CN102510942A - 用于控制和调节内燃机的共轨的燃料压力的方法 - Google Patents

用于控制和调节内燃机的共轨的燃料压力的方法 Download PDF

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Abstract

提出一种用于控制和调节内燃机(1)的方法，在该方法中，在轨道压力调节回路中通过作为第一压力控制元件的低压侧的抽吸节流件(4)调节轨道压力(pCR)。本发明的特征在于，通过作为第二压力控制元件的高压侧的压力调节阀(12)产生用于影响轨道压力(pCR)的轨道压力干扰量(VDRV)，通过高压侧的压力调节阀(12)将燃料从轨道(6)中调控到燃料箱(2)中，其中，根据压力调节阀(12)的修正的理论体积流量(Vk(SL))计算轨道压力干扰量(VDRV)。

Description

用于控制和调节内燃机的共轨的燃料压力的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于控制和调节内燃机的方法。
背景技术
在带有共轨系统的内燃机中，决定性地通过在轨道(Rail)中的压力水平确定燃烧的质量。因此，为了遵守法律规定的排放值，调节轨道压力(Raildruck)。典型地，轨道压力调节回路包括用于确定调节偏差的比较部(Vergleichsstelle)、用于计算调整信号(Stellsignal)的压力调节器(Druckregler)、受控系统(Regelstrecke)以及用于计算实际轨道压力的在反馈支路(Rückkopplungszweig)中的软件滤波部(Softwarefilter)。从理论轨道压力中计算相对于实际轨道压力的调节偏差。受控系统包括压力控制元件(Druckstellglied)、轨道以及用于将燃料喷射到内燃机的燃烧室中的喷射器。
从文件DE 197 31 995A1中已知带有压力调节的共轨系统，在其中，压力调节器配有(bestücken)不同的调节参数。通过不同的调节参数，压力调节应更稳定。另一方面，取决于运行参数(在此：发动机转速和理论喷射量)计算调节参数。之后，压力调节器根据调节参数计算用于压力调节阀的调整信号，通过其确定从轨道进入到燃料箱中的燃料流出。由此，压力调节阀布置在共轨系统的高压侧上。在这一发明点(Fundstelle)上，电的预供给泵
Figure BPA00001497056500011
或可控的高压泵指明作为备选的用于压力调节的措施。
同样文件DE 103 30 466B3描述了带有压力调节的共轨系统，然而在其中，压力调节器通过调整信号作用到抽吸节流件(Saugdrossel)上。另一方面通过抽吸节流件确定到高压泵的流入横截面。因此，抽吸节流件布置在共轨系统的低压侧上。补充地，在该共轨系统中还可设置作为防止过高的轨道压力的保护措施的被动的压力限制阀。那么，通过打开的压力限制阀将燃料从轨道中导出到燃料箱中。从文件DE 10 2006 040 441B3中已知带有被动的压力限制阀的相应的共轨系统。
与结构类型相关地，在共轨系统中出现控制漏损(Steuerleckage)和恒定漏损。那么，当电地操控喷射器时，也就是说在喷射持续时间期间，控制漏损起作用。因此，随着喷射持续时间减小控制漏损也减小。恒定漏损始终起作用，也就是说，即使当不操控喷射器时。恒定漏损也通过构件公差引起。由于恒定漏损随增加的轨道压力而增加，并且随着下降的轨道压力而下降，减弱
Figure BPA00001497056500021
在轨道中的压力波动。在控制漏损中，表现为与之相反。如果轨道压力升高，则为了表现恒定的喷射量，喷射持续时间缩短，其结果为下降的控制漏损。如果轨道压力下降，则相应地增加喷射持续时间，其结果为增加的控制漏损。因此控制漏损导致，增强在轨道中的压力波动。控制漏损和恒定漏损表现为损失体积流量，由高压泵输送和压缩该损失体积流量。但是该损失体积流量导致，高压泵必须设计得比所必要的更大。此外，高压泵的驱动能的一部分转化成热，这另一方面引起加热燃料并且引起内燃机的效率降低。
为了减小恒定漏损，在实际中将构件相互浇铸在一起。然而，恒定漏损的减小具有的缺点为，使共轨系统的稳定性能变差，并且使压力调节更困难。这在低负载区域(Schwachlastbereich)中是明显的，因为在此喷射量(即，提取的燃料体积)非常小。同样，在从100％负载到0％负载的甩负荷(Lastabwurf)时这同样是明显的，因为在此喷射量减小到零，并且因此仅仅缓慢地重新建立轨道压力。这另一方面导致长的调节时间(Ausregelzeit)。
发明内容
从带有通过低压侧的抽吸节流件进行的轨道压力调节和带有减小的恒定漏损的共轨系统出发，本发明的目的为，优化稳定性能和调节时间。
该目的通过带有权利要求1的特征的用于控制和调节内燃机的方法实现。在从属权利要求中示出设计方案。
该方法在于，除了通过作为第一压力控制元件的低压侧的抽吸节流件进行轨道压力调节外，通过作为第二压力控制元件的高压侧的压力调节阀产生轨道压力干扰量
Figure BPA00001497056500031
以用于影响轨道压力。通过高压侧的压力调节阀将燃料从轨道中调控(absteuern)到燃料箱中。因此，本发明的重要的元素在于，通过控制压力调节阀复制(nachbilden)恒定漏损。根据压力调节阀的修正的理论体积流量计算轨道压力干扰量，另一方面从静态理论体积流量和动态理论体积流量中计算修正的理论体积流量。
通过理论体积流量特征图表(Kennfeld)取决于理论喷射量，备选地理论力矩和发动机转速计算静态理论体积流量。理论体积流量特征图表实施成这样的形式，即，在低负载的区域中理论体积流量带有正的值(例如2升/分钟)，并且在正常运行区域中理论体积流量计算为零。在本发明的思想中，低负载区域理解为较小的喷射量以及由此较小的发动机功率的区域。
通过动态的取决于理论轨道压力和实际轨道压力的修正凭借以下方式计算压力调节阀的动态理论体积流量，即，通过计算合成的(resultierend)调节偏差并且通过在合成的调节偏差小于零时将动态理论体积流量置于零值。如果相反地合成的调节偏差大于/等于零，则将动态理论体积流量置于合成的调节偏差和系数的积的值上。换句话说：决定性地由轨道压力的调节偏差确定动态理论体积流量。如果其为负的并且低于极限值(即，例如在甩负荷时)，通过动态理论体积流量修正静态理论体积流量。否则不改变静态理论体积流量。
由于稳定地
Figure BPA00001497056500041
仅仅在低负载区域且以小的量调控燃料，不明显地提高燃料温度并且也没有明显减小内燃机的效率。可从以下看出在低负载区域中的轨道压力调节回路的提高的稳定性，即，轨道压力在推动运行(Schubbetrieb)中几乎保持恒定并且在甩负荷时轨道压力峰值明显更低。通过动态理论体积流量，抵抗轨道压力的压力提高，带有的优点为，可再次改进系统的调节时间。
附图说明
在图中示出优选的实施例。其中：
图1显示了系统图，
图2显示了轨道压力调节回路，
图3显示了带有控制部的轨道压力调节回路的方框图，
图4显示了动态修正部的方框图，
图5显示了电流调节回路(Stromregelkreis)，
图6显示了带有预控制的电流调节回路，
图7显示了理论体积流量特征图表，
图8显示了时间线图，以及
图9显示了程序流程图。
具体实施方式
图1显示了带有共轨系统的电子控制的内燃机1的系统图。共轨系统包括以下机械的构件：用于从燃料箱2中输送燃料的低压泵3、用于影响流经的燃料体积流量的可变的低压侧的抽吸节流件4、用于在压力提高的情况下输送燃料的高压泵5、用于储存燃料的轨道6以及用于将燃料喷射到内燃机1的燃烧室中的喷射器7。可选地，共轨系统也可实施成带有单个储存器，那么其中，例如在喷射器7中集成作为附加的缓冲体积的单个储存器8。设置被动的压力限制阀11作为对在轨道6中不允许的高的压力水平的保护，在打开的状态中，该压力限制阀11从轨道6中调控燃料。可电地操控的压力调节阀12同样使轨道6与燃料箱2相连接。通过压力调节阀12的状态定义这样的燃料体积流量，即，将燃料体积流量从轨道6导出到燃料箱2中。在后文中，该燃料体积流量也称为轨道压力干扰量VDRV。
通过电子的控制器(ECU)10确定内燃机1的运行方式。电子的控制器10包括微计算机系统的通常的组成部分，例如微处理器、I/O模块、缓冲器以及储存模块(EEPROM，RAM)。在储存模块中，应用以特征图表/特性曲线的形式的与内燃机1的运行相关的运行数据。电子的控制器10通过这些运行数据从输入参数中计算输出参数。在图1中示例性地示出以下输入参数：借助于轨道压力传感器9测得的轨道压力pCR、发动机转速nMOT、用于通过操作者预定功率(Leistungsvorgabe)的信号FP以及输入参数EIN。输入参数EIN总结为其它传感器信号，例如废气涡轮增压器的增压空气压力。在带有单个储存器8的共轨系统中，单个储存器压力pE为电子的控制器10的附加的输入参数。
在图1中作为电子的控制器10的输出参数示出用于操控作为第一压力控制元件的抽吸节流件4的信号PWMSD、用于操控喷射器7(喷射开始/喷射结束)的信号ve、用于操控作为第二压力控制元件的压力调节阀12的信号PWMDV、以及输出参数AUS。通过信号PWMDV定义压力调节阀12的状态，并且由此定义轨道压力干扰量VDRV。输出参数AUS代表用于控制和调节内燃机1的其它调整信号，例如代表用于在分级增压(Registeraufladung)时激活第二废气涡轮增压器的调整信号。
在图2中示出用于调节轨道压力pCR的轨道压力调节回路13。轨道压力调节回路13的输入参数为：理论轨道压力pCR(SL)、表示理论消耗(Soll-Verbrauch)VVb的体积流量、发动机转速nMOT、PWM基本频率fPWM以及参数E1。参数E1例如总结为电池电压(Batteriespannung)和带有输入线路(Zuleitung)的抽吸节流件线圈(Saugdrosselspule)的欧姆电阻，其介入(eingehen)PWM信号的计算。轨道压力调节回路13的输出参数为轨道压力pCR的粗值、实际轨道压力pCR(IST)以及动态轨道压力pCR(DYN)。在图3中示出的控制中进一步处理实际轨道压力pCR(IST)和动态轨道压力pCR(DYN)。
从轨道压力pCR的粗值中借助于第一滤波器19计算实际轨道压力pCR(IST)。之后，在合计点(Summationspunkt)A处将实际轨道压力pCR(IST)与理论值pCR(SL)相比较，从中得出调节偏差ep。压力调节器14从调节偏差ep中计算其调整参数，其相应于带有物理单位升/分钟的体积流量VR。在合计点B处，算出的理论消耗VVb加到体积流量VR中。通过在图3中示出的并且将结合图3解释的计算部22计算理论消耗VVb。在合计点B处的相加的结果相应于抽吸节流件的未限制的理论体积流量VSDu(SL)。紧接着，通过限制部15取决于发动机转速nMOT限定(limitieren)未限制的理论体积流量VSDu(SL)。限制部15的输出参数相应于抽吸节流件的理论体积流量VSD(SL)。之后，通过泵特性曲线16使抽吸节流件的电理论电流iSD(SL)与理论体积流量VSD(SL)相关联。在计算部17中将理论电流iSD(SL)转换成PWM信号PWMSD。在此，PWM信号PWMSD表示接通持续时间，并且频率fPWM相应于基本频率。之后，利用PWM信号PWMSD加载抽吸节流件的励磁线圈。由此，改变磁芯的路径，由此自由地影响高压泵的输送流。出于安全性原因，抽吸节流件无流地打开，并且通过PWM操控在关闭方向上加载抽吸节流件。电流调节回路置于PWM信号的计算部17下级(unterlagert)，如从文件DE 10 2004 061 474A1中已知的那样。高压泵、抽吸节流件、轨道以及如有可能单个储存器相应于受控系统18。由此，封闭调节回路。通过第二滤波器20从轨道压力pCR的粗值中计算动态的轨道压力pCR(DYN)，其为图3的方框图的输入参数之一。在此，相比于在反馈支路中的第一滤波器19，第二滤波器20具有更小的时间常数以及更小的相位滞后(Phasenverzug)。
图3作为方框图显示了图2的非常简化的轨道压力调节回路13和控制部21。通过控制部21产生轨道压力干扰量VDRV，也就是这样的体积流量，即，压力调节阀将其从轨道中调控到燃料箱中。控制部21的输入参数为：理论轨道压力pCR(SL)、实际轨道压力pCR(IST)、动态轨道压力pCR(DYN)、发动机转速nMOT以及理论喷射量QSL。或者通过与期望功率相关的特征图表计算理论喷射量QSL或者其相应于转速调节器的调整参数。理论喷射量的物理的单位为mm3/行程。在基于力矩的结构中，代替理论喷射量QSL，使用理论力矩MSL。控制部21的输出参数相应于轨道压力干扰量VDRV。
通过理论体积流量特征图表22(3D特征图表)根据发动机转速nMOT和理论喷射量QSL计算用于压力调节阀的静态理论体积流量Vs(SL)。理论体积流量特征图表22实施成这样的形式，即，在低负载区域中(例如在怠速运转时)静态的理论体积流量Vs(SL)计算为正的值，而在正常运行区域中静态理论体积流量Vs(SL)计算为零。在图7中示出理论体积流量特征图表22的可能的实施形式，并且将结合图7详细对其进行解释。同样根据发动机转速nMOT和理论喷射量QSL通过计算部23计算理论消耗VVb，其为轨道压力调节回路13的输入参数。根据本发明，通过加上动态理论体积流量Vd(SL)修正静态理论体积流量Vs(SL)。通过动态修正部24计算动态理论体积流量Vd(SL)。动态修正部24的输入参数为理论轨道压力pCR(SL)、实际轨道压力pCR(IST)以及动态轨道压力pCR(DYN)。在图4中作为方框图示出动态修正部24，并且结合图4对其进行描述。静态理论体积流量Vs(SL)和动态理论体积流量Vd(SL)的和相应于修正的理论体积流量Vk(SL)，其通过限制部25向上限制到最大体积流量VMAX并且向下限制到零值。通过与实际轨道压力pCR(IST)相关的(2D)特性曲线26计算最大的体积流量VMAX。限制部25的输出参数相应于合成的理论体积流量Vres(SL)，其为压力调节阀特征图表27的输入参数。第二输入参数为实际轨道压力pCR(IST)。通过压力调节阀特征图表27使压力调节阀的理论电流iDV(SL)与合成的理论体积流量Vres(SL)和实际轨道压力pCR(IST)相关联。通过PWM计算部28将理论电流iDV(SL)转换成接通持续时间PWMDV，利用其操控压力调节阀12。电流调节部、电流调节回路29或带有预控制的电流调节部可为转换部的下级(unterlagern)。在图5中示出该电流调节部，并且将结合图5对其进行解释。在图6中示出带有预控制的电流调节部，并且将结合图6对其进行解释。利用PWM信号PWMDV操控压力调节阀12。通过滤波器30将在压力调节阀12处出现的电流iDV转换成实际电流iDV(SL)以用于电流调节，并且反馈到PWM信号计算部28上。压力调节阀12的输出信号相应于轨道压力干扰量VDRV，也就是这样的燃料体积流量，即，其从轨道中被调控到燃料箱中。
在图4中示出图3的动态修正部24。输入参数为理论轨道压力pCR(SL)、实际轨道压力pCR(IST)、动态轨道压力pCR(DYN)、恒定调节偏差epKON以及恒定系数fKON。输出参数相应于动态理论体积流量Vd(SL)。通过特性曲线31使受限的调节偏差epLIM与理论轨道压力pCR(SL)相关联。受限的调节偏差epLIM的值为负的。因此，例如通过特性曲线31使受限的调节偏差epLIM＝-100bar与理论轨道压力pCR(SL)＝2150bar相关联。通过第一开关S1确定，其输出参数AG1相应于受限的调节偏差epLIM还是相应于恒定调节偏差epKON。在开关状态S1＝1时，AG1＝epLIM，而在开关状态S1＝2时，AG1＝epKON。例如，恒定的调节偏差可置于值epKON＝-50bar。在合计点A处，将输出参数AG1与调节偏差ep相比较。在合计点B处，从理论轨道压力pCR(SL)和实际轨道压力pCR(IST)中、备选地从动态轨道压力pCR(DYN)中计算调节偏差ep。通过第二开关S2进行选择。在第一状态S2＝1时，实际轨道压力pCR(IST)对于计算调节偏差ep来说是决定性的。相反地，在第二开关状态S2＝2时，动态轨道压力pCR(DYN)对于计算调节偏差ep来说是决定性的。在合计点A处算出的差相应于合成的调节偏差epRES。通过比较器32将合成的调节偏差epRES与零值相比较。如果合成的调节偏差epRES小于零(epRES＜0)，则将第三开关S3置于状态S3＝2。在这种情况中，动态理论体积流量Vd(SL)等于零(Vd(SL)＝0)。如果相反地，合成的调节偏差epRES大于/等于零(epRES≥0)，则使第三开关换向到状态S3＝1。在该状态S3＝1时，通过将合成的调节偏差epRES乘以系数f计算动态理论体积流量Vd(SL)。另一方面，通过第四开关S4确定系数f。如果第四开关在状态S4＝1中，那么通过特性曲线33取决于实际轨道压力pCR(IST)(开关S2＝1)或取决于动态轨道压力pCR(DYN)(开关S2＝2)计算系数f。相反地，如果第四开关位于状态S4＝2中，则将系数f置于恒定的值fKON上，例如fKON＝0.01L/(min·bar)。
应根据示例解释动态修正部24的功能。基于以下参数：
-第一开关S1＝2，带有epKON＝-50bar，
-第二开关S2＝1，带有ep＝pCR(SL)-pCR(IST)，并且
-第四开关S4＝2，带有fKON＝0.01L/(min·bar)。
如果调节偏差大于-50(ep＞(-50bar))，那么合成的调节偏差epRES小于零(epRES＜0)。由此，通过比较器32控制第三开关进入状态S3＝2中，从而动态理论体积流量Vd(SL)＝0。如果相反地，调节偏差小于/等于-50(ep≤(-50bar))，那么合成的调节偏差epRES＞0。由此，比较器32控制第三开关进入状态S3＝1中。现在动态理论体积流量计算为Vd(SL)＝(-50bar-ep)·0.01L/(min·bar)。
因此，当调节偏差ep不超过值ep＝-50bar时，进行借助于动态理论体积流量Vd(SL)的修正。如果调节偏差ep还更小(负的)，也就是说实际轨道压力更强地过波动(überschwingen)，则通过动态理论体积流量Vd(SL)增大由压力调节阀调控的燃料体积流量，即，增大轨道压力干扰量。这最终导致，拦截(abfangen)轨道压力。
图5显示了单纯的电流调节，其对应于图3的电流调节回路29。输入参数为用于压力调节阀的理论电流iDV(SL)、压力调节阀的实际电流iDV(IST)、电池电压(Batteriespannung)UBAT以及调节参数(kp，Tn)。输出参数为PWM信号PWMDV，利用其操控压力调节阀。首先，从理论电流iDV(SL)和实际电流iDV(IST)中(见图3)计算电流调节偏差ei。电流调节偏差ei为电流调节器34的输入参数。电流调节器34可实施成PI运算或PI(DT1)运算。在该运算中处理调节参数。此外，该运算以比例常数kp和再调时间(Nachstellzeit)Tn为特征。电流调节器34的输出参数为压力调节阀的理论电压UDV(SL)。该理论电压UDV(SL)除以电池电压UBAT并且随后乘以100。结果以百分数的形式相应于压力调节阀的接通持续时间。
图6作为相对于图5的备选方案显示了带有组合的预控制的电流调节。输入参数为理论电流iDV(SL)、实际电流iDV(IST)、调节参数(kp，Tn)、压力调节阀的欧姆电阻RDV以及电池电压UBAT。在此，输出参数同样为PWM信号PWMDV，利用其操控压力调节阀。首先，理论电流iDV(SL)乘以压力调节阀的欧姆电阻RDV。结果相应于预控制电压UDV(VS)。根据理论电流iDV(SL)和实际电流iDV(IST)计算电流调节偏差ei。之后，电流调节器34从电流调节偏差ei中计算压力调节阀的理论电压UDV(SL)作为调整参数。在此，电流调节器34同样可实施成或者PI调节器或者PI(DT1)调节器。之后，将理论电压UDV(SL)和预控制电压UDV(VS)相加，紧接着将和除以电池电压UBAT并且乘以100。
在图7中示出了理论体积流量特征图表22。通过其确定用于压力调节阀的静态理论体积流量Vs(SL)。输入参数为发动机转速nMOT和理论喷射量QSL。在水平的方向上为0至2000l/min的发动机转速值。在垂直的方向为0至270mm3/行程的理论喷射量值。那么，在特征图表之内的值相应于以升/分钟的为单位的相关联的静态理论体积流量Vs(SL)。通过理论体积流量特征图表22确定待调控的燃料体积流量的一部分。理论体积流量特征图表22实施成这样的形式，即，在正常运行区域中静态理论体积流量计算为Vs(SL)＝0升/分钟。在图中以双线框出正常运行区域。单线框出的区域相应于低负载区域。在低负载区域中，静态理论体积流量Vs(SL)计算为正的值。例如，在nMOT＝1000l/min且QSL＝30mm3/行程时，确定静态理论体积流量为Vs(SL)＝1.5升/分钟。
图8以时间线图显示了在驱动备用发电机组(Notstromaggregat)(60Hz发电机)的内燃机中从100％负载到0％负载的甩负荷。图8由部分图8A至8D组成。其分别在时间上显示出：在图8A中的以千瓦为单位的发电功率P、在图8B中的发动机转速nMOT、在图8C中的实际轨道压力pCR(IST)以及在图8D中的动态理论体积流量Vd(SL)。在图8C中以虚线示出了在没有动态的修正的情况下的实际轨道压力pCR(IST)的曲线。图8的图示以这样的参数为基础，即其与在之前描述的图4的示例中的参数相同。同样以恒定的理论轨道压力pCR(SL)＝2200bar为基础。
在时刻t1，在发电机处的负载从功率P＝2000kW阶跃式地下降到0kW。从时刻t1起，在内燃机的输出部处不足的负载引起提高的发动机转速。在时刻t4时，发动机转速达到其最大值nMOT＝1950l/min。由于在专用的调节回路中调节发动机转速，因此发动机转速再次振荡回到(einschwingen)原来的初始值上。从时刻t1起，由于提高的发动机转速nMOT以及由此得到的喷射量的减小，高压泵在轨道中建立更高的压力水平，从而实际轨道压力pCR(IST)相对于发动机转速nMOT以时间滞后的方式提高。在时刻t2时，实际轨道压力pCR(IST)达到值pCR(IST)＝2250bar。由此，调节偏差ep为ep＝-50bar。因此，通过动态修正部(图3：24)计算的动态理论体积流量Vd(SL)为Vd(SL)＝0。因为在时刻t2之后实际轨道压力pCR(IST)继续上升，调节偏差ep减小，也就是说，其低于值-50bar，由此现在计算为正的动态理论体积流量Vd(SL)，见图8D。在时刻t3时，实际轨道压力达到值pCR(IST)＝2300bar。由此，得到调节偏差ep＝-100bar。现在，从中算出的动态理论体积流量为Vd(SL)＝0.5升/分钟。增加的动态理论体积流量Vd(SL)对应于上升的实际轨道压力pCR(IST)。下降的动态理论体积流量Vd(SL)对应于下降的实际轨道压力pCR(IST)。在时刻t7时，实际轨道压力pCR(IST)再次不超过值pCR(IST)＝2250bar，由此，得到动态理论体积流量为Vd(SL)＝0升/分钟，见图8D。
在图8C中的实际轨道压力pCR(IST)的两个曲线(带有动态修正(实线)和不带动态修正(虚线))的比较显示出过波动的减小，那么从中也得到更短的调节时间。
在图9中示出用于确定带有修正的轨道压力干扰量的方法的程序流程图。以以下参数为基础：
-第一开关S1＝1，由此，激活计算受限的调节偏差epLIM，
-第二开关S2＝1，由此从理论轨道压力pCR(SL)和实际轨道压力pCR(IST)中计算调节偏差ep，以及
-第四开关S4＝2，由此，系数f等于fKON。
在S1中读入理论喷射量QSL、发动机转速nMOT、实际轨道压力pCR(IST)、电池电压UBAT以及压力调节阀的实际电流iDV(IST)。之后在S2中，通过理论体积流量特征图表取决于理论喷射量QSL和发动机转速nMOT计算静态理论体积流量Vs(SL)。在S3中，从理论轨道压力pCR(SL)和实际轨道压力pCR(IST)中计算调节偏差ep。通过特性曲线(图4：31)从理论轨道压力中计算受限的调节偏差epLIM，其为负的(步骤S4)。紧接着在S5中，计算合成的调节偏差epRES。另一方面从调节偏差ep和受限的调节偏差epLIM中确定合成的调节偏差epRES。紧接着在S6中检查，合成的调节偏差epRES是否为负的。如果为这种情况，则在S7中将动态理论体积流量Vd(SL)置于零值。如果合成的调节偏差epRES不为负的，则在S8中作为恒定的系数fKON和合成的调节偏差epRES的积计算动态理论体积流量Vd(SL)。在S9中从静态理论体积流量Vs(SL)和动态理论体积流量Vd(SL)的和中计算修正的理论体积流量Vk(SL)。在S10中，通过特性曲线(图3：26)从实际轨道压力pCR(IST)中计算最大体积流量VMAX，之后在S11中将修正的理论体积流量Vk(SL)限制到该最大体积流量VMAX上。结果相应于合成的理论体积流量Vres(SL)。在S12中取决于合成的理论体积流量Vres(SL)和实际轨道压力pCR(IST)计算理论电流iDV(IST)，并且在S13中最终取决于理论电流iDV(IST)计算PWM信号以用于操控压力调节阀。由此结束程序流程。
参考标号列表
1    内燃机
2    燃料箱
3    低压泵
4    抽吸节流件
5    高压泵
6    轨道
7    喷射器
8    单个储存器(可选)
9    轨道压力传感器
10   电子的控制器(ECU)
11   压力限制阀，被动的
12   压力调节阀，可电地操控
13   轨道压力调节回路
14   压力调节器
15   限制部
16   泵特性曲线
17   计算部PWM信号
18   受控系统
19   第一滤波器
20   第二滤波器
21   控制部
22    理论体积流量特征图表
23    计算部
24    动态修正部
25    限制部
26    特性曲线
27    压力调节阀特征图表
28    计算部PWM信号
29    电流调节回路(压力调节阀)
30    滤波器
31    特性曲线
32    比较器
33    特性曲线
34    电流调节器

Claims (10)

1.一种用于控制和调节内燃机(1)的方法，在所述方法中，在轨道压力调节回路(13)中通过作为第一压力控制元件的低压侧的抽吸节流件(4)调节轨道压力(pCR)，
其特征在于，通过作为第二压力控制元件的高压侧的压力调节阀(12)产生轨道压力干扰量(VDRV)以用于影响所述轨道压力(pCR)，通过所述高压侧的压力调节阀(12)将燃料从所述轨道(6)中调控到燃料箱(2)中，其中，根据所述压力调节阀(12)的修正的理论体积流量(Vk(SL))计算所述轨道压力干扰量(VDRV)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从静态理论体积流量(Vs(SL))和动态理论体积流量(Vd(SL))中计算所述修正的理论体积流量(Vk(SL))。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过理论体积流量特征图表(22)取决于理论喷射量(QSL)，备选地理论力矩(MSL)和发动机转速(nMOT)计算所述压力调节阀(12)的静态理论体积流量(Vs(SL))。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过动态修正部(24)取决于理论轨道压力(pCR(SL))和实际轨道压力(pCR(IST))计算所述压力调节阀(12)的动态理论体积流量(Vd(SL))。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过计算所述轨道压力(pCR)合成的调节偏差(epRES)并且通过在所述合成的调节偏差(epRES)小于零(epRES＜0)时所述将动态理论体积流量(Vd(SL))置于零值(Vd(SL)＝0))或者在所述合成的调节偏差(epRES)大于/等于零(epRES≥0)时将所述动态理论体积流量(Vd(SL))置于所述合成的调节偏差(epRES)和系数(f)的积的值上，计算所述动态理论体积流量(Vd(SL))。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过从理论轨道压力(pCR(SL))和实际轨道压力(pCR(IST))的差中计算所述轨道压力(pCR)的调节偏差(ep)，通过从所述理论轨道压力(pCR(SL))中通过特性曲线(31)计算受限的调节偏差(epLIM)并且通过计算所述受限的调节偏差(epLIM)和所述调节偏差(ep)的差，计算所述合成的调节偏差(epRES)。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，取决于所述实际轨道压力(pCR(IST))通过特性曲线(33)计算所述系数(f)。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，除了所述实际轨道压力(pCR(IST))，备选地，在所述计算时使用动态轨道压力(pCR(DYN))，其中，通过第一滤波器(19)从所述轨道压力(pCR)中计算所述实际轨道压力(pCR(IST))，并且通过第二滤波器(20)从所述轨道压力(pCR)中计算所述动态轨道压力(pCR(DYN))。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述受限的调节偏差(epLIM)和/或所述系数(f)置于恒定值(epKON，fKON)上。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过压力调节阀特征图表(27)计算所述轨道压力干扰量(VDRV)。
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