CN102474563A - 图像读取装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于在双面读取时的输送路径交叉的图像读取装置中，回避原稿彼此正面冲突以及回避对原稿造成大的损坏。在分支点C1设置有切换双面通路以及单面通路的通路切换部17。双面通路由使原稿A从分支点C1经由读取位置C2进入进行U形转弯的输送路B3、之后再经由读取位置C2后排出到排纸盘12的输送路径构成。另一方面，单面通路由不经由读取位置C2而从分支点C1向输送路B3汇合的输送路径构成。在上述双面通路上设置原稿检测传感器DS4、DS5，根据它们的检测结果，冲突判别部32判别原稿彼此冲突的可能性，若判断为冲突，则通过通路切换部17将双面通路切换为单面通路来回避在读取位置C2附近的原稿的正面冲突。

Description

图像读取装置

技术领域

本发明涉及图像读取装置，更详细地，是涉及具有使用同一图像传感器来自动读取原稿双面的自动原稿输送机构的图像读取装置的改良。

背景技术

能自动输送两张以上原稿，并能依次读取这些原稿的图像读取装置广泛地普及。而且，能够通过自动输送来进行原稿的双面读取的图像读取装置也广泛地普及。在可双面读取的图像读取装置中，公知有如下方式：使用两个图像传感器来进行原稿的双面读取的单通路双扫描仪方式，或在自动输送中使原稿的正反面翻转而使用一个图像传感器来进行原稿的双面读取的双通路单扫描仪方式。

对于双通路单扫描仪方式的双面读取，考虑如下方式：通过进行在原稿的输送中切换输送方向的转回，从而使原稿相对于图像传感器在同一方向上通过两次的转回方式；和使用U形路使输送路交叉，从而使原稿相对于图像传感器在相反方向上通过两次的U形路方式。在采用了U形路方式的情况下，由于不需要进行输送方向的切换，故输送控制变得简单，并且，能够缩短读取时间(例如专利文献1)。

并且，在连续读取两张以上原稿的图像读取装置的情况下，在将前面的原稿从输送路排出之前，将后面的原稿向输送路投入，从而能够缩短平均1张原稿的读取时间。即，如果进行原稿的输送控制而使得两张以上原稿不重叠地同时被输送，则能够进一步缩短平均1张原稿的读取时间。

但是，在同时输送两张以上原稿的情况下，由于一部分的原稿的搬送延迟等，存在原稿彼此在输送路上干涉的可能性。特别地，在U形路方式的图像读取装置的情况下，由于使输送路径交叉，在相互以相反方向输送的原稿可能在交叉点上冲突，由于这样的冲突而存在对原稿产生很大损坏的可能性。

为了防止这样的冲突，公知有以下图像读取装置(例如专利文献2)，即，在检测到先行的原稿的输送延迟的情况下，通过仅使上游侧的输送辊停止或减速，来防止先行的原稿与后续的原稿的冲突。但是，若使输送速度急剧地变化，则恐怕会对原稿产生损坏。而且，若如专利文献2那样仅仅欲使输送路径上的一部分输送辊减速或停止，则存在原稿输送的结构以及控制变得复杂的问题。

专利文献1：日本特开2000-354130

专利文献2：日本特开平8-286436

发明内容

本发明鉴于上述情况而做出，其目的在于提供一种图像读取装置，该图像读取装置在双面原稿的连续读取时，能够防止原稿彼此在输送路上冲突。并且，其目的还在于提供一种使双面原稿的连续读取高速化并且回避在输送路上的原稿彼此冲突的图像读取装置。而且，其目的还在于提供一种不将用于自动输送的结构复杂化而回避原稿彼此的冲突的图像读取装置。特别地，其目的在于提供一种图像读取装置，该图像读取装置防止朝相反方向输送中的原稿彼此在输送路径的交叉点冲突，并防止对原稿产生较大的损坏。

基于本发明第一方式的图像读取装置构成为具备：读取指定机构，该读取指定机构指定双面读取和单面读取中的任意一种来作为原稿的读取方法；路径切换机构，该路径切换机构根据所指定的上述读取方法，在双面读取用的第一输送路径以及单面读取用的第二输送路径的分支点对原稿的输送路径进行切换；以及冲突判别机构，该冲突判别机构判别原稿彼此冲突的可能性，第一输送路径具有：第一导入路，该第一导入路将原稿从上述分支点向读取位置输送；U形路，该U形路使从第一导入路进入并已通过上述读取位置的原稿进行U形转弯，并使该原稿从与第一导入路相反的方向再次进入上述读取位置；以及排出路，该排出路将从上述U形路进入并已通过上述读取位置的原稿输送到排纸盘，第二输送路径具有不通过上述读取位置而与上述U形路汇合的第二导入路，在指定双面读取的情况下，上述路径切换机构根据上述冲突判别机构的判别结果，将原稿的输送路径从第一输送路径切换成第二输送路径。

根据这样的结构，在连续读取双面原稿的情况下，若存在原稿彼此冲突的可能性，则将输送路径从第一输送路径切换到第二输送路径，从而能够变更后续的原稿的输送路径。因此，能够防止朝相反方向输送的原稿彼此在读取位置附近冲突，能够防止输送中的原稿由于冲突而受到损坏。另外，通过将原稿的输送路径切换为第二输送路径，虽然考虑到在U形路上原稿彼此干涉的情况，但由于这些原稿在U形路上沿相同方向输送，故不会受到大的损坏。

基于本发明第二方式的图像读取装置构成为，在上述结构的基础上，具备用于检测第一输送路径上的原稿的原稿检测传感器，上述冲突判别机构根据上述原稿检测传感器的检测结果来判别原稿彼此冲突的可能性。

根据这样的结构，利用原稿检测传感器对原稿的输送位置进行检测，若检测出先行的原稿的输送延迟，则能够切换后续的原稿的输送路径。因此，能够通过原稿的输送延迟来防止朝相反方向输送的原稿彼此冲突的情况。

基于本发明第三方式的图像读取装置构成为，在上述结构的基础上，具备用于检测第一输送路径上的原稿的第一以及第二原稿检测传感器，在已通过第一原稿检测传感器的原稿在之后的规定时间内未通过第二原稿检测传感器的情况下，上述冲突判别机构判别为存在原稿彼此冲突的可能性。

根据这样的结构，在先行的原稿通过第一原稿检测传感器之后在规定时间内未通过第二原稿检测传感器的情况下，能够判别存在先行的原稿与后续的原稿冲突的可能性。因此，能够通过简单的结构来预测原稿彼此的冲突。

基于本发明第四方式的图像读取装置构成为，在上述结构的基础上，具备对第一输送路径上的原稿进行检测的原稿检测传感器；以及进行原稿的输送的输送电机，上述冲突判别机构根据上述原稿检测传感器的检测结果以及上述输送电机的旋转量，判别原稿彼此冲突的可能性。

根据这样的结构，基于输送电机的旋转量来检测先行的原稿的位置偏离，在该位置偏离超过了规定量的情况下，能够判别为存在先行的原稿与后续的原稿冲突的可能性。因此，能够准确地预测原稿彼此的冲突。

基于本发明的图像读取装置能够在双面原稿的连续读取时回避原稿彼此在输送路上冲突。并且，能够不使结构复杂化地回避原稿彼此的冲突。特别地，当产生先行的原稿的输送延迟等异常时，在输送路径的交叉点上切换后续的原稿的输送路径，从而能够防止朝相反方向输送中的原稿彼此冲突，能够防止对原稿产生大的损坏。

附图说明

图1是表示基于本发明的实施方式的图像读取装置的一个构成例的外观图，作为图像读取装置的一例表示了复合机100。

图2是表示图1的复合机100的主要部分的一个构成例的剖视图，主要示意地表示了ADF装置10的内部构造。

图3是关于顺次方式的连续读取的说明图。

图4是关于分批方式的连续读取的说明图。

图5是关于交替方式的连续读取的说明图。

图6是关于交替方式的连续读取的说明图。

图7是关于图1的复合机100的主要部分而表示了一个构成例的功能框图。

图8是表示由图7的冲突判别部32进行的冲突判别处理的一例的流程图。

图9是表示冲突回避处理的一例的流程图。

具体实施方式

实施方式1

图1是表示基于本发明实施方式的图像读取装置的一个构成例的外观图，作为图像读取装置的一例表示了复合机100。复合机(MFP：Multifunction Peripheral；多功能外围设备)100由MFP主体部20与ADF(Auto Document Feeder；自动走纸器)装置10构成，其中，MFP主体部20进行图像读取、印刷、传真收发等，ADF装置10在图像读取时进行原稿的自动输送。

在MFP主体部20的操作面板21上设置有：供用户进行操作输入的开始键、数字键等操作输入部21a；以及用于向用户显示输出动作状态的液晶显示部21b。例如，用户通过进行对操作输入部21a的操作输入，能够指定原稿的单面读取和双面读取的任意一种。并且，在产生原稿的输送延迟等的情况下，在液晶显示部21b上进行出错显示。

而且，在MFP主体部20的上表面形成未图示的接触玻璃，在该接触玻璃上可开闭地配置有ADF装置10。即，该复合机100能够以读取被放置于接触玻璃上的原稿的平台方式、和通过ADF装置10读取自动输送中的原稿的ADF方式中的任意一个方式来读取原稿。

ADF装置10具备供纸盘11以及排纸盘12，并在其内部形成有输送路。供纸盘11内的原稿一张张地分开投入，沿着输送路输送并向排纸盘12排出。该输送路以在MFP主体部20的接触玻璃上通过的方式形成，原稿在接触玻璃上通过时被MFP主体部20读取。

图2是表示图1的复合机100的主要部分的一个构成例的剖视图，主要是示意地表示了ADF装置10的内部结构。图中的B1～B5是原稿的输送路，C1是输送路B2和B5的分支点，C2是原稿的读取位置，C3是输送路B3和B5的汇合点。

(扫描仪单元22)

扫描仪单元22是对通过读取位置C2的原稿A的图像进行光学读取的图像传感器，具备投光灯22a以及线传感器22b。来自投光灯22a的照射光被接触玻璃上的原稿A反射，并由线传感器22b检测，该线传感器22b将多个受光元件配置为直线状。若在与该排列方向交叉的方向上，使原稿A以及线传感器22b相对移动，则能够读取二维图像。在以ADF方式进行图像读取的情况下，使扫描仪单元22静止，对输送中的原稿A进行图像读取。另外，该扫描单元22也能够作为对原稿A相对于读取位置C2的到达或通过进行检测的原稿检测传感器来使用。

在该复合机100中，采用双通路单扫描仪的方式，使用一个扫描仪单元22进行原稿的双面读取。所谓双通路单扫描仪的方式是使原稿的正反面翻转，由相同的扫描仪单元22对原稿进行两次读取的双面读取的方法。在一般的双通路单扫描仪的方式的图像读取装置中，通过使原稿Z字形转回(switchback)来使原稿A的正反面翻转，使原稿A通过其他的输送路向扫描仪单元22的近前汇合，从而沿相同方向两次通过扫描仪单元22。

与此相对，在复合机100中，通过使原稿A进行U形转弯来使原稿A的正反面翻转，并两次通过扫描仪单元22。此时，原稿A通过扫描仪单元22的方向在第一次以及第二次中是相反方向。

(输送路B1～B5)

在ADF装置10内形成输送路B1～B5，在单面读取和双面读取的情况中，原稿A的输送路径是不同的。在进行双面读取的情况下，原稿按照输送路B1、B2、B3、B4的顺序输送。将该输送路径称为双面通路。另一方面，在进行单面读取的情况下，原稿按照输送路B1、B5、B3、B4的顺序输送。将该输送路径称为单面通路。

输送路B1是将从供纸盘11投入的原稿A输送到分支点C1的供纸路，在单面读取以及双面读取的任意一种情况下均被使用。

输送路B2是将双面读取用的原稿A从分支点C1输送到读取位置C2的双面读取专用的导入路，将原稿A近似直线地向读取位置C2输送而不进行U形转弯。从输送路B2进入并且从右向左通过了读取位置C2的原稿进入到输送路B3。

输送路B3是使双面读取用的原稿进行U形转弯而使正反面翻转的U形路。从右向左通过读取位置C2的原稿进入输送路B3的下侧，按照顺时针输送而成为正反面翻转了的状态之后，从输送路B3的上侧返回读取位置C2，并从左向右通过读取位置C2。即，由于通过输送路B3，从而能够在原稿的正反面翻转了的状态下两次通过读取位置C2。此时，通过读取位置C2的方向在第一次与第二次中为相反方向。另外，输送路B3中的、比汇合点C3更靠下游侧的部分在单面读取的情况下也被使用。

输送路B4是将从左向右通过了读取位置C2的原稿向排出口18输送、并向排纸盘12排出的排出路，在单面读取以及双面读取的任意一种情况下均被使用。

输送路B5是将单面读取用的原稿A从分支点C1输送到输送路B3上的汇合点C3的单面读取专用的导入路，由输送路B5以及输送路B3构成横向U字形的输送路。从汇合点C3进入了输送路B3上的单面读取用的原稿与双面读取用的原稿完全一样地从左向右通过读取位置C2，进入输送路B4，并向排纸盘12排出。

(供纸盘11)

供纸盘11具备供原稿重叠放置的原稿台13、和用于对这些原稿进行定位的原稿止挡部14。原稿台13由弹簧等施力机构向上方施力，使最上面的原稿与拾取辊15a接触。并且，原稿台13上的原稿的输送方向的前端(图中为左端)由原稿止挡部14定位。因此，最上面的原稿成为如下状态，即，其前端被定位，并且该前端附近被拾取辊15a按压。

(原稿投入部15)

原稿投入部15是将供纸盘11内的原稿A一张张地向输送路投入的原稿投入机构，其由拾取辊15a、分离辊15b以及减速辊15c构成。拾取辊15a以及分离辊15b被朝原稿的输送方向旋转驱动，而减速辊15c被朝返回方向旋转驱动。因此，利用拾取辊15a将供纸盘11内的原稿A从上边依次地向输送路B1投入，对于以重叠输送状态被投入的原稿A，通过相互反向旋转的分离辊15b以及减速辊15c仅分离出最上面的原稿A并向输送方向输送。

(输送辊16)

输送辊16由被旋转驱动的驱动辊、和隔着输送路与驱动辊对置配置的从动辊构成。在输送路B1～B5中，以比最短的原稿长度还短的间隔配置多个输送辊16，通过这些输送辊16在输送路上输送原稿A。另外，通过未图示的输送电机36对输送辊16进行旋转驱动，但对一部输送电机36与其他输送电机36非同步地驱动时，需要专用的离合器等，从而结构变得复杂且成本变高。因此，在本实施方式中，所有的输送辊16由相同的步进电机驱动，彼此同步地旋转。

(通路切换部17)

通路切换部17是选择单面通路或双面通路的任意一种的输送路径的切换机构，配置于输送路径的分支点C1。该通路切换部17由爪状的旋转部件17a和未图示的螺线管构成，通过螺线管使旋转部件17a转动，从而切换输送路B2和B5。即，在选择双面通路的情况下，将到达了分支点C1的原稿A向输送路B2输送，而在选择了单面通路的情况下，向输送路B5输送。

若将收容于供纸盘11内的原稿A的下表面作为第一面，将上表面作为第二面，则在双面通路中，按照第一面、第二面的顺序进行两次读取，而在单面通路中，只读取原稿A的第二面。即，在选择了双面通路的情况下，原稿A依次经由输送路B1、分支点C1、输送路B2，被引导至扫描仪单元22的读取位置C2，从而其第一面被读取。之后，原稿A经过输送路B3再次被引导至读取位置C2，其第二面被读取，然后经过输送路B4从排出口18排出。另一方面，在选择了单面通路的情况下，原稿A依次经由输送路B1、分支点C1、输送路B5、汇合点C3、输送路B3的后半区间，被引导至扫描仪单元22的读取位置C2，在其第二面被读取了之后，经过输送路B4从排出口18排出。

(原稿检测传感器DS1～DS5)

在ADF装置10中设置有五个原稿检测传感器DS1～DS5。原稿检测传感器DS1、DS2设置于供纸盘11，检测被放置于原稿台13上的原稿A。另一方面，原稿检测传感器DS3～DS5分别在不同的检测位置，检测输送中的原稿A的到达或通过。另外，对于这些原稿检测传感器DS1～DS5可以使用光传感器。

原稿检测传感器DS1是对供纸盘11上是否放置有原稿A的情况进行检测的原稿放置检测机构。例如，若将反射型的光传感器埋设于原稿止挡部14附近的原稿台13来检测原稿A的前端附近，则能够判别原稿A的有无。

原稿检测传感器DS2是对原稿A的输送方向的长度进行检测的两个以上原稿长度检测机构，通过将两个以上原稿检测传感器DS2配置成输送方向的位置相互不同，从而来检测原稿长度在规定范围内的长度的情况。例如，通过预先在比原稿检测传感器DS1更靠后方的原稿台13上埋设光传感器，能够判别原稿长度是否在规定长度以上。此时，若尺寸不同的两张以上原稿A重叠放置，则检测最大的原稿长度。

原稿检测传感器DS3～DS5是对输送路上的预定的检测位置进行监视，对输送中的原稿A的位置进行检测的输送状态检测机构，对原稿A相对于上述检测位置的到达或通过进行检测。即，在检测到原稿A的前端的情况下，能够判别原稿A到达了检测位置，而在检测到原稿A的后端的情况下，能够判别原稿A已通过检测位置。

原稿检测传感器DS3配置于被分离辊15b以及分支点C1夹着的输送路B1上，检测由原稿投入部15从供纸盘11向输送路B1投入了的原稿A。

原稿检测传感器DS4配置于被分支点C1以及读取位置C2夹着的输送路B2上。原稿检测传感器DS4是用于求得利用扫描仪单元22读取第一面的读取时刻的传感器，被配置于在原稿A的前端即将到达读取位置C2之前所通过的位置。

原稿检测传感器DS5配置于被汇合点C3以及读取位置C2夹着的输送路B3上。原稿检测传感器DS5是用于求得利用扫描仪单元22读取第二面的读取时刻的传感器，被配置于在原稿A的前端即将到达读取位置C2之前所通过的位置。

并且，对于输送中的原稿A的检测，不只是使用原稿检测传感器DS3～DS5，还可以使用扫描仪单元22。即，也能将扫描仪单元22作为原稿检测传感器使用，来检测原稿A相对于读取位置C2的到达或通过。

(连续读取的方式)

图3～图6是表示使用图2的ADF装置10进行两张以上双面原稿A1～A4的连续读取时的状态的说明图。一般地，ADF装置10同时输送两张以上原稿，从而能够缩短连续读取时的平均1张原稿的读取时间。在ADF装置10的情况下，由于双面通路交叉，根据依次被投入的双面原稿A1～A4通过读取位置C2的顺序，可以考虑多种读取方式。在本实施方式中，由用户来选择顺次方式、分批方式以及交替方式中的任意一种。另外，也可以根据在供纸盘11上由原稿检测传感器DS2检测到的原稿尺寸，来选择上述读取方式。

(顺次方式的连续读取)

图3的(a)～(d)是关于顺次方式的连续读取的说明图，按照时间序列依次表示输送路B1～B5上的原稿A1、A2的输送状态。在顺次方式中，在U形转弯用的输送路B3上不同时输送两张以上的原稿，在先行的原稿A1的双面读取之后开始后续的原稿A2的读取。

如图中的(a)～(c)所示，先被投入的原稿A1在输送路B1～B3上依次输送，两次通过读取位置C2。并且，如图中的(c)以及(d)所示，对于后续的原稿A2的投入，以在原稿A1两次通过读取位置C2之后原稿A2到达读取位置C2的方式，在先行的原稿A1排出到排纸盘12之前进行。

顺次方式是通过在先行的原稿A1被排出之前开始后续的原稿A2的投入，来缩短平均每张原稿的读取时间的读取方法。由于原稿长度在输送路B3的长度以下则能够应用顺次方式，所以顺次方式适合比较长的原稿的高速读取。但是，由于原稿间隔变得非常大，故与后述的两种方式相比，平均每张的读取时间较长。

(分批方式的连续读取)

图4(a)～(d)是关于分批方式的双面读取的说明图，按照时间序列依次表示输送路B1～B5上的原稿A1～A3的输送状态。在分批方式中，在U形转弯用的输送路B3上使两张以上的原稿A1、A2不重叠地同时输送，将这些原稿组作为单位来进行双面读取。即，对于先行的原稿A1、A2，在各自的第一面被读取之后，读取各自的第二面，而对于后续的原稿A3的读取，在读取了先行的原稿A1、A2的双面之后开始。

如图中的(a)以及(b)所示，依次被投入的原稿A1、A2，依次在输送路B1～B3上被输送，在各自的第一面被读取之后，成为在输送路B3上同时输送的状态。之后，原稿A1、A2通过读取位置C2并向输送路B4输送，各自的第二面被读取(图中的(c))。对于后续的原稿A3、A4的投入，以在原稿A1、A2均两次通过读取位置C2之后原稿A3到达读取位置C2的方式，在先行的原稿A2排出到排纸盘12之前进行。

分批方式是集中进行两张以上的原稿A1、A2的双面读取，并且在这些原稿A1、A2都被排出之前，开始后续的原稿A3的投入，从而缩短平均每张原稿的读取时间的读取方法。分批方式与顺次方式相比能够进一步缩短平均每张原稿的读取时间，但只能应用于原稿长度在输送路B3的长度的二分之一以下的情况。

(交替方式的连续读取)

图5以及图6的(a)～(f)是关于交替方式的双面读取的说明图，按照时间序列依次表示输送路B1～B5上的原稿A1～A4的输送状态。在交替方式中，在U形转弯用的输送路B3上，空开间隔地同时输送两张以上的原稿A1、A2，从输送路B2以及B3将原稿交替地一张张地送入读取位置C2。

如图中的(a)～(c)所示，依次被投入的原稿A1、A2在输送路B1～B3上依次输送，在各自的第一面被读取之后，成为在输送路B3上同时输送的状态。若与图4的分批方式比较，则不同之处在于在原稿A1、A2之间形成有一张原稿以上的间隔。即，在交替方式中，空出一张原稿以上的间隔依次投入原稿A1、A2。

接着，原稿A1从输送路B3进入读取位置C2，进行其第二面的读取(图中的(d))。若该原稿A1被输送到输送路B4，则原稿A3从输送路B2进入读取位置C2，其第一面被读取(图中的(e))。之后，若原稿A3被输送到输送路B3，则原稿A2从输送路B3进入读取位置C2，其第二面被读取(图中的(f))。即，在读取位置C2，按照原稿A1的第二面、原稿A3的第一面、原稿A2的第二面的顺序进行读取。图中的(c)以及(f)是使原稿前进了一张的相同的状态，(f)的状态以后通过依次反复(c)～(e)的状态，能够进行连续读取。

交替方式是在输送路B3上同时输送两张以上的原稿、并且在读取位置C2交替进行第一面以及第二面的读取的方法，是能缩短平均每张的读取时间的读取方法。交替方式与分批方式相比，能够进一步缩短平均每张的读取时间，但只能应用于原稿长度在输送路B3的长度的三分之一以下的情况。

另外，作为原则，以下对进行顺次方式的连续读取的情况的例子进行记述。

图7是关于图1的复合机100的主要部分而表示了一个构成例的功能框图。该复合机100具备冲突判别部32、通路选择部33、出错报知部34、输送控制部35以及输送电机36。

(冲突判别部32)

冲突判别部32由时刻预测部321以及输送延迟判别部322构成，根据两个原稿检测传感器DS4、DS5对原稿A的检测结果，判别原稿彼此冲突的可能性。在由于输送辊16的滑动等使先行的原稿A1产生输送延迟的情况下，存在先行的原稿A1与后续的原稿A2在双面通路交叉的读取位置C2附近正面冲突的可能性。因此，若求得先行原稿的延迟时间td，就能预测原稿彼此的冲突。

时刻预测部321根据上游侧的原稿检测传感器DS4对先行原稿的检测时刻，预测下游侧的原稿检测传感器DS5对原稿A1的检测时刻。对于原稿检测传感器DS4、DS5之间的输送时间，能够根据输送辊16的旋转速度来求得。因此，在时刻预测部321中，通过根据来自输送控制部35的驱动信号来求得上述输送时间，从而根据原稿检测传感器DS4中的检测时刻来预测原稿检测传感器DS5中的检测时刻。

输送延迟判别部322在先行的原稿A1的输送延迟超过了规定的容许值的情况下，判断原稿A1与原稿A2冲突的可能性，并生成冲突判别信号。对于原稿A1的延迟时间td，能够通过将时刻预测部321所预测的检测时刻和实际的检测时刻进行比较来求得。在输送延迟判别部322中，若该延迟时间td超过了规定的容许时间ta，则生成冲突判别信号。即，不是通过原稿检测传感器DS5来检测原稿A1，而是在从预测的检测时刻开始再经过容许时间ta时，不等待原稿检测传感器DS5检测原稿A1，而即刻生成冲突判别信号。

这样，利用用于求得读取时刻的原稿检测传感器DS4、DS5的检测结果，来求得从原稿检测传感器DS4到DS5的输送区间中的原稿A1的延迟时间td。因此，不新追加传感器就能够进行冲突判别。

另外，若不存在后续的原稿A2，则由于不产生原稿彼此的冲突，故输送延迟判别部322只在存在后续的原稿A2的情况下生成冲突判别信号即可。对于后续的原稿A2存在的情况，能够根据原稿检测传感器DS1或DS3的检测结果来判断。

并且，原稿的检测时刻、输送时间、容许时间ta等表现为复合机100内的时钟信号的计数值，通过对该时钟信号进行计数而能够计测原稿的检测时刻、输送时间、容许时间ta等。这种情况下，需要根据输送电机36的驱动速度来调整输送时间、容许时间ta。

(通路选择部33)

通路选择部33根据指定双面读取或单面读取的用户操作，选择双面通路或单面通路中的任意一种来作为原稿的输送路径。此时，根据原稿检测传感器DS2的检测结果判别原稿长度。在该原稿长度比输送路B3长的情况下，用户不能指定双面读取。通路切换部17根据该选择结果切换输送路径。在用户对操作面板21的操作输入部21a进行操作而指定了双面读取的情况下，利用通路选择部33选择双面通路，原稿从分支点C1向输送路B2输送。另一方面，在指定了单面读取的情况下，选择单面通路，原稿从分支点C1向输送路B5输送。

并且，通路选择部33根据冲突判别部32的判别结果，选择双面通路或单面通路。具体地说，在进行先行的原稿A1的双面读取的情况下，当利用冲突判别部32判断为存在原稿彼此冲突的可能性时，进行从双面通路向单面通路的变更，将后续的原稿A2送入输送路B5，从而回避在读取位置C2附近的原稿彼此的冲突。

(出错报知部34)

出错报知部34根据冲突判别部32的判别结果，在操作面板21的液晶显示部21b上进行出错显示。在冲突判别部60判别为原稿有冲突的可能性的情况下，中止原稿的读取，因此出错报知部71向用户进行出错的报告。

(输送控制部35)

输送控制部35控制原稿投入部15以及输送电机36，对原稿的投入或输送速度进行控制。原稿投入部15在供纸盘11上有原稿A2的情况下，若从投入先行的原稿A1后经过规定时间，则生成投入信号。根据该投入信号，原稿投入部15进行原稿A2的投入。并且，输送控制部35生成电机驱动信号，从而进行输送电机36的驱动控制。输送电机36是在其旋转轴上连结有各输送辊16的步进电机，各输送辊16利用输送电机36的驱动力来相互同步旋转。即，原稿的输送速度是由输送控制部35来控制的。

而且，输送控制部35根据冲突判别部32的判别结果，对原稿的投入以及输送速度进行控制。即，在冲突判别部32判断为存在原稿彼此冲突的可能性的情况下，使基于原稿投入部15的原稿的投入停止，并且使输送电机36的旋转停止。然而，若使原稿的输送速度急剧地变化，则存在对原稿造成产生歪斜等的损坏的可能性。因此，输送控制部32使输送电机36的旋转速度慢慢下降来使原稿停止。

这样，在存在双面读取中的原稿彼此发生冲突的可能性的情况下，通路选择部33通过将后续的原稿A2的输送路径切换成单面通路，来回避在读取位置C2附近原稿产生正面冲突的情况。因此，能够缓慢地进行原稿的输送停止，并能够基本不对原稿造成损坏而回避原稿的正面冲突。另外，在缓慢进行了输送停止的情况下，存在原稿彼此在汇合点C3附近接触的可能性，但即便在相同方向上输送中的原稿彼此接触，由于只是产生所谓的重叠输送状态，故不会对原稿造成较大的损坏。

并且，在利用冲突判别部32判别冲突的时刻，若后续的原稿A2的前端已经通过分支点C1，则不可能向输送路B5送出。因此，当输送控制部35根据原稿检测传感器DS3的检测结果判断为来不及利用通路切换部17切换输送路径时，使输送电机骤然停止，从而来防止原稿在读取位置C2附近的正面冲突。

(冲突判别处理)

图8的步骤S101～S107是表示由图7的冲突判别部32进行的冲突判别处理的一例的流程图。首先，利用原稿检测传感器DS4检测在双面通路输送中的原稿A1(步骤S101)。根据该检测信号，利用时刻预测部321求得原稿检测传感器DS5检测原稿A1的时刻(步骤S102)。该检测时刻是考虑输送电机36的旋转速度而求得的。

之后，在利用原稿检测传感器DS5检测原稿A1之前，利用输送延迟判别部322反复进行原稿A1的延迟时间td的计算、和该延迟时间td与容许时间ta的比较(步骤S103～步骤S105)。即，在由原稿检测传感器DS5如预测出的检测时刻地检测到原稿A1时，输送延迟判别部322判别为无冲突，结束该冲突判别处理(步骤S105)。另一方面，在已经到预测的检测时刻为止原稿检测传感器DS5没能检测出原稿A1的情况下，将超过上述检测时刻的时间作为延迟时间td而求出(步骤S103)，并将该延迟时间td与容许时间ta进行比较(步骤S104)。

在步骤S104中，在延迟时间td超过容许时间ta的情况下，判别是否存在后续的原稿A2(步骤S106)。对于后续的原稿A2的存在，能够利用传感器DS1或DS3来判别。其结果是，若存在后续的原稿A2，则输送延迟判别部322判别为存在原稿A1、A2冲突的可能性，并生成冲突判别信号(步骤S107)。

(冲突回避处理)

图9的步骤S201～S205是表示冲突回避处理的一例的流程图。在判别为存在双面读取中的先行的原稿A1与后续的原稿A2冲突的可能性，且已从冲突判别部32输出了冲突判别信号的情况下，开始该冲突回避处理。

首先，在后续的原稿A2的投入尚未开始的情况下，禁止之后的投入处理(步骤S201、S202)。若没有将后续的原稿A2投入到输送路上，则不存在原稿彼此冲突的情况。因此，如果是在原稿A2的投入开始之前，则禁止新的投入处理而结束该冲突回避处理。

在后续的原稿A2的投入已开始的情况下，利用通路切换部17将输送路径从双面通路切换成单面通路(步骤S203)。此时，若原稿A2的前端还未到达分支点C1，则将原稿A2向输送路B5送出，从而能够防止原稿A2在读取位置C2附近与先行的原稿A1正面冲突。之后原稿A2到达汇合点C3，存在与原稿A1干涉的可能性，但由于这些原稿A1、A2相互在相同方向上输送，故不会受到大的损坏。

并且，在后续的原稿A2的投入已开始的情况下，使输送电机36停止(步骤S204)。此时，输送控制部35使输送电机36的旋转速度慢慢下降，并缓慢停止。通过进行这样的控制，能够以不对输送中的原稿A1、A2造成损坏的方式停止输送。

最后，向用户进行出错输出(步骤S205)。在液晶显示部21b显示检测到原稿A1的输送延迟而进行原稿输送的紧急停止的提示，结束该冲突回避处理。

另外，当在上述步骤S203中切换了输送路径时，若原稿A2的前端已经到达分支点C1，则即便使爪状的旋转部件17a旋转，也不能变更原稿A2的输送路径，原稿被向输送路B2送出。此时，能够构成为，输送控制部35使输送电机36急停，从而回避原稿彼此的冲突。在输送路上的原稿A2的前端的位置，例如能够根据由原稿检测传感器DS3检测到原稿A2的前端之后的经过时间来进行判别。

在基于本发明的实施方式的图像读取装置中，使用双面通路上的原稿检测传感器DS4、DS5来检测双面读取中的原稿A1的延迟时间td。若该延迟时间td超过容许时间ta，则判别为该原稿A1与后续的原稿A2冲突，通路切换部17进行从双面通路向单面通路的切换。因此，能够回避原稿A1、A2在双面通路交叉的读取位置C2附近正面冲突，能够回避原稿A1、A2受到大的损坏。

另外，在本实施方式中，虽然对在基于顺次方式的连续读取时，回避后续的原稿A2在读取位置C2附近与先行的原稿A1冲突的情况的例子进行了说明，但本发明不限于这样的情况。即，也能够应用于在基于分批方式或交替方式的连续读取时，回避原稿彼此在读取位置C2附近冲突的情况。例如，也能够应用于以下情况，即，在依次被投入的两张原稿A1、A2在输送路B3上同时输送的交替方式的情况下，能够根据原稿A1的输送延迟，判别原稿A1和在原稿A2之后投入的原稿A3冲突的可能性，并回避上述原稿的冲突。

而且，在本实施方式中，对将原稿A1的输送时间作为时钟信号的计数值来计测的情况的例子进行了说明，但本发明不限于这样的情况。例如，也可以通过代替时钟信号的计数值而检测输送电机36的旋转量，从而取代原稿A1的输送时间而求得输送距离，取代延迟时间而求得原稿位置的偏离。将该原稿位置的偏离与规定的容许值比较，能够在超过该容许值时判断为存在冲突的可能性。输送电机36的旋转量能够根据从输送控制部35输出的电机驱动信号来求得。特别地，若在作为输送电机36使用步进电机的情况下，能够将原稿A1的输送距离作为输送电机36的步数来求得，所以能够准确地检测原稿位置偏离，从而能够准确地判别冲突可能性。

并且，在本实施方式中，对使用用于求得在读取位置C2的读取时刻的原稿检测传感器DS4、DS5，来进行冲突判别的情况的例子进行了说明，但本发明不限于这样的情况。即，也能够使用能检测输送中的原稿A1的原稿检测传感器DS3～DS5以及扫描仪单元22之中的任意两个、或者使用其他的原稿检测传感器，来进行冲突判别。例如，也能够代替原稿检测传感器DS4而利用扫描仪单元22检测第一次通过读取位置C2的时刻，根据从读取位置C2到原稿检测传感器DS5的输送时间来进行冲突判别。并且，也能够代替原稿检测传感器DS5而利用扫描仪单元22检测第二次通过读取位置C2的时刻，根据从原稿检测传感器DS5到读取位置C2的输送时间来进行冲突判别。

而且，原稿检测传感器DS4、DS5可以是检测输送中的原稿A1的前端以及后端中的任意一端的传感器，也可以是检测前端及后端双方的传感器。

并且，在本实施方式中，对各输送辊16由一个输送电机36驱动而进行同步旋转的情况的例子进行了说明，但本发明不限于这样的情况。例如也可以构成为使用不同的输送电机或使用离合器机构等，使输送辊16的一部分与其他的输送辊16不同步地旋转或停止。

附图标记说明：

10...ADF装置；11...供纸盘；12...排纸盘；13...原稿台；14...原稿止挡部；15...原稿投入部；15a...拾取辊；15b...分离辊；15c...减速(retard)辊；16...输送辊；17...通路切换部；17a...爪状的旋转部件；18...排出口；20...主体部；21...操作面板；21a...操作输入部；21b...液晶显示部；22...扫描仪单元；22a...投光器；22b...线传感器；32...冲突判别部；321...时刻预测部；322...输送延迟判别部；33...通路选择部；34...出错报知部；35...输送控制部；36...输送电机；60...冲突判别部；71...出错报知部；100...复合机；A、A1～A4...原稿；B1～B5...输送路；C1...分支点；C2...读取位置；C3...汇合点；DS1～D5...原稿检测传感器；ta...容许时间；td...延迟时间。

Claims (4)

1.一种图像读取装置，其特征在于，该图像读取装置具备：

读取指定机构，该读取指定机构指定双面读取和单面读取中的任意一种来作为原稿的读取方法；

路径切换机构，该路径切换机构根据所指定的上述读取方法，在双面读取用的第一输送路径以及单面读取用的第二输送路径的分支点对原稿的输送路径进行切换；以及

冲突判别机构，该冲突判别机构判别原稿彼此冲突的可能性，

第一输送路径具有：

第一导入路，该第一导入路将原稿从上述分支点向读取位置输送；

U形路，该U形路使从第一导入路进入并已通过上述读取位置的原稿进行U形转弯，并使该原稿从与第一导入路相反的方向再次进入上述读取位置；以及

排出路，该排出路将从上述U形路进入并已通过上述读取位置的原稿输送到排纸盘，

第二输送路径具有不通过上述读取位置而与上述U形路汇合的第二导入路，

在指定双面读取的情况下，上述路径切换机构根据上述冲突判别机构的判别结果，将原稿的输送路径从第一输送路径切换成第二输送路径。

2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，

上述图像读取装置具备检测第一输送路径上的原稿的原稿检测传感器，

上述冲突判别机构根据上述原稿检测传感器的检测结果来判别原稿彼此冲突的可能性。

3.根据权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于，

上述图像读取装置具备用于检测第一输送路径上的原稿的第一原稿检测传感器以及第二原稿检测传感器，

在已通过第一原稿检测传感器的原稿在之后的规定时间内未通过第二原稿检测传感器的情况下，上述冲突判别机构判别为存在原稿彼此冲突的可能性。

4.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，

上述图像读取装置具备：

对第一输送路径上的原稿进行检测的原稿检测传感器；以及

进行原稿的输送的输送电机，

上述冲突判别机构根据上述原稿检测传感器的检测结果以及上述输送电机的旋转量，判别原稿彼此冲突的可能性。

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