CN1149028A - 数据处理装置中的文件传送机构 - Google Patents

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Abstract

含有图象读取头的数据处理装置，其箱形壳体含有上下腔槽，在上腔槽中配置了可滑动盛纸器。下腔槽为叠式存储器。在盛纸器中配置了拾纸辊、分隔辊和传送辊。这些辊通过齿轮系由一共用电动机驱动。单向离合器与齿轮系配合使用，从而当电动机正向转动时，拾纸辊、分隔辊和传动辊均被驱动，而当电动机反向转动时，分隔辊和拾纸辊不被驱动，只有传送辊被驱动，根据电动机的转向，拾纸辊可以被抬起或落下。

Description

数据处理装置中的文件传送机构
本发明涉及数据处理装置，如图象读取装置或图象成形装置或类似装置。
普通的图象读取装置和普通的打印机含有纸张传送机构，而纸张传送机构分为顶部纸张拾取系统和底部纸张拾取系统。顶部纸张拾取系统使得纸张可以按从盛纸盒上纸堆的顶部至底部的顺序拾取，而底部纸张拾取系统使纸张可以按从盛纸盒上纸堆的底部至顶部的顺序拾取。当纸张被反置(顶部变成底部)传送时，常常使用顶部纸张拾取系统，由于载荷只是作用在盛纸盒中需要被拾取的纸张上，因此顶部纸张拾取系统能够提供高的传送率。例如，在顶部纸张拾取系统中，放置在盛纸盒上的文件或纸张由拾纸辊拾取，如果多页纸张被同时拾起那么便由分隔辊一页页分隔，然后纸张通过读取头或打印头传送到叠式存储器。
拾纸辊和分隔辊与一页纸的上面触接，并把纸张送入读取头或打印头。当一页纸被送入读取头或打印头后，传送辊停转时，必须使拾纸辊和分隔辊停转，从而避免在传送通道中同时传送多页纸张。同时，当一页纸张送入读取头或打印头后，需要抬起拾纸辊。
通常，电磁离合器等被用来开启和关闭拾纸辊的分隔辊(即使其转动或停转)，此外，电磁线圈被用来从文件堆上抬起拾纸辊。
但是，普通的数据处理装置需要多个电磁部件，并且控制系统复杂，装置尺寸较大。结果，装置的制造成本增加。此外，在控制拾纸辊的抬起和落下的过程中产生少量延迟，与底部纸张拾取系统相比，这在传送速度上是不利的。
在由同一申请者提交的专利EP-Al-0621719中披露了一种数据处理装置，该装置含有箱形壳体，壳体上含有相互平行的水平腔槽，并且在上腔槽中配置了盛纸器。盛纸器含有一个放置多页纸张的盛纸盒和一个读取头(或打印头)，而壳体的下腔槽用作为叠式存储器。纸张传送辊用来把文件从盛纸盒通过读取头传送到叠式存储器。每次可以处理多页文件，并且盛纸盒和叠式存储器均封装在壳体内而不向外凸出，因此该装置可以方便地放置在任何可用的狭小地方。
本发明的目的是提供一种改进型数据处理装置，该装置含有一个滑动盛纸器。
本发明的目的是提供一种数据处理装置，该装置含有简单的机械机构以驱动和停止拾纸辊等。
本发明的另一目的是提供一种数据处理装置，该装置含有简单的机械机构以抬起和落下拾纸辊。
本发明的又一目的是提供一种数据处理装置，该装置含有一纸张传送机构，不论纸张是否由拾纸辊进给或由传送辊传送，该机构均可有效地传送纸张。
发明的又一目的是改进了含有箱形壳体和可滑动盛纸器的数据处理装置。
按照本发明，所提供的纸张传送机构包括：进给机构，用来把纸张送入纸张传送通道；传送机构，与进给机构一起构成纸张传送通道；调节器，用来驱动进给机构和传送机构；以及运动传递机构，该运动传递机构是这样配置的，即当调节器按第一方向驱动时，驱动力从调节器传递到进给机构，而当调节器按第二方向驱动时，驱动力不会从调节器传递到进给机构，由此可以通过控制调节器的驱动方向来控制进给机构。此外，数据处理装置包括读取头或打印头。
该配置可以完全是一个机械驱动系统，只需对调节器的工作状态加以控制，控制部分简单。不增加部件数量并且不需增大传送机构的尺寸。因此，这种配置非常适用于含有箱形壳体和可滑动盛纸器的数据处理装置。
运动传递机构是这样配置的，即当调节器按第一方向驱动时，驱动力从调节器传递到进给机构，而当调节器按第二方向驱动时，驱动力不会从调节器传递到进给机构。
另一方面，数据处理装置包括：用来放置纸张的盛纸盒；叠式存储器；数据处理机构；拾纸辊，用来从盛纸盒中拾取纸张并送入纸张传送通道；至少一个传送辊，与拾纸辊一起构成纸张传送通道；电动机，用来驱动拾纸辊和至少一个传送辊；以及运动传递机构，用来把电动机的驱动力传递到拾纸辊和至少一个传送辊上，运动传递机构含有至少一个单向离合器，用来把电动机的驱动力传递到拾纸辊或至少一个传递辊上。
另一方面，数据处理装置包括：用来放置纸张的盛纸盒；叠式存储器；数据处理机构；拾纸辊，用来从盛纸盒中拾取纸张并送入纸张传送通道；至少一个传送辊，与拾纸辊一起构成纸张传送通道；电动机，用来驱动拾纸辊和至少一个传送辊；以及运动传递机构，用来把电动机的驱动力传递到拾纸辊和至少一个传送辊上，运动传递机构含有至少二个单向离合器，这二个单向离合器是这样配置的，即：当电动机按第一方向驱动时，驱动力从电动机递到拾纸辊和至少一个传送辊上，而当调节器按第二方向驱动时，驱动力不会从电动机传递到拾纸辊上，但传递到至少一个传送辊上。
在个别形式中，数据处理装置包括：含有在垂直位置上相互配置的第一腔槽和第二腔槽的壳体；可滑动插入第一腔槽的盛纸器，盛纸器含有放置纸张的盛纸盒；第二腔槽是一个叠式存储器；配置在盛纸器中的数据处理机构；装在拾纸辊轴上的拾纸辊，用来从盛纸盒中拾取纸张并送入纸张传送通道；装在分隔辊轴上的分隔辊；装在至少一个传送辊轴上和至少一个传送辊，与拾纸辊和分隔辊一起构成由盛纸盒至叠式存储器的纸张传送通道；电动机，用来驱动拾纸辊，分隔辊和至少一个传送辊；运动传递机构，用来把电动机的驱动力传递到拾纸辊、分隔辊和至少一个传送辊；运动传递机构包括：初级传递机构，把至少一个传送辊与电动机有效地连接起来，初级单向离合器，与初级传递机构配合使用；次级传递机构，把分隔辊轴与至少一个传送辊轴有效地连接起来；次级单向离合器，与次级传递机构配合使用；三级传递机构，把分隔辊轴与至少一个传送辊轴有效地连接起来；三级单向离合器，与次级传递机构配合使用，其作用与次级单向离合器相反；四级传递机构，把拾纸辊轴与分隔辊轴有效地连接起来；由此当电动机按第一方向驱动时，驱动力从电动机传递到带有拾纸辊的分隔辊和至少一个传送辊上，而当调节器按第二方向驱动时，驱动力不会从电动机传递到带有拾纸辊的分隔辊上，但传递到至少一个传送辊上。
此外，初级至三级传递机构包括齿轮传递机构，四级传递机构包括皮带传递机构。
此外，初级单向离合器配置在至少一个传送辊轴和初级传递机构中的齿轮之间，次级单向离合器配置在分隔辊轴和次级传递机构的齿轮之间，三级单向离合器配置在分隔辊轴和三级传递机构的齿轮之间。这时，初级单向离合器装在至少一个传送辊轴的一端，次级单向离合器装在分隔辊轴的一端，三级单向离合器装在分隔辊轴的另一端。
而且，至少一个传送辊含有多个传送辊，这些传送辊装在各个传送辊轴上并由齿轮传递机构相互连接，初级单向离合器装在位于分隔辊附近的一根传送辊轴上。
此外，装置还包括升举拾纸辊的机构，即当电动机按第一方向驱动时，拾纸辊落下，而当电动机按第二方向驱动时，拾纸辊抬起。
这种升举机构可以与前述装置或其它装置一起使用。这种升举机构可以完全是一个机械驱动系统，只需对驱动拾纸辊和传送辊的调节器的工作状态加以控制，并且控制部分简单。此外，当拾纸辊落下和抬起时不会产生延时，因而可以平稳地进行纸张拾取操作。
在个别形式中，数据处理装置包括：含有在垂直位置上相互配置的第一腔槽和第二腔槽的壳体；可滑动插入第一腔槽的盛纸器，盛纸器含有放置纸张的盛纸盒；第二腔槽是一个叠式存储器；配置在盛纸器中的数据处理机构；装在拾纸辊轴上的拾纸辊，用来从盛纸盒中拾取纸张；装在分隔辊轴上的分隔辊；装在至少一个传送辊轴上的至少一个传送辊，与拾纸辊和分隔辊一起构成纸张传送通道；电动机，用来驱动拾纸辊、分隔辊和至少一个传送辊；运动传递机构，用来把电动机的驱动力传递到拾纸辊、分隔辊和至少一个传送辊上；用于拾纸辊的升举机构，即当电动机按第一方向驱动时，拾纸辊落下，而当电动机按第二方向驱动时，拾纸辊抬起。
此外，升举机构包括：至少一个初级支臂，其一端装在拾纸辊轴上，其另一端装在分隔辊轴上，初级支臂可绕分隔辊轴的轴线转动；至少一个次级支臂，其一端可与初级支臂啮合，其另一端装在与拾纸辊轴平行的轴上，次级支臂可绕该轴的轴线转动；初级弹簧，用来对次级支臂沿着次级支臂与初级支臂啮合并抬起拾纸辊的方向施加偏压；以及用来沿着次级支臂与初级支臂脱离啮合并落下拾纸辊的方向推动次级支臂的机构。
这时，用来推动次级支臂的机构还包括：装在分隔辊轴上的初级齿轮；装在连有次级支臂的轴上的次级齿轮；装在分隔辊轴上的转矩限制器；当分隔辊轴按第二方向转动时，转矩限制器在一定的停止转矩下产生作用。初级和次级齿轮的至少一个进一步包括部分齿面齿轮。装置还包括次级弹簧，用来对拾纸辊施加偏压使其触接纸张。
另一方面，数据处理装置包括：放置纸张的盛纸盒；叠式存储器；数据处理机构；拾纸辊，用来从盛纸器中拾取纸张并送入纸张传送通道；至少一个传送辊，与拾纸辊一起构成纸张传送通道；调节器，用来驱动拾纸辊和至少一个传送辊；以及控制机构，用来控制调节器，从而当拾纸辊进给纸张时，调节器按第一速度驱动，而当至少一个传送辊与处于非工作状态的拾纸辊一起传送纸张时，调节器按高于第一速度的第二速度驱动。
因此，可以按照拾纸辊被驱动的文件进给状态下的载荷以拾纸辊不被驱动的文件传送状态下的载荷对调节器或电动机进行控制，从而当载荷较大时，控制调节器以提供必要的输出转矩，而当载荷不太大时，控制调节器以提供较高的传送工作速度。
此外，当拾纸辊进给纸张时，调节器按第一方向驱动，而当至少一个传送辊与处于非工作状态的拾纸辊一起传送纸张时，调节器按第二方向驱动。
参照附图，从下列优选实施例的说明中可以更清楚地了解本发明的其它目的和特点。附图中：
图1A为表示按照本发明的图象读取装置的简略截面图；
图1B为表示图1中装置的立体图；
图1C为表示图1中当盛纸器抽出时装置的立体图；
图2为表示图象读取装置的修改实施例的简略示意图；
图3为表示图1A至图1C中装置及放置在该装置上计算机的立体图；
图4为表示图2中图象读取装置的驱动机构的齿轮和离合器的传动示意图；
图5为表示进纸状态下图4中驱动机构的传动示意图；
图6为表示出纸状态下图4中驱动机构的传动示意图；
图7为表示图2、图4至图6中装置工作过程的时间流程图；
图8为表示驱动机构的另一实施例的传动示意图；
图9A为表示拾纸辊处于低位时的图8中齿轮的正视图；
图9B为表示当齿轮处于图9A中位置时拾纸辊和分隔辊的正视图；
图9C为表示当拾纸辊处于左端位置时图9A中齿轮的正视图；
图9D为表示当图9C中齿轮处于图9C中位置时拾纸辊和分隔辊的正视图；
图10为表示图8至图9D中装置工作过程的时间流程图；
图11为表示含有图8中驱动机构的盛纸器的立体图；
图12为表示图11中盛纸器的真实平面图；
图13为表示图12中抽去部分部件时简化盛纸器的平面图；
图14为表示含有修改的拾纸辊升举机构的图象读取装置的立体图；
图15为表示步进电动机速度和其输出转矩之间关系的示意图；
图16为表示由进纸和出纸状态下作用载荷所计算出的输出转矩的示意图；
图17为表示电动机控制的示意图；
图18A为表示输出力矩的另一实施例的示意图；
图18B为表示图18A中电动机控制的示意图；
图19为表示置于图象读取装置的壳体中的盛纸器的顶视图；以及
图20为表示图19中装置的后视图。
图1A至图1C表示了按照本发明的作为数据处理装置的一个实施例的图象读取装置。
图象读取装置具有刚性箱形壳体100，在该壳体100的前面沿垂直方向配置了两个宽腔槽64和2。该装置含有插在上腔槽64中的前端加载型盛纸器1。盛纸器1配有盛纸盒1a，盛纸盒1a上放置需要处理的文件或原件。盛纸器1可以被推入壳体100的闭合位置(如图1B中所示)，也可以向外拉出(如图1C中所示)。当读取文件或装置闲置时，盛纸器1处于闭合位置。当要把文件放入盛纸盒1a中时，盛纸器1处于拉开位置。
下腔槽2包含一个叠式存储器，文件在被读取后可连续传输和存储在叠式存储器中。以下称下腔槽2为叠式存储器。由于叠式存储器2置于装置的下部并且是不拉出的，因此在壳体100前面可放置任何不太高的装置如键盘等。当然也可以按类似于盛纸器1的方式构造可滑动叠式存储器。
图3表示了使用图1A至图1C中图象读取装置的例子。在图3中，图象读取装置壳体100放置在台桌200上，个人计算机等201放置在图象读取装置100上，因此可以有效利用图象读取装置的周围空间。键盘202也放置在台桌200上并位于图象读取装置壳体100的前面。图象读取装置壳体100不含有向上或侧向外凸的部件(而在ADF-自动文件进给型装置或平台型装置中可能会出现)，因此，本发明的图象读取装置可以使其周围大部分空间得到充分利。
图象读取装置包含多个辊子，这些辊子包括：拾纸辊3，用来分页进给盛纸盒1a上的文件；分隔辊4，用来防止一次进给多页文件。一个分隔垫(未示出)配置在分隔辊4的下方。如果多页文件同时沿传送通道送入，那么文件可能会产生挤塞，或者可能读不到文件的叠层部分。因此，当拾纸辊3拾起多页文件时，文件即由分隔辊4和分隔垫分隔并一页页地沿传送通道送入。在文件之间存在着摩擦力，而分隔辊4和分隔垫是根据分隔辊4和纸张之间、纸张和分隔垫之间以及纸张之间的摩擦力的不同来对文件进行分隔的。
图象读取装置还包含传送辊5至9。在本实施例中，传送辊5至7装在盛纸器1上。参考标号10代表文件的传送通道，而参考标号11代表U形转角处传送通道10的一部分。传送通道10在该部分11处反转。因此，文件可以从盛纸盒1a沿着传送通道10传送到叠式存储器2中。文件按照在盛纸盒1a中相同顺序一页叠一页地存储在叠式存储器2中。因此文件在被读取后不需重排顺序。
参考标号12和13代表沿传送通道配置的用来读取文件的读取头。读取头12可以读取文件正面的信息，而另一读取头13可以读取文件背面的信息。
图2表示了修改的图象读取装置，其中只配置了一个读取头12。读取头12装在头单元12’中，而头单元12’附装在盛纸器1上。其结果，当需要一次读取文件两面信息时，可以使用两个读取头12和13。而只需读取文件单面信息时，安装一个读取头12便足够了。传送辊6相当于一个压纸卷筒。当安装第二个读取头13时，传送辊7也相当于一个压纸卷筒。
本发明的图象处理装置可以用作为图象读取装置(如图所示)。但是本发明的图象处理装置也可以用作为打印机。这时，可以配置一个或多个打印头以取代读取头12或读取头12和13，而其它用来传送文件的部件的配置和图象读取装置中相同。打印头可以是任一种已知类型，如喷墨头、热力头或脉冲头，选择哪一种取决于装置大小的打印功能。因此，以下仅对含有单一读取头12的图象读取装置加以描述以避免重复说明，但是显然本描述同样适用于打印机或其它类似装置。
拾纸辊3、分隔辊4、部分传送辊(或进给辊)5至7以及读取头12均装在盛纸器1上，而包含驱动辊子的电动机的驱动机构也装在盛纸器上。因此，只有当盛纸器1处于开启状态时，读取头12方可工作且盛纸器1中的辊子才可被驱动。其结果，只有当盛纸器1处于开启位置时才可以读取置于盛纸盒1a上的文件。
例如，当需要读取的文件太大，并且装有文件的盛纸器1不能插入壳体100的腔槽64中时，最好使盛纸器1处于开启状态来读取文件。同样，如果文件太硬或太厚以至当通过传送通道10的U形转角部分时容易折毁，那么最好使盛纸器1处于开启状态来读取文件。壳体100包含一个绕枢轴转动并可被打开的侧面盖板16(如图2中所示)。侧面盖板16包含一个构成U形转角部分11的内曲面17。因此，当侧面盖板处于开启状态时，文件可以通过传送通道直接从盛纸盒传送到侧面盖板16开启后构成的排出通道。
侧面画板16还可用来清理传送通道10中挤塞的文件，其原因在于它提供了接近传送通道10的入口。打开侧面盖板16便可以取出挤塞的文件。按照本实施例的图象读取装置为箱形构造，因此如果文件挤塞在装置中便很难清除。当文件挤塞在盛纸器1和壳体100之间时，如果打开盛纸器1，文件便可能被损坏，而且如果文件被损坏便不能够再被读取。侧面盖板16可以解决挤塞文件的问题。
余下的辊子8和9置于壳体100中，当盛纸器1进入闭合位置时，辊子8和9可由装在盛纸器1上的辊子5至8驱动。因此装在盛纸器1上电动机的驱动力传输到壳体100中的辊子9上。调节器18(图4中所示)配置在盛纸器1的前端，调节器18连接到传送辊子的一个轴上，因此当文件挤塞时，可以手工转动传送辊以清除挤塞文件。
图4为表示图2中图象读取装置的驱动机构20a的齿轮和离合器的传动示意图。拾纸辊3装在拾纸辊轴23上。分隔辊4装在分隔辊轴24上，并且在分隔辊轴24的两端装有齿轮24a和24b。初级传送辊5装在传送辊轴25上，并且在传送辊轴25的两端装有齿轮25a和25b。齿轮25a含有直径更小的部分25s。次级传送辊6装在传送辊轴26上，并且在传送辊轴26的两端装有齿轮26a和26b。调节器18装在轴26上。三级传送辊7装在传送辊轴27上，并且在传送辊轴27的一端装有齿轮27a。为清楚起见，按照图4中的位置分为右齿轮或左齿轮。
支臂28装在分隔辊轴24上并可绕分隔辊轴24的轴线转动。支臂28支承着拾纸辊轴23。拾纸辊3通过环绕分隔辊轴24上滑轮24c和拾纸辊轴23上滑轮23c的皮带29连接到分隔辊4上。因此，拾纸辊3由分隔辊4驱动，并且拾纸辊可上下运动，这样，不论盛纸盒1a上的文件数量的多少，拾纸辊3均可与文件堆的上部文件保持法向接触。
驱动机构20a还包含具有电动机轴30a的电动机30。齿轮31装在电动机轴30a上并经由含有小直径部分32s的惰轮32与初级传送辊5的右齿轮25a相连。右齿轮25a经由惰轮33与分隔辊4的右齿轮24a相连。初级传送辊5的左齿轮25b一方面经由惰轮34和35与分隔辊4的左齿轮24b相连，另一方面经由惰轮35与次级传送辊6的左齿轮26b相连。次级传送辊6的右齿轮26a经由惰轮37与三级传送辊7的右齿轮27a相连。
驱动机构20a还含有配置在传送辊轴25与右齿轮25a之间的初级单向离合器41，因此当右齿轮反时针方向驱动时(如图4中箭头所示)，初级单向离合器41把右齿轮的转动传输到传送辊轴25上。因此，当右齿轮25a反时针方向驱动时(以下均指电动机转动的相反方向)，初级至三级传送辊5、6和7经由传送辊轴25、26以及齿轮25b、35、26b、26a、36和27a作同向转动，从而把文件从读取头12传送到叠式存储器2中。初级至三级传送辊5、6和7置于传送通道10的下方，而其相应的夹送辊和读取头12置于传送通道10的上方。因此，为了进给和传送文件，拾纸辊3和分隔辊4沿顺时针方向转动，而初级至三级传送辊5、6和7沿逆时针方向转动。
当右齿25a沿顺时针方向驱动时(以下均指电动机的正向转动)，初级单向离合器41不会把电动机30的驱动力传送到传送辊轴25上。这时，初级至三级传送辊5、6和7不会由于右齿轮25a的转动而被传送辊轴25驱动转动，而是按下面所述方式转动。
次级单向离合器42装在分隔辊轴24上，因此当右齿轮24a沿顺时针方向转动时(如图4中箭头所示)，次级单向离合器42把右齿轮24a的转动传送到分隔辊轴24上。因而当右齿轮24a沿顺时针方向转动时(即当电动机30和右齿轮25a沿正向或顺时针方向转动时)，带有拾纸辊3的分隔辊4沿顺时针方向转动以从盛纸盒1a中进给文件。当右齿轮24a沿逆时针方向(反向)转动时，次级单向离合器42不会把右齿轮24a的转动传送到分隔辊轴24上。
三级单向离合器43装在分隔辊轴24的另一端上。因此，当左齿轮24b沿反时针方向转动时，三级单向离合器43把左齿轮24b的转动传送到分隔辊轴24上；而当左齿轮24b沿顺时针方向转动时，三级单向离合器43不会把左齿轮24b的转动传送到分隔辊轴24上。换句话说，当分隔辊轴24沿顺时针方向转动时，三级单向离合器43把分隔辊轴24的转动传送到左齿轮24b上；而当分隔辊轴24沿逆时针方向转动时，三级单向离合器不会把分隔辊轴24的转动传送到左齿轮24b上。
四级单向离合器44配置在分隔辊轴24和分隔辊4之间，因此当分隔辊轴24沿逆时针方向转动时，分隔辊4不会相对于分隔辊轴24转动。五级单向离合器45配置在拾纸辊轴23和滑轮23c之间。
图5表示了纸张进给状态下的驱动机构20a，而图6表示了纸张传送状态下的驱动机构20a。图中，实线表示单向离合器正在传递运动，虚线表示单向离合器没有传递运动。图7表示了驱动机构20a的部分部件的工作状态，其中每个部件的正向运动示于水平轴上方，而每个部件的反向运动示于水平轴下方。
在图5和图7中，当盛纸盒1a上的文件进给时，电动机30正向转动。传送辊轴25上的右齿轮25a因而正向转动，并且分隔辊4上的右齿轮24a也正向转动，其结果，次级单向离合器42把右齿轮24a的转动传递到分隔辊轴24上。从而分隔辊4和拾纸辊3正向转动，把从盛纸盒1a中拾起的文件进给到传送通道10中。初级单向离合器41不会把齿轮25a的转动传递到传送辊轴25上，因此初级到三级传送辊5至7不会由于右齿轮25a的转动而被传送辊轴25驱动。但是，分隔辊轴24上齿轮24a的顺时针方向转动被分隔辊轮24和三级单向离合器43传递到左齿轮24b上，并且经由惰轮34和35从左齿轮24b传递到左齿轮25b。传送辊轴25因而转动。其结果，初级到三级传送辊5至7沿反时针方向转动以传送文件。因此，在进给状态下，文件从盛纸器1a中拾起并由传送辊5至7传送。
在图6和图7中，尽管分隔辊4和拾纸辊3停止转动，但仍须传送文件。为此，电动机30沿反向驱动，传送辊轴25上的右齿轮25a反向转动，从而初级单向离合器41把齿轮25a的转动传递到轴25上，其结果，初级到三级传送辊5至7被驱动以传送文件。这时，分隔辊轴24上的右齿轮24a反向转动，并且二级单向离合器42不会把右齿轮24a的转动传递到分隔辊轴24上，从而分隔辊4和拾纸辊3不会转动。此外，分隔辊轴24上的左齿轮24通过传送辊轴25和齿轮25b、35及34沿顺时针方向转动，但是三级单向离合器43不会把左齿轮24b的转动传递到分隔辊轴24上。因此，在正常的传送状态下，分隔辊4和拾纸辊3不被驱动。
这样，按照本发明，可以通过改变电动机30的转动方向来控制分隔辊4和拾纸辊3的转动。驱动条件的改变是通过单向离合器的作用来实现的，不需要使用普遍使用的、大而贵的电磁离合器。同时由于只有一个电动机30被用来分别驱动分隔辊4和拾纸辊3以及传递辊5至7，因此还能够减少装置中部件的数量并实现复杂的控制。
在本实施例中，使用齿轮把电动机30的驱动力传递到辊子上。但也可以使用其它的运动传递机构，如同步带和滑轮等。
图8至图9D表示了图象读取装置驱动机构20a的另一个实施例。其中与图4至图6中相同的部件用相同的参考标号来表示，并且略去了相应的说明。在本实施例中，除了上述运动传递机构之外，还提供了升举拾纸辊3的机构。
支臂28装在分隔辊轴24上并可绕分隔辊轴24的轴线转动，用来支承拾纸辊3(与前述实施例相同)。拾纸辊3通过环绕滑轮24c和23c的皮带29与分隔辊4相连。因此，拾纸辊3可以随分隔辊4转动，并可按分隔辊轴24的旋转方向上下运动。每个支臂28均含有凸板或侧向延伸板28a。
辅助支臂52装在与分隔辊轴24相平行的轴51上。支臂28的侧向延伸板28a靠在辅助支臂52上。齿轮53装在分隔辊轴24的一端，齿轮54装在辅助轴51的一端。齿轮53和齿轮54相互啮合。
图9A为表示拾纸辊3处于纸位时的齿轮51和齿轮52的正视图，图9B表示齿轮51和齿轮52位于图9A所示位置时的拾纸辊3和分隔辊4的正视图。图9C为表示拾纸辊3处于升起位置时的齿轮51和齿轮52的正视图，图9D为表示齿轮51和齿轮52位于图9C所示位置时的拾纸辊3和分隔辊4的正视图。
齿轮53含有一个内柱面，在内柱面上含有孤形齿面。内柱面的轴线与分隔辊轴24的轴线重合。齿轮54含有一个内柱面，在内柱面上含有孤形齿面。内柱面的轴线与辅助轴51的轴线重合。齿轮53和54的形状不限于图中所示，也可以选用其它形状。转矩限制器60装在轴24上，因此，当分隔辊轴24沿顺时针方向转动时(图9A中所示)，齿轮53可随分隔辊轴24转动至一限定角度。当分隔辊轴24不转动或沿逆时针方向转动时，转矩限制器60不起作用，齿轮53处于自由状态。齿轮54沿图9A所示的顺时针方向受弹簧偏压(由图9A和图9C中箭头55所示)，并且分隔辊4受弹簧56偏压，从而沿箭头56a所指方向对拾纸辊3施加偏向压力，因此拾纸辊3可以始终与文件触接以可靠地进给文件。如果拾纸辊3足够重而能稳定地触接和进给文件，那么弹簧56可以略去。此外，挡块57和58用来限制齿轮54的转动。挡块57限制齿轮54在逆时针方向的转动，而挡块58限制齿轮54在顺时针方向的转动。
图10表示了驱动机构20a的第二实施例的工作过程。用来抬起和落下拾纸辊3的齿轮53和齿轮54的工作过程可参照图8至图10加以说明。
当电动机30正向转动时，右齿轮24a的转动传递到传送辊轴24上，因此装在分隔辊轴24上的齿轮53开始按照转矩限制器60的作用而正向转动。与齿轮53啮合的齿轮克服弹簧55的作用力而沿反向转动，支臂52降低。支臂28不再由支臂52支承，并由弹簧58的作用而降低，直到拾纸辊3接触到盛纸盒1a上文件堆的顶部文件为止。分隔辊4和拾纸辊3随轴24转动，一页文件被从盛纸盒1a拾起并被送入读取头12。传送辊5、6和7也按上述由单向离合器43的作用驱动。齿轮53和54的转动被转矩限制器60和挡块57限制在图9A和图9B所示的位置。
当电动机30反向转动时，右齿轮24a的转动由于单向离合器42的作用而不会传递到分隔辊轴24上。这时，转矩限制器60容许齿轮53自由转动，从而齿轮54可由弹簧55的作用力而正向转动。支臂52随齿轮54转动以抬起支臂28，从而从文件上抬起拾纸辊3(如图9C和图9D所示)。
当电动机30停转时，分隔辊轴24不转动。因此转矩限制器60容许齿轮53自由转动，而齿轮54受到弹簧55的正向偏压。这样，拾纸辊3上举或保持在抬起位置。因此，当用户把文件放置在盛纸盒1a上时，拾纸辊3不会阻碍文件的放置。
系统中存在着下列关系。这里选择了系统常数如下：
TTL：转矩限制器的停止转矩
WPR：拾纸辊3的载荷(重量＋弹簧56作用力)
LL：从轴51的轴线至作用点的支臂52的长度
LSP：从轴51的轴线至弹簧55作用点的齿轮54的部分长度
FSP：弹簧55的拉力
TG：齿轮53的节圆半径
TL：齿轮54的节圆半径
齿轮53和齿轮54的转动角度相当小，下列关系近似成立。
关于抬起拾纸辊3的关系，
WPR×LL＜FSP×LSP
关于落下拾纸辊3的关系，
TTL/TG＞(FSP×LSP)/TL
只要满足上述关系，就可以通过顺时针转动右齿轮24a而降低拾纸辊3，通过逆时针转动右齿轮24a而抬起拾纸辊3。
这样，按照本发明，就可以通过改变辊驱动电动机30的转动方向和单向离合器42的作用而控制拾纸辊3的落下和抬起。同时，不需要使用昂贵的电磁离合器或电磁线圈。其结果，就可以获得相当简单的配置，从而在接通和断开拾纸辊3和分隔辊4的同时控制拾纸辊3的落下和抬起。此外，在落下和抬起拾纸辊3时不会产生延迟，并且拾纸过程可以平稳完成。此外，不需要提供分隔机构来控制拾纸辊3的落下与抬起以及来控制拾纸辊3和分隔辊4的接通和断开，其原因在于：这些控制是通过改变共用电动机30的转向来实现的。因此能够实现更简单的控制。
图11表示了包含辊3至辊7、驱动机构20a以及用来落下和抬起拾纸辊3的齿轮53和54的盛纸器1。图11中略去了辊7和盛纸器1前面的齿轮。传送辊5和6配置在盛纸器1中，因而传动辊5和6的一部分置于盛纸器1的基体中。拾纸辊3和分隔辊4置于盛纸器1基体的上方。齿轮53和齿轮54置于盛纸器1的后部，从而这些齿轮不会与电动机30的其它齿轮发生干涉。电动机30和驱动辊3至辊7的齿轮装在盛纸器1上，并且不论盛纸器1打开还是闭合都可以进给和传送盛纸盒1a上的文件。
图12为表示盛纸器1的平面示意图。图13为表示从图12中取出辊、齿轮和电动机30的盛纸器1的平面示意图。辊、齿轮和电动机30按图8至图11中的相应关系配置。三级传送辊7示于图12和图13中，同样，在图12中还示出了盛纸器1后面和前面的齿轮。
图14为表示包含修改的拾纸辊升举机构的图象读取装置的立体图。分隔辊4由分隔辊轴24支承，而拾纸辊3由拾纸辊轴23支承。支臂28装在分隔辊轴24上并可转动，同时支承拾纸辊轴23。齿轮24a和齿轮24b经由单向离合器42装在分隔辊轴24上(图14中未示出)，拾纸辊3通过皮带和滑轮(图14中未示出)与分隔辊4实现工作连接，这一点与前述实施例相同。支臂52装在辅助轴59上，拾纸辊3的支臂28的侧向延伸板28a靠在支臂52上。
在图14所示的实施例中，辅助轴59和支臂52a装在离开拾纸辊3和分隔辊4的一侧。因此，可以减小盛纸器1在传动方向上的长度。相反，在图8所示的实施例中，辅助轴51和支臂52装在离开拾纸辊3和分隔辊4的另一侧，这时盛纸器1在传动方向上的长度就长一些。
在图14中，转矩限制器60装在分隔辊轴24的一端，而调节器61装在辅助轴59上。转矩限制器60含有一个指状啮合部件，而调节器61含有与指状啮合部件啮合的开口。调节器61随辅助轴59转动，并且受到未示出的弹簧在逆时针方向上的偏压作用。当右齿轮24a沿图14中顺时针方向转动时，转矩限制器60沿顺时针方向转动。结果，调节器61沿顺时针方向转动，支臂52a降低，因此支臂28可自由向下运动并且拾纸辊3在弹簧偏压或其自身重量的作用下与文件触接。分隔辊轴24的转动经由滑轮和皮带传递到拾纸辊3上，从而分页拾取文件。
当右齿轮24a逆时针方向转动时，分隔辊轴24不是由单向离合器42驱动，并且转矩限制器60不转动。调节器61受到未示出弹簧沿逆时针方向的偏压作用并且随着辅助轴59沿逆时针方向转动。转矩限制器60不限制这种运动，因此支臂52a抬起支臂28，从而从文件上抬起拾纸辊3。拾纸辊3和分隔辊4不转动。
图15表示了可用作为动力驱动电动机30的步进电机的速度和输出转矩之间的关系。步进电动机的输出转矩随着其速度的增加而减小，并且当电动机低速使用时(如图示)，输出转矩相对高些。
在数据处理装置中，当文件由拾纸辊3拾取并被送入读取头12(或打印头)时，尤其当盛纸盒1a与读取头12间的距离较短时，作用在驱动机构20a上的载荷相对高些。另一方面，在拾纸辊3和分隔辊4停转后并当文件通过传送辊5至7(和8和9)传送时，作用在驱动机构20a上的载荷相对低些。因此，按照本发明，电动机30得以控制，从而电动机30的转速可在文件进给状态和文件传送状态之间改变。就是说，在具有相对高些载荷作用的文件进给状态下，电动机30以第一速度驱动，而在具有相对低些载荷用用的文件传送状态下，电动机30以高于第一速度的第二速度驱动。
图15中“APPS”表示进给状态下的电动机30的速度，而“BPPS”表示传送状态下的电动机30的速度。图16表示了进给状态和传送状态下的转矩详细说明。在进给状态下的作用载荷A是作用在传送部件(包括传送辊5至7)上的载荷A1与作用在进给部件(包括拾纸辊3和转矩限制器60)上的载荷A2之和。在传送状态下的作用载荷B只是为作用在传送部件上的载荷，该值低于在进给状态下作用在传送部件上的载荷A1。
如果给定常量极限转矩MT，那么就能够计算在进给状态和传送状态下电动机30的所需输出转矩A’和B’。因此，通过把输出转矩A’和B’代入图15的曲线中就能够得到电动机30的转速APPS和BPPS。
图17表示了电动机30的控制过程。水平轴代表时间，而垂直轴代表转矩。由图可见，在进给状态下，电动机30正向转动，而在传送状态下，电动机30反向转动。在进给状态下电动机30的转速低些，而在传送状态下电动机30的转速高些。
电动机30正向驱动的时间间距(进给状态)以及电动机30反向驱动的时间间距(传送状态)大致可以根据进给部件长度、传送通道长度以及进给文件所需时间来加以确定。通过这样确定电动机30的转速能够增加文件传送装置的传送量而实现高速传送。
图18A和图18B表示了电动机控制过程的另一实例。数据处理头(读取头12)的宽度比较小，而在传送通道的整个长度里，进给部件的长度比较大。因此，转矩限制器60的载荷TL比较大，文件通过数据处理头的时间更长些。这时，电动机30被控制使进给时间间距更长些，而使传送时间间距更短些。通过这样控制电动机30，确定了载荷特性和进给部件长度，从而能够增加文件传送装置的传送量。
图19和图20表示了盛纸器1的三级传送辊7的右齿轮27a与图象读取装置壳体100中传送辊9的齿轮29a的啮合方式。传送辊9置于图2中叠式存储器2的前面，而在图19和图20中取消了图2中的传送辊8。
L形支承架70通过枢轴71装在壳体100上，其位置靠近盛纸器1的后部(盛纸器1在壳体100中处于完全闭合位置)。齿轮72至齿轮75由L形支承架串联支承。齿轮72装在枢轴71上并与传送辊9的齿轮29a法向啮合。齿轮75可以与盛纸器1的三级传送辊7的右齿轮27a相啮合。尤其是，当L形支承架70处于图20所示位置时，齿轮75与齿轮27a相啮合，当L形支承架70沿图20中顺时针方向转动时，齿轮75与齿轮27a脱离啮合。
L形支承架70与由电动机77驱动的齿条板76相连，在电动机77和齿条板76之间配有滑轮和齿轮(包括一个游星齿轮)。因此，Z形支承架70可以运动，从而当盛纸器1拉到开启位置时，齿轮75与齿轮27a脱离啮合以使齿轮29a与盛纸器1的齿轮脱开，并且当盛纸器1完全插入到闭合位置时，齿轮75与齿轮27a啮合以使齿轮29a与盛纸器1的齿轮啮合。图19中还表示了用来对盛纸盒1a上文件进行导向的可动侧导板78以及一个可以推动盛纸器1的加载机构20b。

Claims (21)

1.纸张传送装置包括：
进给机构(3)，用来把纸张送入纸张传送通道；
传送机构(5，6，7)，用来传送由上述进给机构送入的纸张，上传送机构和上述进给机构一起构成上述纸张传送通道(10)；
调节器(30)，用来驱动上述进给机构(3)和上述传送机构(5，6，7)；以及
运动传递机构(24a，24b，25a，25b，26a，26b，27a，23c，24c，29，31-35，41，42，43)是这样配置的，即当上述调节器(30)按第一方向驱动时，驱动力从上述调节器(30)传递到上述进给机构(3)，而当上述调节器(30)按第二方向驱动时，驱动力不会从上述调节器(30)传递到上述进给机构(3)，由此，上述进给机构的运动可以通过控制上述调节器的作用方向来加以控制。
2.纸张传送装置包括：
进给机构(3)，用来把纸张送入纸张传送通道；
传送机构(5，6，7)，用来传送由上述进给机构送入的纸张，上述传送机构和上述进给机构一起构成上述纸张传送通道(10)；
调节器(30)，用来驱动上述进给机构(3)和上述传送机构(5，6，7)；以及
运动传递机构(24a，24b，25a，25b，26a，26b，27a，23c，24c，29，31-35，41，42，43)是这样配置的，即当上述调节器(30)按第一方向驱动时，驱动力从上述调节器(30)传递到上述进给机构(3)和上述传送机构(5，6，7)，而当上述调节器(30)按第二方向驱动时，驱动力不会从上述调节器(30)传递到上述进给机构(3)，但传递到上述传送机构(5，6，7)。
3.数据处理装置包括：
盛纸盒(1a)，用来放置纸张；
叠式存储器(2)；
数据处理机构(12)；
拾纸辊(3)，用来从盛纸盒(1a)拾取纸张并送入纸张传送通道(10)；
至少一个传送辊(5，6，7)，与所述拾纸辊一起形成纸张传送通道(10)；
电动机(30)，用来驱动上述拾纸辊(3)和上述至少一个传送辊(5，6，7)；以及
运动传递机构(24a，24b，25a，25b，26a，26b，27a，23c，24c，29，31-35，41，42，43)，用来把上述电动机(30)的驱动力传递到上述拾纸辊(3)和上述至少一个传送辊(5，6，7)，上述运动传递机构包括至少一个单向离合器(41，42，43)，用来把上述电动机(30)的驱动力传递到上述拾纸辊(3)或上述至少一个传递辊(5，6，7)。
4.数据处理装置包括：
盛纸盒(1a)，用来放置纸张；
叠式存储器(2)；
数据处理机构(12)；
拾纸辊(3)，用来从盛纸盒(1a)中拾取纸张并送入纸张传送通道(10)；
至少一个传送辊(5，6，7)和上述拾纸辊一起构成纸张传送通道(10)；
电动机(30)，用来驱动上述拾纸辊(3)和上述至少一个传送辊(5，6，7)；以及
运动传递机构(24a，24b，25a，25b，26a，26b，27a，23c，24c，29，31-35，41，42，43)，用来把上述电动机(30)的驱动力传递到上述拾纸辊(3)和上述至少一个传送辊(5，6，7)，包括至少二个单向离合器(41，42，43)的上述运动传递机构是这样配置的，即当上述电动机按第一方向驱动时，驱动力从上述电机(30)传递到上述拾纸辊(3)和上述至少一个传送离合辊(5，6，7)，而当上述调节器(30)按第二方向驱动时，驱动力不会从上述电动机(30)传递到上述拾纸辊(3)，但传递到上述至少一个传送辊(5，6，7)上。
5.数据处理装置包括：
壳体(100)，该壳体(100)含有沿垂直方向间隔配置的第一腔槽(64)和第二腔槽(2)；
盛纸器(1)，可插入第一腔槽(64)中并含有一个用来放置纸张的盛纸盒(1a)；
作为叠式存储器(2)的第二腔槽；
配置在上述盛纸器(1)中的数据处理机构(12)；
装在拾纸辊轴(23)上的拾纸辊(3)，用来从盛纸盒(1a)中拾取纸张并送入纸张传送通道(10)；
装在分隔辊轴(24)上的分隔辊(4)；
装在至少一个传送辊轴(25，26，27)上的至少一个传送辊(5，6，7)，并与上述拾纸辊(3)和上述分隔辊(4)一起构成由上述盛纸盒(1a)至叠式存储器(2)的纸张传送通道；
电动机(30)，用来驱动上述拾纸辊(3)、上述分隔辊(4)以及上述至少一个传送辊(5，6，7)；
运动传递机构(24a，24b，25a，25b，26a，26b，27a，23c，24c，29，31-35，41，42，43)，用来把上述电动机(30)的驱动力传递到上述拾纸辊(3)、上述分隔辊(4)以及上述至少一个传送辊(5，6，7)上；
上述运动传递机构包括：
初级传递机构(31，32，24a)，把上述至少一个传送辊轴(25)可操作地连接到电动机(30)上；
初级单向离合器(41)，与上述初级传递机构配合使用；
次级传递机构(25a，33，24a)，把上述分隔辊轴(24)可操作地连接到上述至少一个传送辊轴(25)上；
次级单向离合器(42)，与次级传递机构配合使用；
三级传递机构(24b，34，35，25b)，把上述分隔辊轴(24)可操作地连接到上述至少一个传送辊轴(25)上；
三级单向离合器(43)，与次级传递机构配合使用，其作用与次级单向离合器相反；
四级传递机构(24c，23c，29)，把上述拾纸辊轴(23)可操作地连接到上述分隔辊轴(24)上；以及
由此，当上述电动机(30)按第一方向驱动时，驱动力从上述电动机传递到带有上述拾纸辊(3)的上述分隔辊(4)和上述至少一个传送辊(5，6，7)上，而当上述调节器(30)按第二方向驱动时，驱动力不会从上述电动机(30)传递到带有上述拾纸辊(3)的上述分隔辊(4)上，但传递到上述至少一个传送辊(5，6，7)上。
6.按照权利要求5的数据处理装置，其特征在于：上述第一至第三传递机构包括齿轮传递机构，而上述第四传递机构包括皮带传递机构。
7.按照权利要求6的数据处理装置，其特征在于：上述初级单向离合器(41)配置在上述至少一个传送辊轴(25)和初级传递机构的齿轮(25a)之间，上述次级单向离合器(42)配置在上述分隔辊轴(24)和次级传递机构的齿轮(24a)之间，上述三级单向离合器(43)配置在上述分隔辊轴(24)和三级传递机构的齿轮(25b)之间。
8.按照权利要求7的数据处理装置，其特征在于：上述初级单向离合器(41)配置在上述至少一个传送辊轴(25)的一端，上述次级单向离合器(42)配置在上述分隔辊轴(24)的一端；上述三级单向离合器(43)配置在上述分隔辊轴(24)的另一端。
9.按照权利要求8的数据处理装置，其特征在于：上述至少一个传送辊包括多个分别装在各个传送辊轴(25，26，27)上的传送辊(5，6，7)，这些传送辊轴(25，26，27)进一步通过齿轮传递机构(25b，35，26b，26a，27a)相互连接在一起；上述初级单向离合器(41)配置在位于分隔辊(4)附近的传送辊轴(25)的一端。
10.按照权利要求9的数据处理装置，进一步包括升举上述拾纸辊(3)的机构(28，52，53，54)，即当上述电动机(30)按第一方向驱动时，上述拾纸辊(3)降低，而当上述电动机(30)按第二方向驱动时，上述拾纸辊(3)抬起。
11.按照权利要求5的数据处理装置，其特征在于：上述数据处理机构(12)包括一个读取头或一个打印头。
12.纸张传送装置包括：
进给辊(3)，用来把纸张送入传送通道；
电动机(30)，用来驱动至少上述进给辊(3)；
运动传递机构(24a，24b，25a，25b，26a，26b，27a，23c，24c，29，31-35，41，42，43)，用来把上述电动机的驱动力传递到上述拾纸辊上；以及
用来控制上述拾纸辊(3)和升举机构(28，52，53，54)是这样配置的，即当上述电动机(30)按第一方向驱动时，上述拾纸辊(3)降低，而当上述电动机(30)按第二方向驱动时，上述拾纸辊(3)抬起。
13.数据处理装置包括：
装在拾纸辊轴(23)上的拾纸辊(3)，用来拾取纸张并送入纸张传送通道；
与上述拾纸辊轴(23)平行配置的次级轴(24)；
至少一个支臂(28)，其一端装在上述拾纸辊轴(23)上，其另一端装在上述次级轴(24)上，支臂(28)可绕上述次级轴(24)的轴线转动；
电动机(30)，用来驱动至少上述拾纸辊(30)；运动传递机构(24a，24b，25a，25b，26a，26b，27a，23c，24c，29，31-35，41，42，43)，用来把上述电动机的驱动力传递到上述拾纸辊；以及
用来控制上述拾纸辊(3)的升举机构(28，52，53，54)是这样配置的，即当上述电动机(30)按第一方向驱动时，上述支臂(28)在降低上述拾纸辊(3)的方向上运动，而当上述电动机(30)按第二方向驱动时，上述支臂(28)在抬起上述拾纸辊(3)的方向上运动。
14.数据处理装置包括：
盛纸盒(1a)，用来放置纸张；
叠式存储器(2)；
数据处理机构(12)；
装在拾纸辊轴(23)上的拾纸辊(3)，用来从盛纸盒(1a)中拾取纸张；
装在分隔辊轴(24)上的分隔辊(4)；
装在至少一个传送辊轴(25，26，27)上的至少一个传送辊(5，6，7)，并与上述拾纸辊(3)和上述分隔辊(4)一起构成纸张传送通道(10)；
电动机(30)，用来驱动上述拾纸辊(3)、上述分隔辊(4)和上述至少一个传送辊(5，6，7)；
运动传递机构(24a，24b，25a，25b，26a，26b，27a，23c，24c，29，31-35，41，42，43)，用来把上述电动机(30)的驱动力传递到上述拾纸辊(3)、上述分隔辊(4)和上述至少一个传送辊轴(25，26，27)上；
用来控制上述拾纸辊的升举机构(28，52，53，54)包括至少一个支臂(28)，支臂(28)的一端装在上述拾纸辊轴(23)上，支臂(28)的另一端装在与上述拾纸辊轴平行配置的轴(24)上，支臂(28)可环绕上述轴(24)的轴线转动，并且当上述电动机(30)按第一方向驱动时，上述支臂(28)在降低上述拾纸辊(3)的方向上运动，而当上述电动机(30)按第二方向驱动时，上述支臂(28)在抬起上述拾纸辊(3)的方向上运动。
15.数据处理装置包括：
壳体(100)，含有在垂直方向上间隔配置的第一腔槽(64)和第二腔槽(2)；
盛纸器(1)，可插入第一腔槽(64)并含有一个放置纸张的盛纸盒(1a)；
作为叠式存储器(2)的第二腔槽；
置于上述盛纸器(1)中的数据处理机构(12)；
装在拾纸辊轴(23)上的拾纸辊(3)，用来从盛纸盒中拾取纸张；
装在分隔辊轴(24)上的分隔辊(4)；
装在至少一个传送辊轴(25，26，27)上的至少一个传送辊(5，6，7)，和上述拾纸辊(3)和上述分隔辊(4)一起构成纸张传送通道(10)；
电动机(30)，用来驱动上述拾纸辊(3)，上述分隔辊(4)和上述至少一个传送辊(5，6，7)；
运动传递机构(24a，24b，25a，25b，26a，26b，27a，23c，24c，29，31-35，41，42，43)，用来把上述电动机(30)的驱动力传递到上述拾纸辊(3)、上述分隔辊(4)和上述至少一个传送辊(5，6，7)；以及
用于上述拾纸辊(3)的升举机构(28，52，53，54)是这样配置的，即当上述电动机(30)按第一方向驱动时，上述拾纸辊(3)落下，而当上述电动机(30)按第二方向驱动时，上述拾纸辊(3)抬起。
16.按照权利要求15的数据处理装置，其特征在于：上述升举机构包括：
至少一个初级支臂(28)，其一端装在上述拾纸辊轴(23)上，其另一端装在上述分隔辊轴(24)上，支臂(28)可绕上述分隔辊轴(24)的轴线转动；
至少一个次级支臂(52)，其一端可与上述初级支臂(28)啮合，其另一端装在与上述拾纸辊轴(23)平行配置的轴(51，59)上，次级支臂(52)可绕上述轴(51，59)的轴线转动；
初级弹簧(55)，用来对上述次级支臂(52)沿着使上述次级支臂(52)与上述初级支臂(28)相啮合并使上述拾纸辊(3)抬起的方向施加偏压；以及
机构(53，54)，用来沿着使上述次级支臂(52)与上述初级支臂(28)脱离啮合并使上述拾纸辊(3)落下的方向推动上述次级支臂(52)。
17.按照权利要求16的数据和理装置，其特征在于：上述用来推动上述次级支臂的机构包括：
装在分隔辊轴(24)上的初级齿轮(53)；
装在轴(51，59)上的次级齿轮(54)；轴(51，59)上还装有上述次级支臂(52)；
装在分隔辊轴(24)上的转矩限制器(60)，当分隔辊轴(24)按第二方向转动时，上述转矩限制器(60)在一定的停止转矩下工作。
18.按照权利要求17的数据处理装置，其特征在于：上述初级或次级齿轮(53，54)中的至少一个包含一个部分齿面齿轮。
19.按照权利要求17的数据处理装置，其特征在于：还包含一个次级弹簧(57)，用来对上述拾纸辊(3)施加偏压，使其触接纸张。
20.数据处理装置包括：
用来放置纸张的盛纸盒(1a)；
叠式存储器(2)；
数据处理机构(12)；
拾纸辊(3)，用来从盛纸盒(1a)中拾取纸张并送入纸张传送通道；
至少一个传送辊(5，6，7)，与上述拾纸辊(3)一起构成纸张传送通道(10)；
调节器(30)，用来驱动上述拾纸辊(3)和上述至少一个传送辊(5，6，7)；以及
用来控制上述调节器(30)的控制机构，结果，当上述拾纸辊(3)进给纸张时，上述调节器(30)按第一速度驱动，而当上述至少一个传送辊(5，6，7)与处于非工作状态的上述拾纸辊(3)一起传送纸张时，上述调节器(30)按高于第一速度的第二速度驱动。
21.按照权利要求20的数据处理装置，其特征在于：当上述拾纸辊(3)进给纸张时，上述调节器(30)按第一方向驱动，而当上述至少一个传送辊(5，6，7)与处于非工作状态的上述拾纸辊(3)一起传送纸张时，上述调节器(30)按第二方向驱动。
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