CN102581084B - 磁液复合数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁液复合数控折弯机，用于折弯，包括减速电机、支腿、第一液压缸、第二液压缸，编码器安装在减速电机上，传动轴的另一端与第二主动带轮连接，第一主动带轮通过第二同步带与从动带轮连接，第二主动带轮连接相对应的同步带和从动带轮，送料托板通过T型块、送料支架座连接送料支架；第二液压缸的活塞杆头端连接压料板；编码器拉绳通过板连接第一液压缸活塞杆的头端，连扳Ⅳ的一端通过销轴连接杆端关节轴承，连扳Ⅳ的另一端通过销轴连接连扳；所述的装置上设有操作面板，编码器、拉绳编码器、减速电机、第一液压缸、第二液压缸都通过线路连接操作面板。实现了数控操作，精确度高，使用简单方便。

Description

磁液复合数控折弯机

技术领域

本发明涉及一种数控机床的折弯机，尤其涉及一种磁液复合数控折弯机。

背景技术

随着现代经济的迅速发展，国内外钣金成型机床行业的市场竞争也日益激烈，老式的龙门式下压折弯机，因其成型折弯时所需的成型模具品种多，给成型加工带来很多不便，已无法满足市场的需求。摆式折弯机因其操作简单，不需要模具就能折弯出不同角度的工件，已被广大的用户所青睐。目前虽然国内外市场上的摆式折弯机品牌较多，但大多都是手动式，带动力的摆式折弯机的动力来源多数为电动或液压。目前市场上磁性折弯机因压料为通身磁性压紧，压料力均匀，上压架只是一条形板截面小，折弯的范围更广而得到更多客户的认可，但其折弯都为手动，较费力。本发明具备了以上内容的优点，并加入动力单元，整合成一款集压料靠磁力和折弯靠液压的复合数控摆式折弯机。通过广泛的市场调研、考察、论证，开发磁力和液压复合数控摆式折弯机更能有效的适应市场、占有市场。

发明内容

本发明的目的是提供一种精确度高、自动程度高、操作简便的磁液复合数控折弯机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种磁液复合数控折弯机，包括减速电机、支腿、第一液压缸、第二液压缸和操作面板，其特征是：编码器安装在减速电机上，减速电机连接电机带轮，电机带轮通过第一同步带与大带轮相连接，大带轮通过传动轴与第一主动带轮连接，传动轴通过连接板Ⅰ被固定在支腿上，传动轴的另一端与第二主动带轮连接，第一主动带轮通过第二同步带与从动带轮连接，从动带轮通过从动带轮轴、从动带轮支板固定在支腿上，第二主动带轮连接相对应的同步带和从动带轮，直线导轨与支腿相接触，送料托板通过T型块、送料支架座连接送料支架；第二液压缸的活塞杆穿过工作台两端，第二液压缸通过固定板连接在工作台上，第二液压缸的活塞杆头端连接压料板；拉绳编码器固定在第一液压缸缸体上，编码器拉绳通过板连接第一液压缸活塞杆的头端，连杆Ⅰ与第一液压缸上的销轴相铰接，连杆Ⅰ通过轴Ⅰ与连杆Ⅱ相连接，连杆Ⅱ通过轴Ⅱ与异型连接块Ⅰ、异型连接块Ⅱ相连接，连杆Ⅱ通过轴Ⅳ连接连板Ⅰ，连板Ⅰ通过轴Ⅴ连接连板，连板固定在折弯板上，异型连接块Ⅱ固定在支腿上，异型连接块Ⅰ、异型连接块Ⅱ另一端上的孔穿过轴Ⅲ，轴Ⅲ连接连板Ⅰ，连板Ⅰ一端通过轴Ⅵ连接连板Ⅱ，连板Ⅱ的一端通过销轴连接杆端关节轴承，连板Ⅱ的另一端通过销轴连接连板；编码器、拉绳编码器、减速电机、第一液压缸、第二液压缸都通过线路连接操作面板。

根据所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述编码器通过编码器固定板固定在减速电机，拉绳编码器通过编码器连板固定在第一液压缸缸体上；折弯板和工作台的连接方式采用可围绕中心点旋转的铰链机构，铰链机构连接第一液压缸。

根据所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述第二液压缸的活塞杆头端通过连接头连接压料板，调节螺钉与连接头之间为套接，调节螺钉嵌入压料板上。

根据所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述工作台与压料板内都设有电磁线圈，工作台与压料板之间相互作用；所述电磁线圈连接操作面板。

根据所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述压料板的外端安装有碰停装置，所述工作台上设有碰停的螺钉。

根据所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述连板连接限位板。

本发明的优点效果在于：1、板材折弯前压紧采用磁力压紧、折弯动力采用液压缸驱动；2、折弯体和工作台的连接方式采用可围绕中心点旋转的铰链机构；3、折弯角度控制采用拉绳编码器控制，根据液压缸活塞杆的伸出距离来控制折弯角度；4、送料机构的距离控制采用旋转编码器控制减速电机的旋转圈数，从而控制送料距离；5、送料机构的运行导轨采用直线导轨，运动方式采用同步带拉动；6、上压板抬起采用液压缸控制，抬起高度可在抬起的范围内随意设定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中I的局部放大图。

图3为图4中D-D剖视图。

图4为图1中A-A剖视图。

图5为图4中IV的局部放大图。

图6为图4中E-E剖视图。

图7为图4中II的局部放大图。

图8为图7中的M-M展开图。

图9为图7中的H-H展开图。

图10为图1中的B-B剖视图。

图11为图1中III局部放大图。

图12为图11中的F-F剖视图。

图13为图3中V的局部放大图。

附图中：1、编码器； 2、编码器固定板； 3、减速电机；4、电机固定板；5、支腿； 6、电机带轮；7、第一同步带；8、大带轮；9、传动轴；10、第一主动带轮；11、连接板Ⅰ；12、连接板Ⅱ；13、连接板Ⅲ；14、连接板Ⅳ；15、第二主动带轮；16、第二同步带；17、从动带轮；18、从动带轮轴；19、从动带轮支板；20、连接块；21、送料托板；22、直线导轨；23、T型块；24、送料支架座；25、送料支架；26、拉绳编码器；27、编码器连板；28、第一液压缸；29、编码器拉绳；30、板；31、折弯板；32、连杆Ⅰ；33、轴Ⅰ；34、连杆Ⅱ；35、轴Ⅱ；36、异型连接块Ⅰ；37、异型连接块Ⅱ；38、轴Ⅲ；39、连板Ⅰ；40、轴Ⅳ；41、轴Ⅴ；42、连板；43、连板Ⅱ；44、轴Ⅵ；45、杆端关节轴承；46、限位板；47、工作台；48、第二液压缸；49、固定板；50、连接头；51、调节螺钉；52、压料板；53、碰停装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明如图的结构1所示，一种磁液复合数控折弯机，包括减速电机3、支腿5、第一液压缸28、第二液压缸48和操作面板，其特征是：编码器1安装在减速电机3上，减速电机3连接电机带轮6，电机带轮6通过第一同步带7与大带轮8相连接，大带轮8通过传动轴9与第一主动带轮10连接，传动轴9通过连接板Ⅰ11被固定在支腿5上，传动轴9的另一端与第二主动带轮15连接，第一主动带轮10通过第二同步带16与从动带轮17连接，从动带轮17通过从动带轮轴18、从动带轮支板19固定在支腿5上，第二主动带轮15连接相对应的同步带和从动带轮，直线导轨22与支腿5相接触，送料托板21通过T型块23、送料支架座24连接送料支架25；第二液压缸48的活塞杆穿过工作台47两端，第二液压缸48通过固定板49连接在工作台47上，第二液压缸48的活塞杆头端连接压料板52；拉绳编码器26固定在第一液压缸28缸体上，编码器拉绳29通过板30连接第一液压缸28活塞杆的头端，连杆Ⅰ32与第一液压缸28上的销轴相铰接，连杆Ⅰ32通过轴Ⅰ33与连杆Ⅱ34相连接，连杆Ⅱ34通过轴Ⅱ35与异型连接块Ⅰ36、异型连接块Ⅱ37相连接，连杆Ⅱ34通过轴Ⅳ40连接连板Ⅰ39，连板Ⅰ39通过轴Ⅴ41连接连板42，连板42固定在折弯板31上，异型连接块Ⅱ37固定在支腿5上，异型连接块Ⅰ36、异型连接块Ⅱ37另一端上的孔穿过轴Ⅲ38，轴Ⅲ38连接连板Ⅰ39，连板Ⅰ39一端通过轴Ⅵ44连接连板Ⅱ43，连板Ⅱ43的一端通过销轴连接杆端关节轴承45，连板Ⅱ43的另一端通过销轴连接连板42；编码器1、拉绳编码器26、减速电机3、第一液压缸28、第二液压缸48都通过线路连接操作面板。根据所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述编码器1通过编码器固定板2固定在减速电机3，拉绳编码器26通过编码器连板27固定在第一液压缸28缸体上；折弯板31和工作台47的连接方式采用可围绕中心点旋转的铰链机构，铰链机构连接第一液压缸28。根据所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述第二液压缸48的活塞杆头端通过连接头50连接压料板52，调节螺钉51与连接头50之间为套接，调节螺钉51嵌入压料板52上。根据所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述工作台47与压料板52内都设有电磁线圈，工作台47与压料板52之间相互作用；所述电磁线圈连接操作面板。根据所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述压料板52的外端安装有碰停装置53，所述工作台47上设有碰停的螺钉。根据所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述连板42连接限位板46。

本发明的工作原理：

磁液复合数控折弯机，本机器采用先进的PLC控制系统，每步操作都是通过触屏显示器来完成。折弯样式写入PLC控制系统中，每次折弯只需要轻轻点击图像画面，便可进入其具体的画面设置，根据折弯图纸输入相应的折弯尺寸，材料的厚度及折弯R圆角半径，将在其系统中自动计算出折弯长度，并根据图纸尺寸折出相应图纸尺寸。折弯具体运作形式，PLC系统将折弯形状的折弯长度信号传达给控制后挡料装置的编码器和控制折弯板运作的拉绳编码器中，此时压料板在第二液压缸的控制下，将压料板抬起，后挡料在编码器的控制下将板件推动到需要折弯的位置，按下按钮，工作台通强磁性，将压料板吸住，钣金件被紧紧的压牢，拉绳编码器将信号传给控制折弯板的第一液压缸上，第一液压缸运动，在铰链结构的带动下，折弯板翻转将钣金件折弯。如在某一角度进行连续进料下压时，需选择连续下压画面，选择其按钮，输入每次进料长度和下压次数，踏下脚踏开关，电磁吸盘吸强磁，压料板下落。压料板下落到位后，强磁断电退磁，退磁后压料板抬起，抬起到位后，料进，持续上面的工作，直到设置下压次数，按急停任何情况下都可停止。

每个步骤完成形式具体说明如下：

1、后挡料部分：视图1、2、3、4、5、6为后挡料结构的示意图

编码器1、编码器固定板2、减速电机3、电机固定板4、支腿5、电机带轮6、第一同步带7、大带轮8、传动轴9、第一主动带轮10、连接板Ⅰ11、连接板Ⅱ12、连接板Ⅲ13、连接板Ⅳ14、第二主动带轮15、第二同步带16、从动带轮17、从动带轮轴18、从动带轮支板19、连接块20、送料托板21、直线导轨22、T型块23、送料支架座24、送料支架25

，编码器1通过编码器固定板2固定在减速电机3上，减速电机3通过电机固定板4固定在支腿5上，减速电机3通过电机轴和平键与电机带轮6连接，电机带轮6通过第一同步带7与大带轮8连接，大带轮8通过传动轴9与第一主动带轮10连接，传动轴9通过连接板连接板Ⅰ11、连接板Ⅱ12、连接板Ⅲ13、连接板Ⅳ14被固定在支腿5上；传动轴9另一端与第二主动带轮15连接。第一主动带轮10通过第二同步带16与从动带轮17连接，从动带轮17通过从动带轮轴18、从动带轮支板19固定在支腿5上，相应第二主动带轮15通过另一条同步带与另一个从动带轮连接。这样就形成了两条同时运作的同步带，当减速电机3运转时，在大带轮8的带动下，两条同步带运作。此时，在同步带上通过连接块20与送料托板21、直线导轨22连接，直线导轨22与支腿5接触，送料托板21通过T型块23、送料支架座24与送料支架25连接。综上所属，减速电机3运转时，在大带轮8的带动下，两条同步带运作，同步带带动送料托板21运作。故编码器1将指令传给减速电机3，减速电机3带动后挡料装置运动，实现折弯时的自动进料。

2、压料部分：视图11、12为压料结构的示意图

工作台47、第二液压缸48、连接头50、调节螺钉51、压料板52、碰停装置53

第二液压缸48活塞杆穿过工作台47两端，并通过螺钉将第二液压缸48固定在工作台47上，第二液压缸48活塞杆与连接头50连接，连接头50经调节螺钉51与压料板52连接。第二液压缸48活塞杆与连接头50连接为滑动连接，当折弯后的钣金件在压板抬起的高度内取不出来时，只需要将压料板52向上抬起，即连接头50从液压缸48活塞杆中抽出即可将压料板52抬起。调节螺钉51用来控制压料板52与工作台47前端的距离，从而控制了折弯角度，根据折弯钣金件厚度及对折弯R角度要求，旋转调节螺钉51使得压料板52运动，其角度大小是相对折弯板31而言。工作台47及压料板52内饶有线圈，通磁时，压料板52在磁力的带动下与工作台47吸合，当断磁时，压料板52在第二液压缸48推动下被抬起，离开工作台47，并在抬起和吸合时配有碰停装置53。

3、折弯部分：视图7、8、9、10为折弯结构的示意图

其结构特点是液压缸通过铰链结构被浮动连接，整个折弯过程是在铰链结构的控制下完成的。每个铰链结构都是由液压缸与几个连接块分别连接而成。

拉绳编码器26、编码器连板27、第一液压缸28、编码器拉绳29、板30、折弯板31、连杆Ⅰ32、轴Ⅰ33、连杆Ⅱ34、轴Ⅱ35、异型连接块Ⅰ36、异型连接块Ⅱ37、轴Ⅲ38、连板Ⅰ39、轴Ⅳ40、轴Ⅴ41、连板42、连板Ⅱ43、轴Ⅵ44、杆端关节轴承45、限位板46

拉绳编码器26通过编码器连板27固定在第一液压缸28缸体上，编码器拉绳29通过板30与第一液压缸28活塞杆另一端相连，折弯板31的摆动是靠和第一液压缸28连接的铰链结构来完成的。其铰链结构：与第一液压缸28连接的连杆Ⅰ32，两个连杆Ⅰ32分别和第一液压缸28上的销轴铰接，通过轴Ⅰ33与连杆Ⅱ34相连，通过轴Ⅳ40连板Ⅰ39连接，通过轴Ⅴ41与连板42连接，连板42通过螺钉被紧固在折弯板31上。连杆Ⅱ34通过轴Ⅱ35与异型连接块Ⅰ36、异型连接块Ⅱ37连接，异型连接块Ⅰ36、异型连接块Ⅱ37分别由螺钉固定在支腿上。异型连接块Ⅰ36、异型连接块Ⅱ37另一端上的孔内穿过轴Ⅲ38，轴Ⅲ38与连板Ⅲ39连接，连板Ⅲ39一端经轴Ⅵ44与两个连板Ⅳ43连接，两个连板Ⅳ43的两端分别通过销轴连接，一端和与第一液压缸28相连的杆端关节轴承45相连，另一端和与折弯板31相连的连板42相连。通过轴与销轴的连接都是可做回转运动的连接。以上所述的结构就是折弯板31在第一液压缸28带动下做运动的铰链结构。第一液压缸28行程由拉绳编码器26通过编码器拉绳29来控制，控制系统PLC将指令转给拉绳编码器26，拉绳编码器26根据指令信息控制编码器拉绳29的长度，然后由编码器拉绳29控制第一液压缸28的行程，从而经上述铰链结构将运动量传给折弯板31，折弯板31在铰链结构的带动下翻转，实现钣金件的折弯。折弯完毕后，折弯板31在第一液压缸28复位带动铰链结构运动回到原来的位置，由限位板46控制。当折弯板31回到最初的垂直状态时，与限位板46接触后停止运动。

本发明可以实现以下优点效果：1、板材折弯前压紧采用磁力压紧、折弯动力采用液压缸驱动；2、折弯体和工作台的连接方式采用可围绕中心点旋转的铰链机构；3、折弯角度控制采用拉绳编码器控制，根据液压缸活塞杆的伸出距离来控制折弯角度；4、送料机构的距离控制采用旋转编码器控制减速电机的旋转圈数，从而控制送料距离；5、送料机构的运行导轨采用直线导轨，运动方式采用同步带拉动。6、上压板抬起采用液压缸控制，抬起高度可在抬起的范围内随意设定。

 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种磁液复合数控折弯机，包括减速电机（3）、支腿（5）、第一液压缸（28）、第二液压缸（48）和操作面板，其特征是：编码器（1）安装在减速电机（3）上，减速电机（3）连接电机带轮（6），电机带轮（6）通过第一同步带（7）与大带轮（8）相连接，大带轮（8）通过传动轴（9）与第一主动带轮（10）连接，传动轴（9）通过连接板Ⅰ（11）被固定在支腿（5）上，传动轴（9）的另一端与第二主动带轮（15）连接，第一主动带轮（10）通过第二同步带（16）与从动带轮（17）连接，从动带轮（17）通过从动带轮轴（18）、从动带轮支板（19）固定在支腿（5）上，第二主动带轮（15）连接相对应的同步带和从动带轮，直线导轨（22）与支腿（5）相接触，送料托板（21）通过T型块（23）、送料支架座（24）连接送料支架（25）；第二液压缸（48）的活塞杆穿过工作台（47）两端，第二液压缸（48）通过固定板（49）连接在工作台（47）上，第二液压缸（48）的活塞杆头端连接压料板（52）；拉绳编码器（26）固定在第一液压缸（28）缸体上，编码器拉绳（29）通过板（30）连接第一液压缸（28）活塞杆的头端，连杆Ⅰ（32）与第一液压缸（28）上的销轴相铰接，连杆Ⅰ（32）通过轴Ⅰ（33）与连杆Ⅱ（34）相连接，连杆Ⅱ（34）通过轴Ⅱ（35）与异型连接块Ⅰ（36）、异型连接块Ⅱ（37）相连接，连杆Ⅱ（34）通过轴Ⅳ（40）连接连板Ⅰ（39），连板Ⅰ（39）通过轴Ⅴ（41）连接连板（42），连板（42）固定在折弯板（31）上，异型连接块Ⅱ（37）固定在支腿（5）上，异型连接块Ⅰ（36）、异型连接块Ⅱ（37）另一端上的孔穿过轴Ⅲ（38），轴Ⅲ（38）连接连板Ⅰ（39），连板Ⅰ（39）一端通过轴Ⅵ（44）连接连板Ⅱ（43），连板Ⅱ（43）的一端通过销轴连接杆端关节轴承（45），连板Ⅱ（43）的另一端通过销轴连接连板（42）；编码器（1）、拉绳编码器（26）、减速电机（3）、第一液压缸（28）、第二液压缸（48）都通过线路连接操作面板；所述工作台（47）与压料板（52）内都设有电磁线圈，工作台（47）与压料板（52）之间相互作用；所述电磁线圈连接操作面板。

2.根据权利要求1所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述编码器（1）通过编码器固定板（2）固定在减速电机（3），拉绳编码器（26）通过编码器连扳（27）固定在第一液压缸（28）缸体上；折弯板（31）和工作台（47）的连接方式采用可围绕中心点旋转的铰链机构，铰链机构连接第一液压缸（28）。

3.根据权利要求1所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述第二液压缸（48）的活塞杆头端通过连接头（50）连接压料板（52），调节螺钉（51）与连接头（50）之间为套接，调节螺钉（51）嵌入压料板（52）上。

4.根据权利要求1所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述压料板（52）的外端安装有碰停装置（53），所述工作台（47）上设有碰停的螺钉。

5.根据权利要求1所述的磁液复合数控折弯机，其特征在于：所述连板（42）连接限位板（46）。

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