CN1025667C - 续纸器 - Google Patents

Abstract

续纸器包括从续纸盒中取出最上面一张纸的取纸滚筒，位于取纸滚筒下游的续纸滚筒，与续纸滚筒保持弹性接触的减速滚筒，驱动马达使减速滚筒以与续纸滚筒转动的相反方向旋转。为了可靠地只送一张纸，驱动马达是固定在与支持摇臂成一体的减速板上，由驱动马达加到减速滚筒上的转矩小于一张进料纸与减速滚筒之间的摩擦系数和减速滚筒夹住这张纸的夹紧力的乘积，但大于两张进料纸之间的摩擦系数和减速滚筒夹住两张纸的夹紧力的乘积。

Description

本发明与复印机和类似装置所用的续纸器有关。

至今所知的续纸器结构都是如下形式，即纸张以堆放的状态贮存在续纸盒中，由取纸滚筒每次取出一张，送至续纸滚筒，然后传送到复印位置。但是这样堆放的纸张相互压得很紧，很有可能使得取纸滚筒一次取出两张或多张纸张。鉴于这种情况，已经提出一种机器，它能可靠地只传送一张纸通过续纸滚筒，并且续纸滚筒与减速滚筒保持弹性接触，从而使得第二张和多张纸被减速滚筒送回（例如，参看美国专利第4，368，881号）。

根据前述的现有技术，驱动减速滚筒的驱动功率是由驱动印刷机感光鼓的驱动马达供给;这样就需要大量的部件，如电磁离合器和传动齿轮系，以把转动力从驱动马达传到减速滚筒，从而就有结构变得复杂，成本上升等问题。

此外，根据上述的现有技术，驱动减速滚筒的驱动功率是由驱动复印机感光鼓的驱动马达供给;这样就需要大量的部件，如电磁离合器和传动齿轮系，以把转动力从驱动马达传到减速马达，还有，为了只传送一张纸，必须以一定的压力使减速滚筒与续纸滚筒保持弹性接触。从而使结构变得复杂，也导致了成本上升等问题。

因此本发明的一个目标是提供一种结构简化的续纸器，该续纸器能使减速滚筒以一定压力与续纸滚筒保持弹性接触，从而可靠地 只传送一张纸。

本发明的另一目标是可靠地只传送一张纸，减少部件，简化结构，使得成本下降。

本发明的另一目标是使减速滚筒以给定的转矩转动，轻松地按给定的转速旋转。

为了达到上述的目标，按照本发明的续纸器包括，从续纸盒中取出最上面一张纸的取纸滚筒，安装在取纸滚筒下游的续纸滚筒，与续纸滚筒保持弹性接触的减速滚筒，和使减速滚筒以与续纸滚筒转动的相反方向旋转的驱动马达，它的特征是驱动马达固定在与支持的摇臂成一体的减速板上，由驱动马达加到减速滚筒上的转矩，小于一张进料纸与减速滚筒之间的摩擦系数和减速滚筒夹住这张纸的夹紧力的乘积，但是大于两张进料纸之间的摩擦系数和减速滚筒夹住两张纸的夹紧力的乘积。

驱动马达的转动力直接传给减速滚筒，但也可通过减速齿轮系或力矩限制器，两者之一或者两者一起传给减速滚筒。

还有，为了达到上述目标，按照本发明的续纸器具有如下特征，单向送纸的续纸滚筒位于取纸滚筒的下游，取纸滚筒从续纸盒中取出最上面的一张纸，可摆动地被支持并被推向续纸滚筒的臂可转动地动地支持减速马达（驱动马达）轴和减速滚筒轴，在减速滚筒轴上装设由减速马达驱动，以送纸相反方向转动的减速滚筒，啮合元件要么装设在固定于减速马达的板上，要么装设在与另一个啮合的固定元件上。

减速马达轴与减速滚筒轴可以是同一根轴。

还有，可以在板和固定元件中各自形成沿减速马达径向延伸的细长槽;在这种情况下，啮合元件可移动地安装在两个细长槽中， 它相对每个细长槽的位置都可调节。

驱动供给减速滚筒转矩的减速马达轴，使其以送纸相反方向转动。因为这时控制力是作用在减速滚筒的轴上，所以减速马达的壳体受到与轴转动方向相反的转动力。虽然这转动力传给了板，但啮合元件阻止板的转动;这样，板就得到转动力矩，它的转轴与啮合元件相一致，从而减速滚筒被推向续纸滚筒。这样的推动力随着作用在减速滚筒上的负荷而变化;所以总是只送一张纸。

通过改换和调节啮合元件，在任何时间都可把推压力调节到所需要的值。

现在将参考附图来描述本发明的实施方案。

附图的简要说明

图1至5显示本发明的第一实施方案，其中图1是重要部分的断面图;

图2是沿图1A-A线取的剖面图;

图3是续纸过程中重要部分的断面图;

图4是取出一张纸时减速滚筒转矩的说明图;

图5是取出二张纸时减速滚筒转矩的说明图;

图6和7显示本发明的第二个实施方案;其中图6是重要部分的断面图;

图7是沿图6B-B线取的剖面图;

图8和9分别显示本发明的第三和第四实施方案;

图10至15显示本发明的第五实施方案;

图10是不完全的透视图;

图11是一个重要部件的分解透视图;

图12是与图11对应的正视图;

图13是沿图12中A-A线取的剖面图;

图14是显示各力方向的正视图;

图15是性能图;

图16是显示第六实施方案一个重要部件的分解透视图;

图17是显示第七实施方案一个重要部件的剖面图;

如图1所示，在续纸盒1的底部装设底板2，底板2的左终端部分可以垂直摇动，右终端部分（没有显示）作为摇动的中心。纸张3贮存和堆放在底板2上。在底板2的左终端部分下面形成一个开口1a，提升底板2的升降杆4可以穿过它。升降杆4与轴5相连，从而当轴响应续纸的指令旋转时，升降杆4就围绕轴5摇动。

在续纸盒1的左终端部分的上面装设取纸滚筒6。取纸滚筒6通过单向离合器8与轴7相连，轴7按照续纸指令旋转，从而使取纸滚筒可按顺时针方向或一个方向转动。

在取纸滚筒6的下游侧装设续纸滚筒9（在图1的左部分）。续纸滚筒9通过单向离合器11和轴10相连，轴10由电磁离合器（未显示）以开-关模式驱动，从而续纸滚筒可按顺时针方向或一个方向转动。如图2所示，轴10通过单向离合器14，由固定在支持板12上的元件13支持，从而轴10可按图1中的顺时针方向或一个方向转动。在续纸滚筒9的下游侧装设对抗滚筒（未显示），以把纸张以续纸滚筒9继续向前传送到印刷位置。

减速滚筒15与续纸滚筒9的外周最下部保持弹性接触。如图2所示，减速滚筒由下列部件组成，中心转动的部件15a，装在其上的弹性部件15b，转动部件15a固定在驱动马达16的轴16a上。下面描述支持减速滚筒15的机构和驱动马达16。如图2所示，臂18由驱轴 17可摆动地支持，与臂18成一整体装设减速板19。驱动马达16固定在减速板19上，驱动马达16的轴16a穿过减速板19伸出，减速滚筒15的转动部件15a安装在轴16a的伸出端。一个没有显示的弹簧与臂18相连，从而有围绕17的反时针（在图1中）转动力推动臂18。结果，减速滚筒15就与续纸滚筒9保持弹性接触。由驱动马达16把与续纸滚筒9（在图1中是顺时针方向）的转动方向相反的转矩加到减速滚筒15。驱动马达16的驱动电路包括限流电路或类似电路（但没有显示），从而使产生的转矩保持恒定。由驱动马达16供给的转矩将在下面详细描述。

按照前述的结构，当轴5响应续纸的指令以反时针方向旋转时，如图3所示，升降杆4穿过开口1a进入续纸盒1，以把底板2的终端部分提升，从而把纸张3压向取纸滚筒6。如上所述，取纸滚筒6按照续纸指令以顺时针方向转动，最上面的一张纸3就被本身和取纸滚筒6之间的摩擦力取出向左移动，送入到续纸滚筒9和减速滚筒15之间。

接着讨论由续纸滚筒9和减速滚筒15加到夹在它们之间的纸张上的转矩。首先考虑只取出一张纸3a的情况，如图4所示，为了使纸张3a，依照续纸滚筒9的顺时针方向转动，传向左方，下式必须成立。

μ_PRN＞RT （1）

式中μ_PR是纸张3a和减速滚筒15之间的摩擦系数，N是减速滚筒15夹住纸张3a的夹紧力，R是减速滚筒15的半径，T是驱动马达16预先确定的力矩。如果驱动马达16的力矩T满足上述的条件，就可以通过续纸滚筒9的转动将一张纸3a传送向左。也就是说，由于纸张3a的摩擦力μ_PRN使减速滚筒15反时针方向转动，与驱动马达16所供给 的驱动力RT相反。

因为在续纸盒1内纸张3处于紧密堆放状态，所以很有可能取纸滚筒6同时取出两张纸。这样如图5所示，现在考虑两张纸3a和3b被取出的情况。由于两张纸中的上面一张3a，依照续纸滚筒9的顺时针转动被传向左方，而下面一张3b动按照减速滚筒15的转动被送回右方，所以下式必须成立：

RT＞μ_PPN （2）

式中μ_PP是两张纸3a和3b之间的摩擦系数。如果驱动马达16的力矩T满足条件（1）和条件（2），两张纸中的上面一张就可以由于续纸滚筒9的转动被向左传送，同时，由驱动马达16供给转动力的减速滚筒15，通过它的顺时针方向转动就可以将下面一张纸送回右方，也就是说，续纸滚筒9总是只传送一张纸。

为了防止续纸滚筒9传送纸张3a时，使纸张在续纸滚筒9和取纸滚筒6之间变成弧形，续纸滚筒9的旋转速变要比取纸滚筒6的转速高。这就有可能通过纸张3a的帮助使取纸滚筒6加速旋转，以与续纸滚筒9一致，从而承受一定的负荷;但是可在取纸滚筒6中装设单向的离合器来解决这个问题。当传送的纸张3a越过续纸滚筒9被对抗滚筒（如上述没有显示）夹住时，关掉使续纸滚筒9转动的电磁离合器（没有显示），使得轴10空转。对抗滚筒的转速要大于续纸滚筒9的转速。因此续纸滚筒9也会通过纸张3a的帮助加速旋转，以与对抗滚筒转速相同，从而承受一定的负荷;但是同上述情况一样，这个问题也可通过装设单向离合器11和13解决。当纸张3a通过续纸滚筒9和减速滚筒15之间后，续纸滚筒9又与减速滚筒15恢复弹性接触，从由于它减速滚筒15接受转矩，这就使续纸滚筒倾向反时针 方向转动;但是续纸滚筒9决不可能反时针方向转动，因为它的转动方向被单向离合器11限制在一个方向。

图6和7显示第二个实施方案。尽管在上述第一个方案中，减速滚筒15直接与驱动马达16的轴16a相连，从而将驱动马达16的转矩直接传给减速滚筒15，但在第二实施方案中，减速滚筒25由安装在减速板19上的轴22可转动地支持。另一方面，驱动齿轮20固定在驱动马达26的轴26a上。传动齿轮21与减速滚筒25的中心转动部件25a成一整体，同第一实施方案的情况一样，转动部件25a有一弹性部件25b装在它上面。减速齿轮系由驱动齿轮20和传动齿轮21组成，从而驱动马达26的转动力通过减速齿轮系传给减速滚筒25。其他的结构实际上与第一实施方案一样，使用相同的参考数字。这样通过插入齿轮20和21，改变驱动马达26的转动速度特征，以满足减速滚筒25所要求的给定转动速度和其他特征，从而可以很容易满足上述的（1）和（2）条件。

图8显示第三个实施方案。在固定于驱动马达36的轴36a上的套筒35a和固定于减速滚筒35的弹性元件35b的内表面上的套筒35c之间装设力矩限制器35d。这样通过力矩限制器35d把减速滚筒35固定到轴36a上，就能很容易满足上述的条件（1）和（2）或者下式

μ_PRN＞RP＞μ_PPN

图9显示第四个实施方案，它包括上述第二实施方案和第三实施方案的结构。即驱动齿轮40固定在驱动马达46的轴46a上，与驱动齿轮40啮合的传动齿轮41是由安装在减速板19上的轴42可转动地支持。在与传动齿轮41成一整体的套筒45a和固定在减速滚筒45的弹性元件45b内表面上的套筒45c之间装设力矩限制器45d。这样驱动 马达46的转动力通过由驱动齿轮40和传动齿轮41组成的减速齿轮系传给轴42，然后再通过力矩限制器45d传给减速滚筒45。其他结构实际上与第一方案相同，因此使用相同的参考数字。这样通过插入齿轮40和41，驱动马达46的转速和类似的特征可以很容易地改变，以满足减速滚筒45所要求的给定转速和其他特征，通过装设力矩限制器45d，就可以很容易满足上述的条件表达式（1）和（2）。

图10至15显示本发明的第五实施方案。如图10所示，纸张2′堆放在续纸盒1′中。在续纸盒1′的底部装设没有显示的升降杆，它按照续纸的指令垂直移动，这样纸张2′就被升降杆抬起。

在续纸盒1′的左上端装设取纸滚筒3′。取纸滚筒3′通过单向离合器5′和轴4′相连，按照续纸指令轴4′旋转，使得取纸滚筒3′以顺时针方向（见图15）或按一个方向转动。

在取纸滚筒3′的下游（在图10的左边）装设续纸滚筒6′。续纸滚筒6′通过单向离合器8′与轴7′相连，轴7′由电磁离合器（未显示）以开-关模式驱动，如同取纸滚筒3′一样，续纸滚筒6′可按顺时针方向或按一个方向转动。

在续纸滚筒6′的下游侧装设对抗滚筒（未显示），同它将纸张2′从续纸滚筒6′传送到复印位置。

减速滚筒9′与续纸滚筒6′的外周最下部保持弹性接触。如图13所示，减速滚筒9′由中心的力矩限制器9a′和装在上面的弹性部件9b′（橡胶）组成，减速滚筒9′通过力矩限制器9a′装在减速马达（驱动马达）10′的轴10a′上。

下面将描述支持减速滚筒9′和减速马达10′的机构。

如图10所示，通过枢轴11′可摆动地支持臂12′，由固定元件或 支持板13′固定轴11′。臂12′和弯曲部分12a′和12b′构成一个整体，通过12a′和12b′可转动地支持减速马达10′和轴10a′。通过E环或类似机构（未显示）防止轴10a′产生轴向移动。

如图10所示，弹簧14′被拉紧在臂12′的弯曲部分12a′和支持板13′的弯曲部分形成的钩13a′之间，从而围绕枢轴11′有反时针（见图14）转动力推动臂12′。这样就使减速滚筒9′保持与续纸滚筒6′的弹性接触。

由减速马达10′通过力矩限制器9a′，将与送纸方向（在图14中为顺时针方向）相反的转矩加到减速滚筒9′上。

如图11，12，13所示，板15′固定在减速马达10′，减速马达10′的轴10a′通过板15′和机壳13′的开口13b′。

板15′和支持板13′各有细长的槽15a′和13c′，沿减速马达10′的径向延伸。板15′上槽15a′的宽度大于机壳13′上槽13c′的宽度。

啮合元件或销钉16′由螺母17′固定在机壳13′的细长槽13c′。销钉16′螺纹部分16a′的直径较小，这样只要松开螺母17′，就可改变销钉16′在槽13c′中的位置进行调节。固定在支持板13′上的销钉16′通过板15′上的槽15a′突出。这样销16′就防止板15′围绕轴10a′转动，板15′承受其支点相应于销钉16′的转动力矩。

按照上述的结构，响应续纸的指令时，没有显示的升降杆将续纸盒1′的底部上抬，把纸张2′压向取纸滚筒3′。取纸滚筒3′顺时针方向转动，最上面的纸2′被它本身与取纸滚筒3′之间的摩擦力取出向左，并送入到续纸滚筒6′和减速滚筒9′之间。

因此，续纸滚筒6′和减速滚筒9′就把转矩加到夹在它们之间的纸张2′上。

这里先谈谈转矩。

首先考虑只取出一张纸的情况。为了使纸张2′，依照续纸滚筒6′的顺时针方向转动，传向左方，下式必须成立：

μ_rP_B＞RT （1）

式中μr是纸张2’和减速滚筒9’之间的摩擦系数，P_B是减速滚筒9'夹住纸张2'的夹紧力（以下称为“减速滚筒压力”），R是减速滚筒的半径，T是力矩限制器的力矩。

如果使得减速滚筒压力P_B和力矩限制器的力矩T满足上述条件，通过续纸滚筒6′的转动能向左传送一张纸2′。也就是说，由于纸张2′所给的摩擦力μ_rP_B，使得减速滚筒9′反时针方向转动，与减速马达10′所提供的驱动力RT相反。

有时，取纸滚筒3′同时从续纸盒1中取出两张纸。下面将考虑两张纸的情况。这时为了使两张纸中的上面一张依照续纸滚筒6′的顺时针方向转动被传向左，而下面一张按照减速滚筒9′的转动被送回右方，下式必须成立：

RT＞μpP_B（2）

式中μ_P是两张纸之间的摩擦系数。如果使得减速滚筒压力P_B和力矩限制器的力矩T满足上述的条件表达式（1）和（2），两张纸中的上面一张就可以由于续纸滚筒6′的转动被向左传送，同时由于减速滚筒的顺时针转动，可以将下面一张纸送回右方。因此，续纸滚筒6′总是只传送一张纸。

这里将讨论减速滚筒压力P_B。

减速马达10′带动轴10a′，使得减速滚筒9′以与送纸方向（在图14中，为顺时针）相反的方向旋转。这时因为制动力作用在轴 10a′上，减速马达10′的壳体10b′受到与轴10a′旋转方向（在图14中，为反时针）相反的转动力，虽然这力传给了板15′，但由于销钉16′插在细长槽15a′中，防止了板15′围绕轴10a′的转动;这样板15′就承受其支点相应于销钉16′的转动力矩，因而减速滚筒就被推向续纸滚筒6′。这样的推力与上述的条件表达式（1）和（2）中的P_B相对应。

下面将参考附图14描述减速滚筒压力P_B和力矩限制器的力矩T之间的关系。

考虑围绕轴11′的力矩平衡，假定顺时针方向为负号，下面的关系式成立：

T_A（R-L₁Sinθ）+F_P（L₁-L₂）+F_BL₄-P_BL₁COSθ-WL₃＝0 （3）

式中T_A是力矩限制器9a′的回复力，F_P是支持板13′作用到销钉16′上的反作用力，W是包括减速滚筒9′、减速马达和板15′这个单元的总重，F_B是弹簧14′的张力，L₁是枢轴11′中心和减速滚筒9′中心之间的距离，L₂是销钉16′中心和减速滚筒9′中心之间的距离，L₃是枢轴11′的中心与W重心之间的距离，L₄是枢轴11′的中心到弹簧14′的销定位置之间的距离，θ是通过轴10a′中心的水平线与轴10a′中心与枢轴11′中心两点连线之间的夹角。

由于力矩限制器9a′预先确定的力矩是T，下式成立：

T_AR＝T （4）

由于板15是平衡的，下式也成立：

F_PL₂＝T （5）

考虑到条件表达式（3）、（4）和（5），并应用力矩限制器的回复力T_A来表达减速滚筒压力P_B，得到下式：

P_B＝（F_BL₄-WL₃）/（L₁COSθ）+（R/L₂-Sinθ）T_A/COSθ（6）

如果用下面式子来重新组合条件表达式（6）：

（R/L₂-Sinθ）/COSθ＝K（61）

（F_BL₄-WL₃）/（L₁COSθ）＝P_BO（62）

则可得到下式

P_B＝KT_A+P_BO（63）

这意味着P_B和T_A之间是比例关系。

因此，如果上述条件表达式（1）和（2）满足，就获得两个滚筒6′和9′只传送一张纸2′的区域。即，如果使减速滚筒压力P_B满足下式：

（T_A/μ_P）＞P_B＞（T_A/μr） （7）

就只能传送一张纸2。

已经用实验获得每个参数的变化范围：

0.75≥μP≥0.3    （8）

1.6≥μr≥1.0    （9）

600≥T_A≥300（gf） （10）

这样，例如式中减速滚筒9′的直径R是25mm，就得到如图15所示的性能图。在这个性能图中，如果可以建立条件表达式（63），让其通过送一张纸的区域，就可得到通过这个区域中心的直线斜率K等于1.1，这个数值是合理的。因此按条件表达式（61）就完全可以给出R、θ和L₂的值，以满足K＝1.1。

从表达式（61）可按下式得到L₂：

L₂＝R（KCOSθ+Sinθ）＝R（1.1COSθ+Sinθ） （64）

在条件表达式（63）中，一般希望给定的P_BO值使性能线落在送一张纸的区域，并在T_A的变化范围之内。

销钉16′的位置决定L₂的值，通过松开图11显示的螺母17′可以调节销钉16′的位置。当减速滚筒9′的半径R由于磨损而变化的时候，可以通过调节销钉16′的位置重新调节K值，使之达到最优。

图16显示第六个实施方案，板115′上细长槽115a′的开口宽度小于支持板113′上槽113c′的宽度，啮合元件或销钉116′用螺母117′固定在板115′上的槽115a′内。由于销钉116′通过支持板113′的细长槽113c′固定在板115′上，这就防止板115′围绕轴110a′的转动，通过松开螺母117′可以改换和调节销钉116′，这种结构实际上与第五个实施方案完全一样。

图17显示第七个实施方案，其中减速滚筒209′的减速轴209c′和减速马达210′的马达轴210c′是互相独立的。由臂212′分别可转动地支持减速轴209c′和马达轴210c′，固定在马达轴210c′上的马达小齿轮210d′与固定在减速轴209c′上的齿轮209d′啮合，减速轴209′的旋转方向与减速马达210′的送纸方向相反。由于板215′固定在减速马达210′上，支持板213′和销钉216′防止减速马达210′壳体210b′的转动，这种结构实际上与第五和第六实施方案一样。在图17中，制动力作用在减速轴209c′上，与马达轴210c′转动方向相反的转动力就作用在减速马达210′的壳体210b′上。尽管这转动力传给了板215′，但由于销钉216′固定在槽213c′内，防止了板215′本身围绕马达轴210c′的旋转，但板215′还是承受其支点相应于销钉216的转动力矩，结果就把马达向图17纸面的上方抬起，臂212′绕处在图17纸面上方的枢轴211′摆动。相应地减速滚筒209′移向图17纸面的上方，因此减速滚筒209′被推向续纸滚筒（未显示）。

虽然在各实施方案中，啮合元件或销钉16′是可移动和可调节 的，但也可以把销钉16′固定在板15′或支持板13′上，而在另一块板上开个口以适合销钉穿过。

尽管使用弹簧14′保持减速滚筒9′与续纸滚筒6′的弹性接触，但也可以在臂12′上安装一个偏心的重量，在臂上加上围绕轴11′反时针的转动力。

虽然通过装设力矩限制器把力矩加到减速滚筒9′上，但也可以在减速马达10′的驱动回路里装设限流电路，通过它使马达产生的力矩保持恒定。

如上所述，根据本发明的续纸器，把减速滚筒推向续纸滚筒的推动力是根据纸间的摩擦，纸和滚筒之间的摩擦力，力矩限制器的力矩的改变而自动改变;这样就得到总是只送一张纸的很宽的稳定区域。

还有，因为啮合元件的位置可以移动和可以调节，推动减速滚筒的推动力就可以按照因摩损产生的减速滚筒直径、续纸滚筒直径的变化等等进行调节，把它调节到最优值。

按照本发明有上述结构的续纸器可以很可靠地一次只传送一张纸，减少部件数目，简化结构，从而降低成本。还有，减速滚筒可以很容易以给定的转矩和转速转动。

1……续纸盒，3，3a，3b……纸张，

6……取纸滚筒，9……续纸滚筒，

15，25，35，45……减速滚筒，16，26，36，46……驱动马达，

17……驱轴，18……臂，19……减速板，

20，21，40，41……减速齿轮系，35d，45d……力矩限制器，

36a……马达轴，42……轴。

1′……续纸盒，2′……纸张，3′……取纸滚筒，

6′……续纸滚筒，9′，20′……减速滚筒，9c′……减速滚筒轴，

10′，110′，210′……减速马达，

10a′，110a′，210a′……减速马达轴，

12′，212′……臂，13′，113′，213′……固定元件（支持板），

13c′，113c′，213c′……细长槽，

15′，115′，215′……板，

15c′，115c′，215c′……细长槽，

16′，116′，216′……啮合元件（销钉），

Claims (4)

1、一种续纸器，包括：一用于从一叠纸上取出一张纸(3)进行喂纸的取纸滚筒(6)；相互弹压着的一可旋转续纸滚筒(9)和减速滚筒(15)；该可旋转的续纸滚筒(9)和减速滚筒(15)位于取纸滚筒(15)的下游，续纸滚筒(9)沿续纸方向转动用于在所述续纸滚筒(9)和减速滚筒(15)之间续送纸张(3)，其特征是，

一枢臂装置(18)枢接地支承着减速滚筒(15)；

一驱动马达(16)安装在枢臂装置(18)上的减速板(19)上用于向减速滚筒(15)提供相反于续纸滚筒(9)续纸方向的旋转扭矩；

枢接安装着枢轴(17)上的驱动马达(16)的减速板(19)与驱动马达(16)的旋转轴线间隔开，

驱动马达(16)提供给减速滚筒(15)的旋转扭矩小于被续送的一张纸(3a)与减速滚筒(9)之间的间隙力联合作用产生的力矩，但大于两张纸(3a和3b)之间的摩擦力和减速滚筒(15)与纸张(3b)啮合作用力联合作用产生的力矩。

2、按照权利要求1所述的续纸器，其特征是该驱动马达的转动力通过减速齿轮系传给减速滚筒。

3、按照权利要求1所述的续纸器，其特征是该减速滚筒通过转矩限制器安装在驱动马达的轴上。

4、按照权利要求1所述的续纸器，其特征是该减速滚筒通过转矩限制器安装在轴上，轴固定在减速板上，该驱动马达的转动力通过减速齿轮系传给减速滚筒。

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