CN102480915A - 割灌机 - Google Patents

Abstract

本发明提供割灌机，其包括：主杆；设在主杆的前端的割刀；设在主杆的后端而用于驱动割刀的原动机；设在主杆的中间位置并具有供使用者握持的握柄的手把。在握柄上设有用于驱动割刀的驱动开关和用于对割刀的转速和旋转方向中的至少一个进行调整的调整开关。驱动开关和调整开关设在握持握柄的使用者不使手放开握柄就能够利用握持握柄的手进行操作的位置。

Description

割灌机

技术领域

本发明涉及用于修剪草木的割灌机。

背景技术

在日本特开2008-271830号公报中公开有割灌机。该割灌机包括主杆(main pole)、配设在主杆的前端的割刀、配设在主杆的后端的电动机单元、配设在主杆的中间位置的手把。手把具有供使用者握持的握柄(grip)。在握柄上设有用于驱动割刀的驱动开关(在该专利公报中被称为握持开关)。

发明内容

发明要解决的问题

在上述的割灌机上还设有用于对割刀的转速进行调整的调速开关(在该专利公报中被称为油门操纵杆(throttle lever))。调速开关固定在手把上，位于在握柄的下方远离握柄的位置。采用该结构时，产生如下问题：使用者在操作调速开关时，需要使手放开握柄，难以对调速开关进行操作。

本发明鉴于上述问题，提供一种使用者能够在可靠地保持割灌机的状态下进行必要的操作的割灌机。

用于解决问题的方案

本发明的割灌机包括主杆、设在主杆的前端的割刀、设在主杆的后端并用于驱动割刀的原动机、设在主杆的中间位置的手把。手把具有供使用者握持的握柄。在握柄上设有用于驱动割刀的驱动开关、对割刀的转速和旋转方向中的至少一个进行调整的调整开关。驱动开关和调整开关被设置在握持握柄的使用者不使手放开握柄就能够进行操作的位置。

采用该割灌机，使用者不使手放开握柄就能够分别操作驱动开关和调整开关。使用者能够一边可靠地保持割灌机一边调整割刀的转速和/或旋转方向。

附图说明

图1是表示实施例的割灌机的整体的图。

图2是表示右握柄的右侧面的图。

图3是表示右握柄的左侧面的图。

图4是表示右握柄的前表面和左侧面的立体图。

图5是表示右握柄的后表面和左侧面的立体图。

图6是表示右握柄的后表面的上部的图。

图7是表示右握柄的内部构造的剖视图。

图8是图7所示的VIII-VIII剖视图。

图9是表示调速开关的前表面的立体图。

图10是表示调速开关的后表面的立体图。

具体实施方式

在本技术的一实施方式中，优选驱动开关位于握柄的前表面。在该情况下，优选调整开关位于握柄的侧面的上部或握柄的后表面的上部。

使用者握持握柄时，一般来说，使用者的第2指(食指)～第5指(小指)的顶端侧部分位于握柄的前表面，使用者的手掌位于握柄的后表面，该握柄的后表面位于与握柄的前表面相反的一侧的位置，使用者的第1指(拇指)位于握柄的一侧面，第2指～第5指的指根侧部分位于握柄的另一侧面。在使用者握持握柄的状态下，能够使第1指在握柄的一侧面的上部和后表面的上部比较自由地活动，能够使第2指在握柄的另一侧面的上部和前表面的上部比较自由地活动，能够使第3指～第5指在握柄的前表面的下部比较自由地活动。因此，采用上述的结构时，在使用者可靠地握持握柄的状态下，使用者能够利用第2指～第5指中的任一个手指操作驱动开关，并且，能够利用第1指或第2指操作调整开关。

在本技术的一实施方式中，优选在握柄上还设有保护开关，不论驱动开关的状态如何，该保护开关都能够禁止原动机的动作。在该情况下，优选保护开关也设在握持握柄的使用者不使手放开握柄就能够进行操作的位置。采用该结构时，例如，即使在驱动开关发生故障的情况下，使用者也能够不使手放开握柄就能够操作保护开关，从而停止电动机的驱动。

在具有上述的保护开关的实施方式中，优选驱动开关位于握柄的前表面，调整开关和保护开关位于握柄的侧面的上部或握柄的后表面的上部。采用该结构时，在使用者可靠地握持握柄的状态下，使用者能够利用第2指～第5指中的任一个手指操作驱动开关，能够利用第1指或第2指操作调整开关和保护开关。

在本技术的一实施方式中，优选在握柄上设有用于改变割刀的转速的调速开关和用于切换割刀的旋转方向的换向开关这两个开关。在该情况下，优选调速开关和换向开关都设在握持握柄的使用者不使手放开握柄就能够操作调速开关和换向开关的位置。采用该结构时，使用者不使手放开握柄就能够适当地进行割刀的驱动、割刀的停止、割刀的转速的调整、割刀的旋转方向的切换。

在上述的在握柄上设有调速开关和换向开关这两个开关的实施方式中，优选驱动开关位于握柄的前表面，换向开关、调速开关和保护开关位于握柄的侧面的上部或握柄的后表面的上部。采用该结构时，在使用者可靠地握持握柄的状态下，使用者能够利用第2指～第5指中的任一个手指操作驱动开关，能够利用第1指或第2指操作换向开关、调速开关和保护开关。

具体而言，优选驱动开关位于握柄的前表面，换向开关位于握柄的后表面的上部，调速开关和保护开关位于握柄的侧面的上部。还优选调速开关位于比保护开关靠前方的位置。采用该结构时，根据使用者进行操作的频率而将各开关配置在对使用者来说易于操作的位置。

在本技术的一实施方式中，驱动开关能够采用触发器型的开关。该驱动开关能够配置在握柄的前表面的握持握柄的使用者的第2指和第3指能放置的位置。驱动开关只要是根据使用者的操作量而改变割刀的转速的开关即可。在该情况下，能够构成为使用者越大幅地扣动驱动开关，割刀的转速越快。

在本技术的一实施方式中，保护开关能够采用按钮类型的开关。该保护开关能够配置在握柄的侧面的上部且配置在握持握柄的使用者的第1指可触及的范围。保护开关能够构成为不论驱动开关的状态如何，只在使用者操作保护开关时，就将电动机和电源电连接起来。而且，也优选构成为保护开关以机械结构禁止驱动开关的动作。即，只在使用者操作保护开关时，保护开关才允许驱动开关动作。由此，使用者若不操作保护开关，则能够以电气结构以及机械结构禁止割刀的驱动。

在本技术的一实施方式中，换向开关能够采用摇杆类型(翘板(seesaw)类型)的开关。该换向开关能够配置在握柄的后表面的上部且配置在握持握柄的使用者的第1指可触及的范围。

在本技术的一实施方式中，调速开关能够采用转动式的操作构件。该调速开关能够构成为根据其转动位置来限制驱动开关的最大操作量。即，调速开关处于第1位置的情况下，无法大幅地操作驱动开关，割刀的最大转速变慢。另一方面，调速开关处于第2位置的情况下，能够大幅地操作驱动开关，割刀的最大转速变快。这样，调速开关以机械方式限制驱动开关的最大操作量，从而改变割刀的最大转速。

实施例

一边参照附图一边说明实施例的割灌机10。割灌机10是动力工具的一种，用于修剪草、细小树木。如图1所示，割灌机10包括主杆12、设在主杆12的前端12a的割刀单元20、设在主杆12的后端12b的电动机单元30。

主杆12是空心的管构件。在主杆12的内部设有自电动机单元30延伸到割刀单元20的旋转轴(省略图示)。割刀单元20以能够使割刀22旋转的方式支承割刀22。割刀22相对于割刀单元20能够装卸。割刀单元20也能够替代图1所示的板状的割刀22而安装尼龙线那样的绳带状的割刀。

电动机单元30是用于驱动割刀22的单元，电动机单元30内置有电动机、减速器、控制电路。电动机单元30利用上述的旋转轴与割刀单元20的割刀22相连接。旋转轴用于将电动机单元30的输出转矩传递到割刀单元20的割刀22。由此，割刀22被驱动而旋转。电动机单元30中安装有能够再次充电的电池组(pack)32。电池组32是用于向电动机单元30供给电力的电源，电池组32相对于电动机单元30能够装卸。

割灌机10还包括使用者用于操纵割灌机10的手把40。手把40是棒材，大致弯曲成U字状。手把40固定在主杆12的中间部分(前端12a与后端12b之间的部分)。手把40以与主杆12交叉的朝向安装。

在手把40上设有左握柄42和右握柄44。左握柄42设在手把40的一端部，右握柄44设在手把40的另一端部。右握柄44经由电线46与电动机单元30电连接。在图1中，省略图示电线46的一部分。使用者用左手握持左握柄42，用右手握持右握柄44来操纵割灌机10。此时，割刀单元20位于使用者的前方，电动机单元30位于使用者的后方。

如图1所示，在本说明书中，将右握柄44的位于割刀单元20侧的表面44a称为右握柄44的前表面44a，将右握柄44的位于电动机单元30侧的表面44b称为右握柄44的后表面44b。并且，以上述的前表面44a和后表面44b为基准，将右握柄44的位于左侧的表面44d称为右握柄44的左侧面44d，将右握柄44的位于右侧的表面44c称为右握柄44的右侧面44c(在图1中未图示右侧面44c)。即，右握柄44的前表面44a和后表面44b在主杆12的长度方向位于彼此相反的一侧。右握柄44的右侧面44c和左侧面44d在与主杆12的长度方向大致正交的方向上位于彼此相反的一侧。使用者用右手握持右握柄44时，使用者的第2指～第5指的顶端侧部分位于右握柄44的前表面44a，使用者的手掌位于右握柄44的后表面44b，使用者的第2指～第5指的基端侧部分位于右握柄44的右侧面44c，使用者的第1指位于右握柄44的左侧面44d。

如图2、图3、图4、图5所示，在右握柄44上设有驱动开关52、保护开关54、调速开关56、换向开关58。驱动开关52是用于利用电动机单元30驱动割刀22的开关。驱动开关52采用触发器型的开关。使用者对驱动开关52进行操作而使驱动开关52接通(ON)时，(即，使用者扣动驱动开关52时)，割刀22被电动机单元30驱动，使用者对驱动开关52进行操作而使驱动开关52断开(OFF)时(即，使用者使驱动开关52复位时)，电动机单元30对割刀22的驱动被停止。

驱动开关52配置在右握柄44的前表面44a，特别是配置在握持右握柄44的使用者的右手的第2指和第3指可触及的范围。采用该结构，在使用者用右手握持右握柄44的状态下，使用者能够利用右手的第2指和第3指操作驱动开关52。在此，驱动开关52根据使用者的操作量而改变割刀22的转速。即，使用者越大幅地扣动驱动开关52、割刀22被驱动而越以更高的速度旋转。

保护开关54是用于防止割刀22的误动作的开关。保护开关54采用按钮类型的开关。在保护开关54未被按下的状态下，保护开关54与驱动开关52卡合，从而驱动开关52的接通操作被以机械方式禁止。即，使用者只在按下保护开关54的期间能够扣动驱动开关52。这样，利用保护开关54防止驱动开关52的误操作，从而以机械结构禁止割刀22的误动作。保护开关54是通过被按下而解除驱动开关52的锁定的开关，因此也被称为锁止开关。

在保护开关54未被按下的状态下，自电池组32向电动机单元30的通电被禁止。虽省略图示，但在用于将电池组32和电动机单元30连接起来的电路上设有只在保护开关54被按下的期间能接通(TURN ON)的半导体开关(详细而言为场效应晶体管)。采用该结构，若保护开关54未被按下，不论驱动开关52的状态如何，自电池组32向电动机单元30的通电被禁止。并且，只在保护开关54被按下期间，根据驱动开关52的操作而自电池组32向电动机单元30通电。例如在驱动开关52产生短路的情况下，保护开关54也能够也以电气结构禁止割刀22的误动作。

保护开关54配置在右握柄44的左侧面44d的上部，特别是配置在握持右握柄44的使用者的右手的第1指可触及的范围。采用该结构，在使用者用右手握持右握柄44的状态下，能够一边用右手的第1指按下保护开关54一边用右手的第2指和第3指操作驱动开关52。使用者不用改变手的姿势地重新握住右握柄44就能够驱动割刀22或使割刀22停止。

调速开关56是用于调整割刀22的转速的开关，更详细而言，是用于调整割刀22的最大转速的开关。调速开关56以能够在用“1”表示的第1位置和用“2”表示的第2位置之间转动的方式被支承。在调速开关56处于第1位置的情况下，割刀22的最大转速被设定为低速，割刀22的最大转速被设定为低速。

调速开关56设在右握柄44的右侧面44c的上部和右握柄44的左侧面44d的上部这两个部分。在此，右侧面44c的调速开关56和左侧面44d的调速开关56由单个构件构成。位于右侧面44c的上部的调速开关56配置在握持右握柄44的使用者的右手的第2指可触及的范围。位于左侧面44d的上部的调速开关56配置在握持右握柄44的使用者的右手的第1指可触及的范围。采用该结构，在使用者用右手握持右握柄44的状态下，能够利用右手的第1指或第2指操作调速开关56。使用者不用改变手的姿势地重新握住右握柄44就能够操作驱动开关52而使驱动开关断开，从而使割刀22停止，能够操作调速开关56而改变割刀22的最大转速，能够再次操作保护开关54和驱动开关52而再次驱动割刀22。

在右握柄44的左侧面44d的上部，调速开关56位于比保护开关54靠前方(割刀单元20侧)的位置。即，从使用者的角度看来调速开关56配置在比保护开关54靠内侧的位置。调速开关56被操作的频率少于保护开关54被操作的频率。因此，为了使用者易于操作保护开关54，将调速开关56配置在从使用者的角度看来是内侧的位置，将保护开关54配置在从使用者的角度看来是靠手的位置。

在此，调速开关56通过以机械结构限制驱动开关52的最大操作量而改变割刀22的最大转速。调速开关56处于第1位置的情况下，无法大幅地操作驱动开关52，割刀22的最大转速变慢。另一方面，调速开关56处于第2位置的情况下，能够大幅地操作驱动开关52，割刀22的最大转速变快。在后段详细地说明调速开关56的结构。

换向开关58是用于切换割刀22的旋转方向的开关。换向开关58采用摇杆类型(翘板类型)的开关。即，如图5所示，换向开关58是右侧部分58c和左侧部分58d被择一地按下的构造。使用者按下换向开关58的左侧部分58d时，割刀22的旋转方向被设定为正方向，使用者按下右侧部分58c时，割刀22的旋转方向被设定为反方向。在割刀单元20咬入草木而使割刀22成为不能旋转的状态时，使用者能够操作换向开关58而向反方向驱动割刀22。

换向开关58配置在右握柄44的后表面44b的上部，特别是配置在握持右握柄44的使用者的右手的第1指可触及的范围。采用该结构，在使用者用右手握持右握柄44的状态下，能够利用右手的第1指操作换向开关58。使用者不用改变手的姿势地重新握住右握柄44就能够操作驱动开关52而使驱动开关52断开，从而使割刀22停止，能够操作换向开关58而将割刀22的旋转方向设定为反方向，能够再次操作保护开关54和驱动开关52而向反方向驱动割刀22。

如图5、图6所示，换向开关58以不向周围突出的方式配置在凹部48的内部。由此，防止换向开关58的误操作。如图6所示，凹部48以左右不对称的方式开口。具体而言，在凹部48的右侧部分48c中，开口48a的面积变小，在凹部48的左侧部分48d中，开口48a的面积变大。换向开关58的左侧部分58d位于凹部48的左侧部分48d。换向开关58的左侧部分58d是在要将割刀22的旋转方向设定为正方向时使用者可操作的部分。另一方面，换向开关58的右侧部分58c是要将割刀22的旋转方向设定为反方向时使用者可操作的部分。通过使凹部48以左右非对称的方式开口，无论是从视觉的角度还是从物理的角度都能够防止使用者对换向开关58的误操作。在该情况下，大多数情况下使用者为了使割刀22向正方向旋转而对操作换向开关58的左侧部分58d进行操作，因此优选凹部48的左侧部分48d开口得较大。在本实施例中，与设定为正方向时所操作的换向开关58的左侧部分58d相对应地使凹部48的左侧部分48d开口得较大，从而无论是从视觉的角度还是从物理的角度都能够防止使用者对换向开关58的误操作。

如上所述，在右握柄44上设有驱动开关52、保护开关54、调速开关56和换向开关58这4个开关。另外，除了上述的4个开关之外，在割灌机10上未设置其他开关。在割灌机10中，全部的开关集中在右握柄44上，使用者不使手放开右握柄44就能够操作各开关。即，在使用者握持左右的握柄42、44的状态下，能够适当地进行割刀22的驱动、割刀22的停止、割刀22的转速的调整、割刀22的旋转方向的切换。

接着，参照图7、图8对右握柄44的内部构造进行说明。如图7所示，驱动开关52被销52b支承，驱动开关52被支承成能够以销52b为中心摆动。在驱动开关52的上部设有呈板状突出的止挡件52a。止挡件52a在驱动开关52自右握柄44最突出的位置与右握柄44的内表面抵接。

在驱动开关52的里侧设有开关组件60。开关组件60具有第1可动元件62。第1可动元件62被支承成能够相对于驱动开关52进退，并且，第1可动元件62被朝着驱动开关52施力。第1可动元件62的顶端与驱动开关52抵接，第1可动元件62根据使用者对驱动开关52的操作量而进退。开关组件60将基于第1可动元件62的位置的电压信号作为割刀22的驱动指令信号而输出。开关组件60所输出的驱动指令信号通过电线46而输入到电动机单元30。电动机单元30基于接收的驱动指令信号而对内置的电动机的转速进行调节。开关组件60还包括第2可动元件64。开关组件60根据第2可动元件64的位置而输出接通(ON)信号。如后所述，第2可动元件64与保护开关54相连接。

如图7、图8所示，保护开关54以能够滑动的方式被右握柄44支承，并且，被螺旋弹簧55向自右握柄44突出的朝向施力。在保护开关54上设有与驱动开关52抵接的抵接部54a。在保护开关54未被按下期间，保护开关54的抵接部54a存在于与驱动开关52相对的位置。在该情况下，使用者即使想要扣动驱动开关52，由于驱动开关52与保护开关54的抵接部54a抵接，因此使用者也无法扣动驱动开关52。另一方面，保护开关54被按下时，保护开关54的抵接部54a移动到不与驱动开关52相对的位置。由此，使用者能够扣动驱动开关52。

保护开关54的抵接部54a与开关组件60的第2可动元件64相连接。由此，开关组件60根据保护开关54的位置而输出接通(ON)信号。详细而言，在保护开关54未被按下期间，开关组件60不输出接通(ON)信号，开关组件60只在保护开关54被按下期间才输出接通(ON)信号。开关组件60所输出的接通(ON)信号通过电线46而输入到电动机单元30。电动机单元30只在收到接通(ON)信号期间才将电池组32和所内置的电动机电连接起来。在此，即使电动机单元30自开关组件60接收上述的驱动指令信号，若电动机单元30没有自开关组件60收到接通(ON)信号的话，电动机单元30仍使电池组32和电动机断开电连接。

如图7、图9、图10所示，调速开关56主要包括圆板部70、沿着圆板部70的中心轴线延伸的轴部72。轴部72被右握柄44支承。由此，调速开关56能够在向一方向旋转的第1位置、向另一方向旋转的第2位置之间转动。驱动开关52的止挡件52a与调速开关56的前表面56a相对。而且，调速开关56的后表面56b与被螺旋弹簧84施力的卡合球82抵接。

在调速开关56的圆板部70上设有两个操作突起74c、74d。两个操作突起74c、74d隔着圆板部70的中心轴线位于相反侧。一操作突起74c自右握柄44的右侧面44c突出，另一操作突起74d自右握柄44的左侧面44d突出(参照图2-图5)。一操作突起74c可被使用者的第2指操作，另一操作突起74d可被使用者的第1指操作。使用者操作任一个操作突起74c、74d，都能够使调速开关56转动。

如图7所示，调速开关56的前表面56a与驱动开关52的止挡件52a相对。如图7、图9所示，在调速开关56上设有在驱动开关52被扣动时用于收纳该止挡件52a的缺口部76。缺口部76具有第1缺口部76a、比第1缺口部76a深的第2缺口部76b。调速开关56处于第1位置时，驱动开关52的止挡件52a被第1缺口部76a收纳。调速开关56处于第2位置时，驱动开关52的止挡件52a被第2缺口部76b收纳。由此，在调速开关56处于第1位置的情况下，使用者无法大幅地操作驱动开关52，割刀22的最大转速变慢。另一方面，在调速开关56处于第2位置的情况下，使用者能够大幅地操作驱动开关52，割刀22的最大转速变快。如图10所示，第2缺口部76b达到调速开关56的后表面56b。

在此，在调速开关56上不限于设有两个缺口部76a、76b，也能够设有更多的缺口部76。通过设有更多的缺口部76，能够更多级地调整割刀22的转速。

如图10所示，在调速开关56的后表面56b上形成有用于收纳卡合球82的多个凹部78。多个凹部78具有第1凹部78a和第2凹部78b。在调速开关56处于第1位置的情况下，卡合球82卡合于第1凹部78a，在调速开关56处于第2位置的情况下，卡合球82卡合于第2凹部78b。通过卡合球82卡合于凹部78，能够防止不小心使调速开关56移动。

如上所述，本实施例的调速开关56通过改变驱动开关52的最大操作量而改变割刀22的最大转速。调速开关56只具有机械构造，不具有专用的电路。采用该构造，能够简化右握柄44的内部构造，能够避免右握柄44的尺寸变大。

以上详细地说明了本发明的实施方式，这些只不过是例示，不用于限定保护范围。对以上所例示的具体例进行各种变形、改变而成的技术方案也包含在保护范围所记载的技术中。

本说明书或者附图中说明的技术特征是通过单独或各种组合来发挥技术上的有用性的，不限定于申请时的权利要求所记载的组合。本说明书或附图所例示的技术用于同时实现多个目的，实现其中之一的目的的技术本身具有技术上的有用性。

Claims (8)

1.一种割灌机，其特征在于，

该割灌机包括：

主杆；

设在主杆的前端的割刀；

设在主杆的后端并用于驱动割刀的原动机；

设在主杆的中间位置并具有供使用者握持的握柄的手把，

在握柄上设有用于驱动割刀的驱动开关和用于对割刀的转速和旋转方向中的至少一个进行调整的调整开关，

驱动开关和调整开关设在握持握柄的使用者不使手放开握柄就能够利用握持握柄的手进行操作的位置。

2.根据权利要求1所述的割灌机，其特征在于，

驱动开关位于握柄的前表面，

调整开关位于握柄的侧面的上部或握柄的后表面的上部。

3.根据权利要求1所述的割灌机，其特征在于，

在握柄上还设有不论驱动开关的状态如何都禁止原动机的动作的保护开关，

保护开关也设在握持握柄的使用者不使手放开握柄就能够利用握持握柄的手进行操作的位置。

4.根据权利要求3所述的割灌机，其特征在于，

驱动开关位于握柄的前表面，

调整开关和保护开关位于握柄的侧面的上部或握柄的后表面的上部。

5.根据权利要求1所述的割灌机，其特征在于，

在握柄上设有作为上述调整开关的、用于改变割刀的转速的调速开关和用于切换割刀的旋转方向的换向开关这两个开关，

调速开关和换向开关都设在握持握柄的使用者不使手放开握柄就能够利用握持握柄的手进行操作的位置。

6.根据权利要求5所述的割灌机，其特征在于，

驱动开关位于握柄的前表面，

调速开关和换向开关位于握柄的侧面的上部或握柄的后表面的上部。

7.根据权利要求6所述的割灌机，其特征在于，

调速开关位于握柄的侧面的上部，

换向开关位于握柄的后表面的上部。

8.根据权利要求7所述的割灌机，其特征在于，

在握柄上还设有不论驱动开关的状态如何都禁止原动机的动作的保护开关，

保护开关设在握柄的侧面的上部，并且，位于比调速开关靠后方的位置。

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