第２規定回転速度以上まで上昇する。この単独始動制御の実行完了後、制御装置１００は、クラッチ８１を接続状態にする。

上記の第１規定回転速度は、モータジェネレータ８２によるアシスト無しでも内燃機関１０を始動させることができる機関回転速度ＮＥの最大値として、例えば実験又はシミュレーションで予め定められている。上記の第２規定回転速度は、内燃機関１０が自立して運転可能な最小限の機関回転速度ＮＥ、すなわちアイドル回転速度である。

制御装置１００は、単独始動制御では、例えば内燃機関１０の２サイクルといった、予め定められた個数の気筒１１を対象にして混合気の燃焼を繰り返す。その間、制御装置１００は、つぎのような態様で燃料噴射及び点火を行う。単独始動制御では、内燃機関１０自身で大きなトルクを出す必要がある。内燃機関１０のトルクを大きくする上では、点火プラグ１９の点火時期を早めることが有効である。この点を踏まえ、制御装置１００は、単独始動制御では、点火対象となる気筒１１の圧縮上死点以降の極力早いタイミングで点火を行う。また、制御装置１００は、単独始動制御では、筒内インジェクタ１８に燃料を噴射させる。ここで、例えば燃料が自然着火する所謂プレイグニッションを避ける上では、燃料の噴射時期を点火時期に極力近づけることが好ましい。そこで、制御装置１００は、圧縮行程のうち、圧縮上死点に極力近いタイミングであって、且つ点火プラグ１９による点火前に要求噴射量を噴射しきることができるタイミングで燃料を噴射させる。なお、単独始動制御における要求噴射量は、機関回転速度ＮＥが高いほど大きくなっている。これは、機関回転速度ＮＥが高いほど吸気量が多くなることとの兼ね合いによる。すなわち、気筒１１内の混合気をより理論空燃比に近い状態にして燃焼させることを狙っている。ただし、内燃機関１０のトルクを大きくする必要上、要求噴射量は、気筒１１内の空燃比が理論空燃比よりもリッチになる量が設定してある。

＜初回噴射制御の概要＞
制御装置１００は、単独始動制御の一環として初回噴射制御を実行可能である。この初回噴射制御は、単独始動制御のうち、初爆させる気筒（以下、初爆気筒と記す。）に対する燃料噴射を担う制御である。初爆とは、内燃機関１０の始動要求があってから初回に混合気を燃焼させることである。

制御装置１００は、初回噴射制御では、第１処理、第２処理、第３処理、及び第４処理を行う。
制御装置１００は、第１処理では、４つの気筒１１のうち、内燃機関１０の始動要求があったときに圧縮行程にある気筒１１である対象気筒を判別する。以下では、対象気筒に燃料を噴射する筒内インジェクタ１８を対象インジェクタと呼称する。

制御装置１００は、第２処理では、図３に示すように、要求噴射位置ＹＣＲを算出する。要求噴射位置ＹＣＲは、仮に対象気筒で混合気を燃焼させる場合に対象インジェクタに燃料噴射を開始させるクランク位置である。制御装置１００は、要求噴射位置ＹＣＲを算出する上で必要な情報として、噴射マップを予め記憶している。噴射マップは、機関回転速度ＮＥと、燃圧Ｐと、設定回転量との関係を表したものである。設定回転量は、要求噴射量を筒内インジェクタ１８が噴射しきるのに要する時間の長さを、クランク軸１４の回転量で表したものである。クランク軸１４の回転量は、クランク軸１４がある回転位置から別の回転位置に回転する間のクランク軸１４の回転角度の大きさである。上記のとおり、機関回転速度ＮＥが高いほど要求噴射量は多くなる。このこととの兼ね合いで、噴射マップでは、燃圧Ｐが同じであれば、機関回転速度ＮＥが高いほど設定回転量は大きくなっている。また、噴射マップでは、機関回転速度ＮＥが同じであれば、燃圧Ｐが高いほど設定回転量は小さくなっている。これは、燃圧Ｐが高いほど単位時間当たりに筒内インジェクタ１８から噴射できる燃料の量が多いことを反映している。噴射マップは、例えば実験又はシミュレーションを基に作成してある。なお、要求噴射位置ＹＣＲの算出方法の詳細は後述する。

制御装置１００は、第３処理では、開始クランク位置ＷＣＲを算出する。図３に示すように、開始クランク位置ＷＣＲは、要求噴射位置ＹＣＲから規定回転量Ｋだけ進角したクランク位置である。なお、進角は、ある時点に対してクランク位置を遡ることである。また、遅角は進角の逆である。さて、制御装置１００が筒内インジェクタ１８に対して燃料噴射を指示する指令信号Ｚを出力してから実際に筒内インジェクタ１８が燃料噴射を開始するまでに要す時間の長さを必要期間と呼称する。規定回転量Ｋは、この必要期間をクランク軸１４の回転量で表したものである。なお、図３では、規定回転量Ｋを誇張して表している。制御装置１００は、開始クランク位置ＷＣＲを算出する上で必要な上記の規定回転量Ｋを算出するための情報として、規定マップを予め記憶している。図４に示すように、規定マップは、機関回転速度ＮＥと規定回転量Ｋとの関係を表したものである。ここで、時間を尺度とした上記の必要期間は、機関回転速度ＮＥに拘わらず略一定である。一方で、ある一定時間が経過する間におけるクランク軸１４の回転量は、機関回転速度ＮＥが高いほど大きくなる。そのため、規定回転量Ｋは、機関回転速度ＮＥが高いほど大きくなっている。規定マップは、例えば実験又はシミュレーションを基に作成してある。

制御装置１００は、第４処理では、内燃機関１０の始動要求があったときのクランク位置（以下、判断位置と記す。）ＧＣＲが開始クランク位置ＷＣＲに対して進角したクランク位置である場合に限って対象インジェクタに燃料を噴射させる。すなわち、制御装置１００は、開始クランク位置ＷＣＲで、対象インジェクタに対して燃料噴射を指示する指令信号Ｚを出力する。

＜初回噴射制御の具体的な処理内容＞
制御装置１００は、再要求シーンで内燃機関１０の始動要求があると、機関回転速度ＮＥが第１規定回転速度以上、且つ第２規定回転速度未満であることを条件に、速やかに単独始動制御を開始する。制御装置１００は、単独始動制御を開始すると、当該制御の一環である初回噴射制御を開始する。

図５に示すように、制御装置１００は、初回噴射制御を開始すると、先ずステップＳ１０の処理を実行する。ステップＳ１０において、制御装置１００は、４つの気筒１１のうち、現状で圧縮行程にある気筒１１である対象気筒を判別する。上記のとおり、制御装置１００は、常に各気筒１１の位相を把握している。制御装置１００は、その情報に基づいて、対象気筒を判別する。制御装置１００は、対象気筒を判別すると、処理をステップＳ２０に進める。なお、ステップＳ１０の処理は、第１処理である。

ステップＳ２０において、制御装置１００は、対象インジェクタに対する要求噴射位置ＹＣＲを算出する。制御装置１００は、要求噴射位置ＹＣＲを算出するにあたり、先ず設定回転量を算出する。具体的には、制御装置１００は、最新の機関回転速度ＮＥ及び最新の燃圧Ｐを参照する。また、制御装置１００は、噴射マップを参照する。そして、制御装置１００は、噴射マップにおいて最新の機関回転速度ＮＥ及び最新の燃圧Ｐに対応する設定回転量を算出する。また、制御装置１００は、対象気筒がこの後圧縮上死点に至るときのクランク位置を把握する。そして、制御装置１００は、対象気筒が圧縮上死点となるクランク位置から、上記の設定回転量だけ進角したクランク位置を要求噴射位置ＹＣＲとして算出する。制御装置１００は、要求噴射位置ＹＣＲを算出すると、処理をステップＳ３０に進める。なお、ステップＳ２０の処理は、第２処理である。ここで、制御装置１００は、内燃機関１０の始動要求があってから速やかに本ステップＳ２０の処理を行う。このことから、制御装置１００は、ステップＳ２０で参照する機関回転速度ＮＥを、内燃機関１０の始動要求があったときの機関回転速度ＮＥとして取り扱う。燃圧Ｐについても同様である。

ステップＳ３０において、制御装置１００は、開始クランク位置ＷＣＲを算出する。制御装置１００は、開始クランク位置ＷＣＲを算出するにあたり、先ず規定回転量Ｋを算出する。具体的には、制御装置１００は、図４に示すような規定マップを参照する。そして、制御装置１００は、規定マップにおいて、ステップＳ２０で参照した機関回転速度ＮＥに対応する規定回転量Ｋを算出する。制御装置１００は、規定回転量Ｋを算出すると、ステップＳ２０で算出した要求噴射位置ＹＣＲから規定回転量Ｋだけ進角したクランク位置を開始クランク位置ＷＣＲとして算出する。制御装置１００は、開始クランク位置ＷＣＲを算出すると、処理をステップＳ４０に進める。なお、ステップＳ３０の処理は、第３処理である。

ステップＳ４０において、制御装置１００は、現状のクランク位置が、開始クランク位置ＷＣＲに対して進角したクランク位置であるか否かを判定する。この判定を行うにあたり、制御装置１００は、ステップＳ３０で算出した開始クランク位置ＷＣＲと、最新のクランク位置とを参照する。ステップＳ２０で説明した機関回転速度ＮＥと同様、制御装置１００は、このとき参照するクランク位置を、内燃機関１０の始動要求があったときのクランク位置、すなわち判断位置ＪＣＲとして取り扱う。制御装置１００は、判断位置ＪＣＲが開始クランク位置ＷＣＲに対して進角したクランク位置である場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５０に進める。この場合、ステップＳ５０において、制御装置１００は、４つの気筒１１のうち、初爆気筒として対象気筒を選択する。そして、制御装置１００は、ステップＳ３０で算出した開始クランク位置ＷＣＲを信号出力位置に決定する。この後、制御装置１００は、処理をステップＳ６０に進める。

一方、ステップＳ４０において、制御装置１００は、判断位置ＪＣＲが開始クランク位置ＷＣＲに対して遅角したクランク位置である場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、処理をステップＳ５５に進める。制御装置１００は、判断位置ＪＣＲが開始クランク位置ＷＣＲと同じである場合も、処理をステップＳ５５に進める。これらの場合、ステップＳ５５において、制御装置１００は、４つの気筒１１のうち、初爆気筒として、対象気筒の次に圧縮行程を迎える気筒１１を選択する。そして、制御装置１００は、開始クランク位置ＷＣＲに対して１８０度遅角したクランク位置を信号出力位置に決定する。この後、制御装置１００は、処理をステップＳ６０に進める。

ステップＳ６０において、制御装置１００は、最新のクランク位置と、ステップＳ５０又はステップＳ５５で算出した信号出力位置とを比較する。制御装置１００は、最新のクランク位置と信号出力位置とが不一致の場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、再度ステップＳ６０の処理を行う。制御装置１００は、最新のクランク位置と信号出力位置とが一致するまでステップＳ６０の処理を繰り返す。制御装置１００は、最新のクランク位置と信号出力位置とが一致すると（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ７０に進める。

ステップＳ７０において、制御装置１００は、初爆気筒として選択した気筒１１に対応する筒内インジェクタ１８を対象として、燃料噴射を指示する指令信号Ｚを出力する。この後、制御装置１００は、要求噴射量分の燃料噴射が完了する適切なクランク位置で指令信号Ｚの出力を停止する。そして、制御装置１００は、初回噴射制御の一連の処理を終了する。なお、ステップＳ４０、ステップＳ５０、ステップＳ５５、ステップＳ６０、及びステップＳ７０の処理は、第４処理である。なお、制御装置１００は、初回噴射制御を終了すると、単独始動制御の他の制御を開始する。他の制御は、点火の制御、２回目以降の燃料噴射の制御等である。

＜実施形態の作用＞
制御装置１００が筒内インジェクタ１８に対して燃料噴射を指示する指令信号Ｚを出力してから実際に筒内インジェクタ１８が燃料噴射を開始するまでには次の過程がある。先ず、駆動回路７３が動作する。例えば、スイッチがオンに切り替わる。そして、電磁ソレノイド１８Ａに通電が始まる。この後、電磁ソレノイド１８Ａに流れる電流値が徐々に高まる。この電流値がある程度大きくなると、弁体１８Ｂが噴射位置へと動く。そして、筒内インジェクタ１８が燃料噴射を開始する。この一連の過程には、相応に時間がかかる。ここで、制御装置１００が筒内インジェクタ１８に対して指令信号Ｚを出力したときにクランク軸１４が回転している状況下では、上記の一連の過程の間もクランク軸１４は回転し続ける。規定回転量Ｋは、上記の一連の過程の間におけるクランク軸１４の回転量である。この規定回転量Ｋを加味したクランク位置として開始クランク位置ＷＣＲは設定してある。すなわち、図３に示すように、開始クランク位置ＷＣＲは、要求噴射位置ＹＣＲから規定回転量Ｋの分だけ進角したクランク位置である。したがって、開始クランク位置ＷＣＲで指令信号Ｚを出力できれば、指令信号Ｚを出力してから対象インジェクタが燃料噴射を開始するまでの遅延を、クランク軸１４が規定回転量Ｋを回転する期間で相殺できる。そしてそれによって、対象インジェクタは、要求噴射位置ＹＣＲで燃料噴射を開始できる。要求噴射位置ＹＣＲで燃料噴射を開始できれば、対象インジェクタは、点火前までに燃料噴射を完了できる。

そこで、制御装置１００は、図３の例に示すように、内燃機関１０の始動要求時のクランク位置である判断位置ＪＣＲが、開始クランク位置ＷＣＲに対して進角側である場合、開始クランク位置ＷＣＲで指令信号Ｚを出力する。一方、図３の点線Ａで示すように、制御装置１００は、判断位置が開始クランク位置ＷＣＲに対して遅角側である場合、対象インジェクタに対する指令信号Ｚの出力を見送る。この場合、対象気筒の次に圧縮行程を迎える気筒１１において、初爆が行われる。

＜実施形態の効果＞
（１）上記作用に記載したとおり、制御装置１００は、対象インジェクタに対する信号出力が、点火前までに燃料噴射を完了させる上で必要な信号出力のタイミングに間に合う場合には、対象インジェクタに燃料を噴射させる。この場合、制御装置１００は、内燃機関１０の始動要求があった後、可能な限り早いタイミングで初爆を行うことができる。このことで、内燃機関１０の速やかな始動が可能になる。一方、制御装置１００は、対象インジェクタに対する信号出力が上記タイミングに間に合わない場合には、対象インジェクタでの燃料噴射をキャンセルする。このことにより、対象インジェクタが無駄に燃料を噴射することを回避できる。

（２）筒内インジェクタ１８に対して指令信号Ｚを出力してから筒内インジェクタ１８が実際に燃料噴射を開始するまでの上記必要期間は、機関回転速度ＮＥに拘わらず略一定である。一方で、上記のとおり、時間を尺度とした上記必要期間が同じであっても、機関回転速度ＮＥが異なれば、クランク軸１４の回転量である規定回転量Ｋは異なる。本実施形態は、このような、機関回転速度ＮＥに応じた規定回転量Ｋの違いを開始クランク位置ＷＣＲの算出に反映させている。したがって、開始クランク位置ＷＣＲが正確になる。

＜変更例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・規定回転量Ｋは、必要期間に見合ったクランク軸１４の回転量でなくてもよい。例えば、規定回転量Ｋを、必要期間よりも短い期間に相当するクランク軸１４の回転量としてもよい。また、規定回転量Ｋは、機関回転速度ＮＥに応じて大きくなっていなくてもよい。規定回転量Ｋを、機関回転速度ＮＥの大小に拘わらずある一定の固定値としてもよい。指令信号Ｚを出力してから筒内インジェクタ１８が燃料噴射を開始するまでの遅延を少なからず相殺するクランク軸１４の回転量が設定してあれば、規定回転量Ｋの大小は問わない。

・要求噴射位置ＹＣＲの定め方は、上記実施形態の例に限定されない。要求噴射位置ＹＣＲは、点火時期から設定回転量分だけ進角したクランク位置でもよい。また、要求噴射位置ＹＣＲを算出する際に使用する設定回転量を、要求噴射量を噴射するのに見合ったクランク軸１４の回転量とすることは必須ではない。設定回転量を、要求噴射量を噴射しきるのに要する期間のみならず、排気エミッション等、他の要素を考慮した値として定めてもよい。設定回転量を用いずに要求噴射位置ＹＣＲを算出してもよい。例えば、機関回転速度ＮＥと燃圧Ｐと要求噴射位置ＹＣＲとの関係を定めたマップを予め作成しておいてもよい。そして、そのマップから直接、要求噴射位置ＹＣＲを算出してもよい。単独始動制御を行う際の燃圧Ｐがある程度一意の値に定まることが予め判っているのであれば、上記マップは、機関回転速度ＮＥと要求噴射位置ＹＣＲとの関係のみを定めたものでもよい。要求噴射位置ＹＣＲは、機関回転速度ＮＥに基づいて算出したものであればよい。

・対象インジェクタによる燃料噴射を見送って、次に圧縮行程を迎える気筒１１で燃料噴射を行う場合、その気筒１１の筒内インジェクタ１８に対して指令信号Ｚを出力するクランク位置は、上記実施形態の例に限定されない。すなわち、このクランク位置を、開始クランク位置ＷＣＲから１８０度遅角したクランク位置とするのではなく、別途適切なクランク位置を設定してもよい。

・単独始動制御の開始条件となる機関回転速度ＮＥの範囲は、上記実施形態の例に限定されない。つまり、第１規定回転速度及び第２規定回転速度は、上記実施形態の例に限定されない。第１規定回転速度はゼロよりも大きければよい。単独始動制御を行うことでモータジェネレータ８２のアシスト無しで内燃機関１０を始動できるように、内燃機関１０の始動要求があったときの機関回転速度ＮＥに応じて要求噴射量、噴射時期、点火時期等を定めればよい。

・第１モードから第２モードへの切り替えの閾値となる規定操作量の定め方は、上記実施形態の例に限定されない。規定操作量は、車両９０の燃費及び電費を踏まえて適切な状況で走行モードを切り替えられる値であればよい。

・内燃機関１０の構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、気筒１１の数を変更してもよい。内燃機関１０は、複数の気筒１１、気筒１１毎の筒内インジェクタ１８、及びクランク軸１４を有していればよい。

・筒内インジェクタ１８の構成は、上記実施形態の例に限定されない。筒内インジェクタ１８は、電磁ソレノイド１８Ａに代えて、例えば、電圧の印加に応じて伸縮する圧電素子を採用したものでもよい。この場合でも、制御装置１００が燃料噴射を指示する指令信号Ｚを出力してから弁体１８Ｂが動作して実際に燃料噴射が開始されるまでには遅延がある。この遅延を相殺する上で必要な規定回転量Ｋを設定しておけばよい。

・センサプレート１６７の構成は、上記実施形態の例に限定されない。欠歯部１６９の位置の定め方が、上記実施形態の態様とは異なっていてもよい。例えば、第２気筒＃２のピストン１２が圧縮上死点に至る前後で欠歯部１６９がクランクポジションセンサ６１と向かい合うように、欠歯部１６９の位置が定めてあってもよい。また、センサプレート１６７における歯１６８の並び方が上記実施形態の態様とは異なっていてもよい。センサプレート１６７は、クランク位置及び気筒１１の位相の判別ができるように構成されていればよい。

・センサプレート１６７と同様、第１ロータプレート３１の構成は、上記実施形態の例に限定されない。第１ロータプレート３１は、吸気カム軸２５の回転位置、及び気筒１１の位相を把握できるように構成されていればよい。第２ロータプレートについても同様である。

・気筒１１の位相を判別する方法は、上記実施形態の例に限定されない。センサプレート１６７、第１ロータプレート３１、及び第２ロータプレートの構成に応じて、気筒１１の位相の判別方法は変わる。気筒１１の位相を適切に判別できるのであれば、その手法はト問わない。センサプレート１６７、第１ロータプレート３１、及び第２ロータプレートの回転の推移からわかる情報を適宜組み合わせて気筒１１の位相を判別すればよい。

・車両９０の全体構成は、上記実施形態の例に限定されない。車両９０は、内燃機関１０から駆動輪７２に至る動力伝達経路上にモータジェネレータ８２が位置しており、且つ、内燃機関１０とモータジェネレータ８２との間にこれらを断接するクラッチ８１が介在していればよい。例えば、有段式の自動変速機８５の代わりに無段式の自動変速機を採用してもよい。

１０…内燃機関
１１…気筒
１４…クランク軸
１８…筒内インジェクタ
７２…駆動輪
８１…クラッチ
８２…モータジェネレータ
８２Ａ…回転軸
９０…車両
１００…制御装置

Claims (2)

1. 複数の気筒と、前記気筒毎に設けられているとともに前記気筒内に燃料を直接噴射するインジェクタ、及びクランク軸を備えた内燃機関と、
   前記内燃機関から駆動輪へと至る動力伝達経路上に位置し、回転軸を備えた電動機と、
   前記内燃機関及び前記電動機の間に介在し、前記クランク軸及び前記回転軸を接続した接続状態、又は前記クランク軸及び前記回転軸を切り離した切断状態に切り替わるクラッチと、を有する車両に適用され、
   前記クラッチが前記切断状態であり、且つ前記クランク軸の回転速度がゼロよりも大きな値として定められた規定回転速度以上であり、且つ前記インジェクタによる燃料噴射を停止している状態で、前記内燃機関の始動要求があった場合、
   前記複数の気筒のうち、前記始動要求があったときに圧縮行程にある気筒である対象気筒を判別する第１処理と、
   前記対象気筒に燃料を噴射するインジェクタを対象インジェクタとしたとき、仮に前記対象気筒で燃料を燃焼させる場合に前記対象インジェクタに燃料噴射を開始させる前記クランク軸の回転位置である要求噴射位置を前記クランク軸の回転速度に基づいて算出する第２処理と、
   前記要求噴射位置から規定回転量だけ進角した前記クランク軸の回転位置を開始クランク位置として算出する第３処理と、
   前記始動要求があったときの前記クランク軸の回転位置が前記開始クランク位置よりも進角側である場合に限って、前記開始クランク位置で、前記対象インジェクタに対して燃料噴射を指示する指令信号を出力する第４処理とを実行する
   車両の制御装置。
2. 前記規定回転量は、前記クランク軸の回転速度が高いほど大きい
   請求項１に記載の車両の制御装置。

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