CN205914697U - 一种母线槽铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种母线槽铆接设备，包括铆接机架、传输机构、上料机构和铆接装置，上料机构和铆接装置依次设于传输机构上方；上料机构包括设于铆接机架两侧的竖杆以及设于竖杆之间的横梁，横梁上安装有用于夹持母线槽的机械手，机械手包括左机械手和右机械手，左机械手和右机械手的上端设有安装座，下端内侧设有夹持母线槽的凹槽，安装座通过气缸与安装在横梁上的电液驱动装置相连；铆接装置包括铆接枪、安装于铆接机架两侧的支撑架以及设于支撑架上的丝杆，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母之间固定有横杆，铆接枪安装于横杆上。母线槽铆接设备克服了人工铆接导致的生产效率低下、产品铆接质量不稳定、安全保障低、生产成本高等问题。

Description

一种母线槽铆接设备

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，具体涉及到一种母线槽铆接设备。

背景技术

随着国民经济的高速发展，促进了市场对母线槽的需求量急剧上升。大多市场上以密集母线为主，虽然密集型绝缘母线槽从安全性能来看，载流能力大、具有良好的节能效果、但从加工角度来看，制作工艺比较复杂；设备投资昂贵，工人须经专业培训。

众所周知，母线的主要装配工作就是侧盖板的连接装配，传统的母线铆接一般都是通过人工进行铆接，很不方便，而通过人工进行铆接的时候，容易造成铆接质量不稳定，安全性低的问题，也大大降低了母线铆接的生产成本，因此需要一种新的母线槽铆接机，能够提高铆接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种母线槽铆接设备，以解决现有母线槽铆接设备中铆接效率低、产品质量不稳定和不能实现自动化的问题。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种母线槽铆接设备，包括铆接机架以及设置在铆接机架上的传输机构、上料机构和铆接装置，上料机构和铆接装置依次设于传输机构上方；上料机构包括设于铆接机架两侧的竖杆以及设于竖杆之间的横梁，横梁上安装有用于夹持母线槽的机械手，机械手包括左机械手和右机械手，左机械手和右机械手的上端设有安装座，下端内侧设有夹持母线槽的凹槽，安装座通过气缸与安装在横梁上的电液驱动装置相连；铆接装置包括铆接枪、安装于铆接机架两侧的支撑架以及设于支撑架两侧的丝杆，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母之间固定有横杆，铆接枪安装于横杆上，铆接枪包括钳体、自冲枪头、定位套筒和油缸活塞杆，自冲枪头内活动安装有压铆冲针，自冲枪头设置在定位套筒的前侧，油缸活塞杆设置在定位套筒的后侧，钳体一端设置在定位套筒上，定位套筒左右两侧分别设置有导料管安装座，定位套筒一侧的导料管安装座上设置有进料管，另一侧的导料管安装座上安装有出料管。

优选的，传输机构包括传送带、滚轮以及驱动滚轮转动的驱动装置。

优选的，铆接装置的后侧设有卸料区。

优选的，气缸通过气缸座与电液驱动装置的推杆相连。

优选的，丝杆通过丝杆支座与支撑架固定连接。

优选的，压铆冲针与油缸活塞杆之间设有油缸推杆。

优选的，凹槽的夹持面设有合金层。

优选的，铆接机架底部设有若干防滑支脚。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型操作方便、安全可靠实用性强的母线槽铆接设备，克服了因传统人工铆接导致的生产效率低下、产品铆接质量不稳定、安全保障低、生产成本高等问题。

2、由于安装座的上端设有气缸，该气缸主要用于实现机械手的水平运动，使得机械手夹持母线槽更为灵活，同时机械手的结构更简化。

3、由于左机械手与右机械手的内侧凹槽的夹持面设有合金层，因此，夹持面不易磨损，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型母线槽铆接设备的正视图；

图2为本实用新型母线槽铆接设备的俯视图；

其中，1、铆接机架；2、滚轮；3、传送带；4、竖杆；5、电液驱动装置；6、气缸座；7、气缸；8、安装座；9、左机械手；10、右机械手；11、凹槽；12、合金层；13、钳体；14、自冲枪头；15、定位套筒；16、压铆冲针；17、油缸推杆；18、油缸活塞杆；19、支撑架；20、丝杆支座；21、丝杆螺母；22、丝杆；23、卸货区；24、横梁；25、导料管安装座；26、横杆；27、进料管；28、出料管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的一个实施例中，如图1、2所示，提供了一种母线槽铆接设备，包括铆接机架1以及设置在铆接机架1上的传输机构、上料机构和铆接装置，上料机构和铆接装置依次设于传输机构上方；上料机构包括设于铆接机架1两侧的竖杆4以及设于竖杆4之间的横梁24，横梁25上安装有用于夹持母线槽的机械手，机械手包括左机械手9和右机械手10，左机械手9和右机械手10的上端设有安装座8，下端内侧设有夹持母线槽的凹槽11，安装座8通过气缸7与安装在横梁24上的电液驱动装置5相连；铆接装置包括铆接枪、安装于铆接机架两侧的支撑架19以及设于支撑架19两侧的丝杆22，丝杆22上设有丝杆螺母21，丝杆螺母21之间固定有横杆26，铆接枪安装于横杆26上，铆接枪包括钳体13、自冲枪头14、定位套筒15和油缸活塞杆18，自冲枪头14内活动安装有压铆冲针16，自冲枪头14设置在定位套筒15的前侧，油缸活塞杆18设置在定位套筒15的后侧，钳体13一端设置在定位套筒15上，定位套筒15左右两侧分别设置有导料管安装座25，定位套筒15一侧的导料管安装座25上设置有进料管27，另一侧的导料管安装座25上安装有出料管28。

本实用新型的优化实施例，传输机构包括传送带3、滚轮2以及驱动滚轮2转动的驱动装置；铆接装置的后侧设有卸料区23；气缸7通过气缸座6与电液驱动装置5的推杆相连；丝杆22通过丝杆支座20与支撑架19固定连接；压铆冲针16与油缸活塞杆18之间设有油缸推杆17；机械手和铆接枪均设置有两组；凹槽11的夹持面设有合金层12；铆接机架1底部设有若干防滑支脚。

使用时，通过电液驱动装置5和气缸7的驱动下，两组机械手同时夹取母线槽，并将母线槽放置于传送带3上，利用传送带3的传输，送至铆接枪的下方，铆接枪通过电机带动丝杆22转动，安装铆接枪的横杆26在丝杆螺母21的牵引下做上下运动，进而针对母线槽进行铆接，铆接动作完成后将成品输送到卸料区；母线槽在传送的过程中，传送机构由PLC 工控机控制，而PLC 工控机与显示铆接参数的显示屏连接，PLC 工控机首先控制电液驱动装置5进而使机械手夹持母线槽，将母线槽放置在传送带3上后输出信号，PLC 工控机接到信号后将母线槽自动移到铆接枪下方，铆接装置上的红外传感器检测到母线槽到达后开始铆接，移动铆接枪完成铆接工作。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种母线槽铆接设备，其特征在于：包括铆接机架（1）以及设置在铆接机架上的传输机构、上料机构和铆接装置，所述上料机构和铆接装置依次设于传输机构上方；所述上料机构包括设于铆接机架两侧的竖杆（4）以及设于竖杆（4）之间的横梁（24），所述横梁（24）上安装有用于夹持母线槽的机械手，所述机械手包括左机械手（9）和右机械手（10），所述左机械手（9）和右机械手（10）的上端设有安装座（8），下端内侧设有夹持母线槽的凹槽（11），所述安装座（8）通过气缸（7）与安装在横梁（24）上的电液驱动装置（5）相连；所述铆接装置包括铆接枪、安装于铆接机架两侧的支撑架（19）以及设于支撑架两侧的丝杆（22），所述丝杆（22）上设有丝杆螺母（21），所述丝杆螺母（21）之间固定有横杆（26），所述铆接枪安装于横杆（26）上，所述铆接枪包括钳体（13）、自冲枪头（14）、定位套筒（15）和油缸活塞杆（18），所述自冲枪头（14）内活动安装有压铆冲针（16），所述自冲枪头（14）设置在定位套筒（15）的前侧，所述油缸活塞杆（18）设置在定位套筒的后侧，所述钳体（13）一端设置在定位套筒（15）上，所述定位套筒（15）左右两侧分别设置有导料管安装座（25），所述定位套筒（15）一侧的导料管安装座上设置有进料管（27），另一侧的导料管安装座上安装有出料管（28）。

2.如权利要求1所述的母线槽铆接设备，其特征在于：所述传输机构包括传送带（3）、滚轮（2）以及驱动滚轮转动的驱动装置。

3.如权利要求1所述的母线槽铆接设备，其特征在于：所述铆接装置的后侧设有卸料区（23）。

4.如权利要求1所述的母线槽铆接设备，其特征在于：所述气缸（7）通过气缸座（6）与电液驱动装置（5）的推杆相连。

5.如权利要求1所述的母线槽铆接设备，其特征在于：所述丝杆（22）通过丝杆支座（20）与支撑架（19）固定连接。

6.如权利要求1所述的母线槽铆接设备，其特征在于：所述压铆冲针（16）与油缸活塞杆（18）之间设有油缸推杆（17）。

7.如权利要求1所述的母线槽铆接设备，其特征在于：所述凹槽（11）的夹持面设有合金层（12）。

8.如权利要求1所述的母线槽铆接设备，其特征在于：所述铆接机架（1）底部设有若干防滑支脚。