JP2000354130A - 読み取り装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両面原稿の読取りと、記録シートの両面印字
とを効率的に行う画像形成装置を実現する。 【解決手段】 両面印字された原稿Ｄの画像データを、
プリンタ１００の印字手段１１０により記録シートＳに
両面印字する場合、原稿読み取り手段２０２を、片面原
稿読取位置Ｌｓと異なる両面原稿読取位置Ｌｄに設定可
能にしたので、両面原稿の第１の面を読み取られた先行
する原稿を、スイッチバックを行うことなく原稿反転搬
送路２３０に搬入し、第２の面の読み取りをスムーズに
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は読み取り装置に係
り、詳細には、例えば、プリンタ・ＦＡＸ装置および画
像読み取り装置（イメージスキャナ等）を有する装置に
おける両面原稿の読み取りの制御に特徴と有する読み取
り装置、これを備える両面印字可能な画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ホストコンピュータのネットワー
ク化が進む中で、プリンタ・ファクシミリ（ＦＡＸ）・
画像読み取り（イメージスキャナ）を組み合わせた多機
能プリンタが多く登場してきている。

【０００３】例えば、図５は、印字を行うプリンタ１０
０、画像を読み取るイメージスキャナ２００、ファクシ
ミリとしても機能する操作部１０３が一体化された多機
能プリンタが、ホストコンピュータ１０やファクシミリ
の送受信に必要であるモデム２０に接続された模式図で
ある。

【０００４】いまユーザがホストコンピュータ１０から
印字データ多機能プリンタに送った場合、画像コントロ
ーラ１０１によって印字データに変換され、エンジンコ
ントローラ１０２と通信しながら印字動作が行われる。
また、イメージスキャナ２００に用紙をセットし、操作
パネルで読み取り指示を行うことによって、所望の画像
を読み取る。さらに、モデム２０によって受信したデー
タをそのまま印字することによって、ファクシミリとし
ての機能を果たすのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来例では、両面印字された原稿の画像を読み取って取
り込む場合、１枚目の原稿の第１の面を取り込んだ後
に、原稿を反転して第２の面を読み込み、そして、２枚
目の原稿の第１の面を読み込んでおり、上記原稿の反転
は、画像読み取りヘッドで第１の面を読み取られた原稿
をスイッチバックして原稿搬送路に搬送して行われてい
た。このため、両面原稿を両面複写する時は、原稿の反
転に時間がかかると共に、記録シートへの印字も、原稿
の読み取りに合わせて、記録シートをｌ枚ずつ表／裏を
印字して時間がかかっていた。

【０００６】本発明は、両面原稿の読み取りを効率的に
なことができる読み取り装置、及び読み取られた画像デ
ータの印字を効率的に行うことができる画像形成装置を
提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
原稿を載置する原稿トレイと、該原稿トレイから給紙さ
れた原稿を、原稿排出トレイへ導く主原稿搬送路と、前
記主原稿搬送路の途中に配設され、搬送される原稿の画
像データを読み取る原稿読み取り手段と、前記主原稿搬
送路から分岐して搬送される原稿の表裏を反転させる原
稿反転搬送路と、該原稿反転搬送路内で原稿を反転搬送
して原稿を前記原稿読み取り手段に搬送可能な原稿反転
手段と、前記原稿読み取り手段による原稿の読み取りを
制御する画像読み取り制御手段と、を備え、前記画像読
み取り制御手段は、前記片面原稿又は両面原稿の読み取
りに応じて前記原稿読み取り手段の読取位置を、片面原
稿読取位置と両面原稿読取位置とに制御可能であること
を特徴とする。

【０００８】請求項２に係る発明は、前記原稿トレイか
ら給紙される片面原稿を前記原稿排出トレイに導き、前
記両面原稿を前記原稿反転搬送路に導くように分岐可能
な搬送路切換え手段を備えることを特徴とする。

【０００９】請求項３に係る発明は、原稿反転搬送路
は、給送される原稿を２枚収納可能な搬送路長を有する
ことを特徴とする。

【００１０】請求項４に係る発明は、前記原稿反転手段
は、上流側の第１の反転ローラと、下流側の第２の反転
ローラとを有し、前記原稿読み取り制御手段は、先行す
る原稿が前記第２の反転ローラにより挟持されて停止し
ている待機位置にあるときには該第２の反転ローラへの
駆動伝達を停止させ、後続する原稿が前記原稿反転搬送
路内に搬送されるときには前記第１の反転ローラへの駆
動伝達を継続するように制御可能であることを特徴とす
る。

【００１１】請求項５に係る発明は、原稿を載置する原
稿トレイと、該原稿トレイから給紙された原稿を、原稿
排出トレイへ導く主原稿搬送路と、前記主原稿搬送路の
途中に配設され、搬送される原稿の画像データを読み取
る原稿読み取り手段と、前記主原稿搬送路から分岐して
搬送される原稿の表裏を反転させる原稿反転搬送路と、
該原稿反転搬送路内で原稿を反転搬送して原稿を前記原
稿読み取り手段に搬送可能な複数の原稿反転手段と、前
記原稿読み取り手段による原稿の読み取りを制御する画
像読み取り制御手段と、前記原稿読み取り手段により読
み取られた両面原稿の第１、第２の面の画像データに基
づいて表裏反転された記録シートに画像を印字する印字
手段と、該印字手段の印字動作を制御する印字制御手段
と、を備え、前記画像読み取り制御手段は、前記片面原
稿又は両面原稿の読み取りに応じて前記原稿読み取り手
段の読取位置を、片面原稿読取位置と両面原稿読取位置
とに制御可能であることを特徴とする。

【００１２】請求項６に係る発明は、前記画像読み取り
制御手段は、前記両面原稿を両面複写する場合、先行す
る原稿の第１、第２の面の画像を読み取る間に、後続す
る原稿の第１の面の画像の読み取りを行うように制御す
ることを特徴とする。

【００１３】［作用］以上構成に基づき、原稿トレイか
ら給紙される片面原稿は、片面原稿読取位置にある原稿
読み取り手段により第１の面を読み取られた後、原稿排
出トレイに排出される。原稿トレイから排出される両面
原稿は、搬送路切換え手段により原稿反転搬送路側に分
岐され、両面原稿読取位置にある原稿読み取り手段によ
り第１の面を読み取られれながら原稿反転搬送路内に搬
送され、反転された両面原稿を原稿読み取り手段に搬送
することで第２の面が読み取られる。

【００１４】原稿読み取り手段を、片面原稿読取位置と
両面原稿読取位置とに設定することで、両面原稿の第１
の面を読み取られた先行する原稿を、スイッチバックを
行うことなく原稿反転搬送路に搬入し、第２の面の読み
取り、及び後続する原稿の第１の面の読み取りをスムー
ズに行うことができる。

【００１５】また、先行する原稿が原稿反転搬送路の待
機位置に待機している間に、後続する原稿を原稿反転搬
送路に搬入することで、先行する原稿を反転させている
間に、後続する原稿の第１の面の読み取りができて、両
面記録された原稿の読み取り、及びその画像データの記
録シートへの印字を、効率的に行うことができ、印字ス
ループットの向上を図ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】〈実施の形態１〉図１、図２及び
図３は、本発明の実施の形態１に係る読み取り装置、及
びプリンタ部を備えた画像形成装置を示している。

【００１７】図１において、１００は記録用のシートの
プリント動作を行うプリンタ部、１０１は不図示のホス
トコンピュータからデータを受け取ってドットデータに
展開する画像コントローラ（画像読み取り制御手段）、
１０２は画像コントローラ１０１と通信しながらプリン
タ部１００を制御するエンジンコントローラ（印字制御
手段）、１０３はプリンタ部１００の動作を設定したり
ファクシミリ送信を行ったりする操作部、２００は画像
読み取りを行うときの原稿読取装置、２１１は原稿を載
置する原稿トレイ２１１、２１５は原稿Ｄを主原稿搬送
路２１３に給紙する原稿給紙ローラ、２１０は画像読み
取りを行う画像読み取り台、２０２は画像を読み取る画
像読み取りヘッド（原稿読み取り手段）、２０１は画像
読み取りヘッド２０２のホームポジションを検知するホ
ーム検知手段、２２０は原稿Ｄの排紙もしくは反転送り
出し（スイッチバック）を行う可逆搬送ローラ、２５０
は両面読み取りか片面読み取りかによって原稿の搬送路
を切換える搬送路切り換え手段、２５１は反転した原稿
が所定の位置に達した事を検知する原稿反転紙検知手
段、Ｌ１〜Ｌ３は原稿反転搬送路２３０を介して原稿Ｄ
を反転させるための反転ローラ群（原稿反転手段）、２
１２は原稿Ｄの排紙トレイを示している。

【００１８】上記原稿反転搬送路２３０は、読み取られ
る原稿が、２枚格納可能な搬送路長を有していて、ルー
プ状を形成しており、この原稿反転搬送路２３０の原稿
の搬入口と排出口とは、接近した位置に配置されてい
る。

【００１９】上記反転ローラ群Ｌ１〜Ｌ３は、上流側の
複数の第１の反転ローラＬ１と、下流側の第２の反転ロ
ーラＬ２、Ｌ３とからなっていて、別個に駆動可能にな
っており、先行する原稿が原稿反転紙検知手段２５１に
より検知されたときには、第２の反転ローラＬ２、Ｌ３
への駆動伝達は停止して、先行する原稿は所定の待機位
置に待機する。この状態で、上流側の第１の反転ローラ
Ｌ１は回転を継続するように、画像読み取り制御手段１
０１により制御されている。

【００２０】図３において、カセットから給紙される印
字用の記録シートＳを、感光ドラム（画像形成手段）１
２０においてトナー像を転写され、定着器１１１により
定着することで画像形成される。感光ドラム１２０は、
不図示のレーザースキャナの走査による潜像の形成を含
む周知の電子写真画像形成手段により、トナー像が形成
される。

【００２１】印字される記録シートＳが、片面記録シー
トの場合には、記録シートＳはフラッパ３０１により搬
送路１１２側に分岐されて、プリンタ部１００上の排紙
台に排紙される。印字される記録シートＳが、両面記録
シートの場合には、記録シートＳは、両面印字搬送装置
３００に搬送され、反転搬送路１２３により反転された
後、再給紙搬送路１０９を介して感光ドラム１２０に搬
送され、第１の面と反対側の第２の面に画像データが記
録される。

【００２２】図１において、原稿読取装置２００の原稿
読み取り台２１０から上方の蓋体部は開閉自在になって
いて、手操作で原稿読取装置２００に載置された原稿を
押圧可能になっている。画像読取りヘッド２０２は、通
常はホーム検知手段２０１で検知されるホームポジショ
ンにより、この画像読取りヘッド２０２が矢印方向に往
復動することで原稿読み取り台２１０上の原稿は読み取
られる。

【００２３】図１は、原稿読取装置２００で片面原稿の
画像データを読み込んで、プリンタ部１００で記録シー
トに印字する場合を示している。なお、プリンタ部１０
０の装置の概略構成は、図２に示す実施の形態２のプリ
ンタ１００と同一であるので、図２を共通して用いるこ
とにする。

【００２４】読み取られる画像データが第１の面である
片面原稿なので、画像コントローラ１０１は、画像読み
取りヘッド２０２を、ホーム検知手段（ホームポジショ
ン）２０１からＬｓだけ進めた位置（Ｌｓの位置を片面
原稿読取位置という）にセットする。

【００２５】また、搬送路切換え手段２５０を、排紙ト
レイ２１２側（片面原稿が原稿読み取り後に排紙トレイ
２１２へ排出される側）に切換えて、原稿搬送ローラ群
２１５，２２０を駆動して原稿を引込み、プリンタ部１
００における印字用の記録シートの搬送に同期させて搬
送させる。また、画像コントローラ１０１は、読み込ん
だ画像データをエンジンコントローラ１０２ヘ送る。片
面原稿は、Ｕ字状をなす主原稿搬送路２１３を通って、
原稿読み取り手段２０２により画像データを読み取られ
ながら排紙トレイ２１１ヘ排紙される。

【００２６】一方、エンジンコントローラ１０２は、図
３に示すプリンタ部１００の感光ドラム１２０におい
て、記録シートＳの片面に印字（画像形成）を行わせる
ように制御する。

【００２７】そして、原稿読み取り装置２００が原稿無
しを検知したところで、一連の複写動作を終了する。

【００２８】第２図は、原稿読取装置２００で両面原稿
の画像データを読み取る場合を示している。

【００２９】原稿が両面原稿なので、画像コントローラ
１０１は、搬送路切換え手段２５０を両面搬送側（主原
稿搬送路２１３を搬送される原稿Ｄを、原稿反転搬送路
２３０に分岐する側）に切換える。

【００３０】この時、原稿Ｄの第２の面の読み取りポイ
ントが変わるため、画像コントローラ１０１は、画像読
み取りヘッド２０２をホーム位置２０１からＬｄだけ離
れた位置（Ｌｄの位置を両面原稿読取位置という）にセ
ットして、原稿Ｄの読み取りを行うように制御する。

【００３１】原稿Ｄの第１の面の画像が読み取られる
と、原稿Ｄは反転ローラ群Ｌ１〜Ｌ３を通過すること
で、原稿の読み取り面が変更され、再度原稿読み取り手
段２０２のある読み取り位置へ戻される。ここで、画像
コントローラ１０１は、エンジンコントローラ１０２と
同期を取りながら、第２面の画像を読み取るタイミング
を図る。例えば、反転搬送路２３０に搬入された記録シ
ートＳは、その先端部が原稿反転紙検知手段２５１によ
り検知された時に一時的に停止され、プリンタ部１００
において反転した記録シートＳが印字可能なタイミング
にあるときに、待機中の原稿Ｄを画像読み取りヘッド２
０２に再給紙して第２の面の画像が読み取られる。

【００３２】エンジンコントローラ１０２が、第２面の
印字準備が整った状態になったら、画像コントローラ１
０１は、画像読み取りヘッド２０２により原稿の第２面
の読み取らせて、エンジンコントローラ１０２へ画像情
報を出力し、記録シートＳに印字を行わせる。

【００３３】従来の読み取り装置においては、両面原稿
の第２の面を読み取りる場合には、第１の面を読み取ら
れた原稿を、可逆搬送ローラ２２０により排紙トレイ２
１２側に搬送した後、可逆搬送ローラ２２０を逆送（ス
イッチバック）して、原稿反転搬送路２３０に搬送する
ようにしていたが、本実施の形態では、両面原稿を読み
取る場合には、原稿を読み取る原稿読み取り手段２０２
を、片面原稿のみを読み取る片面原稿読取位置Ｌｓか
ら、両面原稿のみを読み取る両面原稿読取位置Ｌｄに移
動するようにしたので、両面原稿の第１の面及び第２の
面を、連続して読み取ることができて、両面原稿の読み
取り、両面記録シートの印字のスループットが向上され
る。

【００３４】〈実施の形態２〉図３及び図４は、本発明
の実施の形態２に係る原稿読取装置とプリンタ部１００
を示している。図３に示す読み取り装置は、前述の実施
の形態１と共通した構成であるが、両面原稿の読み取り
動作は後述するように異なっていて、先行する原稿の第
１の面と第２の面を読み取る間（第２の面を読み取る
前）に、後続する原稿の第１の面を読み取るようになっ
ている。同図において、前記実施の形態１と同じ機能を
有する部材には同じ番号を附与する。

【００３５】前述したように、下流側の第２の反転ロー
ラＬ２、Ｌ３は、上流側の第１の反転ローラＬ１とは異
なる駆動源を有していて、第１の面を読み取られた先行
する原稿を、待機位置（原稿反転紙検知手段２５１によ
り検知された位置）に一時的に保持できる機能を有して
いる。そして、この状態で、上流側の第１の反転ローラ
Ｌ１は、第１の面を読み取り中の後続する原稿を搬送し
て原稿反転搬送路２３０内に搬入可能になっている。こ
の場合、反転搬送路２３０は、搬送される原稿の２枚を
収納可能になっているので、後続する原稿の第１の面を
よとった後の画像読み取りヘッド２０２は、先行する原
稿の第２の面を読み取り可能になっている。

【００３６】読み取られる原稿が、両面原稿であるた
め、画像コントローラ１０１は、読み取りヘッド２０２
をホーム位置２０１からＬｄ離隔したの位置にセットし
て原稿を読み取るように制御する。

【００３７】第１の面を読み取られた先行する原稿は、
反転ローラ群Ｌ１〜Ｌ３によって裏面読み取りの位置
（待機位置）まで搬送されて停止すると同時に、第１の
面を読み取られた後続する原稿を、第１の反転ローラに
より原稿反転搬送路２３０への引込む。

【００３８】第１の面を読み込んで待機中の先行する原
稿を再給紙する前に、プリンタ部１００において第１の
面を印字後の記録シートが、エンジンコントローラ１０
２の制御によって、感光ドラム１２０へ再給紙される。
その後、第２の反転ローラＬ２、Ｌ３を回転させて、待
機位置にある先行する原稿を、画像読み取りヘッド２０
２へ再給紙して、先行する原稿の第２の面の読み取りを
開始し、読み取りが終了すると、先行する原稿は排紙ト
レイ２１２ヘ排出される。

【００３９】以上の動作によって、読み取り及び記録さ
れる様子を第４図に示す。同図に示すように、本実施の
形態では、先行する原稿の第１面と第２面を読み取る間
に、後続する原稿の第１面を読み取ることができる。ま
た、記録シートも同様に印字することができて、両面原
稿の読み取りを効率的に行うことができる。また、両面
読み取りされた原稿に基づいて、記録シートの両面印字
を効率的に行うことができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
両面原稿の表裏面を読み取る場合には、原稿読み取り手
段を、片面原稿読取位置と異なる両面原稿読取位置に設
定可能にしたので、両面原稿の第１の面を読み取られた
先行する原稿を、スイッチバックを行うことなく原稿反
転搬送路に搬入し、第２の面の読み取りをスムーズに行
うことができる。また、両面読み取りされた原稿に基づ
いて、記録シートの両面印字を効率的に行うことができ
る。

【００４１】また、反転搬送路内の待機位置で先行する
原稿を待機させ、後続する原稿を第１の面を読み取って
反転搬送路内に搬入した後に、先行する原稿を再給紙す
るようにしたので、先行する原稿の第１面と第２面を読
み取る間に、後続する原稿の第１面を読み取ることがで
き、記録シートも同様に印字することができて、両面原
稿の読み取り、及び記録シートの両面印字を効率的に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る原稿読取装置、プ
リンタの制御部の構成を示す図。

【図２】同じく、原稿読取装置の両面原稿の読み取り動
作図。

【図３】本発明の実施の形態２に係る原稿読取装置及び
プリンタの構成を示す図。

【図４】同じく、両面原稿の画像読取り、及び記録シー
トの両面印字を示す動作図。

【図５】従来のプリンタの制御系統図。

【符号の説明】

Ｄ 原稿 Ｓ 記録シート Ｌ１〜Ｌ３ 反転ローラ群（原稿反転手段） Ｌ１ 第１の反転ローラ Ｌ２、Ｌ３ 第２の反転ローラ Ｌｓ 片面原稿読取位置 Ｌｄ 両面原稿読取位置 １００ プリンタ １０１ 画像コントローラ（原稿読み取り制
御手段） １０２ エンジンコントローラ（印字制御手
段） １０３ 操作部 １２０ 感光ドラム（印字手段） ２００ 原稿読取装置 ２０２ 読み取りヘッド（原稿読み取り手
段） ２１１ 原稿トレイ ２３０ 原稿反転搬送路 ２５０ 搬送路切り換え手段 ３００ 記録シート反転装置（シート反転手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 AA04 AA58 BA24 BA42 BA49 BA52 BA58 BA63 BA83 3F100 AA02 AA04 CA08 CA12 DA01 EA06 5C062 AA02 AA05 AB02 AB17 AB30 AB33 AC02 AC11 AC14 AC15 AC66 AE15 5C072 AA01 BA05 NA07 RA04 RA05 WA02 XA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する原稿トレイと、 該原稿トレイから給紙された原稿を、原稿排出トレイへ
   導く主原稿搬送路と、 前記主原稿搬送路の途中に配設され、搬送される原稿の
   画像データを読み取る原稿読み取り手段と、 前記主原稿搬送路から分岐して搬送される原稿の表裏を
   反転させる原稿反転搬送路と、 該原稿反転搬送路内で原稿を反転搬送して原稿を前記原
   稿読み取り手段に搬送可能な原稿反転手段と、 前記原稿読み取り手段による原稿の読み取りを制御する
   画像読み取り制御手段と、 を備え、 前記画像読み取り制御手段は、前記片面原稿又は両面原
   稿の読み取りに応じて前記原稿読み取り手段の読取位置
   を、片面原稿読取位置と両面原稿読取位置とに制御可能
   であることを特徴とする読み取り装置。
2. 【請求項２】 前記原稿トレイから給紙される片面原稿
   を前記原稿排出トレイに導き、前記両面原稿を前記原稿
   反転搬送路に導くように分岐可能な搬送路切換え手段を
   備えることを特徴とする請求項１記載の読み取り装置。
3. 【請求項３】 原稿反転搬送路は、給送される原稿を２
   枚収納可能な搬送路長を有することを特徴とする請求項
   １又は２記載の読み取り装置。
4. 【請求項４】 前記原稿反転手段は、上流側の第１の反
   転ローラと、下流側の第２の反転ローラとを有し、 前記原稿読み取り制御手段は、先行する原稿が前記第２
   の反転ローラにより挟持されて停止している待機位置に
   あるときには該第２の反転ローラへの駆動伝達を停止さ
   せ、後続する原稿が前記原稿反転搬送路内に搬送される
   ときには前記第１の反転ローラへの駆動伝達を継続する
   ように制御可能であることを特徴とする請求項１ないし
   ３いずれか記載の読み取り装置。
5. 【請求項５】 原稿を載置する原稿トレイと、 該原稿トレイから給紙された原稿を、原稿排出トレイへ
   導く主原稿搬送路と、 前記主原稿搬送路の途中に配設され、搬送される原稿の
   画像データを読み取る原稿読み取り手段と、 前記主原稿搬送路から分岐して搬送される原稿の表裏を
   反転させる原稿反転搬送路と、 該原稿反転搬送路内で原稿を反転搬送して原稿を前記原
   稿読み取り手段に搬送可能な複数の原稿反転手段と、 前記原稿読み取り手段による原稿の読み取りを制御する
   画像読み取り制御手段と、 前記原稿読み取り手段により読み取られた両面原稿の第
   １、第２の面の画像データに基づいて表裏反転された記
   録シートに画像を印字する印字手段と、 該印字手段の印字動作を制御する印字制御手段と、 を備え、 前記画像読み取り制御手段は、前記片面原稿又は両面原
   稿の読み取りに応じて前記原稿読み取り手段の読取位置
   を、片面原稿読取位置と両面原稿読取位置とに制御可能
   であることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記画像読み取り制御手段は、前記両面
   原稿を両面複写する場合、先行する原稿の第１、第２の
   面の画像を読み取る間に、後続する原稿の第１の面の画
   像の読み取りを行うように制御することを特徴とする請
   求項５記載の画像形成装置。