CN102632594A

CN102632594A - 肘杆式合模装置的后模板

Info

Publication number: CN102632594A
Application number: CN2011104216637A
Authority: CN
Inventors: 仙贺正俊; 西村浩一; 西村成弘
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2011-02-14
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2031-12-16
Also published as: JP5059952B2; DE102012002258A1; DE102012002258B4; CN102632594B; JP2012166423A

Abstract

本发明提供一种肘杆式合模装置的后模板。肘杆式合模装置的后模板具有模板基部和从上述模板基部沿水平方向延伸设置的上壁部和下壁部，在这些上壁部和下壁部各自的前端设置有用于连接肘杆的突出部。与上述突出部连接的肘杆的联接销的轴心被配置在比拉杆的轴心靠外侧。上述上壁部和下壁部在其内侧面分别形成具有规定深度的空间部，由此当在合模时对上述联接销施加力时，对上述突出部作用将要朝向上述空间部变形的力矩。

Description

肘杆式合模装置的后模板

技术领域

本发明涉及成型机的合模装置，尤其涉及在肘杆式合模装置中使用的后模板。

背景技术

以往，在如射出成型机那样的成型机中，以高压射出在加热缸体内进行加热并融化的树脂，将射出的树脂填充在模具装置的模腔空间中，通过在该模腔空间内使树脂冷却并固化而成型。该模具装置由固定模具和可动模具构成，通过利用合模装置使可动模具前进或者后退来进行模的开闭(即、闭模、合模以及开模)。该合模装置一般来说具备保持可动模具的可动模板、保持固定模具的固定模板、以及使可动模板相对于固定模板侧前进和后退的肘杆机构。

在日本特开2010-105361号公报中公开了一种为了得到大型的成型物或者铸造物而需要的、具备重量轻且能够保持刚度的尾座(后模板)的大型的成型机。另外，在日本特开2003-25400号公报中公开了如下一种成型机的合模装置：不增加肘节销臂的厚度就能够防止从肘节支架(后模板)的上壁部和下壁部分别向肘杆机构侧延伸的该肘节销臂的弯曲、变形，并且能够容易地进行十字头和连结杆的组装作业、配备作业。

图7是说明现有技术的后模板的图(侧视图)。

后模板1具备模板基部1a、从该模板基部1a的上端部和下端部分别沿水平方向向肘杆机构(未图示)侧延伸的上壁部和下壁部1d、1d、从该模板基部1a的左侧边缘部和右侧边缘部分别向肘杆机构侧延伸的后模板侧壁部1b、1b、以及从这些侧壁部1b进一步向肘杆机构侧突出的十字头臂1c。

在后模板的上壁部和下壁部1d、1d上形成有多个突出部12，该突出部12的前端从模板基部1a沿水平方向向肘杆机构侧延伸。在这些突出部12的各前端部设置有将肘杆销(未图示)能旋转地进行连接的肘杆销插入孔12a。在模板基部1a的与突出部12相反侧的面上安装了支撑拉杆4的拉杆螺母5。

图8是说明在成型机的合模装置中使用图7所示的后模板1的情况下对该后模板1施加合模力时该后模板1变形的情形的图。

在闭模和合模时，来自肘杆机构(未图示)的上下肘杆的按压力33作用于上下突出部12。并且，通过上述按压力33使负载34a、34b作用于拉杆螺母5、5上。

在将一端被枢轴固定在后模板1上并朝向肘杆机构的十字头(未图示)弯曲的两对肘杆(未图示)上下配置的合模机构中，为了避免在将联杆折叠时上下联杆相干扰，而需要将能旋转地连接这些联杆的、后模板1的上下突出部12配置成相距足够远。

后模板1被配置在四根拉杆4上的拉杆螺母5支撑。在被插入到肘杆销插入孔12a中的肘杆销13的轴心如图8所示那样位于比上下拉杆4、4的轴心靠外侧的情况下，在进行闭模或者合模时肘杆机构(肘杆销13)作用于上下突出部12、12的按压力33产生在从拉杆螺母5的位置向外侧相距某距离的位置处。因此，对后模板1的突出部12在其前端部远离拉杆4的方向上施加力矩32，其结果，后模板1的这些突出部12沿向外侧扩展的方向发生变形。

因此，后模板1的模板基部1a如图8所示那样变形成弓状。其结果，拉杆螺母5与后模板1的抵接面同后模板1的模板基部1a的端面一起相对于铅垂面(垂直面)倾斜，越是向铅垂方向外侧，变形量越多，因此对拉杆螺母5施加的负载也形成为铅垂方向外侧的负载(负载34b、34b)大于内侧的负载(负载34a、34a)。这种对拉杆螺母5施加的负载的偏差成为使拉杆螺母5、拉杆4发生故障的主要原因之一。

在上述的日本特开2010-105361号公报中示出的尾架(后模板)中，上下铸孔(空间部)是为了轻量化而进行的结构，不是用于主动地使突出部发生变形的结构。

另外，在上述日本特开2003-25400号公报中示出的肘节支架(后模板)中，企图将上下突出部(肘节销臂)通过连结部件相互连接，来抑制这些突出部变形。但是，通过连结部件相互连接的只是多个突出部中的左右两端的突出部，并不能抑制中央的突出部变形。

发明内容

因此，鉴于上述现有技术的问题点，本发明的目的在于提供一种能够抑制在合模时成为拉杆、拉杆螺母发生故障的原因的后模板的突出部向外侧变形的肘杆式合模装置的后模板。

本发明的肘杆式合模装置的后模板构成为，具有在四角具有使拉杆贯穿的孔的模板基部、以及从上述模板基部沿水平方向朝向联杆机构侧延伸设置的上壁部和下壁部，在这些上壁部和下壁部各自的前端设置有用于能旋转地连接肘杆的多个突出部，并且，与上述突出部连接的肘杆的联接销的轴心被配置在比上述拉杆的轴心靠外侧。并且，在该后模板中，上述上壁部和下壁部在其内侧面分别形成空间部，该空间部具有越过通过与上述突出部连接的联接销的外周面中的内侧部分且与上述拉杆的轴心平行的线进而到达其外侧的位置的深度，由此当在合模时对上述连联接销施加力时，对上述上壁部和下壁部作用将要朝向上述空间部变形的力矩、即对上述突出部作用将要朝向上述空间变形的力矩。

也可以从上述模板基部朝向分别形成于上述上壁部和下壁部上的上述空间部设置贯通孔。

根据方案一所述的肘杆式合模机构的后模板，在上述上壁部或者下壁部上，与上述空间部邻接地形成有从上述多个突出部间的间隙附近位置朝向上述模板基部延伸的肋。

根据本发明，能够提供一种能够抑制在合模时成为拉杆、拉杆螺母发生故障的原因的后模板的突出部向外侧变形的肘杆式合模装置的后模板。

附图说明

本发明的上述以及其它目的和特征从参照附图在下面进行的实施例的说明中可以明确获知。这些图中，

图1是本发明的后模板的一个实施方式的纵剖视图。

图2是说明在成型机的合模装置中使用图1所示的后模板的情况下对该后模板施加合模力时该后模板发生变形的情形的图。

图3是将图1所示的后模板在中央分割成两块后的其中一方的外观立体图。

图4是将与图1所示的不同类型的后模板在中央分割成两块后的其中一方的外观立体图。

图5是将与图1和图4所示的不同的另一类型的后模板在中央分割成两块后的其中一方的外观立体图。

图6是说明使用图1所示的后模板的射出成型机的主要部分的图。

图7是现有技术的后模板的一个例子的纵剖视图。

图8是说明在成型机的合模装置中使用图7所示的后模板的情况下对该后模板施加合模力时该后模板发生变形的情形的图。

具体实施方式

图1是本发明的后模板的一个实施方式的纵剖视图。

后模板1具备：模板基部1a；上壁部和下壁部1d、1d，其从该模板基部1a的上端部和下端部沿水平方向(沿与后述的拉杆螺母5螺纹结合的拉杆4的轴心方向)分别向肘杆机构(未图示)侧延伸；以及左右侧壁部1b、1b，其从该模板基部1a的左侧边缘部和右侧边缘部朝向肘杆机构(未图示)延伸。并且，十字头臂1c、1c从这些左右侧壁部1b、1b进一步向肘杆机构侧突出。

在后模板1的上壁部和下壁部1d、1d的前端部形成有从模板基部1a沿水平方向向肘杆机构侧延伸的多个突出部12。在这些多个突出部12的各前端部形成有能旋转地连接肘杆销(未图示)的肘杆销插入孔12a。在与模板基部1a的突出部12相反侧的面上安装有支撑拉杆4的拉杆螺母5、5。

图1的纵剖视图(以及图2的侧视图)所示的单点划线A与后述的图6的单点划线A同样地是通过插入到肘杆销插入孔12a中的肘杆销13(参照图2)的外周面中的内侧部分且与拉杆4的轴心平行的线，该肘杆销插入孔12a设置在被组装在合模装置中的后模板1的突出部12上。插入到肘杆销插入孔12a中的肘杆销13(参照图2)的轴心构成为被配置在比拉杆4的轴心靠外侧。

在后模板1的上壁部和下壁部1d、1d的内侧部分，为了抑制这些上壁部和下壁部1d、1d向外方向发生变形，而分别形成有规定深度的凹坑或者空间部14、14。这些空间部14、14具有从后模板1的上壁部和下壁部1d、1d的内侧表面开始越过上述单点划线A的水平线继续延伸到达其外侧的位置的深度。

后模板1的上壁部和下壁部1d、1d将具有如上的深度的空间部14形成在其内侧，因此当对插入到肘杆销插入孔12a中的肘杆销13施加力时，如图2所示，对该上壁部和下壁部1d、1d作用将要朝向空间部14发生变形的力矩35(即，将要使突出部12朝向内侧弯曲的力矩)。可是，该力矩35的大小与图8所示的将要使突出部12朝向外侧弯曲的力矩32大致相同，但是方向相反，因此相互抵消，其结果，将后模板1的上壁部和下壁部1d、1d以及模板基部1a的变形抑制为较小。

图2是说明在成型机的合模装置中使用图1所示的后模板1的情况下对该后模板施加合模力时该后模板发生变形的情形的图。

在闭模和合模时，如图2所示，来自肘杆机构10(参照图6)的上下肘杆11(插入到肘杆销插入孔12a的肘杆销13)的按压力36作用于后模板1的上下突出部12上。另一方面，对安装在模板基部1a的后表面上的拉杆螺母5、5作用由来自肘杆11(肘杆销13)的按压力36引起的负载37。该负载37在一个拉杆螺母5的铅垂方向内侧和外侧大致相等，能够避免如图8所示的负载的偏差(拉杆螺母5的铅垂方向外侧的负载远大于内侧的负载)，因此能够消除使拉杆螺母5、拉杆4发生故障的主要原因。

在后模板1的上壁部和下壁部1d、1d上，如上所述那样在其内侧将空间部14从内侧表面开始形成到越过了与插入到肘杆销插入孔12a的肘杆销13的外周面(在其内侧部分处)接触的水平的线A的位置，因此对该突出部12施加将要朝向该空间部14发生变形的力矩35。因此，将要使突出部12朝向外侧弯曲的力矩32(参照图8)与将要使突出部12朝向内侧弯曲的力矩35相互抵消，其结果，突出部12的变形减小。由此，模板基部1a以及后模板1的上壁部和下壁部1d、1d的变形减小。此外，在图2中没有示出将要使突出部12朝向外侧弯曲的力矩32。

图3是将图1所示的后模板1在中央分割成两块后的其中一方的外观立体图。

后模板1的模板基部1a是矩形的板状，在其四角形成用于安装拉杆螺母5的拉杆螺母安装部21，并且在中央部形成了开闭模机构安装部22。并且，在开闭模机构安装部22的左右配置有导向杆固定部23。

作为板状的部件的上壁部和下壁部1d、1d从模板基部1a的上端和下端沿与该模板基部1a的面(垂直面)垂直的方向而向可动模板3侧延伸。在后模板1的上壁部和下壁部1d、1d各自的前端形成有突出部12、12，在这些突出部12、12上能旋转地连接肘杆11(图6)。

并且，在后模板1的上壁部和下壁部1d、1d各自的侧面连接侧壁部1b，将后模板1的上壁部1d与下壁部1d用上述后模板侧壁部1b相互连接。另外，该后模板1的侧壁部1b的高度方向中央部朝向可动模板3侧突出，在该后模板1的侧壁部1b的突出前端形成有导向杆嵌合部24，该导向杆嵌合部24用于支撑对肘杆机构的十字头9(图6)进行引导的导向杆(未图示)的一端。此外，该导向杆的另一端被形成在模板基部1a的高度方向中央部的导向杆嵌合部23支撑。并且，肘杆机构的十字头9沿着左右两根导向杆在导向杆嵌合部23与导向杆嵌合部24之间移动。

在从模板基部1a的上端和下端沿水平方向向前方(向可动模板侧)延伸的作为板状的部件的上壁部和下壁部1d、1d上，在其内侧位于突出部12的后方的位置上如上所述那样形成有具有规定深度的凹坑或者空间部14。

关于该空间部14的形状，如图3所示那样，在形成凹坑的情况下，在通过浇铸制造该凹坑时，需要芯子。因此，为了容易进行制造，也可以如图4所示那样在模板基部1a的上下端部形成贯通孔14a，使该贯通孔14a与形成于后模板1的上壁部和下壁部1d、1d的内侧部分的空间部14相连通。通过这样设置贯通孔14a，容易在浇铸制造后取出芯子。另外，也可以如图5所示那样在位于突出部12的间隙的部分保留肋25。通过这样保留肋25，能够提高后模板1的刚度。此外，也可以通过切削加工形成空间部14。

使用图6说明具备本发明的一个实施方式的后模板的合模装置。

合模装置包括固定模板2、通过四根拉杆4与该固定模板2相连接的后模板1、以及设置成能够沿着这些拉杆4在这些后模板1与固定模板2之间移动的可动模板3。后模板1在其四角被设置于拉杆4的拉杆螺母5支撑。在固定模板2上安装固定侧模具6，在可动模板3上安装可动侧模具7。在后模板1上设置有开闭模机构8。开闭模机构8通过使十字头9沿与拉杆4的轴心平行的方向前进和后退，来通过肘杆机构10驱动可动模板3，由此进行固定侧模具6和可动侧模具7的开闭和合模。

肘杆11通过肘杆销13能旋转地与后模板1的突出部12进行连接。上侧的突出部12和下侧的突出部12需要设置成相距足够远以防止将肘杆11折叠时这些肘杆11之间彼此干扰。由于肘杆11的长度与可动模板3的行程有关，因此不能太短。因此，突出部12被设置在从拉杆4向上下突出的位置上的情况较多，从而在受到合模力时，受到力矩，将要使突出部12沿上下打开的方向变形。

因此，在后模板1的上壁部和下壁部1d、1d上，如上所述那样在其内侧且突出部12的后方位置设置具有规定深度的空间部14。该空间部14例如能够通过铸孔或者切削加工来形成。通过将该空间部14形成到越过图1的单点划线A(表示是与插入到肘杆销插入孔12a中的肘杆销13的外周圆相同的水平线的线)且比其还要深的位置处，来对突出部12施加将要朝向空间部14变形的力矩，因此力矩相互抵消，后模板1的变形变小。

Claims

1.一种肘杆式合模机构的后模板，其构成为，具有在四角具有使拉杆贯穿的孔的模板基部、以及从上述模板基部沿水平方向朝向联杆机构侧延伸设置的上壁部和下壁部，在这些上壁部和下壁部各自的前端设置有用于能旋转地连接肘杆的多个突出部，并且，与上述突出部连接的肘杆的联接销的轴心被配置在比上述拉杆的轴心靠外侧，该肘杆式合模机构的后模板的特征在于，

上述上壁部和下壁部在其内侧面分别形成空间部，该空间部具有越过通过与上述突出部连接的联接销的外周面中的内侧部分且与上述拉杆的轴心平行的线进而到达其外侧的位置的深度，由此当在合模时对上述联接销施加力时，对上述上壁部和下壁部作用将要朝向上述空间部变形的力矩、即对上述突出部作用将要朝向上述空间变形的力矩。

2.根据权利要求1所述的肘杆式合模机构的后模板，其特征在于，

从上述模板基部朝向分别形成于上述上壁部和下壁部上的上述空间部设置贯通孔。

3.根据权利要求1所述的肘杆式合模机构的后模板，其特征在于，

在上述上壁部或者下壁部上，与上述空间部邻接地形成有从上述多个突出部间的间隙附近位置朝向上述模板基部延伸的肋。