CN102524201B

CN102524201B - 起网机

Info

Publication number: CN102524201B
Application number: CN201110463141.3A
Authority: CN
Inventors: 山本贤一郎
Original assignee: SHIP OIL PRESSURE GIKEN CO Ltd
Current assignee: SHIP OIL PRESSURE GIKEN CO Ltd
Priority date: 2010-10-28
Filing date: 2011-10-25
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2031-10-25
Also published as: ES2401262R1; NO20111554A1; TW201221055A; ES2401262B1; KR20120044891A; CN102524201A; JP4707768B1; HK1168508A1; JP2012090605A; KR101342478B1; ES2401262A2; TWI441593B

Abstract

在具有1)经由设置台架(12)可倾转地安装在围网渔船的船体(11)上的网台(13)；以及2)以悬臂状态立设在网台(13)上且利用旋转驱动源(14)旋转的第一～第三辊(15～17)的起网机(10)中，设置台架(12)具有：1)回转座(22)；以及2)可倾转地安装在回转座(22)上且通过收容用液压缸(23)的驱动把网台(13)收容在甲板(19)下方位置的收容机构(24)，第一～第三辊(15～17)的轴心平行，第一、第三辊(15、17)相对于第二辊(16)的轴心的开度角为70～150度，能够以网台13的端部为中心变更角度的网引导件(73)设在网台(13)的端部且第一辊(15)被安装和网(18)进入的一侧。由此，提供一种即便网(18)的进入方向、排出方向发生变化，也能够在防止网(18)扭曲和滑移的情况下进行起网的起网机(10)。

Description

起网机

技术领域

本发明涉及在围网渔船拉起所撒下的渔网时使用的起网机。

背景技术

在围网渔船中，提高起网效率和尽可能快地起网，除了可在一次捕渔量少时连续撒网和天气突变时自渔场提前躲避等之外，出于降低围网渔船的驾船成本和燃料成本的考虑也是所希望的。然而，如图9所示，现在大多使用的具有V型滚筒式起网绞盘100的起网机101，由于在起网时，网102容易相对于V型滚筒式起网绞盘100滑移，所以网身103会产生小破洞。另外，在V型滚筒式起网绞盘100中，由于是把网102卷绕于剖面为V型的槽上的构造，所以存在不能从浮子104侧向沉锤105侧以均等速度卷起网102的问题。另外，附图标记106是安装座，附图标记107是V型滚筒式起网绞盘100的侧盖部件，附图标记108是用于把网102卷绕于V型滚筒式起网绞盘100的大多部分并引导该网102从V型滚筒式起网绞盘100排出的导辊。

因此，提出了如图10所示的施网渔业用起网机116(例如，参照专利文献1～4)。此起网机116设置在围网渔船109的船尾的船舷侧，发挥把网110的浮子111的起网方向相对于网110的起网方向调整保持到最良好状态角度的旋转功能，并把网110呈S字形卷绕于两个旋转驱动的辊112、113来送出，由此，可以调整浮子111和沉锤114的起网速度，通过向网身115施加均等的张力而可防止网身115产生小破洞，并可实现网身115的均匀起网。另外，附图标记117是引导网110至辊112的引导辊，附图标记118是以悬臂状态可旋转地支承辊112、113和引导辊117的支承端部件。

另外，提出了如图11(A)所示的渔网等的卷扬机(起网机)141(例如，参照专利文献5)。此卷扬机141设置在围网渔船的船体中央的船舷侧119。轴心平行的三个辊120、121、122可旋转地立设在公共支承部123上，三个辊120、121、122中，相邻辊彼此朝向相反的方向旋转(即，辊120、122朝向相同的方向旋转，辊121朝向与辊120、122相反的方向旋转)。另外，公共支承部123可以从各辊轴120、121、122沿大致水平方向的图11(B)所示第一位置倾转(日语：傾動)至各辊120、121、122沿大致垂直方向的第二位置。由此，将网分配在三个辊120、121、122上，把辊120、121、122施加给网身的卷起力分散，防止网身的损伤。

在此，附图标记124、125、126是分别安装在辊120、121、122的端头部且引导网移动的端板。附图标记127、128是将公共支承部123支承在船体中央的船舷侧119上的支柱部件。附图标记129、130、131分别是辊120、121、122的转轴。附图标记132、133、134是分别安装在转轴129、130、131的根侧的齿轮。附图标记135是使转轴129的根侧与输出轴连接的电动机。并且，相邻的齿轮132、133、134相互啮合。另外，附图标记136是用于支承公共支承部123的支承部件。附图标记137是把支承部件136可倾转地安装在支承部件128上的销部件。附图标记138是可倾转地设在支柱部件128上的缸。附图标记139是把缸138可倾转地固定在支承部件128上的安装销。附图标记140是缸138的活塞杆。附图标记142是连接活塞杆140与支承部件136的连接销。

专利文献

专利文献1JP特开昭62-40233号公报

专利文献2JP特开昭62-130634号公报

专利文献3JP特开昭62-130635号公报

专利文献4JP特开昭62-130636号公报

专利文献5JP特公昭50-33956号公报

发明内容

然而，上述专利文献1～4记载的施网渔业用起网机116，即便能够利用旋转功能把网110呈S字形卷绕于两个辊112、113，但是，仅仅将网110卷绕于两个辊112、113，也并不能在拉起网110时向网身115施加必要的保持力，存在网身115与辊112、113之间发生滑移而对网身115造成损伤的问题。

另外，在专利文献5记载的渔网等的卷扬机141中，由于不存在回转机构，所以当网的进入方向和网的排出方向改变时，网不能充分地卷绕于辊120、121、122，存在网纲与辊120、121、122之间发生滑移，网身发生摩擦或破网等问题。进而存在下述问题，即，不能相对于网的进入方向将所拉起的网最初卷绕的辊120和公共支承部123的位置调整至适当位置，进入该公共支承部123的网在该公共支承部123上滑移而使网在顺次卷绕于辊121、122的同时产生扭绞。由此，不得不一边通过图中未示的解网机来解开所降下网的扭绞，一边在网台上展开网，从而存在起网效率下降的问题。

本发明是鉴于这种情况而形成的，其目的在于提供一种即便网的进入方向、排出方向改变也能够防止网的扭绞和滑移地进行起网的起网机。

按照上述目的，本发明涉及的起网机具有：1)经由设置台架可倾转地安装在围网渔船的船体上的网台，和2)分别留有间隙地以悬臂状态立设在所述网台上且借助旋转驱动源旋转的第一～第三辊，网按照第一、第二、第三辊的顺序卷绕于所述第一～第三辊来进行起网，其中，

所述设置台架具有：1)经由台架本体设在所述船体的位于甲板下方位置的一部分上且内部具有回转机构的回转座，和2)可倾转地安装在所述回转座上且通过收容用液压缸的驱动把处于特定角度位置的所述网台收容在所述甲板的下方位置的收容机构，

所述第一～第三辊的轴心平行，且从所述第一～第三辊的轴心方向看所述第一～第三辊，所述第一、第三辊的轴心相对于所述第二辊的轴心的开度角为70～150度，

在所述网台的端部且所述第一辊被安装和所述网进入的那一侧设有网引导件，该网引导件能够利用角度调整用液压缸以所述网台的端部为中心变更所述网引导件的角度。

在本发明涉及的起网机中，优选为，所述网引导件具有：1)固定轴，该固定轴的两端被固定在所述网台的端部；2)管部件，该管部件旋转自如地安装在所述固定轴上；3)可动式引导部件，该可动式引导部件的两端部分别固定在所述管部件的两侧，在中间形成有弯曲部且在所述第一辊侧具有直线状的引导部；以及4)加强部件，该加强部件连接所述管部件的中间部与所述弯曲部，而且，在所述弯曲部或靠近所述弯曲部的所述引导部设有突出部，该突出部防止通过所述引导部的所述网的一部分从所述引导部脱离。

在本发明涉及的起网机中，优选为，在所述网台的端部形成有切口，所述固定轴收容在所述切口内，当所述可动式引导部件从所述网台的表面退让时，所述管部件成为所述网的一部分的引导件。

在本发明涉及的起网机中，可以为，所述第一～第三辊具有相同的外径，在根基侧分别设有齿数相同的第一～第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合、所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，被所述旋转驱动源驱动旋转的第四齿轮与所述第一～第三齿轮中的任一个啮合。

在本发明涉及的起网机中，也可以为，所述第一～第三辊具有相同的外径，在根基侧分别设有齿数相同的第一～第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合、所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，被所述旋转驱动源驱动旋转的多个第四齿轮与所述第一～第三齿轮中的任一个啮合。

在本发明涉及的起网机中，也可以为，所述第一～第三辊具有相同的外径，在根基侧分别设有齿数相同的第一～第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合、所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，被所述旋转驱动源驱动旋转的一个或大于等于两个第四齿轮分别与所述第一～第三齿轮中的任意大于等于两个齿轮啮合。

在本发明涉及的起网机中，由于设置台架具有用于把处于特定角度位置的网台收容在甲板下方位置的收容机构，所以撒网时能够把起网机收容在例如作业用甲板以下的位置。由此，能够有效地进行撒网作业。另外，由于网台能够倾转和旋转，所以即便起网时，拉起至渔船上的网的进入方向发生变化，也能够相对于网的起网方向把网最初卷绕的第一辊的轴心方向调整并保持成最适宜角度，所拉起的网能够可靠地卷绕于第一辊。

另外，由于第一～第三辊的轴心平行，且从第一～第三辊的轴心方向看第一～第三辊，第一、第三辊的轴心相对于第二辊的轴心的开度角为70～150度，所以即便相对于网的起网方向调整保持第一辊的轴心方向为最适宜角度，也能够可靠地把通过第一辊的网卷绕于第二、第三辊。因此，网与第一～第三辊之间不发生滑移，能够防止网纲(网除去浮子和沉锤后剩下的区域)发生摩擦、破网等。

进而，由于能够以网台的端部为中心变更角度的网引导件被设置在网台的端部且第一辊被安装和网进入的那一侧，所以能够响应于网台的倾转和旋转状态使网引导件以网台的端部为中心旋转，以及使沉锤和与该沉锤连接的网纲的一部分进入网引导件上方且随后进入网台上方。由此，所拉起的网的一部分(沉锤和与该沉锤连接的网纲的一部分)在一边改变行进方向一边进入网引导件上方时产生的扭曲角度θ1，以及通过网引导件的网的一部分在一边改变行进方向一边进入网台上时产生的扭曲角度θ2，与所拉起的网的一部分在一边改变行进方向一边直接进入网台上时产生的扭曲角度θT相比能够分别减小。由此，网的一部分在网引导件上的滑移量S1以及网的一部分在网台上的滑移量S2分别减小，在网台上移动的网的扭曲能够减小(可以使网难以发生扭曲)。

在此，能够调整网引导件的旋转位置，以保持该网引导件的端部处于与网的一部分的行进方向垂直的方向。于是，由于网的一部分在进入网引导件上方时同时弯曲且改变行进方向，所以能够防止网的一部分在网引导件上扭曲，并能进一步抑制滑移。为此，更难以引起在网台上移动的网扭曲。

本发明涉及的起网机中，在网引导件具有：1)固定轴，该固定轴的两端被固定在所述网台的端部；2)管部件，该管部件旋转自如地安装在所述固定轴上；3)可动式引导部件，该可动式引导部件的两端部分别固定在所述管部件的两侧，在中间形成有弯曲部且在所述第一辊侧具有直线状的引导部；以及4)加强部件，该加强部件连接所述管部件的中间部与所述弯曲部，在该情况下，能够调整可动式引导部件相对于网台的端部(固定轴)的旋转角度，以稳定地保持直线状的引导部垂直于所拉起的网的一部分。而且，由于在弯曲部或者靠近弯曲部的引导部设有用于防止网的通过引导部的一部分脱离引导部的突出部，所以即便错误地使网台过度旋转，网的一部分也能够有效地通过网台的引导部并引导其到网台上。

在此，网台的端部形成有切口，固定轴收容在切口内，当可动式引导部件从网台的表面退让时，管部件成为网的一部分的引导件。在此情况下，由于使管部件垂直于所拉起的网的一部分的行进方向且网能够进入网台上，所以网能够不扭曲且平滑地引导到网台上。

在本发明涉及的起网机中，第一～第三辊具有相同的外径，齿数相同的第一～第三齿轮分别设在第一～第三辊的根基侧上，第一齿轮与第二齿轮啮合、第二齿轮与第三齿轮啮合，利用旋转驱动源旋转驱动的第四齿轮与第一～第三齿轮中的任一个啮合。在此情况下，第一～第三辊相连动地以同一周速度旋转。

在本发明涉及的起网机中，第一～第三辊具有相同的外径，齿数相同的第一～第三齿轮分别设在第一～第三辊的根基侧上，第一齿轮与第二齿轮啮合、第二齿轮与第三齿轮啮合，利用旋转驱动源旋转驱动的多个第四齿轮与第一～第三齿轮中的任一个啮合。此情况下，第一～第三辊能够相连动地以同一周速度且更大的旋转力旋转。由此，能够提高第一～第三辊的网保持力。

在本发明涉及的起网机中，第一～第三辊具有相同的外径，齿数相同的第一～第三齿轮分别设在第一～第三辊的根基侧上，第一齿轮与第二齿轮啮合、第二齿轮与第三齿轮啮合，利用旋转驱动源旋转驱动的一个或大于等于两个第四齿轮与第一～第三齿轮中的任意大于等于两个齿轮啮合。在此情况下，第一～第三辊能够相连动地以同一周速度且更大的旋转力旋转。由此，能够进一步地提高第一～第三辊对网的保持力，即便网的规模增大也能够适用。

附图说明

图1是将本发明的一个实施方式涉及的起网机的网台保持在水平状态时的正面图。

图2是将该起网机的网台保持在水平状态时的侧视图。

图3是该起网机的第一～第三辊和网引导件的说明图。

图4是该起网机的第二辊的说明图。

图5是该起网机的网台倾转时的正面图。

图6是把该起网机储存在甲板的下方位置时的正面图。

图7是说明利用该起网机起网的状况的俯视图。

图8(A)、(B)和(C)是表示网引导件的作用的说明图。

图9是现有例涉及的起网机的说明图。

图10是现有例涉及的起网机的说明图。

图11(A)和(B)是现有例涉及的起网机(卷扬机)的说明图。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的具体实施方式以便理解本发明。

如图1和图2所示，本发明的一个实施方式涉及的起网机10包括：1)经由设置台架12可倾转地安装在围网渔船的船体11上的网台13；以及2)分别留有间隙地以悬臂状态立设在网台13上且利用作为旋转驱动源的一例的液压马达14进行旋转的第一～第三辊15、16、17。另外，网18按照第一、第二、第三辊15～17的顺序卷绕于第一～第三辊15～17来进行起网。以下进行详细说明。

设置台架12具有：1)经由台架本体20设在位于甲板(作业用甲板)19下方位置的船体11的一部分(船尾船舷侧)上且内部具有回转机构21的回转座22；和2)可倾转地安装在回转座22上且通过收容用液压缸23的驱动把处于特定角度位置(例如水平状态)的网台13收容在甲板19下方位置的收容机构24。

在此，回转机构21具有：1)设在回转座22的图中未表示的机架上的调心轴承(图未示)；2)根基侧经由该调心轴承可旋转地立设在框架内且端头侧从回转座22向上方突出的旋转支承部件25；3)经由采用齿轮的动力传递装置(图未示)与旋转支承部件25的根基侧连接的、作为旋转动力源的液压马达25a；4)设在上述框架上用于锁定旋转支承部件25的旋转的旋转锁定装置(图未示)；以及5)以覆盖从回转座22向上方突出的旋转支承部件25的上端和侧部的方式安装在该旋转支承部件25上、并与该旋转支承部件25一起旋转的保护部件(保护框架)26。

另外，收容机构24具有：1)可动部28，该可动部28呈U字形或コ字形，保护部件26从该可动部28的开口侧插入至内侧，该可动部28被配置成覆盖保护部件26的一侧，且该可动部28的闭塞侧的下部经由安装销27可旋转地安装在保护部件26的下部；2)收容用液压缸23，该收容用液压缸23使活塞杆33的轴心朝向斜下方地经由安装金属件34分别固定在安装座31的两侧，该活塞杆33的端头部经由固定销32安装在壁部件29、30上，该安装座31以与和可动部28的开口部两侧成对的壁部件29、30相向的方式安装在保护部件26上。

并且，附图标记35、36是设在可动部28的上部并将端头部插入到在保护部件26的上部所形成的保持孔37(参照图6)内、把呈垂直状态的可动部28固定在保护部件26上的锁定销。

网台安装座38安装在可动部28的上端。另外，立设于网台13上的第一～第三辊15～17的轴心平行。而且，如图3所示，从第一～第三辊15～17的轴心方向看第一～第三辊15～17，第一、第三辊15、17的轴心相对于第二辊16的轴心的开度角的下限为70度、优选为80度、更优选为85度、进一步优选为88度，其上限为150度、优选为120度、更优选为100度、进一步优选为95度。另外，在网台13下表面上的例如连接第一、第三辊15、17中心的线段A的中央部处，朝向下方立设有第一安装部件39。第一安装部件39的端头侧经由第一连接销40可倾转地安装在网台安装座38的一侧。另外，如图1所示，在网台13下表面上，在连接第一、第三辊15、17中心的线段A延伸至第三辊17侧的那一侧，朝向下方地立设有第二安装部件41。经由销件42可旋转地安装在网台安装座38的另一侧的倾转缸43的活塞杆44的顶端经由第二连接销45，可旋转地安装在第二安装部件41上。

另外，如图3所示，在网台13的上表面上，第一引导销46立设在直线B上且线段A的中心的外侧(网台13的端部侧)，该线段A是连接第一、第三辊15、17的中心的线段，该直线B是连接线段A的中心与第二辊16的中心的直线。此外，在网台13的上表面，第二引导销47(参照图3)立设在连接第一、第三辊15、17中心的线段A的中心内侧(第二辊16的中心侧)。

如图3所示，第一～第三辊15～17具有相同的外径。齿数相同的第一～第三齿轮48、49、50分别设在第一～第三辊15～17的根基侧上。而且，第一齿轮48与第二齿轮49啮合、第二齿轮49与第三齿轮50啮合。利用液压马达14旋转驱动的第四齿轮51与第一～第三齿轮48、49、50中的任一个例如与第二齿轮49啮合。

如图4所示，第二辊16(第一、第三辊15、17也同样)具有：1)固定轴53，该固定轴53的根基侧贯穿网台13，且该固定轴53以立设状态经由固定部件52固定在网台13上；2)第二齿轮49，该第二齿轮49收容在网台13内，且经由第一轴承54可与固定轴53的轴心同轴旋转地安装在位于网台13内的固定部件52上；3)内圆筒部件56，该内圆筒部件56与固定轴53的轴心同轴地覆盖该固定轴53的外侧、根基侧固定在第二齿轮49上，而且端头侧经由第二轴承55可旋转地安装在固定轴53的上侧；4)外圆筒部件61，该外圆筒部件61利用分别形成在内圆筒部件56的上、下部的上、下凸台部件57、58支承，且与固定轴53的轴心同轴地覆盖该固定轴53的自网台13的上表面突出的区域；以及5)橡胶部件62，该橡胶部件62安装在外圆筒部件61上。在此，外圆筒部件61的内面上侧经由与安装在该外圆筒部件61的内面上的安装部件59连接的上凸台部件57可旋转地支承在固定轴53上。另外，外圆筒部件61的下端侧经由沿周向形成在该外圆筒部件61的内面下端侧上且具有向下凸部的第一爪部60与安装在第二齿轮49的上面且具有向上凹部的第二爪部60a啮合。并且，第一爪部60和第二爪部60a起到联接器的作用。由此，液压马达14施加给第四齿轮51的旋转驱动力经由第二齿轮49传递给外圆筒部件61，从而该外圆筒部件61旋转驱动。

而且，环状盖部件63、63a、63b安装在第一～第三辊15～17的外圆筒部件61和橡胶部件62的上端部处。另外，液压马达14经由安装部件64安装在网台13的下表面，且第四齿轮51安装在液压马达14的向网台13内突出的输出轴65上。

如图1、图2所示，第一上端板66与盖部件63之间设有间隙，且该第一上端板66经由固定于第一辊15的固定轴53的上端部的第一帽部件67(参照图7)配置在该第一辊15的盖部件63的上部。另外，第二上端板68与盖部件63a、63b之间设有间隙，且该第二上端板68经由固定于第二、第三辊16、17的固定轴53的上端部的第二、第三帽部件69、70(参照图4，图7)配置在该第二、第三辊16、17的盖部件63a、63b的上部。并且，第一上端板66的靠第二上端板68侧的端面与第二上端板68的靠第一上端板66侧的端面抵接。由此，能够从上方一体地覆盖分别安装在第一～第三辊15～17上的盖部件63、63a、63b。

另外，配置在盖部件63上部的第一上端板66在俯视观察时朝向安装有第一、第三辊15、17的那一侧的网台13的端部突出。第三引导销71朝向下方(朝向网台13的上面)立设于该第一上端板66的端头部。

如图3所示，网引导件73设在网台13的端部且第一辊15被安装和网18进入的那一侧，利用角度调整用液压缸72能够以网台13的端部为中心变更该网引导件73的角度。在此，网引导件73具有：1)固定轴74，该固定轴74被收纳在形成于网13的端部的切口内，两端被固定在切口的两端面上；2)管部件75，该管部件75可自由旋转地安装在固定轴74上(使固定轴74插通管部件75的内侧，且该管部件75经由图中未示的轴承进行安装)；3)可动式引导部件78，该可动式引导部件78的两端部分别固定在管部件75的两侧，中间形成有弯曲部76、且在第一辊15侧具有直线状的引导部77；以及4)加强部件79，该加强部件79连接管部件75的中间部与弯曲部76。由此，当可动式引导部件78从网台13的上面退让时，形成在该网台13上的切口内的管部件75成为网18的一部分(沉锤83与和与该沉锤83连接的网纲82的一部分，参照图7)的引导件。

另外，弯曲部76上设有用于防止网18的通过引导部77的一部分脱离该引导部77的突出部80。并且，突出部80也可以设在弯曲部76与引导部77的中间位置(即，靠近弯曲部76的引导部77)处。

依据此构造，如图5所示，当利用旋转锁定部件使旋转支承部件25处于锁定状态，且利用锁定销35、36使可动部28处于固定在保护部件26上的状态时，通过推出倾转缸43的活塞杆44，能够使网台13相对于网台安装座38以第一连接销40为支点从水平状态起倾斜。另外，通过解除设在回转座22的回转机构21上的旋转锁定部件的锁定状态并驱动液压缸25a旋转旋转支承部件25，能够与该旋转支承部件25一起旋转可动部28。由此，能够经由安装在可动部28上的网台安装座38旋转网台13。

另外，如图6所示，当利用旋转锁定部件使旋转支承部件25处于锁定状态，拉入倾转缸43的活塞杆44，并相对于网台安装座38旋转网台13以使该网台13返回水平状态，操作锁定销35、36以解除可动部28朝保护部件26的卡定状态时，通过推出收容用液压缸23的活塞杆33，能够相对于保护部件26以安装销27为支点旋转可动部28。由此，可动部28、网台安装座38和网台13相对于保护部件26一体地倾转，从而能够将它们收容在甲板19的下方位置且能够在撒网时收容起网机10。为此，撒网时能够将起网机10收容在操作用甲板19以下的位置，有效地进行撒网作业。

接着，说明本发明的一个实施方式涉及的起网机10的作用。

网台13能够倾转和旋转。由此，即使起网时拉起至渔船上的网18的进入方向发生变化，也能够通过如图7所示倾转和旋转网台13来相对于网18的起网方向(安装在网18上的浮子81和与该浮子81连接的网纲82的一部分)调整并保持网18最初卷绕的第一辊15的轴心方向处于最适宜角度。而且，浮子81和与该浮子81连接的网纲82的一部分可靠地卷绕于第一辊15并进入网台13上方。另一方面，网18的沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分进入第三引导销71下方的网台13上的区域且受第一、第二引导销46、47引导而卷绕于第一辊15，随后转向第二辊16。

在此，第一～第三辊15～17的轴心平行。而且，从第一～第三辊15～17的轴心方向看第一～第三辊15～17，第一、第三辊15、17的轴心相对于第二辊16的轴心的开度角为70～150度。为此，网18通过第一、第二辊15、16之间时，网18被扭绞，且沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分在卷绕于第一辊15之后卷绕于第二辊16。另外，通过第二辊16的网18在利用第二、第三辊16、17扭绞的同时被第一、第二引导销46、47引导朝向第三辊17。由此，浮子81和与该浮子81连接的网纲82的一部分可靠地卷绕于第三辊17。为此，网18与第一～第三辊15～17之间不发生滑移，能够防止网纲82发生摩擦或破网等。

进行起网时，倾转并回转网台13以顺次地调整网台13的保持状态，使浮子81和与该浮子81连接的网纲82的一部分可靠地卷绕于第一辊15。

例如图8(A)所示，当倾转(相对于水平30～45度)网台13且向右30度旋转该网台13(右转30度)时，沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分的行进方向相对于设在网台13的端部的网引导件73的管部件75的轴心呈大致垂直状态。在此情况下，操作角度调整用液压缸72，使网引导件73以网台13的端部为中心旋转，朝向下方降下该网引导件73的可动式引导部件78(从网台13的表面退让)。由此，当沉锤83通过管部件75进入网台13上时，沉锤83能够和与该沉锤83连接的网纲82的一部分一起同时弯曲。由此，能够防止沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分在网台13上大幅地滑移。因此，能够抑制当网18卷绕于第一辊15时产生的网18的扭曲。

当继续进行起网时，浮子81和与该浮子81连接的网纲82的一部分的行进方向相对于第一辊15发生变化。在此情况下，例如图8(B)所示，倾转(相对于水平20～30度)网台13，且向左30度旋转网台13以使该网台13返回旋转基准位置(旋转0度时)。伴随着此操作，沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分的行进方向有时相对于设在网台13的端部的管部件75的轴心改变成非垂直状态。在此情况下，操作角度调整用液压缸72，使网引导件73以网台13的端部为中心旋转，从而使该网引导件73的可动式引导部件78朝向旋转角度范围的中间角度位置往上方移动。

由此，沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分在通过网引导件73的引导部77上后进入网台13。此时，被拉起的沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分在进入网引导件73上时产生的扭曲角度θ1、以及沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分在从网引导件73进入网台13上时产生的扭曲角度θ2与沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分直接进入网台13上时产生的扭曲角度θT相比能够分别减小。由此，即便沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分不同时弯曲，沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分在网引导件73上的滑移量S1以及沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分在网台13上的滑移量S2也能够分别减小。由此，已进入网台13上的网18的扭曲能够减小。结果，一边通过解网机解开所降下网18的扭曲、一边在网台展开该网18的操作变得容易，能够防止起网效率降低。

并且，当操作角度调整用液压缸72以使可动式引导部件78旋转时，在可动式引导部件78的能使沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分的行进方向相对于可动式引导部件78的引导部77的轴心大致垂直的旋转位置(特定旋转位置)存在的情况下，优选将该可动式引导部件78保持在该特定旋转位置。由此，能够抑制所拉起的沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分在进入网引导件73上时扭曲，且能够减少进入网台13上方的网18的扭曲。

若进一步地继续实施起网，则由于浮子81和与该浮子81连接的网纲82的一部分的行进方向相对于第一辊15发生变化，例如图8(C)所示，倾转网台13至水平状态且进一步地使该网台13向左旋转15度(左转15度时)。另一方面，沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分的行进方向相对于网引导件73的引导部77的轴心处于非垂直状态。由此，操作角度调整用液压缸72以使网引导件73以网台13的端部为中心旋转，从而使网引导件73的可动式引导部件78处于水平状态。利用此操作，沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分的行进方向相对于可动式引导部件78的引导部77的轴心大致垂直。

由此，当沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分通过引导部77进入网引导件73上时，沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分能够同时弯曲。而且，能够防止沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分在网引导件73上大幅地滑移。由此，能够抑制当网18被拉起到网引导件73上时产生的网18的扭曲。而且，网引导件73与网台13连接为使该网引导件73的上表面与网台13的上表面处于同一高度，所以已通过网引导件73上的沉锤83和与该沉锤83连接的网纲82的一部分能够不扭曲地进入网台13上。因此，能够抑制进入网台13上的网18的扭曲。

以上，已参照实施方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述实施方式所记载的构造，还包括在发明内容所记载范围内能够考虑到的其它实施方式或变型例。

此外，本实施方式与其它实施方式、变型例分别包含的构成要素相组合得到的发明也包括在本发明中。

例如，使利用旋转驱动源旋转驱动的第四齿轮与第二辊的第二齿轮啮合，第一～第三辊相连动地以同一周速度旋转，但也可使利用旋转驱动源旋转驱动的多个第四齿轮与第二辊的第二齿轮啮合。由此，能够增大第二齿轮的旋转力，第一～第三辊能够相连动地以同一周速度且更大的旋转力旋转。因此，能够提高第一～第三辊的网保持力。

此外，还可以使利用旋转驱动源旋转驱动的一个或大于等于两个第四齿轮分别与第一～第三齿轮中的任意大于等于两个相啮合。由此，第一～第三辊能够相连动地以同一周速度且更大的旋转力旋转。因此，能够进一步地提高第一～第三辊的网保持力，即便网的规模增大，也能够进行稳定的起网。

附图标记说明

10：起网机、11：船体、12：设置台架、13：网台、14：液压马达、15：第一辊、16：第二辊、17：第三辊、18：网、19：甲板(作业用甲板)、20：台架本体、21：回转机构、22：回转座、23：收容用液压缸、24：收容机构、25：旋转支承部件、25a：液压马达、26：保护部件、27：安装销、28：可动部、29、30：壁部件、31：安装座、32：固定销、33：活塞杆、34：安装金属件、35、36：锁定销、37：保持孔、38：网台安装座、39：第一安装部件、40：第一连接销、41：第二安装部件、42：销、43：倾转缸、44：活塞杆、45：第二连接销、46：第一引导销、47：第二引导销、48：第一齿轮、49：第二齿轮、50：第三齿轮、51：第四齿轮、52：固定部件、53：固定轴、54：第一轴承、55：第二轴承、56：内圆筒部件、57：上凸台部件、58：下凸台部件、59：安装部件、60：第一爪部、60a：第二爪部、61：外圆筒部件、62：橡胶部件、63、63a、63b：盖部件、64：安装部件、65：输出轴、66：第一上端板、67：第一帽部件、68：第二上端板、69：第二帽部件、70：第三帽部件、71：第三引导销、72：角度调整用液压缸、73：网引导件、74：固定轴、75：管部件、76：弯曲部、77：引导部、78：可动式引导部件、79：加强部件、80：突出部、81：浮子、82：网纲、83：沉锤

Claims

1.一种起网机，所述起网机具有经由设置台架可倾转地安装在围网渔船的船体上的网台，和分别留有间隙地以悬臂状态立设在所述网台上且借助旋转驱动源旋转的第一～第三辊，网按照第一、第二、第三辊的顺序卷绕于所述第一～第三辊来进行起网，其特征在于：

所述设置台架具有经由台架本体设在所述船体的位于甲板下方位置的一部分上且内部具有回转机构的回转座，和可倾转地安装在所述回转座上且通过收容用液压缸的驱动把处于特定角度位置的所述网台收容在所述甲板下方位置的收容机构，

在所述网台的端部且所述第一辊被安装和所述网进入的那一侧设有网引导件，该网引导件能够利用角度调整用液压缸以所述网台的端部为中心变更所述网引导件的角度，

而且，所述网引导件具有：固定轴，该固定轴的两端被固定在所述网台的端部；管部件，该管部件旋转自如地安装在所述固定轴上；可动式引导部件，该可动式引导部件的两端部分别固定在所述管部件的两侧，在中间形成有弯曲部且在所述第一辊侧具有直线状的引导部；以及加强部件，该加强部件连接所述管部件的中间部与所述弯曲部。

2.根据权利要求1所述的起网机，其特征在于，在所述弯曲部或靠近所述弯曲部的所述引导部设有突出部，该突出部防止通过所述引导部的所述网的一部分从所述引导部脱离。

3.根据权利要求1所述的起网机，其特征在于，在所述网台的端部形成有切口，所述固定轴收容在所述切口内，当所述可动式引导部件从所述网台的表面退让时，所述管部件成为所述网的一部分的引导件。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的起网机，其特征在于，所述第一～第三辊具有相同的外径，在根基侧分别设有齿数相同的第一～第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合、所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，被所述旋转驱动源驱动旋转的第四齿轮与所述第一～第三齿轮中的任一个啮合。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的起网机，其特征在于，所述第一～第三辊具有相同的外径，在根基侧分别设有齿数相同的第一～第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合、所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，被所述旋转驱动源驱动旋转的多个第四齿轮与所述第一～第三齿轮中的任一个啮合。

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的起网机，其特征在于，所述第一～第三辊具有相同的外径，在根基侧分别设有齿数相同的第一～第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合、所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，被所述旋转驱动源驱动旋转的一个或大于等于两个第四齿轮分别与所述第一～第三齿轮中的任意大于等于两个齿轮啮合。