CN111791878A - 混合动力车辆的控制装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

混合动力车辆的控制装置以从多个启动方式中选择的启动方式进行发动机的再启动。多个启动方式包括在离合器开始了转矩传递时使发动机的燃烧开始的第1启动方式和在离合器开始了转矩传递后使发动机的燃烧开始的第2启动方式。控制装置在以第2启动方式进行发动机的再启动时，测定从指示离合器的结合起到经由该离合器的转矩传递开始为止的时间即起转开始时间，并且仅在车辆起动后起转开始时间的测定完成的情况下以第1启动方式实施发动机的再启动。

Description

混合动力车辆的控制装置及控制方法
技术领域
本公开涉及混合动力车辆的控制装置及控制方法。
背景技术
在混合动力车辆中，根据行驶状况而进行发动机的自动停止及自动再启动。在特开2010-23660号公报所公开的混合动力车辆的控制装置中，在电力有余裕的情况下，仅通过由马达进行的起转来使曲轴的旋转开始而将发动机再启动。另外，在电力没有余裕的情况下，除了由马达进行的起转之外，在活塞在膨胀行程中处于停止的气缸中进行燃烧，利用该燃烧转矩和起转转矩来使曲轴的旋转开始而将发动机再启动。此外，在以下的说明中，将活塞在膨胀行程中处于停止的气缸记为“膨胀行程停止气缸”。
发明内容
发明所要解决的课题
在混合动力车辆中，存在进行起转的马达和发动机经由离合器而互相连结且在发动机的自动停止中将离合器释放的混合动力车辆。在这样的混合动力车辆中，在进行基于上述的燃烧转矩及起转转矩的发动机的再启动的情况下，可能会产生以下的问题。
由于离合器的响应速度存在不均，所以根据状况，起转的开始有时赶不上膨胀行程停止气缸中的燃烧。由于通过膨胀行程停止气缸中的燃烧而产生的燃烧转矩小，所以在无法在膨胀行程停止气缸中的燃烧之前开始起转的情况下，可能会无法使曲轴的旋转开始而发动机的启动失败，或者发动机的启动延迟。
用于解决课题的手段
在本公开的一方案的混合动力车辆的控制装置中，所述混合动力车辆具备：马达，设置于发动机与车轮之间的动力传递路路径；及离合器，设置于所述动力传递路径中的所述发动机与所述马达之间的部分。所述控制装置构成为，对在将所述离合器释放的状态下使所述发动机的工作停止和在将所述离合器结合(接合)的状态下使所述发动机工作进行切换。所述控制装置具备构成为从多个启动方式中选择任一启动方式并以选择的启动方式进行所述发动机的再启动的再启动控制部。所述多个启动方式包括：第1启动方式，指示所述离合器的结合，并且在该离合器开始了转矩传递时使所述发动机的燃烧开始；及第2启动方式，指示所述离合器的结合，并且在通过从所述马达经由该离合器传递的转矩而所述发动机的旋转开始后使该发动机的燃烧开始。所述再启动控制部构成为，在以所述第2启动方式进行所述发动机的再启动时，测定从指示所述离合器的结合起到经由该离合器的转矩传递开始为止的时间即起转开始时间。所述再启动控制部还构成为，仅在车辆起动后所述起转开始时间的测定完成的情况下，以所述第1启动方式实施所述发动机的再启动。
在本公开的另一方案的混合动力车辆的控制方法中，所述混合动力车辆具备：马达，设置于发动机与车轮之间的动力传递路径；及离合器，设置于所述动力传递路径中的所述发动机与所述马达之间的部分。所述控制方法包括对在将所述离合器释放的状态下使所述发动机的工作停止和在将所述离合器结合的状态下使所述发动机工作进行切换。另外，所述控制方法包括从多个启动方式中选择任一启动方式并以选择的启动方式进行所述发动机的再启动。所述多个启动方式包括：第1启动方式，指示所述离合器的结合，并且在该离合器开始了转矩传递时使所述发动机的燃烧开始；及第2启动方式，指示所述离合器的结合，并且在通过从所述马达经由该离合器传递的转矩而所述发动机的旋转开始后使该发动机的燃烧开始。所述控制方法还包括在以所述第2启动方式进行所述发动机的再启动时测定从指示所述离合器的结合起到经由该离合器的转矩传递开始为止的时间即起转开始时间及仅在车辆起动后所述起转开始时间的测定完成的情况下以所述第1启动方式实施所述发动机的再启动。
附图说明
图1是示意性地示出第1实施方式的混合动力车辆的控制装置及混合动力车辆的驱动系的结构的图。
图2是示意性地示出搭载于图1的混合动力车辆的发动机的结构的图。
图3是示出基于第1启动方式的发动机再启动的图。
图4是示出基于第2启动方式的发动机再启动的图。
图5是示出基于第1启动方式的发动机再启动时的离合器液压及发动机转速的推移的时间图。
图6是图1的控制装置所执行的启动方式选择例程的流程图。
图7是图1的控制装置所执行的第1启动方式允许例程的流程图。
图8是第2实施方式的混合动力车辆的控制装置所执行的燃烧开始时间设定例程的流程图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，参照图1～图7来详细说明混合动力车辆的控制装置及控制方法的第1实施方式。
如图1所示，在混合动力车辆搭载有作为行驶用的驱动源的发动机10。在该混合动力车辆中的从发动机10到左右的车轮13为止的动力传递路径设置有变速单元11。变速单元11经由差速装置12而驱动连结于左右的车轮13。
变速单元11具有离合器14和M/G(Motor Generator：电动发电机)15。M/G15位于从发动机10到车轮13为止的动力传递路径上。另外，离合器14位于该动力传递路径中的发动机10与M/G15之间的部分。离合器14当接受液压的供给而成为结合的状态时，容许发动机10与M/G15的动力传递。另外，离合器14当根据液压供给的停止而成为释放的状态时，切断发动机10与M/G15的动力传递。
M/G15经由变换器17而连接于车载电源16。M/G15作为根据来自车载电源16的供电而产生车辆的驱动力的马达发挥功能，另一方面，也作为根据来自发动机10、车轮13的动力传递而发电产生向车载电源16充电的电力的发电机发挥功能。在M/G15与车载电源16之间授受的电力由变换器17调整。
另外，变速单元11具有作为具有转矩放大功能的液力偶合器的变矩器18和通过齿轮级的切换而以多级切换变速比的有级式的自动变速器19。自动变速器19位于上述动力传递路径中的M/G15与差速装置12之间的部分。并且，M/G15和自动变速器19经由变矩器18而互相连结。变矩器18包括锁止离合器20，锁止离合器20根据液压的供给而成为结合的状态，由此将M/G15与自动变速器19直接连结。
而且，变速单元11具有油泵21和液压控制部22。并且，油泵21产生的液压经由液压控制部22而向离合器14、变矩器18、自动变速器19及锁止离合器20分别供给。液压控制部22包括离合器14、变矩器18、自动变速器19及锁止离合器20各自用的液压回路和用于控制这些液压回路中的工作液压的各种液压控制阀。
除此之外，在混合动力车辆还设置有车辆控制部23。车辆控制部23构成为具备进行车辆的行驶控制所涉及的各种运算处理的运算处理电路和存储有控制用的程序、数据的存储装置的电子控制单元。车辆控制部23作为车辆控制之一而进行发动机10的运转控制。即，车辆控制部23也是发动机控制装置。另外，车辆控制部23通过控制变换器17而调整M/G15与车载电源16之间的电力的授受量来进行M/G15的转矩控制。而且，车辆控制部23通过液压控制部22的控制来进行离合器14、锁止离合器20及自动变速器19的驱动控制。向车辆控制部23输入车速、加速器踏板的踩踏量(加速器操作量)等各种检测信号。
如图2所示，在发动机10设置有进行混合气的燃烧的气缸30。发动机10例如是V型6缸的发动机，虽然具有6个气缸30，但在图2中仅示出了一个气缸30。在各气缸30中以能够往复运动的方式收容有活塞31。各气缸30的活塞31经由连杆32而分别连结于发动机10的输出轴即曲轴33。连杆32的一端经由活塞销32A而以能够转动的方式连结于活塞31，连杆32的另一端经由曲轴销32B而以能够转动的方式连结于曲轴33。连杆32及曲轴33构成将活塞31的往复运动变换为曲轴33的旋转运动的曲轴机构。在发动机10设置有检测曲轴33的旋转角的曲轴角传感器34。
另外，在各气缸30上经由进气门36而连接有进气的导入路即进气通路35。在另外，在各气缸30上经由排气门38而连接有排气的排出路即排气通路37。在进气通路35设置有检测在其内部流动的进气的流量即进气流量GA的空气流量计39和用于调整进气的流量的阀即节气门40。另外，在发动机10与各气缸30对应地设置有向气缸30内喷射燃料的燃料喷射阀41。而且，在各气缸30设置有将通过进气通路35而导入的进气与燃料喷射阀41喷射出的燃料的混合气通过火花放电而点火的点火装置42。另一方面，在排气通路37设置有排气净化用的催化剂装置43。
向上述的车辆控制部23输入曲轴角传感器34及空气流量计39的检测信号。另外，作为每当曲轴33旋转既定的角度量时执行的中断处理，车辆控制部23根据曲轴角传感器34的检测信号来进行发动机转速NE的运算。并且，车辆控制部23通过节气门40的开度控制、燃料喷射阀41的燃料喷射控制、点火装置42的点火控制等来进行发动机10的运转控制。
而且，车辆控制部23根据行驶状况而切换使发动机10的工作停止而行驶的第1行驶模式和使发动机10工作而行驶的第2行驶模式，由此进行发动机10的间歇运转。在第1行驶模式下，在发动机10的工作停止且离合器14释放的状态下，通过M/G15的动力来进行行驶。相对于此，在第2行驶模式下，在发动机10工作且离合器14结合的状态下，利用发动机10的动力来进行行驶。另外，在第2行驶模式下，根据车辆的行驶状况而进行基于M/G15的动力运行运转的行驶辅助、基于该M/G15的再生运转的再生发电。此外，行驶模式的切换基于根据车速和加速器操作量而要求的车辆的要求驱动力及车载电源16的充电状态等来进行。
在本实施方式中，车辆控制部23在从第2行驶模式向第1行驶模式的切换时，通过在曲轴33的旋转即将停止之前增大节气门40的开度，从而在发动机10的气缸30中的一个中活塞31位于进气下止点附近的状态下使曲轴33的旋转停止。因而，从第1行驶模式向第2行驶模式的切换时的发动机10的启动从在气缸30中的一个中活塞31位于进气下止点附近的状态下曲轴33停止旋转的状态开始。此外，在以下的说明中，将在曲轴33的旋转停止时活塞31位于进气下止点附近的气缸30称作“进气下止点停止气缸”。
另外，车辆控制部23在从第1行驶模式向第2行驶模式的切换时，进行发动机10的再启动控制。作为再启动控制部的车辆控制部23从包括第1启动方式、第2启动方式的多个启动方式中选择任一启动方式，以选择的启动方式进行发动机10的再启动。
参照图3来说明基于第1启动方式的发动机10的再启动。图中的“C3”以曲轴33的旋转中心轴O为基准而示出了进气下止点停止气缸的曲轴销32B的位置。另外，图中的“C2”示出了与进气下止点停止气缸相比燃烧顺序为1个之前的气缸的曲轴销32B的位置，“C1”示出了与进气下止点停止气缸相比燃烧顺序为2个之前的气缸的曲轴销32B的位置。在曲轴33的旋转停止中，在与进气下止点停止气缸相比燃烧顺序为1个之前的气缸中活塞31位于压缩行程，在与进气下止点停止气缸相比燃烧顺序为2个之前的气缸中活塞31位于膨胀行程。在以下的说明中，将在曲轴33的旋转停止中活塞31位于压缩行程的气缸记为“压缩行程停止气缸”，将在曲轴33的旋转停止中活塞31位于膨胀行程的气缸记为“膨胀行程停止气缸”。
在第1启动方式中，当要求了从第1行驶模式向第2行驶模式的切换时，指示从M/G15经由离合器14而向曲轴33的转矩的传递，即用于开始起转的离合器液压的升压。另外，与此一起，实施向膨胀行程停止气缸的燃料喷射。此时的向膨胀行程停止气缸的燃料喷射在起转开始前的曲轴33的旋转停止的状态下进行。在燃料喷射后，在起转开始的定时下实施膨胀行程停止气缸中的点火，利用在该膨胀行程停止气缸中产生的燃烧转矩和经由离合器14而传递的M/G15的转矩来使曲轴33的旋转开始。之后，通过按照规定的顺序实施各气缸30中的燃料喷射及点火而使发动机10再启动。此外，在以下的说明中，将在发动机10的启动完成前的状态下经由离合器14而向曲轴33传递的M/G15的转矩记为“起转转矩”。
接着，参照图4来说明基于第2启动方式的发动机10的再启动。在第2启动方式中也是，当要求了从第1行驶模式向第2行驶模式的切换时，指示用于开始起转的离合器液压的升压。在第2启动方式中，不实施此时的向膨胀行程停止气缸的燃料喷射，仅利用起转转矩使曲轴33的旋转开始。然后，在起转开始后，在压缩行程停止气缸中，在活塞31到达压缩上止点前进行燃料喷射，而且在活塞31通过压缩上止点后实施点火。之后，通过按照规定的顺序实施各气缸30中的燃料喷射及点火而使发动机10再启动。
如以上这样，在第1启动方式、第2启动方式中都是，在从第1行驶模式向第2行驶模式的切换要求时，指示用于开始起转的离合器液压的升压。并且，在第1启动方式中，通过与起转的开始一起(与起转的开始大致同时地)在膨胀行程停止气缸中开始燃烧而将发动机10再启动。相对于此，在第2启动方式中，通过在起转开始后在压缩行程停止气缸中开始燃烧而将发动机10再启动。此外，与仅利用起转转矩来使曲轴33的旋转开始的第2启动方式相比，在利用起转转矩和在膨胀行程停止气缸中产生的燃烧转矩来使曲轴33的旋转开始的第1启动方式中，发动机10的再启动所需的起转转矩变小。另一方面，在第1行驶模式下的行驶中，需要以能够向第2行驶模式切换的方式留下与发动机10的再启动所需的起转转矩相对应的量的M/G15的转矩增加的余地。由此，在以第1启动方式进行发动机10的再启动的情况下，与以第2启动方式进行的情况相比，能够以第1行驶模式行驶的车辆的行驶区域变宽。然而，在第1启动方式下的发动机10的再启动中存在以下的问题。
图5示出基于第1启动方式的发动机10的再启动开始时的离合器液压及发动机转速的推移。当在时刻t1下要求了从第1行驶模式向第2行驶模式的切换时，指示用于使起转开始的离合器液压的升压。此外，图5所示的液压P2表示起转中的离合器液压的目标值。在本实施方式中，在升压指令开始后的固定的期间，将比液压P2高的液压P1设定为离合器液压的指令值，之后，将离合器液压的指令值设定为目标值即液压P2，由此，缩短离合器液压实际升压至液压P2所需的时间。
如上所述，在第1启动方式中，在时刻t1之后离合器液压升高至能够传递转矩的值而起转开始的时刻t2下，实施膨胀行程停止气缸中的点火，使曲轴33的旋转开始。从离合器液压的升压的指令到起转开始为止的时间即从指示离合器14的结合起到能够进行经由离合器14的转矩传递为止的时间存在不均。尤其在油温低而油的粘度高的情况下，该时间变长，起转的开始有时赶不上膨胀行程停止气缸中的燃烧。由于通过膨胀行程停止气缸中的燃烧而产生的燃烧转矩小，所以在无法在膨胀行程停止气缸中进行燃烧之前开始起转的情况下，可能会无法使曲轴33的旋转开始而发动机10的启动失败，或者发动机10的启动延迟。此外，在以下的说明中，将从离合器14的结合指令到起转开始为止的时间记为“起转开始时间TCR”。
相对于此，在本实施方式中，利用下述的方案来实施发动机10的再启动的控制。
图6示出用于选择从第1行驶模式向第2行驶模式的切换时的发动机10的启动方式的启动方式选择例程的流程图。车辆控制部23在被要求了从第1行驶模式向第2行驶模式的切换时执行该例程的处理。当本例程开始后，首先在步骤S100中，车辆控制部23判定是否设立有表示第1启动方式下的发动机10的启动被允许的允许标志。并且，在设立有允许标志的情况下(是)，车辆控制部23在步骤S110中选择第1启动方式下的发动机10的再启动。在未设立允许标志的情况下(否)，车辆控制部23在步骤S120中选择第2启动方式下的发动机10的再启动。然后，以选择的启动方式进行发动机10的再启动。此外，允许标志在车辆的起动时被清除，作为接着说明的第1启动方式允许判定例程的处理的结果而设立。车辆例如通过对车辆的启动开关进行接通操作而起动。
图7示出第1启动方式允许判定例程的流程图。车辆控制部23在上述启动方式选择例程中选择了第2启动方式的情况下进行的基于第2启动方式的发动机10的再启动中执行图7的例程的处理。
车辆控制部23在本例程的处理开始后，从指示离合器14的结合时起(S200：是)，开始起转开始时间TCR的测定(S210)。然后，车辆控制部23若根据曲轴角传感器34的检测结果而确认到曲轴33的旋转已开始即起转已开始(S220：是)，则结束起转开始时间TCR的测定(S230)。即，求出从指示离合器14的结合时起到经由离合器14的转矩传递开始为止的时间作为起转开始时间TCR的测定值。
接着，车辆控制部23在步骤S240中判定起转开始时间TCR的测定值是否为既定的判定值以下。并且，车辆控制部23在起转开始时间TCR的测定值为判定值以下的情况下(S240：是)，在步骤S250中设立允许标志后，结束本例程。相对于此，车辆控制部23在起转开始时间TCR的测定值超过了判定值的情况下(S240：否)，不操作允许标志，即维持允许标志被清除的状态不变，结束本例程的处理。
此外，在本实施方式中，在基于第1启动方式的发动机10的再启动中，在指示离合器14的结合后经过了固定的时间时实施膨胀行程停止气缸中的点火。在以下的说明中，将该固定的时间记为“燃烧开始时间”。对于上述判定值，设定有与燃烧开始时间相同的时间作为该值。
对本实施方式的作用及效果进行说明。
在本实施方式中，由于在车辆的起动时允许标志被清除，所以车辆起动后的最初的发动机10的再启动以第2启动方式进行。并且，在该第2启动方式下的发动机10的再启动时进行起转开始时间TCR的测定。此时，在测定到超过燃烧开始时间的时间作为起转开始时间TCR的情况下，不设立允许标志。因而，下次的发动机10的再启动通过第2启动方式来实施，再次进行起转开始时间TCR的测定。另一方面，在测定到燃烧开始时间以下的时间作为起转开始时间TCR的情况下，设立允许标志，下次以后的发动机10的再启动以第1启动方式进行。
根据以上的本实施方式，能够起到以下的效果。
(1)在车辆起动后，在基于第2启动方式的发动机10的再启动时测定起转开始时间TCR。并且，至少直到该起转开始时间TCR的测定完成为止，不实施第1启动方式下的发动机10的再启动。因而，能够以不会成为无法在燃烧开始之前开始起转的状态的方式实施第1启动方式下的发动机10的再启动。由此，能够在不产生启动性的恶化的范围内实施第1启动方式下的发动机10的再启动。
(2)在本实施方式中，在基于第2启动方式的发动机10的再启动时进行起转开始时间TCR的测定，在测定的起转开始时间TCR超过了燃烧开始时间的期间，禁止第1启动方式下的发动机10的再启动。即，仅在确认了成为了能够在膨胀行程停止气缸中开始燃烧之前开始起转的状态的情况下，进行第1启动方式下的发动机10的再启动。因而，能够在启动性不恶化的范围内实施第1启动方式下的发动机10的再启动，进而能够扩大能够以第1行驶模式行驶的车辆的行驶区域。
(第2实施方式)
接着，参照图8来详细说明混合动力车辆的控制装置及控制方法的第2实施方式。此外，在本第2实施方式中，关于与上述第1实施方式共通的结构，标注同一标号而省略其详细说明。
在第1实施方式中，将第1启动方式中的燃烧开始时间设为了固定的时间。相对于此，在本实施方式中，根据第2启动方式下的发动机10的再启动中的起转开始时间TCR的测定结果而可变设定燃烧开始时间。
图8示出燃烧开始时间设定例程的流程图。在本实施方式中，车辆控制部23在图6的启动方式选择例程中选择了第2启动方式的情况下进行的基于第2启动方式的发动机10的再启动中，取代图7的第1启动方式允许判定例程的处理而执行图8的例程的处理。
车辆控制部23在本例程的处理开始后，从指示离合器14的结合时起(S300：是)，开始起转开始时间TCR的测定(S310)。然后，车辆控制部23若确认到起转已开始(S320：是)，则结束起转开始时间TCR的测定(S330)。
之后，车辆控制部23在步骤S340中根据起转开始时间TCR的测定值而设定燃烧开始时间。例如，设定比起转开始时间TCR的测定值短一些的时间作为燃烧开始时间的值。然后，车辆控制部23在接下来的步骤S350中设立允许标志后，结束本例程的处理。
对本实施方式的作用及效果进行说明。
在本实施方式中，车辆起动后的最初的发动机10的再启动以第2启动方式进行。并且，在该第2启动方式下的发动机10的再启动中，测定起转开始时间TCR，根据该测定值而设定燃烧开始时间。
另一方面，车辆起动后的第2次以后的发动机10的再启动以第1启动方式进行。此时的基于第1启动方式的发动机10的再启动基于比先前测定的起转开始时间TCR短一些的燃烧开始时间而进行。即，这里的燃烧开始时间以作为起转开始时间TCR而测定的时间越长则该燃烧开始时间成为越长的时间的方式设定。
根据本实施方式，能够起到以下的效果。
(1)在本实施方式中，作为起转开始时间TCR而测定的时间越长则将燃烧开始时间设定为越长的时间，实施第1启动方式下的发动机10的再启动。因而，在起转开始时间TCR长的情况下，也能够与起转的开始一起进行膨胀行程停止气缸中的燃烧。即，能够与起转开始时间TCR的不均无关而在起转开始的定时下开始燃烧。因而，能够在启动性不恶化的范围内实施第1启动方式下的发动机10的再启动，进而能够扩大能够以第1行驶模式行驶的车辆的行驶区域。
上述各实施方式能够如以下这样变更而实施。各实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内互相组合而实施。
·也可以取代有级式的自动变速器19而采用无级式的自动变速器。
·作为行驶模式，也可以除了第1行驶模式、第2行驶模式之外还具备其他的行驶模式。
·作为启动方式，也可以除了第1启动方式、第2启动方式之外还具备其他的启动方式。
·车辆控制部23能够利用包括1)按照计算机程序(软件)进行动作的1个以上的处理器、2)执行各种处理中的至少一部分处理的面向特定用途集成电路(ASIC)等1个以上的专用的硬件电路或3)它们的组合的处理电路来构成。处理器包括CPU以及RAM及ROM等存储器，存储器保存有构成为使CPU执行处理的程序代码或指令。存储器即计算机可读介质包括能够利用通用或专用的计算机来访问的所有能够利用的介质。

Claims (4)

1.一种混合动力车辆的控制装置，其中，所述混合动力车辆具备：马达，设置于发动机与车轮之间的动力传递路径；及离合器，设置于所述动力传递路径中的所述发动机与所述马达之间的部分，所述控制装置构成为，对在将所述离合器释放的状态下使所述发动机的工作停止和在将所述离合器结合的状态下使所述发动机工作进行切换，
所述控制装置具备构成为从多个启动方式中选择任一启动方式并以选择的启动方式进行所述发动机的再启动的再启动控制部，
所述多个启动方式包括：第1启动方式，指示所述离合器的结合，并且在该离合器开始了转矩传递时使所述发动机的燃烧开始；及第2启动方式，指示所述离合器的结合，并且在通过从所述马达经由该离合器传递的转矩而所述发动机的旋转开始后使该发动机的燃烧开始，
所述再启动控制部构成为，
在以所述第2启动方式进行所述发动机的再启动时，测定从指示所述离合器的结合起到经由该离合器的转矩传递开始为止的时间即起转开始时间，并且，
仅在车辆起动后所述起转开始时间的测定完成的情况下，以所述第1启动方式实施所述发动机的再启动。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其中，
所述再启动控制部构成为，在测定的所述起转开始时间超过了既定时间的期间，禁止所述第1启动方式下的所述发动机的再启动。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其中，
在所述第1启动方式下的所述发动机的再启动时从指示所述离合器的结合起到使所述发动机的燃烧开始为止的时间是燃烧开始时间，
所述再启动控制部构成为，测定的所述起转开始时间越长，则将所述燃烧开始时间设定为越长的时间。
4.一种混合动力车辆的控制方法，其中，所述混合动力车辆具备：马达，设置于发动机与车轮之间的动力传递路径；及离合器，设置于所述动力传递路径中的所述发动机与所述马达之间的部分，所述控制方法包括：
对在将所述离合器释放的状态下使所述发动机的工作停止和在将所述离合器结合的状态下使所述发动机工作进行切换；
从多个启动方式中选择任一启动方式并以选择的启动方式进行所述发动机的再启动，所述多个启动方式包括：第1启动方式，指示所述离合器的结合，并且在该离合器开始了转矩传递时使所述发动机的燃烧开始；及第2启动方式，指示所述离合器的结合，并且在通过从所述马达经由该离合器传递的转矩而所述发动机的旋转开始后使该发动机的燃烧开始；
在以所述第2启动方式进行所述发动机的再启动时，测定从指示所述离合器的结合起到经由该离合器的转矩传递开始为止的时间即起转开始时间；及
仅在车辆起动后所述起转开始时间的测定完成的情况下，以所述第1启动方式实施所述发动机的再启动。
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