JP2021066581A - シート搬送装置、シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】重ね合わせるシート同士の位置関係を適切な範囲に収める。【解決手段】シート搬送装置は、シートが１枚ずつ搬送される第１搬送路と、第１搬送路から受け取った複数枚のシートを重ねてシート束を形成するスタック手段と、スタック手段によって形成されたシート束が搬送される第２搬送路と、スタック手段に送られるシートの搬送方向の長さに関する情報を取得する第１取得手段と、スタック手段によって形成されたシート束の搬送方向の長さに関する情報を取得する第２取得手段と、スタック手段によりシート束を形成するスタック動作を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、スタック動作を実行した際に第１取得手段及び第２取得手段が取得した情報に基づいて、スタック動作においてスタック手段がシートを重ねる際の搬送方向におけるシートの端部同士の位置関係を補正する。【選択図】図１２

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、シートを処理するシート処理装置及びシートに画像を形成する画像形成システムに関する。

レーザビームプリンタを例とする画像形成装置やそのオプション装置に用いられるシート搬送装置には、１枚ずつ搬送されてくるシートを重ね合わせてシート束を形成するスタック機構を備えたものがある。例えば、綴じ処理やソート処理等の処理を施すシート処理装置において、画像形成装置から受け取ったシートを処理部に送る前に重ねながら一時的に保持することで、処理部による処理の完了を待機するバッファ装置がある。

特許文献１には、画像形成装置から受け取った用紙を綴じるステイプラを備えた綴じ部と、ステイプラで綴じる全ての用紙を予め重ね合わせた後に綴じ部に搬送するプレスタック部と、を有する後処理装置が記載されている。

特開２０１３−１３９３３５号公報

しかしながら、スタック機構を構成する部材の製造公差やシートを搬送する搬送ローラの摩耗等の種々の要因により、スタック機構によって重ねられたシート束を構成するシートの端部同士の位置関係が設計上の値からずれる場合がある。

そこで、本発明は、重ね合わせるシート同士の位置関係を適切な範囲に収めることが可能なシート搬送装置、シート処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートが１枚ずつ搬送される第１搬送路と、前記第１搬送路から受け取った複数枚のシートを重ねてシート束を形成するスタック手段と、前記スタック手段によって形成されたシート束が搬送される第２搬送路と、前記スタック手段に送られるシートの搬送方向の長さに関する情報を取得する第１取得手段と、前記スタック手段によって形成されたシート束の前記搬送方向の長さに関する情報を取得する第２取得手段と、前記スタック手段によりシート束を形成するスタック動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記スタック動作を実行した際に前記第１取得手段及び前記第２取得手段が取得した情報に基づいて、前記スタック動作により前記スタック手段がシート束を形成する際の前記搬送方向におけるシートの端部同士の位置関係を補正する、ことを特徴とするシート搬送装置である。

本発明によれば、重ね合わせるシート同士の位置関係を適切な範囲に収めることが可能となる。

実施例１に係る画像形成システムの概略図。 実施例１に係るバッファ部の概略図。 実施例１に係るバッファ動作を説明するための図（ａ〜ｄ）。 実施例１に係るバッファ動作を説明するための図（ａ〜ｄ）。 実施例１に係る入口ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例１に係るバッファ前ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例１に係る反転ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例１に係る内排出ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例１に係るバッファされたシート間の突出量と綴じ処理部の整合動作との関係を説明するための図（ａ〜ｅ）。 実施例１に係る画像形成システムのハードウェア構成を示す図。 実施例１に係る画像形成システムの機能ブロック図。 実施例１に係るバッファ動作における先端突出量の算出方法を表すフローチャート。 バッファ動作により形成されるシート束の長さとシート束を構成するシートの長さとの関係を表す模式図。 実施例２に係る内排出ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例２に係る画像形成システムの機能ブロック図。 実施例２に係る内排出ローラの搬送速度を表すグラフ（ａ〜ｃ）。 変形例に係る後処理装置の概略図。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は実施例１に係る画像形成システム１Ｓの概略図である。本実施例の画像形成システム１Ｓは、画像形成装置１、画像読取装置２、原稿送り装置３及び後処理装置４によって構成される。画像形成システム１Ｓは、記録材であるシートに画像を形成し、必要に応じて後処理装置４によってシートに処理を施して出力する。以下、各装置の簡単な動作を説明した後、後処理装置４について詳細な説明を行う。

原稿送り装置３は、原稿トレイ１８に載置された原稿を画像読取部１６、１９に搬送する。画像読取部１６、１９はそれぞれ原稿面から画像情報を読み取るイメージセンサであり、１度の原稿搬送で原稿の両面の読み取りが行われる。画像情報を読み取られた原稿は原稿排出部２０に排出される。また、画像読取装置２は駆動装置１７により画像読取部１６を往復移動させることで、原稿台ガラスにセットされた静止原稿（ブックレット原稿などの原稿送り装置３が使用できない原稿を含む）から画像情報を読み取ることができる。

画像形成装置１は、直接転写方式の画像形成部１Ｂを備えた電子写真装置である。画像形成部１Ｂは、感光ドラム９を備えたカートリッジ８と、カートリッジ８の上方に配置されたレーザスキャナユニット１５と、を備えている。画像形成動作を行う場合、回転する感光ドラム９の表面が帯電させられ、レーザスキャナユニット１５が画像情報に基づいて感光ドラム９を露光することでドラム表面に静電潜像を書き込む。感光ドラム９に担持された静電潜像は帯電したトナー粒子によってトナー像に現像され、感光ドラム９と転写ローラ１０とが対向する転写部にトナー像が搬送される。画像形成装置１の制御回路は、画像読取部１６，１９によって読み取られた画像情報又は外部のコンピュータからネットワークを介して受信した画像情報に基づいて画像形成部１Ｂによる画像形成動作を実施する。

画像形成装置１には、記録材としてのシートを１枚ずつ所定の間隔で給送する給送装置６を複数備えている。給送装置６から給送されたシートはレジストレーションローラ７にて斜行を補正された後に転写部に搬送され、転写部において、感光ドラム９に担持されたトナー像を転写される。シート搬送方向における転写部の下流には定着ユニット１１が配置されている。定着ユニット１１は、シートを挟持して搬送する回転体対と、トナー像を加熱するためのハロゲンランプ等の発熱体とを有し、シート上のトナー像を加熱及び加圧することで画像の定着処理を行う。

画像形成されたシートを画像形成装置１の外部に排出する場合、定着ユニット１１を通過したシートは水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。両面印刷において第１面の画像形成が終了したシートの場合、定着ユニット１１を通過したシートは反転ローラ１２に受け渡され、反転ローラ１２によってスイッチバック搬送され、再搬送部１３を介して再びレジストレーションローラ７に搬送される。そして、再び転写部及び定着ユニット１１を通過することで第２面に画像を形成された後、水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。

上記の画像形成部１Ｂはシートに画像を形成する画像形成手段の一例であり、感光体に形成したトナー像を中間転写体を介してシートに転写する中間転写方式の電子写真ユニットを用いてもよい。また、インクジェット方式やオフセット印刷方式の印刷ユニットを画像形成手段として用いてもよい。

（後処理装置）
後処理装置４は、シートに綴じ処理を施す綴じ処理部４Ａを有し、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施して成果物としてのシート束を排出する。また、後処理装置４は、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施さずに単に排出することもできる。

後処理装置４には、シートを搬送する搬送路として受入パス８１、内排出パス８２、第１排出パス８３及び第２排出パス８４が設けられており、シートを排出する排出先として上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７が設けられている。受入パス８１は画像形成装置１からシートを受け取って搬送する本実施例の第１搬送路であり、内排出パス８２は綴じ処理部４Ａへ向けてシートを搬送する本実施例の第２搬送路である。第１排出パス８３はシートを上排出トレイ２５に排出する搬送路であり、第２排出パス８４はシートを下排出トレイ３７に排出する搬送路である。

受入パス８１には、入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２及び入口センサ２７が配置されている。第１排出パス８３には反転搬送手段としての反転ローラ２４が配置されている。内排出パス８２には、内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８、蹴り出しローラ２９及び中間積載前センサ３８が配置されている。第２排出パス８４には束排出ローラ３６が配置されている。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８は、いずれも、シート処理装置内の搬送路における所定の検知位置でシートの通過を検知するシート検知手段の例である。本実施例では、入口センサ２７を、バッファ部４Ｂによって重ねられるシートの搬送方向の長さに関する情報を取得する第１取得手段として用いる。また、中間積載前センサ３８を、バッファ部４Ｂによって形成されたシート束の搬送方向の長さに関する情報を取得する第２取得手段として用いる。

入口センサ２７及び中間積載前センサ３８としては、搬送パスへ向けて光を照射する発光部と、シートからの反射光を検知する受光部とを有する光学センサを用いることができる。入口センサ２７は、第１搬送路上の第１検知位置におけるシートの有無に応じて出力信号が変化する第１センサの一例であり、中間積載前センサ３８は、第２搬送路上の第２検知位置におけるシートの有無に応じて出力信号が変化する第２センサの一例である。

以下、後処理装置４におけるシートの搬送経路を説明する。ただし、反転ローラ２４を含むバッファ部４Ｂによるバッファ動作、及び綴じ処理部４Ａの詳細な構成及びその動作については後述する。

画像形成装置１の水平搬送部１４から排出されるシートは、入口ローラ２１によって受け取られ、受入パス８１を通ってバッファ前ローラ２２へ向けて搬送される。入口センサ２７は、入口ローラ２１とバッファ前ローラ２２との間の検知位置においてシートを検知する。バッファ前ローラ２２は、入口ローラ２１から受け取ったシートを第１排出パス８３へ向けて搬送する。

なお、入口センサ２７がシートの後端の通過を検知した後の所定のタイミングで、バッファ前ローラ２２はシートの搬送速度を水平搬送部１４における搬送速度より速い速度まで加速する。また、入口ローラ２１によるシートの搬送速度を水平搬送部１４よりも大きく設定し、バッファ前ローラ２２よりも上流の入口ローラ２１で搬送速度を加速してもよい。この場合、水平搬送部１４の搬送ローラとこれを駆動するモータとの間にワンウェイクラッチを設置し、入口ローラ２１によってシートが引っ張られたとしても搬送ローラが空転するように構成すると好適である。

シートの排出先が上排出トレイ２５の場合、反転ローラ２４はバッファ前ローラ２２から受け取ったシートを上排出トレイ２５に排出する。この場合、シート後端がバッファ前ローラ２２を通過した後の所定のタイミングで反転ローラ２４は所定の排出速度まで減速する。

シートの排出先が下排出トレイ３７の場合、反転ローラ２４はバッファ前ローラ２２から受け取ったシートのスイッチバック搬送を行ってシートを内排出パス８２に搬送する。反転ローラ２４によるシートの排出方向において反転ローラ２４よりも上流側で受入パス８１及び内排出パス８２が第１排出パス８３から分岐する分岐部には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、反転ローラ２４によってスイッチバックされたシートが受入パス８１に逆流することを規制する機能を有する。

内排出パス８２に配置された内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８及び蹴り出しローラ２９は、反転ローラ２４から受け取ったシートを順に受け渡しながら綴じ処理部４Ａへ向けて搬送する。中間積載前センサ３８は、中間搬送ローラ２８よりも下流かつ蹴り出しローラ２９よりも上流の検知位置でシートを検知する。

綴じ処理部４Ａは、本実施例の綴じ手段であるステイプラ５１と、中間積載部７１を構成する中間上ガイド３１及び中間下ガイド３２と、縦整合基準板３９と、縦整合ローラ３３と、束排出ガイド３４と、ガイド駆動部３５と、を備えている。綴じ処理部４Ａは、内排出パス８２から排出されて中間積載部７１に積載された複数枚のシートに対してステイプラ５１によって綴じ処理を施し、綴じられたシート束を形成する。また、綴じ処理部４Ａは、画像形成ジョブの設定によっては、綴じ処理を行わずにシートを排出することもできる。

内排出パス８２を介して綴じ処理部４Ａに送られるシートは、蹴り出しローラ２９によって中間積載部７１に排出される。蹴り出しローラ２９の付近に設けられた束押さえフラグ３０は、中間積載部７１に排出された先行シートの後端部を上方から押さえて、蹴り出しローラ２９が次に排出する後続シートの先端部が先行シートの後端部に衝突することを防ぐ。

本実施例の移動手段である縦整合ローラ３３は、中間下ガイド３２の上方に配置されている。縦整合ローラ３３は、蹴り出しローラ２９によるシートの排出方向に沿った方向である縦整合方向（図１の右下方向）にシートを移動させることで、シートを縦整合基準板３９に当接させる。

なお、縦整合ローラ３３は合成ゴムもしくはエラストマー樹脂等の弾性材料で成形され、外周面が所定の摩擦係数になるように調整されたローラ部を有する。ローラ部は中間上ガイド３１に回転可能に支持される軸部に支持されており、ギア部を含む駆動伝達装置により、１回転ずつ間欠回転するように駆動される。縦整合ローラ３３の外周部であるローラ部は、軸部の軸方向から見て非円形の所謂半月ローラである。中間積載部７１にシートが排出される前の待機状態において、縦整合ローラ３３は中間上ガイド３１からローラ部が露出しないような回転角度で保持される。また、縦整合ローラ３３が１回転する間に、中間上ガイド３１に設けられた開口部からローラ部が一時的に露出して、中間下ガイド３２に積載されたシートの最上位シートの上面に接触して搬送力を付与する。縦整合ローラ３３のシートに対する接触圧は、シートが縦整合基準板３９に突き当たった後は縦整合ローラ３３がスリップするように調整されている。

中間積載部７１には可撓性のシート部材である押さえガイド５６が配置されている。押さえガイド５６は、中間下ガイド３２に当接するように配置され、中間積載部に積載されたシートの上面を所定の加圧力で押圧する。

本実施例の規制部材である縦整合基準板３９は、蹴り出しローラ２９によるシート排出方向に関して縦整合ローラ３３よりも下流に設けられている。縦整合基準板３９は、シートの端部に当接する規制部として、中間下ガイド３２の上面から上方に突出する基準壁を有する。

ステイプラ５１は、中間積載部７１に積載されて整合された複数枚のシートの所定位置に綴じ処理を施す。本実施例のステイプラ５１は、シート幅方向において中間積載部７１の一方側において、縦整合方向に移動可能に設けられている。また、中間下ガイド３２は、長辺送り方向（縦整合方向が長辺方向となり、シート幅方向が短辺方向となる搬送方向）に搬送されてくるＡ４サイズのシートを積載可能な広さを有している。従って、ステイプラ５１は、中間積載部７１に積載されたシート束の角部を綴じるコーナー綴じだけでなく、シート束に対して移動しながらシート束の長辺に沿った複数位置を綴じる長辺綴じ動作を行うことができる。なお、ステイプラ５１は、針を用いてシートを綴じるものに限らず、針無し綴じ方式（例えば、凹凸面の間にシートを挟むことでシート同士を圧着させるものや、シートの一部をＵ字状にカットして折り曲げるものがある）を用いてもよい。

２つの縦整合基準板３９の間には、処理済みのシートを中間積載部７１から押し出す押出手段として、束排出ガイド３４が配置されている。束排出ガイド３４はガイド駆動部３５に取り付けられ、縦整合方向とは反対の束排出方向に移動可能である。また、中間下ガイド３２には、束排出ガイド３４の移動を案内するスライド溝が形成されている。ステイプラ５１によって綴じられたシート束は、第３搬送路としての第２排出パス８４を介して束排出ローラ３６に受け渡され、排出手段としての束排出ローラ３６によって下排出トレイ３７に排出される。

上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、いずれも後処理装置４の筐体に対して上下に移動可能である。後処理装置４は、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７におけるシートの上面位置（シートの積載高さ）を検知するシート面検知センサを備えており、いずれかのセンサがシートを検知すると、対応するトレイをＡ２，Ｂ２方向に下降させる。また、上排出トレイ２５又は下排出トレイ３７のシートが取り除かれたことをシート面検知センサによって検知すると、そのトレイをＡ１，Ｂ１方向に下降させる。従って、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、積載されたシートの上面を一定に保つように昇降制御される。

（バッファ動作）
次に、図２〜図４を用いてバッファ動作の詳細な説明を行う。図２はバッファ部４Ｂの概略図、図３及び図４の各図はバッファ動作の様子を示している。

図２に示すように、本実施例のスタック手段であるバッファ部４Ｂは、反転ローラ２４、逆流防止弁２３及び内排出ローラ２６を含んでいる。また、受入パス８１に配置される入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２及び入口センサ２７もバッファ動作に関与する。バッファ前ローラ２２は本実施例の第１ローラ対であり、反転ローラ２４は本実施例の第２ローラ対である。内排出ローラ２６は本実施例の第３ローラ対であり、中間搬送ローラ２８は本実施例の第４ローラ対である。

以下、入口ローラ２１とバッファ前ローラ２２との間のシート搬送路（受入パス８１の一部）を形成する搬送ガイドを「入口上ガイド４０」及び「入口下ガイド４１」とする。また、内排出ローラ２６と中間搬送ローラ２８との間のシート搬送路（内排出パス８２の一部）を形成する搬送ガイドを「内排出上ガイド４６」及び「内排出下ガイド４７」とする。さらに、バッファ前ローラ２２と反転ローラ２４との間で、入口上ガイド４０と同じ側からシートを案内する搬送ガイドを「反転上ガイド４２」とする。また、反転ローラ２４と内排出ローラ２６との間で、内排出下ガイド４７と同じ側からシートを案内する搬送ガイドを「反転下ガイド４３」とする。

入口ローラ２１が搬送するシートは、入口上ガイド４０及び入口下ガイド４１によってバッファ前ローラ２２に案内される。入口上ガイド４０には入口センサ２７が配置されている。入口センサ２７としては、受入パス８１へ向けて赤外光を照射し、シートからの反射光を検出することで検知位置におけるシートの有無を判定する反射式フォトセンサを用いることができる。この場合、入口下ガイド４１の入口センサ２７に対向する部分には、シートが通過していない場合に赤外光が反射しないように、入口センサ２７のスポット光の直径以上の大きさの穴を設ける。

バッファ前ローラ２２の下流であって、第１排出パス８３に対して受入パス８１及び内排出パス８２が分岐する部分には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、内排出上ガイド４６に対して回転軸２３ａを介して回転可能に支持されている。また、逆流防止弁２３は、不図示のバネにより、回転軸２３ａの軸方向（シートの幅方向）から見て逆流防止弁２３の先端部が反転上ガイド４２と重なる位置（図２の位置）へ向けてＣ２方向（図中時計回り方向）に常時付勢されている。また、上記のバネのバネ定数は、バッファ前ローラ２２から送り出されるシートが逆流防止弁２３に当接した際に、バネの付勢力に抗して逆流防止弁２３がＣ１方向（図中反時計回り方向）に回動する程度の大きさに設定されている。従って、逆流防止弁２３は、バッファ前ローラ２２から反転ローラ２４へ向かって搬送されるシートの通過を許容する。その一方で、受入パス８１におけるシートの後端が逆流防止弁２３を通過すると、逆流防止弁２３はＣ２方向に回動して、反転ローラ２４からバッファ前ローラ２２にシートが逆流することを規制する。

反転ローラ２４は、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４ｂによって構成される。本実施例では、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４ｂの両方に駆動力が入力され、また、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４ｂの回転は常時同期している。

反転ローラ２４は、プランジャソレノイド４５によって当接及び離間を行うことが可能に構成されている。具体的には、反転上ローラ２４ａのローラ軸に離間レバー４４の一端が接続され、離間レバー４４は反転上ガイド４２に対してレバー支点軸４４ａを中心に回転可能に支持されている。離間レバー４４の他端に設けられたソレノイド接続軸４４ｂは、プランジャソレノイド４５のプランジャに連結されている。

プランジャソレノイド４５が通電されると、磁力によってプランジャがＤ１方向に引き付けられて離間レバー４４がＥ１方向に回転し、反転ローラ２４は離間状態（ローラ対のニップ部が開いた状態）となる。プランジャソレノイド４５への通電が停止すると、反転上ローラ２４ａのローラ軸に接続された加圧バネ４８の付勢力によって反転上ローラ２４ａが反転下ローラ２４ｂに当接し、反転ローラ２４は当接状態（ニップ部が閉じた状態）となる。このとき、反転上ローラ２４ａの移動に伴って離間レバー４４はＥ２方向に回転し、プランジャソレノイド４５のプランジャはＤ２方向へ移動する。

内排出ローラ２６は、内排出パス８２におけるシートの搬送方向において反転ローラ２４に隣り合うローラ対であって、正転及び逆転が可能なローラ対である。つまり、内排出ローラ２６は、反転ローラ２４から綴じ処理部４Ａに向かう第１方向（内排出パス８２の順送方向）、及び、綴じ処理部４Ａから反転ローラ２４に向かう第２方向（逆送方向）のいずれにもシートを搬送可能である。

なお、内排出ローラ２６の下流に位置する中間搬送ローラ２８（図１）は、内排出ローラ２６からシートを受け取って搬送するローラ対である。内排出ローラ２６と異なり、中間搬送ローラ２８は内排出パス８２における順送方向及び逆送方向のうちで順送方向にのみシートを搬送する。中間積載前センサ３８は、順送方向において中間搬送ローラ２８よりも下流に設けられている。また、中間積載前センサ３８としては、入口センサ２７と同様の反射式フォトセンサを用いることができる。例えば、内排出上ガイド４６及び内排出下ガイド４７の中間積載前センサ３８に対向する位置に中間積載前センサ３８のスポット径以上の穴を設けておき、当該位置にシートがある場合に受光部が反射光を検出するように構成すればよい。

次に、図３及び図４を用いてバッファ部４Ｂのバッファ動作について詳細な説明を行う。バッファ動作は、綴じ処理部４Ａにおいて前の部のシート束に対する綴じ処理が完了するまでの間、次の部のシート束を構成する所定枚数のシートをバッファ部４Ｂで待機させる動作である。バッファ動作を行うことにより、画像形成システムは、画像形成装置１の生産性（単位時間当たりの画像出力枚数）を落とすことなく、綴じ処理を含む画像形成ジョブを実行することが可能となる。

以下、シートを区別するため、画像形成装置１から後処理装置４に受け渡される順番に、「シートＳ１」、「シートＳ２」、「シートＳ３」とする。また、シート搬送方向におけるシートの両端の内、入口ローラ２１を先に通過するものを「第１端」とし、入口ローラ２１を後から通過するものを「第２端」とする。また、画像形成装置１の水平搬送部１４におけるシートの搬送速度をＶ１とし、後処理装置４の内部で搬送速度を加速した後の搬送速度をＶ２とする。

図３（ａ）は、受入パス８１におけるシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が入口センサ２７の検知位置を通過した時点の様子を表している。入口センサ２７がシートＳ１の第２端Ｓ１ｂの通過を検知すると、バッファ前ローラ２２及び反転ローラ２４はシートＳ１を速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速させる。このようにシートＳ１を加速することで後続するシートＳ２との間隔が広がり、反転ローラ２４による反転動作（スイッチバック）に必要なシート間隔が確保される。図３（ａ）の時点では、反転ローラ２４は反転前の回転方向Ｒ１に回転し、シートＳ１を上排出トレイ２５に向かう方向に搬送している。

図３（ｂ）は、受入パス８１におけるシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた時点の様子を表している。反転ローラ２４は、シートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた後の所定のタイミングで回転を一時停止する。所定のタイミングは、入口センサ２７がシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）の通過を検知したタイミングからの経過時間に基づいて決定される。

図３（ｃ）は、反転ローラ２４が反転後の回転方向である回転方向Ｒ２に回転を開始し、シートＳ１を内排出ローラ２６に受け渡した後の様子を表している。内排出ローラ２６は、回転方向Ｒ３に回転している状態でシートＳ１を受け取り、内排出パス８２における順送方向にシートＳ１を搬送する。また、内排出パス８２におけるシートＳ１の先端（第２端Ｓ１ｂ）が逆流防止弁２３の位置を通過した後に、受入パス８１におけるシートＳ２の先端（第１端Ｓ２ａ）が逆流防止弁２３に到達する。そのため、シートＳ１及びシートＳ２は搬送パスの分岐部においてすれ違うように搬送される。

図３（ｄ）は、内排出パス８２におけるシートＳ１の先端（第２端Ｓ１ｂ）が内排出ローラ２６から所定量搬送されて、内排出ローラ２６が一時的に停止した時点の様子を表す。図３（ｃ）に示す時点の後、受入パス８１におけるシートＳ２の先端（第１端Ｓ２ａ）が反転ローラ２４に到達する前にプランジャソレノイド４５が通電される。これにより反転上ローラ２４ａがＥ１方向に移動し、反転ローラ２４は離間している。シートＳ１は停止状態の内排出ローラ２６によって保持されており、シートＳ１の一部は離間状態の反転ローラ２４の間に位置している。そのため、バッファ前ローラ２２によって受入パス８１から第１排出パス８３に送り込まれるシートＳ２は、シートＳ１の上を滑るようにして搬送される。なお、シートＳ２についても、入口センサ２７がシートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）の通過を検知した後にバッファ前ローラ２２によって速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速されている。

図４（ａ）は、内排出ローラ２６がシートＳ１の逆送方向への搬送を開始した後の状態を表している。内排出ローラ２６は、所定のタイミング（後述の逆送開始タイミングＴ）で回転方向Ｒ４に回転を開始し、シートＳ１を反転ローラ２４に向かう逆送方向に搬送する。内排出ローラ２６の目標速度は、本実施例では逆送方向への駆動開始時点からバッファ前ローラ２２と同じく速度Ｖ２に設定されているものとする。シートＳ１とシートＳ２の速度が略等しく（相対速度が略零に）なった後のタイミングで、プランジャソレノイド４５への通電は停止される。これによって反転上ローラ２４ａがＥ２方向に移動して反転ローラ２４が再び当接状態となり、シートＳ１とシートＳ２が重ねられた状態で反転ローラ２４に挟持される。また、反転ローラ２４は、内排出ローラ２６に同期して回転方向Ｒ１の回転を開始しており、離間状態から当接状態に切替わるまでに、バッファ前ローラ２２及び内排出ローラ２６と等しい周速（速度Ｖ２）となるように制御される。

図４（ｂ）は、受入パス８１におけるシートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた後の様子を表している。反転ローラ２４は、シートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた後の所定のタイミングで回転を一時停止する。このとき、重ねられた状態のシートＳ１，Ｓ２はいずれも移動を停止するが、シートＳ１の第２端Ｓ１ｂは、シートＳ２の第２端Ｓ２ｂに比べて、内排出パス８２の順送方向に所定の先端突出量（ずらし量）ｋだけ突出している。

後述するように、この先端突出量ｋは、図４（ａ）を用いて説明したように内排出ローラ２６がシートＳ１の逆送方向への搬送を開始タイミングを制御することで補正可能である。

図４（ｃ）は、反転ローラ２４が回転方向Ｒ２に回転を開始し、重ねられた状態のシートＳ１、Ｓ２を内排出ローラ２６に受け渡した後の様子を表している。内排出ローラ２６は、回転方向Ｒ３に回転している状態でシートＳ１、Ｓ２を受け取り、内排出パス８２における順送方向にシートＳ１，Ｓ２を搬送する。シートＳ１，Ｓ２は、重ねられた状態のまま内排出パス８２を介して綴じ処理部４Ａに向かって搬送される。

なお、内排出パス８２におけるシートＳ２の先端（第２端Ｓ２ｂ）が逆流防止弁２３の位置を通過した後に、３枚目のシートＳ３の受入パス８１における先端（第１端Ｓ３ａ）が逆流防止弁２３に到達する。そのため、シートＳ２及びシートＳ３は搬送パスの分岐部においてすれ違うように搬送される。また、シートＳ２が内排出ローラ２６に挟持された後に反転上ローラ２４ａはＥ１方向に移動し、後続のシートＳ３を受け入れる準備として反転ローラ２４は再び離間状態となる。

図４（ｄ）は、反転ローラ２４が離間状態から当接状態に切替わった後の様子を表している。反転ローラ２４は、シートＳ２の第１端Ｓ２ａが反転ローラ２４から離脱した後に離間状態から当接状態に切替わり、シートＳ３を挟持する。この後、反転ローラ２４がシートＳ３の反転動作を行い、シートＳ１，Ｓ２に続いてシートＳ３が内排出パス８２を介して綴じ処理部４Ａに搬送される。

このように、本実施例のスタック手段であるバッファ部４Ｂは、第１搬送路に搬入された第１シートを第１ローラ対及び第２ローラ対を介して第３ローラ対に挟持する。その後、第１ローラ対により第２シートを搬送すると共に第３ローラ対により第１シートを第２方向に搬送することで、第１シート及び第２シートからなるシート束を第２ローラ対に挟持する。このようなスタック動作により、バッファ部４Ｂは少なくとも２枚のシートを重ねてシート束を形成する。

（３枚以上のシートをバッファする場合）
以上の図３（ａ）〜図４（ｄ）では２枚のシートＳ１，Ｓ２をバッファする動作について説明したが、本実施例のバッファ部４Ｂは３枚以上のシートをバッファすることも可能である。この場合、内排出ローラ２６は図４（ｃ）に示すようにシートＳ１，Ｓ２を挟持している状態で停止し、３枚目のシートＳ３（第３シート）の第２端が入口センサ２７によって検知された後の所定のタイミングでシートＳ１，Ｓ２を逆送方向に搬送する。そして、内排出ローラ２６の搬送速度がバッファ前ローラ２２の搬送速度に同期した後に反転ローラ２４が当接状態となることで、反転ローラ２４は重ねられた状態の３枚のシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３を挟持する。このとき、内排出ローラ２６が所定のタイミングでシートＳ１，Ｓ２の逆送を開始することにより、２枚目のシートＳ２の第２端は３枚目のシートの第２端に対して順送方向に所定の先端突出量ｋだけ突出した状態となる。

即ち、スタック手段としてのバッファ部４Ｂは、第１シート及び第２シートからなるシート束を第３ローラ対に挟持した後、第１ローラ対により第３シートを搬送すると共に第３ローラ対によりシート束を第２方向に搬送する。そして、第１シート、第２シート及び第３シートからなるシート束を第２ローラ対に挟持する。このように、バッファ部４Ｂは３枚のシートを積み重ねるスタック動作を実行可能である。

また、反転ローラ２４の開閉と内排出ローラ２６の反転を適切な順序で繰り返すことにより、バッファ部４Ｂは例えば最大で５枚のシートをバッファすることが可能である。このように３枚以上のシートを重ねるバッファ機能を有することにより、後処理装置４は画像形成装置１の生産性を低下させることなくシートを処理することが可能となり、画像形成システム全体の生産性向上に貢献する。

（ローラの駆動制御）
次に、図３及び図４を用いて説明した動作を実現する制御構成について説明する。まず、本実施例のハードウェア構成について、図１０を用いて説明する。

図１０は、図１で示した画像形成システム１Ｓにおけるハードウェア構成について、主に後処理装置４の構成に関して示した図である。画像形成システム１Ｓは、画像形成装置１及び後処理装置４を統括制御するビデオコントローラ６０１と、画像形成装置１を制御するエンジン制御部６０２と、後処理装置４を制御する主制御部６０３と、を備えている。ビデオコントローラ６０１からエンジン制御部６０２への命令、及びビデオコントローラ６０１から主制御部６０３への命令は、それぞれシリアルコマンド信号線６０５、６０５を介したシリアル通信で送信される。また、エンジン制御部６０２からビデオコントローラ６０１へのステータスデータ、及び主制御部６０３からビデオコントローラ６０１へのステータスデータは、シリアルステータス信号線を介したシリアル通信で送信される。

画像形成動作を行うにあたり、ビデオコントローラ６０１は、エンジン制御部６０２及び主制御部６０３に対してシリアルコマンドを送信すると共に、エンジン制御部６０２及び主制御部６０３から受信したステータスデータの内容を確認する。このように、複数の装置が接続されて動作する画像形成システム１Ｓにおいて、ビデオコントローラ６０１が各装置の制御や状態を管理し、各装置間の動作の整合性を保つ。

本実施例の制御手段である後処理装置４の主制御部６０３は、ＣＰＵ６０８、ＲＡＭ６０９、ＲＯＭ６１０、通信手段６１１、システムタイマー６１２、及びＩ／Ｏポート６１３を有している。ＣＰＵ６０８は、プログラムを実行することで後処理装置４の各種動作を制御する。ＲＡＭ６０９は、後処理装置４の動作に必要となる制御データを一時的に記憶する記憶領域及びＣＰＵ６０８がプログラムを実行する際の作業領域を提供する。ＲＯＭ６１０は、プログラムや後処理装置４の動作に必要となるテーブル等の制御データを記憶する不揮発性の記憶装置である。ＲＯＭ６１０は、後処理装置４及びこれを含む画像形成システム１Ｓを特定の方法に従って制御するための制御プログラムを格納した非一過性かつコンピュータで読み取り可能な記憶媒体の例である。

通信手段６１１は、ビデオコントローラ６０１との交信処理を行う。システムタイマー６１２は、各種制御に必要なタイミングを生成する。Ｉ／Ｏポート６１３は、主制御部６０３が後処理装置４の各種ユニットへ制御信号を出力し、各種ユニットからの信号を受け付けるインターフェースである。主制御部６０３は、以上の各要素がバス６１４を介して相互に通信可能に接続された制御回路である。

入口センサ入力回路６１５は入口センサ２７の出力信号を受け付けて主制御部６０３に伝達し、中間積載前センサ入力回路６１６は中間積載前センサ３８の出力信号を受け付けて主制御部６０３に伝達する。入口モータ駆動回路６１８、バッファ前モータ駆動回路６１９及び排出反転モータ駆動回路６２０は、主制御部６０３から受信した制御信号に基づいて、それぞれ入口モータ６４１、バッファ前モータ６４２及び排出反転モータ６４３を駆動する。同様に、内排出モータ駆動回路６２１及びプランジャソレノイド駆動回路６２３は、主制御部６０３から受信した制御信号に基づいて、それぞれ内排出モータ６４４及びプランジャソレノイド４５を駆動する。

また、ビデオコントローラ６０１は、画像形成システム１Ｓのユーザインタフェースである操作部６５０に接続されている。操作部６５０は、ユーザに情報を提示する液晶パネル等の表示部６５２と、ユーザによる入力操作を受け付ける物理ボタン及び液晶パネルのタッチパネル機能部等の入力部６５１とを備える。ビデオコントローラ６０１は、操作部６５０と通信を行って表示部６５２の表示内容を制御し、また、入力部６５１を介してユーザが入力した情報を受け取る。入力部６５１を介してユーザが入力可能な設定項目にはて、画像形成装置１の各給送装置６（図１）にセットされたシートの種類やサイズがある。

次に、本実施例の機能ブロックについて、図１１を用いて説明する。主制御部６０３は、通信手段６１１、システムタイマー６１２、バッファ制御手段７０１、センサ制御手段７２０、モータ制御手段７２１、ソレノイド制御手段７２２の各機能部で構成される。

センサ制御手段７２０は、図１０のセンサ入力回路（６１５，６１６）を介して入口センサ２７及び中間積載前センサ３８の検知結果を取得し、バッファ制御手段７０１に入力する手段である。モータ制御手段７２１は、図１０の各駆動回路（６１８〜６２１）を介して各モータ（６４１〜６４４）の駆動を制御する手段である。ソレノイド制御手段７２２は、図１０のプランジャソレノイド駆動回路６２３を介してプランジャソレノイド４５の駆動を制御する手段である。

なお、入口モータ６４１の駆動対象は入口ローラ２１であり、バッファ前モータ６４２の駆動対象はバッファ前ローラ２２である。排出反転モータ６４３の駆動対象は反転ローラ２４であり、内排出モータ６４４の駆動対象は内排出ローラ２６である。また、プランジャソレノイド４５の駆動対象は、離間レバー４４である。

バッファ制御手段７０１は、センサ制御手段７２０からの入力に基づいてモータ制御手段７２１及びソレノイド制御手段７２２を制御することで、バッファ部４Ｂによるバッファ動作を制御する手段である。即ち、バッファ制御手段７０１は、入口モータ６４１、バッファ前モータ６４２、排出反転モータ６４３、内排出モータ６４４及びプランジャソレノイド４５の駆動を制御することで、図３及び図４を用いて説明したバッファ動作を実現する。バッファ制御手段７０１は、ＣＰＵ６０８が実行するプログラムの機能として実装される。

バッファ制御手段７０１は、タイミング管理手段７０３、逆送指示手段７０４及び先端位置補正手段７０９によって構成される。さらに先端位置補正手段７０９は、搬送量算出手段７０６、センサ検知結果記憶手段７０５及びタイミング算出手段７０２によって構成される。

搬送量算出手段７０６は、入口モータ６４１、バッファ前モータ６４２、排出反転モータ６４３及び内排出モータ６４４の駆動量から、入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２、反転ローラ２４及び内排出ローラ２６の搬送量を算出する手段である。本実施例においてこれらの各モータはステッピングモータを用いており、搬送量算出手段７０６は駆動回路（６１８〜６２０）が発した駆動パルスに基づいて各モータの回転量を示すステップ数をカウントしている。一方、ＲＯＭ６１０には各モータの１ステップに対応する各ローラの搬送距離の設計値が格納されている。本実施例の搬送量算出手段７０６は、具体的には各モータのステップ数と、これに対応する１ステップ分の搬送距離の設計値とを乗算することで、各ローラのシート搬送量を計算する。

センサ検知結果記憶手段７０５は、センサ制御手段７２０を通じて入口センサ２７から受信した検知信号に基づいて算出されるシートの実長検知結果（後述の最終シート長）を記憶する手段である。センサ検知結果記憶手段７０５は、同じくセンサ制御手段７２０を通じて中間積載前センサ３８から受信した検知信号に基づいて算出される、バッファ動作後のシート束の実長検知結果（後述のシート束全長）を記憶する手段でもある。

タイミング算出手段７０２は、ビデオコントローラ６０１から指示された搬送速度情報、センサ検知結果記憶手段７０５に記憶したシートの実長情報及びシート束の実長情報からバッファ動作における逆送開始タイミングＴを算出する手段である。逆送開始タイミングＴとは、内排出ローラ２６がシートを挟持して一時停止している図３（ｄ）の状態から、図４（ａ）に示すように内排出モータ６４４が内排出ローラ２６を逆送方向に沿った回転方向Ｒ４に駆動し始めるタイミングである。

タイミング管理手段７０３は、センサ制御手段７２０から受信した入口センサ２７の信号情報を元に、バッファ動作中の制御タイミングを逆送指示手段７０４に通知する手段である。バッファ動作中の制御タイミングとは、例えば入口センサ２７をシートの先端又は後端が通過したタイミング等、バッファ動作の進行を管理する上で基準となるタイミングである。

逆送指示手段７０４は、タイミング管理手段７０３から通知された制御タイミングに基づき、タイミング算出手段７０２が算出した逆送開始タイミングＴに合わせてモータ制御手段７２１に対して内排出モータ６４４の駆動を指示する手段である。本実施例では、この逆送指示手段７０４による指示のタイミングが、既に実行されたバッファ動作におけるシート及びシート束の実長検知結果に基づいて補正されることで、バッファ動作により形成されるシート束におけるシート間の突出量が制御される。

以下、各ローラの動作シーケンスについて、図５〜図８のフローチャートに沿って説明する。フローチャートの各工程は、フィニッシャ制御部４００のＣＰＵ４０１がメモリ４０２から読み出したプログラムを実行することで処理される。また、各動作シーケンスは、フィニッシャ制御部４００が、下排出トレイ３７をシートの排出先とする画像形成ジョブの実行を開始したことを表す通知をビデオコントローラ６０１から受け取った場合に開始される。

なお、以下の説明において、ローラの回転開始及び停止、並びに回転速度の変更とは、ＣＰＵ４０１が各モータ（Ｍ１〜Ｍ５）の駆動回路に対して回転速度や回転方向を指令する信号を送る処理を指している。また、「起動タイマー」や「停止タイマー」等は、タイマー４０３が、予め設定されている待機時間に基づいて、所定のイベントの発生時刻を基準として対象とする処理の実行タイミングをカウントダウンする機能を指す。

（入口ローラの動作シーケンス）
まず、図５を用いて、入口ローラ２１の動作シーケンスを説明する。

Ｓ１０１では、入口ローラ２１を目標速度Ｖ１で回転開始させる。Ｓ１０２では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ１０３では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ１０２に戻って処理を継続する。Ｓ１０３で搬送中のシートが最終シートであった場合、Ｓ１０４で入口ローラ２１の回転を停止して動作シーケンスを終了する。

（バッファ前ローラの動作シーケンス）
次に、図６を用いて、バッファ前ローラ２２の動作シーケンスを説明する。

Ｓ２０１では、バッファ前ローラ２２を目標速度Ｖ１で回転開始させる。Ｓ２０２では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ２０３でバッファ前ローラ２２を目標速度Ｖ２まで加速させる処理を開始すると共に、減速タイマーをセットする。
・減速タイマーの終了時刻は、シート後端がバッファ前ローラ２２を通過する時刻又はそれ以降のタイミングとなるように設定される。

Ｓ２０４では、減速タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ２０５でバッファ前ローラ２２を目標速度Ｖ１まで減速させる処理を開始する。Ｓ２０６では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ２０２に戻って処理を継続する。Ｓ２０６で搬送中のシートが最終シートであった場合、Ｓ２０７でバッファ前ローラ２２の回転を停止して動作シーケンスを終了する。

（反転ローラの動作シーケンス）
次に、図７を用いて、反転ローラ２４の動作シーケンスを説明する。

Ｓ３０１では、搬送中のシートがバッファ動作の対象になっているか否かを判定し、バッファ対象の場合はＳ３０２に進み、バッファ対象でない場合はＳ３２１に進む。バッファ動作の対象になるシートとは、綴じ処理部４Ａにおいて複数部のシート束を形成する画像形成ジョブを実行する場合に、前の部のシート束に対する綴じ処理が完了する前に画像形成装置１から後処理装置４に受け渡される次の部のシートである。バッファ動作の対象となるシートの枚数は、ビデオコントローラ６０１から通知される画像形成ジョブの内容（特に、画像形成装置１からシートが排出される間隔や、搬送方向におけるシートの長さ及びプロセス速度）に応じて予め定められている。

Ｓ３０２〜Ｓ３２０は、バッファ対象のシートに対する動作の内容を表している。Ｓ３０２では、搬送中のシートが１枚目のシートか否かを判定し、１枚目のシートである場合はＳ３０３に進み、１枚目のシートでない場合はＳ３０７に進む。

Ｓ３０３では、反転ローラ２４を目標速度Ｖ１、かつ、反転前の回転方向Ｒ１に回転開始させ、また、反転ローラ２４をニップ部を形成する当接状態とする。Ｓ３０４では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ３０５で反転ローラ２４を目標速度Ｖ２まで加速させる処理を開始し、Ｓ３０６で各種タイマーをセットする。
・反転タイマーの終了時刻は、シートの第２端が逆流防止弁２３通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・離間タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４により反転されたシートの先端（シートの第２端）が内排出ローラ２６に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６の停止（図８のＳ４０８）と同期するように設定される。
Ｓ３０６の後は、搬送中のシートが１枚目のシートでない場合の処理と合流し、Ｓ３１３に進む。

Ｓ３０７では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ３０８で各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６によるシートの逆送開始（図８のＳ４１１）と同期するように設定される。
・ニップタイマーの終了時刻は、下記のＳ３１０で回転を開始した反転ローラ２４の周速が速度Ｖ２に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、受入パス８１におけるシートの後端が逆流防止弁２３通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・離間タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４により反転されたシートの先端（シートの第２端）が内排出ローラ２６に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６の停止（図８のＳ４１９）と同期するように設定される。

Ｓ３０９では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。ここで反転ローラ２４が離間状態で待機している間に、搬送中のシートが反転ローラ２４に到達し、内排出ローラ２６によって挟持されているシートに重なる（図３（ｄ））。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１０で反転ローラ２４を目標速度Ｖ１、かつ、反転前の回転方向Ｒ１に回転開始させる。このとき、逆送開始タイミングＴで駆動開始される内排出ローラ２６に同期して反転ローラ２４の回転が開始する。Ｓ３１１では、ニップタイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１２でプランジャソレノイドへの通電を停止し、反転ローラ２４を当接させる（図４（ａ））。このとき、反転ローラ２４が内排出ローラ２６と等しい周速で回転している状態で反転ローラ２４が離間状態から当接状態に切替わる。Ｓ３１２の後は、搬送中のシートが１枚目のシートである場合の処理と合流し、Ｓ３１３に進む。

Ｓ３１３では、反転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１４で反転ローラ２４を一時停止させ（図４（ｂ））、回転方向を反転前の回転方向Ｒ１から反転後の回転方向Ｒ２に切替えて、目標速度Ｖ２で再起動する。Ｓ３１５では、バッファ動作を継続するか（次に搬送するシートもバッファ動作の対象であるか否か）を判定し、継続の場合はＳ３１６に進む。Ｓ３１６では、離間タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１７でプランジャソレノイドへの通電を停止し、反転ローラ２４を離間させる（図４（ｃ））。Ｓ３１８では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１９で反転ローラを停止させる。Ｓ３２０では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ３０１に戻って処理を継続する。Ｓ３２０で搬送中のシートが最終シートであった場合、動作シーケンスを終了する。一方、Ｓ３１５でバッファ動作を継続しないと判定した場合、Ｓ３３１で停止タイマーが終了するまで待った後に、Ｓ３３２で停止タイマーを再セットする。再セットされた停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシートの後端が反転ローラ２４を抜けた後のタイミングに設定される。Ｓ３３２の後は、Ｓ３１８に合流して上述の処理が行われる。

Ｓ３２１〜Ｓ３２９は、バッファ対象でないシートに対する動作を表している。この場合、反転ローラ２４を当接状態としたまま、反転ローラ２４によるシートの反転搬送が行われる。即ち、Ｓ３２１では、反転ローラ２４を目標速度Ｖ１、かつ、反転前の回転方向Ｒ１に回転開始させ、また、反転ローラ２４をニップ部を形成する当接状態とする。Ｓ３２２では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ３２３で反転ローラ２４を目標速度Ｖ２まで加速させる処理を開始し、Ｓ３２４で各種タイマーをセットする。
・反転タイマーの終了時刻は、シートの第２端が逆流防止弁２３通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート後端が反転ローラ２４を通過した後のタイミングとなるように設定される。

Ｓ３２５では、反転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３２６で反転ローラ２４を一時停止させ、回転方向を反転前の回転方向Ｒ１から反転後の回転方向Ｒ２に切替えて、目標速度Ｖ２で再起動する。Ｓ３２７では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３２８で反転ローラを停止させる。Ｓ３２９では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ３０１に戻って処理を継続する。Ｓ３２９で搬送中のシートが最終シートであった場合、動作シーケンスを終了する。

（内排出ローラの動作シーケンス）
次に、図８を用いて、内排出ローラ２６の動作シーケンスを説明する。

Ｓ４０１では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ４０２で、搬送中のシートがバッファ動作の対象になっているか否かを判定し、バッファ対象の場合はＳ４０３に進み、バッファ対象でない場合はＳ４２１に進む。Ｓ４０３では、搬送中のシートが綴じ処理部４Ａで処理するシート束の１枚目のシートか否かを判定し、１枚目のシートである場合はＳ４０４に進み、１枚目のシートでない場合はＳ４０９に進む。

Ｓ４０４では、Ｓ４０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４によって反転されたシートが内排出ローラ２６に到達する前に内排出ローラ２６が目標速度Ｖ２まで加速できるようなタイミングに設定される。例えば、起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４の反転開始に同期したタイミングとする。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート先端が反転ローラ２４を通過して所定距離搬送されたタイミングとなるように設定される。

Ｓ４０５では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４０６で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２、かつ、内排出パス８２における順送方向に沿った回転方向Ｒ３に回転開始させる。Ｓ４０７では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４０８で内排出ローラ２６を停止させ、Ｓ４０１に戻る。Ｓ４０８で内排出ローラ２６を停止させるタイミングは、図７のＳ３１９で反転ローラ２４を停止させるタイミングと同期している。また、Ｓ４０８で内排出ローラ２６を停止させることで、バッファ対象である１枚目のシートが内排出ローラ２６に保持された状態で停止する（図３（ｄ））。

Ｓ４０９〜Ｓ４１８は、バッファ対象のシート（１枚目を除く）を搬送する際の動作の内容を表している。ただし、Ｓ４０９〜Ｓ４１３の実行中に内排出ローラ２６が接触するのは搬送中のシートではなく、内排出ローラ２６に保持された状態のシート（バッファ中のシート）であることに注意する。例えば、図３（ｄ）〜図４（ｃ）において２枚目のシートＳ２を「搬送中のシート」として内排出ローラ２６が動作するとき、図４（ｂ）と図４（ｃ）の間でシートＳ２の第２端Ｓ２ａが内排出ローラ２６に到達するまでは、内排出ローラ２６は、実際にはバッファ中のシートである１枚目のシートＳ１を移動させている。

Ｓ４０９では、Ｓ４０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、タイミング算出手段７０２が算出した逆送開始タイミングＴに基づいてセットされる。即ち、起動タイマーの終了時刻は、下記のＳ４１１で逆送方向に搬送開始されるバッファ中のシート（先行シート）が、搬送中のシート（後続シート）に対して、所定の先端突出量ｋで突出した状態となるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４が反転後の回転方向Ｒ２に回転を開始するタイミング（図７のＳ３１４）と同期するように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、搬送中のシートの第２端（複数枚のシートを内排出ローラ２６に保持させてバッファするときは、最上位のシートの第２端）が内排出ローラ２６を通過して所定距離搬送されたタイミングとなるように設定される。

Ｓ４１０では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４１１で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２、かつ、内排出パス８２における逆送方向に沿った回転方向Ｒ４に回転開始させる。これにより、逆送開始タイミングＴでバッファ中のシートが逆送方向に搬送開始され、バッファ前ローラ２２から送り込まれる搬送中のシートと所定の先端突出量ｋで重ねられた状態となる（図４（ａ、ｂ））。また、内排出ローラ２６が逆送方向にシートを搬送する搬送速度（Ｖ２）は、バッファ前ローラ２２が反転ローラ２４にシートを送り込む搬送速度に等しい。

Ｓ４１２では、反転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４１３で内排出ローラ２６を一時停止させ、内排出ローラ２６の回転方向を反転させて（Ｒ４→Ｒ３）搬送方向を逆送方向から順送方向に切替えて、目標速度Ｖ２で再起動する。この内排出ローラ２６の反転動作は、反転ローラ２４の反転動作（図７のＳ３１４）と同期して行われる。これにより、搬送中のシートとバッファ中のシートとが重ねられた状態で反転ローラ２４から内排出ローラ２６に受け渡される（図４（ｃ））。

Ｓ４１４では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４１５でバッファ動作を継続するか否か（次に内排出ローラ２６に到達するシートもバッファ対象であるか否か）を判定する。バッファ動作を継続する場合、停止タイマーの終了に基づいてＳ４１６で内排出ローラ２６を停止させ、Ｓ４０１に戻って処理を継続する。この場合、次のシートについてＳ４０９〜Ｓ４１４の処理が繰り返されることで、バッファ部において３枚以上のシートが重ねられた状態となる。バッファ動作を継続しない場合、Ｓ４１７で停止タイマーを再セットして内排出ローラ２６の回転を継続させる。再セットされた停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシートの後端（搬送中のシートの第１端）が内排出ローラ２６を通過した後のタイミングとなるように設定される。この場合、Ｓ４１８で停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機し、カウントダウンが終了すると、Ｓ４１９で内排出ローラ２６を停止させる。Ｓ４２０では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合はＳ４０１に戻って処理を継続し、最終シートであった場合は動作シーケンスを終了する。

Ｓ４２１〜Ｓ４２３は、バッファ対象でないシートに対する動作を表している。この場合、内排出ローラ２６は反転ローラ２４から受け取ったシートを逆送方向に搬送することなく、単純に綴じ処理部４Ａに向かって順送方向に搬送する。即ち、Ｓ４２１では、Ｓ４０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４によって反転されたシートが内排出ローラ２６に到達する前に内排出ローラ２６が目標速度Ｖ２まで加速できるようなタイミングに設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート後端が内排出ローラ２６を通過した後のタイミングとなるように設定される。

Ｓ４２２では起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機し、カウントダウンが終了すると、Ｓ４２３で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２、かつ、内排出パス８２における順送方向に沿った回転方向Ｒ３に回転開始させる。その後、Ｓ４１８で停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機し、カウントダウンが終了すると、Ｓ４１９で内排出ローラ２６を停止させる。Ｓ４２０では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合はＳ４０１に戻って処理を継続し、最終シートであった場合は動作シーケンスを終了する。

（バッファされたシート束の先端突出量）
次に、バッファ動作でシートを重ね合わせた際の先端突出量ｋについて説明する。

図９（ａ）に示すように、バッファ動作における先端突出量ｋは、シート束ＳＢの中で互いに重なり合う２枚のシートのうち、中間積載部７１において下側のシートが上側のシートよりも縦整合方向Ｘ１に突出する距離を表している。ただし、縦整合方向Ｘ１は、縦整合ローラ３３がシートの上面に接触して回転することでシートを縦整合基準板３９に当接させるときのシートの移動方向である。本実施例における縦整合方向Ｘ１は、蹴り出しローラ２９（図１）が中間積載部７１にシートを排出するときの排出方向である。

図９（ａ）〜（ｃ）は、バッファ動作におけるシート間の先端突出量ｋが狙いの突出量（設計上の突出量）ｋｔに一致している場合の、中間積載部７１における整合動作の様子を表している。この場合、縦整合ローラ３３を回転させると、図９（ｂ）に示すようにまず縦整合ローラ３３はシートＳ１の上面に接触してシートＳ１を搬送し、縦整合方向Ｘ１の先端が縦整合基準板３９に突き当たることでシートＳ１が整合される。さらに縦整合ローラ３３を回転させると、図９（ｃ）に示すように今度は縦整合ローラ３３がシートＳ２の上面に接触してシートＳ２を搬送し、縦整合方向Ｘ１の先端が縦整合基準板３９に突き当たることでシートＳ２も整合される。

このような動作を実現するため、狙いの突出量ｋｔは、縦整合ローラ３３から縦整合基準板３９までの距離ｋ０よりも大きな値に設定すると好適である。ただし、縦整合ローラ３３から縦整合基準板３９までの距離とは、縦整合ローラ３３のシート接触位置から縦整合基準板３９の基準壁との間の縦整合方向Ｘ１の距離を指す。また、縦整合ローラ３３のシート接触位置とは、縦整合ローラ３３のローラ部がシートに搬送力を付与する作用点とみなせる縦整合方向Ｘ１の位置であり、本実施例では、縦整合ローラ３３の回転軸線の位置と等しいものとする。

なお、縦整合ローラ３３から縦整合基準板３９までの距離ｋ０を例えば２０ｍｍとするとき、狙いの突出量ｋｔを３５ｍｍ程度とすると好適である。また、狙いの突出量ｋｔは、シートの材質や環境条件を例とするジョブの実行条件に応じて変更してもよい。例えば、シートに表面処理が施されていてシート同士が滑りにくい場合、或いは環境湿度が高いことでシート同士が滑りにくい場合に、狙いの突出量ｋｔを通常より小さく設定することが考えられる。

また、バッファ動作により３枚以上のシートからなるシート束を形成する場合、シート束内で互いに重なり合う任意の２枚のシート間の先端突出量ｋを、いずれも狙いの突出量ｋｔを目標にして制御するものとする。これにより、図９（ｃ）に示す状態からさらに縦整合ローラ３３を回転させることで、３枚目以降のシートを１枚ずつ縦整合基準板３９に突き当てて整合することが可能となる。

しかしながら、バッファ動作によって形成された実際のシート束における先端突出量ｋは、種々の要因により狙いの突出量ｋｔからずれてしまう場合がある。例えば、バッファ部４Ｂがバッファ動作を繰り返すうちに、ローラの摩耗やローラへの紙粉の付着等の要因で入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２、反転ローラ２４及び内排出ローラ２６の外径や表面の摩擦係数が変化する。この場合、各ローラの搬送効率の低下（モータが各ローラを回転させた量に対して各ローラが実際にシートを搬送した距離の比が低下すること）が生じる。

ローラの搬送効率が設計上の値から変化した状態でバッファ動作を実行すると、図３及び図４を用いた一連の動作におけるシートの移動速度も想定値からずれていることになる。このような搬送効率の変動を無視してバッファ動作を実行すると、先端突出量ｋが設計上の狙いの突出量ｋｔとは異なっている状態でシート束が形成されてしまう。

即ち、スタック手段によって形成されたシート束において、搬送方向におけるシート同士の端部位置の位置関係が、設計上の位置からずれた状態となる。このようなシート同士の位置ずれは、シート搬送装置及びこれを備えたシート処理装置又は画像形成システムにおいて、生産性や成果物の品質に影響を与える可能性がある。

例えば、“先端突出量ｋ＜狙いの突出量ｋｔ”である場合、図９（ｄ、ｅ）に示すように、縦整合ローラ３３による整合精度が低下する可能性がある。図９（ｄ）では、先端突出量ｋが狙いの突出量ｋｔよりも小さい状態のシート束ＳＢが中間積載部７１に排出された様子を表している。この状態で縦整合ローラ３３が回転すると、縦整合ローラ３３のローラ部はシートＳ１ではなくシートＳ２に当接してしまう。すると、図９（ｅ）のようにシートＳ２の先端がシートＳ１の先端を追い越して、縦整合基準板３９に突き当たった状態となってしまい、シートＳ１、Ｓ２の先端位置が揃わない状態となる。

縦整合ローラ３３のシートに対する接触圧は、接触しているシートが縦整合基準板３９へ突き当たった後はシート上をスリップするような大きさに調整されている。そのため、図９（ｅ）の状態から縦整合ローラ３３が再度回転したとしても、通常、シートＳ１、Ｓ２は図９（ｅ）に示した位置に留まって先端位置が揃わないままとなる。このような状況は、図９（ｄ）のように実際の先端突出量ｋが縦整合ローラ３３から縦整合基準板３９までの距離ｋ０よりも小さくなった場合（ｋ＜ｋ０）に生じやすくなる。

また、反対に“先端突出量ｋ＞狙いの突出量ｋｔ”となった場合、バッファされたシート束の搬送方向の全長が設計上の長さよりも長くなる。その結果、シート束がバッファ部４Ｂを占有している期間が長くなることで、後続シートとの搬送間隔を確保するために対応が必要となる。例えば、後続のシートの後処理装置４への突入を遅らせる、もしくは後処理装置内部での搬送速度を遅くするなどの対応が必要となってしまい、後処理装置４としての生産性が落ちてしまう。

なお、後処理装置４の累積使用期間が増加するにつれて先端突出量ｋが狙いの突出量ｋｔからずれていく場合の典型的なケースの１つとして、バッファ前ローラ２２の摩耗の進行が挙げられる。本実施例では、バッファ部４Ｂにおけるシートの搬送間隔を確保するためにバッファ前ローラ２２の搬送速度を加速しており（図３（ｃ、ｄ）参照）、このことがバッファ前ローラ２２の摩耗を促進する要因となるためである。バッファ前ローラ２２が摩耗すると、後続シート（図３、図４ではシートＳ２）の移動量が少なくなって先端突出量ｋが不足し、図９（ｄ、ｅ）で示したような整合不良が生じやすくなる。

また、本項では実際の先端突出量が設計上の狙い値（ｋｔ）に対して変動する要因の一例として、ローラの摩耗や紙粉等の付着による搬送効率の低下を挙げたが、他の要因でも先端突出量が変動しうる。例えば、ローラ等の製造公差の影響が挙げられる。また、シートの材質（坪量の違いによる剛性の差や表面処理の有無による摩擦係数の違い等）又は環境条件等の要因によっても、実際のシート束における先端突出量ｋが狙いの突出量ｋｔからずれることが考えられる。このような場合も、先端突出量ｋが狙いの突出量ｋｔからずれることで、中間積載部７１における整合精度の低下や後処理装置４の生産性の低下といった影響が懸念される。

以上のことから、シートを重ね合わせた際のシート同士の位置関係を高い精度で制御することが望まれていた。

（内排出ローラの逆送開始タイミングの補正）
そこで、本実施例では、入口センサ２７及び中間積載前センサ３８を用いて実際の先端突出量ｋの変化を検出し、検出結果に基づいて、バッファ動作において内排出ローラ２６による先行シートの逆送を開始させるタイミングを補正する。即ち、本実施例において、図８のＳ４１１で内排出ローラ２６の逆送が開始されるタイミング（逆送開始タイミングＴ）は、以前に実施されたバッファ動作における入口センサ２７及び中間積載前センサ３８の検知結果に基づいて変更される。これにより、実際の先端突出量ｋを、狙いの突出量ｋｔを含む適正な範囲内に維持することを図っている。

以下、内排出ローラ２６の逆送開始タイミングＴの決定方法を説明する。この決定方法は、図１１に示す先端位置補正手段７０９が、センサ制御手段７２０を介して取得した入口センサ２７及び中間積載前センサ３８の検知結果に基づいて実行するものである。

前提として、後処理装置４が設置されてからバッファ動作を１回も行っていない初期状態において、内排出ローラ２６の逆送開始タイミングＴは初期値が設定されているものとする。この初期値は、バッファ部４Ｂに設けられた入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２、反転ローラ２４及び内排出ローラ２６の各ローラの搬送効率が設計通りの値である場合に、シート間の先端突出量ｋが狙いの突出量ｋｔとなる値とする。逆送開始タイミングＴの初期値及び狙いの突出量ｋｔは、例えばＲＯＭ６１０に格納されているものとする。

図１２のフローチャートは、逆送開始タイミングＴを算出する前段階として、今回のバッファ動作によって形成されたシート束における先端突出量ｋを把握するために先端位置補正手段７０９が実行する処理を表している。本処理は、後処理装置４がバッファ部４Ｂによってバッファ動作を実行する度に、バッファ動作に並行して実施される。

まず、先端位置補正手段７０９は、バッファ対象のシート（バッファ動作によって形成されるシート束を構成するシート）の少なくとも１部について、シート１枚当たりの搬送方向の長さを、入口センサ２７を用いて取得する。図示した制御例において、Ｓ５０１〜Ｓ５０５では、バッファ対象の最終シートについて搬送方向の長さを取得する手順を表している。

Ｓ５０１では、入口センサ２７が新たに受入パス８１に搬入されてきたシートの先端を検知するまで待機し、検知した場合はＳ５０２へ進み、検知していない場合はＳ５０１にループする。Ｓ５０２では、システムタイマー６１２を用いてシート長測定タイマーのカウントを開始してＳ５０３へ進む。Ｓ５０３では、入口センサ２７がシートの後端を検知するまで待機し、検知した場合はＳ５０４へ進み、検知していない場合はＳ５０３にループする。Ｓ５０４ではシート長測定タイマーを停止し、タイマーカウント値に基づいて算出した長さを最終シート長としてセンサ検知結果記憶手段７０５に保存し、Ｓ５０５に進む。このとき、先端位置補正手段７０９は、ビデオコントローラ６０１（図１１）から指示された搬送速度情報に基づき、入口センサ２７の検知位置におけるシートの搬送速度（前述の速度Ｖ１）とタイマーカウント値とを乗算することで最終シート長を算出できる。Ｓ５０５では、搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、そうである場合はＳ５０６へ進み、そうでない場合はＳ５０１に戻ってＳ５０１〜Ｓ５０５の処理を繰り返す。

続いて、先端位置補正手段７０９は、バッファ部４Ｂから内排出パス８２を介して綴じ処理部４Ａに送られるシート束の全長を、中間積載前センサ３８を用いて取得する。Ｓ５０６では、中間積載前センサ３８がシート束の先端（内排出パス８２の順送方向における下流端）を検知するまで待機し、検知した場合はＳ５０７へ進み、検知していない場合はＳ５０６でループする。Ｓ５０７では、シート束長測定タイマーのカウントを開始してＳ５０８へ進む。Ｓ５０８では、中間積載前センサ３８がシート束の後端を検知するまで待機し、検知した場合はＳ５０９へ進み、検知していない場合はＳ５０８でループする。Ｓ５０９ではシート束長測定タイマーを停止し、タイマーカウント値に基づいて算出した長さのシート束全長としてセンサ検知結果記憶手段７０５に保存し、Ｓ５１０に進む。このとき、先端位置補正手段７０９は、ビデオコントローラ６０１から指示された搬送速度情報に基づき、中間積載前センサ３８の検知位置におけるシートの搬送速度（前述の速度Ｖ２）とタイマーカウント値とを乗算することでシート束長を算出できる。

Ｓ５１０では、センサ検知結果記憶手段７０５に保存されている最終シート長とシート束全長とに基づいて、今回のシート束における先端突出量ｋｐを算出する。

Ｓ５１０における先端突出量の算出方法について、図１３の模式図を用いて説明する。ここでは、例としてバッファ動作によって５枚のシートＳ１〜Ｓ５からなるシート束を形成した場合の算出方法を説明する。

図１３において、５枚目のシートのシート長を「Ｌ５」とし、シート束の全長を「Ｌ」とし、シート間の先端突出量をｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４とする。ただし、先端突出量ｋ１は、１枚目のシートＳ１の先端が２枚目のシートＳ２の先端に対して突出する距離であり、同様に、互いに重なり合うシートの組み合わせについて先端突出量ｋ２，ｋ３，ｋ４が定義される。このとき、シート束全長Ｌ、最終シート長Ｌ５及び先端突出量ｋ１〜ｋ４の間には以下の関係が成り立つ。
式（１）
Ｌ＝Ｌ５＋ｋ１＋ｋ２＋ｋ３＋ｋ４

この式（１）に対し、図１２のＳ５０５で取得した最終シート長の値をＬ５に代入し、Ｓ５０９で取得したシート束全長の値をＬに代入すれば、先端突出量ｋ１〜ｋ４の合計値が分かる。この合計値を次の式（２）のように（シート束枚数−１）で割った値を、このシート束における先端突出量ｋｐとする。
式（２）
ｋｐ＝（ｋ１＋ｋ２＋ｋ３＋ｋ４）／（５−１）

以上のように、バッファ動作によってシート束が形成される度に、入口センサ２７及び中間積載前センサ３８の検知結果から、そのシート束での先端突出量ｋｐを算出することができる。先端突出量ｋｐは、後処理装置４の主制御部６０３が入口センサ２７及び中間積載前センサ３８の検知結果に基づいて算出した推定値であり、実際のシート束に少なくとも１つ存在する先端突出量の平均値を表している。

なお、今回は５枚のシートをバッファした場合の先端突出量ｋｐの算出方法を示したが、シート束枚数によらずに同様の方法で先端突出量ｋｐを算出可能である。即ち、中間積載前センサ３８を用いて取得したシート束全長と入口センサ２７を用いて取得したシート１枚当たりのシート長との差を、（シート束枚数−１）で除算したものを、当該シート束における先端突出量ｋｐとする。また、シート１枚当たりの長さとしては、バッファ対象の最終シート以外の長さの検知結果を用いてもよく、バッファ対象の全てのシートの長さの平均値を用いてもよい。

タイミング算出手段７０２は、バッファ動作の実行時に算出された先端突出量ｋｐの値に基づいて、駆動源である内排出ローラ２６の逆送開始タイミングＴ（駆動開始タイミング）を補正する。即ち、狙いの突出量ｋｔよりも先端突出量ｋｐが小さく、その差が所定値以上であれば、逆送開始タイミングＴを遅らせればよい。これにより、実際のシート束における先端突出量は増大する。反対に、狙いの突出量ｋｔよりも先端突出量ｋｐが大きく、その差が所定値以上であれば、逆送開始タイミングＴを早めればよい。これにより、実際のシート束における先端突出量は減少する。

しかし、バッファ動作によって形成されるシート束の先端突出量は、前述の各ローラの搬送効率の低下によるもの以外にも、搬送途中でのシートの引っ掛かりや、センサの検知タイミングのばらつき、振動の影響など突発的な事象によって影響を受ける。そのため、毎回のバッファ動作の結果に基づいて逆送開始タイミングＴを補正すると、逆送開始タイミングＴが小刻みに変化して後処理装置４の挙動の安定性を損なう懸念がある。

そこで、本実施例では、複数回のバッファ動作で算出された先端突出量ｋｐの平均（以後、先端突出量平均ｋａと表記する）を求め、その値に基づいて逆送開始タイミングＴを補正することにより、突発的な変化の影響を少なくしている。具体的には、直近１００回のバッファ動作で算出された先端突出量ｋの平均を先端突出量平均ｋａとする。なお、後処理装置４が累積で１００回のバッファ動作を実行するまでは、逆送開始タイミングＴとしては前述の初期値を用いることとする。

先端突出量平均ｋａは、必ずしも狙いの突出量ｋｔと厳密に一致する値である必要はなく、狙いの突出量ｋｔを基準として所定の範囲内に維持されていればよい。所定の範囲とは、スタック手段によってスタックされたシート束の利用目的に応じて適宜変更可能であるが、本実施例の場合は中間積載部７１において縦整合ローラ３３による整合動作が円滑に進むような範囲として設定される。具体的には、先端突出量平均ｋａが以下の不等式（３）で表される範囲にあれば、先端位置補正手段７０９は逆送開始タイミングＴを補正する必要はないと判断する。ただし、Δａ及びΔｂは中間積載部７１の寸法等に基づいて予め定めた所定の値とする。
式（３）
（ｋｔ−Δｂ）≦ｋａ≦（ｋｔ＋Δａ）

式（３）が成り立たない先端突出量平均ｋａであった場合、逆送開始タイミングＴの補正が必要となる。なお、ｋａの値が境界値である場合（ｋａ＝ｋｔ＋Δａ又はｋａ＝ｋｔ−Δｂ）にも以下で説明する逆送開始タイミングＴの補正を行うようにしてもよい。

まず、ｋａ＞（ｋｔ＋Δａ）、つまり、狙いの突出量ｋｔに対して実際の先端突出量平均ｋａが大きすぎる場合について説明する。これは、図４（ａ）の状態から（ｂ）の状態に推移する際に、内排出ローラ２６によって逆送される先行シート（Ｓ１）が、バッファ前ローラ２２によって搬送される後続シート（Ｓ２）に対して適切な位置まで追いつけない場合である。この場合、タイミング算出手段７０２は、式（４）に従って逆送開始タイミングＴを早める補正を行う。ただし、Δｘは内排出ローラ２６の単位時間当たりの搬送量から予め定めた所定の値とする。例えば、Δｘは、内排出ローラ２６の逆送開始（図８のＳ４１１）から反転ローラ２４のニップ開始（図７のＳ３１２）までの期間における内排出ローラ２６の搬送距離を１ｍｍ増加させる時間差として設定できる。
式（４）
（補正後のＴ）＝（補正前のＴ）−Δｘ

反対にｋａ＜（ｋｔ−Δｂ）、つまり、狙いの突出量ｋｔに対して実際の先端突出量平均ｋａが小さすぎる場合について説明する。これは、図４（ａ）の状態から（ｂ）の状態に推移する際に、内排出ローラ２６によって逆送される先行シート（Ｓ１）が、バッファ前ローラ２２によって搬送される後続シート（Ｓ２）に対して早く移動しすぎている場合である。この場合、タイミング算出手段７０２は、式（５）に従って逆送開始タイミングＴを遅くする補正を行う。ただし、Δｙは内排出ローラ２６の単位時間当たりの搬送量から予め定めた所定の値とする。例えば、Δｙは、内排出ローラ２６の逆送開始（図８のＳ４１１）から反転ローラ２４のニップ開始（図７のＳ３１２）までの期間における内排出ローラ２６の搬送距離を１ｍｍ減少させる時間差として設定できる。
式（５）
（補正後のＴ）＝（補正前のＴ）＋Δｙ

先端位置補正手段７０９は、バッファ動作が所定回数実施される度に、上記の方法で逆送開始タイミングＴの補正の要否を判断し、必要な場合に補正を行う処理を実行するものとする。従って、本実施例で逆送開始タイミングＴが更新されるのは、バッファ動作の累積回数が所定回数増えたタイミングである。この所定回数は、例えば１回に設定してバッファ動作を行う度に逆送開始タイミングＴを更新可能な構成としてもよい。また、所定回数を１００とすれば、先端突出量平均ｋａを構成するデータが全て入れ替わったタイミングで逆送開始タイミングＴが更新される構成となる。

以上のように、本実施例の後処理装置４は、第１取得手段としての入口センサ２７及び第２取得手段としての中間積載前センサ３８の検知結果に基づいて、バッファ動作におけるシート同士の端部位置を補正する先端位置補正手段７０９を備えている。言い換えると、本実施例の制御手段は、スタック動作を実行した際に第１取得手段及び第２取得手段が取得した情報に基づいて、スタック動作によりスタック手段がシート束を形成する際の搬送方向におけるシートの端部同士の位置関係を補正する機能を有する。これにより、例えばローラの摩耗や紙粉の付着によって搬送効率が低下したとしても、スタック動作で重ねられるシート同士の端部位置の位置関係を適切な範囲に収めることができる。

特に、本実施例の中間積載部７１では、バッファ動作によって形成されたシート束に対し、縦整合ローラ３３が１枚ずつ接触して整合動作を行う構成としている。このような構成において、シート束におけるシート間の先端突出量ｋを適切に維持することにより、図９（ａ〜ｅ）を用いて説明したように、シート束を構成する各シートを縦整合基準板３９により確実に当接させて整合精度を高めることができる。ひいては、ステイプラ５１によって綴じされた最終成果物の品質を高めることにもつながる。

なお、本技術の代替構成として、例えばシート束の画像を読み取るイメージセンサを内排出パス８２に配置し、読取画像に対してエッジ検出処理をかけることでシート束を構成するシート間の先端突出量ｋを求めることが考えられる。しかしながら、この構成ではエッジ検出の精度に影響を受ける他、イメージセンサを追加するコストや、後処理装置４の主制御部６０３にエッジ検出処理を実行可能な演算性能及び画像の記憶容量を確保するためのコストが発生する。これに対し、本実施例によれば、シート又はシート束の搬送動作を管理する上で通常用いられる２つのセンサを用いて先端突出量ｋをモニターすることができ、コスト面で有利である。

（変形例１）
上記実施例１では、バッファ対象のシート１枚当たりの長さを入口センサ２７の検知結果に基づいて求めているが、他の方法でシート１枚当たりの長さを取得してもよい。例えば、操作部６５０を介して予め入力されているシートのサイズ情報に基づいて、今回の画像形成ジョブに用いられるシートの搬送方向の長さを取得してもよい。この場合における操作部６５０は、シートの搬送方向の長さに関する情報を取得する第１取得手段として機能する。

（変形例２）
第１取得手段としての入口センサ２７及び第２取得手段としての中間積載前センサ３８の検知位置は、図１及び図２で図示した位置から変更可能である。図２の破線で示すように入口センサ２７よりも下流、かつ、受入パス８１と内排出パス８２の分岐部の付近にセンサ２７Ａを追加し、第１取得手段としてセンサ２７Ａを用いてもよい。第１取得手段として用いるセンサを反転ローラ２４の近くに配置することで、後続シートが反転ローラ２４に挟持されて先行シートと後続シートの位置関係が確定されるまでの搬送速度の変動幅を抑制し、シート同士の端部位置をより高い精度で制御できる。

同様に、中間積載前センサ３８の配置を変更してもよい。ただし、中間積載前センサ３８は、中間搬送ローラ２８よりも下流に配置すると好適である。バッファ動作においてシート又はシート束を反転搬送する内排出ローラ２６に比べて、シート又はシート束を一方向にのみ搬送する中間搬送ローラ２８の方が摩耗しにくい。従って、実施例１の配置によれば、内排出ローラ２６と中間搬送ローラ２８との間に中間積載前センサ３８を配置した場合に比べて、シート束全長の測定結果の精度向上を期待できるからである。

（変形例３）
実施例１におけるバッファ部４Ｂは複数枚のシートを重ねてシート束を形成するスタック手段の一例であり、他の機構からなるスタック手段を用いてもよい。例えば、図１７に示すように、回転するドラム１０１にバッファ対象のシートを巻き付けることでシート束を形成するバッファ機構１００が知られている。

このバッファ機構１００は、ドラム１０１にシートを押し付ける複数のローラ１０２と、シートの搬送経路を切替える切替部材１０３，１０４と、を備えている。切替部材１０３，１０４が実線位置にあるときは、受入パス８１を介して搬入される後続シートが、ドラム１０１に既に巻き付けられた先行シートの上に重なることで、ドラム１０１の外周にシート束が担持される。切替部材１０４が破線位置に移動すると、ドラム１０１に担持されたシート束が内排出パス８２を介して綴じ処理部４Ａに向けて搬送される。なお、切替部材１０３が破線位置に移動すると、ドラム１０１に担持されたシート束は第１排出パス８３を介して上排出トレイ２５に排出される。

ドラム式のバッファ機構１００の場合、例えば、入口センサ２７が後続シートの先端を検知したタイミングを基準にしてドラム１０１の回転を開始するタイミングや回転速度を変更することで、先行シートと後続シートの位置関係を補正することができる。従って、入口センサ２７を用いて取得したシート１枚当たりの長さと、中間積載前センサ３８を用いて取得したシート束の全長とに基づいてこれらの設定値を補正することにより、先端突出量ｋを適切な範囲に収めることができる。

（他の変形例）
上述の実施例１、２において、スタック手段の一例であるバッファ部４Ｂにおいて形成されたシート束は、その後、中間積載部７１において縦整合ローラ３３と縦整合基準板３９で構成される整合機構によって整合されるものとして説明した。しかし、本技術は、スタック手段よりも下流でシート束を整合することを前提としないシート搬送装置にも適用可能である。

例えば、バッファ部４Ｂにおいてシート同士の位置が揃うように（狙いの突出量ｋｔを０に設定して）シートを重ねてシート束を形成するようにしてもよい。この場合、中間積載部７１ではシートを１枚ずつ整合することは行わずに、蹴り出しローラ２９から排出されたシート束のもつ慣性やシート束の自重により各シートが縦整合基準板３９に当接して整合される構成とすることが可能である。或いは、中間積載部７１に積載されたシート束に対して、縦整合方向の上流側から整合部材を押し当てることで、整合部材と縦整合基準板３９とによって各シートの位置を規制するようにしてもよい。また、バッファ部４Ｂにおいて狙いの突出量ｋｔに合わせてシートを重ねたシート束を、後処理装置４の成果物として上排出トレイ２５に排出可能な構成（処理手段による処理を行わない構成）としてもよい。

実施例１では、バッファ動作中の内排出モータ６４４の逆送開始タイミングＴを変更することでシート間の先端突出量ｋを補正する方法を説明した。本実施例では、これに代えて、内排出モータ６５５の逆送開始後の駆動速度を変更することでシート間の先端突出量ｋを補正する方法について説明する。その他の実施例１と同様の構成及び作用を有する要素については、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。従って、本実施例でも、第１取得手段として入口センサ２７を用いてバッファ対象のシート１枚当たりの長さを取得し、第２取得手段として中間積載前センサ３８を用いてバッファされたシート束の全長を取得する。

図１５は、本実施例の機能ブロックを表している。実施例１（図１１）と比較した場合、本実施例の先端位置補正手段７０９は、内排出モータ６４４の駆動速度を選択する速度選択手段７０７を新たに備えている。速度選択手段７０７は、バッファ動作を実行した際に算出された先端突出量ｋｐに基づいて内排出モータ６４４の駆動速度を選択する手段である。また、本実施例の逆送指示手段７０４は、タイミング管理手段７０３から通知される制御タイミングに加えて速度選択手段７０７から通知される駆動速度に従って、モータ制御手段７２１を介して内排出モータ６４４の駆動状態を制御する。

内排出モータ６４４の駆動速度を変更してシート間の先端突出量ｋを補正する仕組みについて説明する。図１６の各図は、内排出ローラ２６の動作シーケンス（図８）において逆送方向に沿った回転方向に駆動される期間（Ｓ４１１〜Ｓ４１３）における内排出モータ６４４の駆動速度を内排出ローラ２６の搬送速度（周速）に換算して図示したものである。

図中、時刻Ｔ０は、図３（ｄ）の内排出ローラ２６が先行シートを挟持して停止している状態から、先行シートの逆送を開始（図８のＳ４１１）する時刻を表す。時刻Ｔ２は、図４（ａ）に示すように反転ローラ２４がニップを開始して、バッファ前ローラ２２から送られる後続シートと内排出ローラ２６によって逆送される先行シートを挟持する時刻を表す。時刻Ｔ３は、図４（ｂ）に示すように反転ローラ２４の回転を停止させ、これに同期して内排出ローラ２６も停止（図８のＳ４１３）させるための減速開始時刻を表す。

ここで、バッファ動作中、反転ローラ２４は先行シートを内排出ローラ２６に受け渡した後は離間状態となってニップが開放される（図７のＳ３１７）。そのため、時刻Ｔ０から時刻Ｔ２までの期間において、先行シート（図３及び図４ではシートＳ１）は、内排出ローラ２６のみに挟持されている。そのため、当該期間中は内排出モータ６４４による内排出ローラ２６の駆動速度を変更することで先行シートの移動量を調節することができる。

つまり、図１６（ａ）に示すように、実施例１ではバッファ動作中における内排出ローラ２６の逆送速度を速度Ｖ２に設定していたが、本実施例では図１６（ｂ、ｃ）に示すように、速度Ｖ２より速い速度Ｖ３又は速度Ｖ２より遅い速度Ｖ４に設定可能である。言い換えると、本実施例における内排出ローラ２６がシートを逆送する際の内排出ローラ２６の駆動速度は、予め定められた複数の速度（Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４）の中から選択可能である。ただし、反転ローラ２４をニップさせる時刻Ｔ２までに、内排出ローラ２６による先行シートの搬送速度がバッファ前ローラ２２による後続シートの搬送速度と同じ速度Ｖ２に変更されるものとする。

図４（ａ）に示すように、反転ローラ２４が当接状態によって反転ローラ２４によりシートＳ１、Ｓ２（先行シート及び後続シート）が挟持されると、シートＳ１、Ｓ２の位置関係が固定され、その時点でシート間の先端突出量ｋが決定する。従って、速度Ｖ２より速い速度Ｖ３で先行シートを逆送すれば、時刻Ｔ２までの先行シートの移動量が多くなるから、後続シートに対する先行シートの先端突出量は小さくなる。これに対し、速度Ｖ２より遅い速度Ｖ４で先行シートを逆送すれば、時刻Ｔ２までの先行シートの移動量が少なくなるから、後続シートに対する先行シートの先端突出量は大きくなる。

このように、本実施例では、バッファ動作中に内排出ローラ２６によって先行シートを逆送させる際の駆動速度を変更することで、バッファ動作によって形成されるシート束におけるシート間の先端突出量ｋを制御する。

（駆動速度の変更方法）
次に、先端突出量ｋを狙いの突出量ｋｔに近づけるための駆動速度の変更方法を説明する。ただし、実施例１と同じ方法により、複数回のバッファ動作で算出された先端突出量ｋｐの平均である先端突出量平均ｋａが、既に求められているものとして説明する。

また、先端突出量平均ｋａが狙いの突出量ｋｔと厳密に一致していなくとも、狙いの突出量ｋｔを基準とした所定範囲内に収まっていれば、中間積載部７１における縦方向の整合動作には影響が生じないものとする。具体的には、先端突出量平均ｋａが以下の不等式（６）で表される範囲にあれば、先端位置補正手段７０９は逆送開始タイミングＴを補正する必要はないと判断する。ただし、Δａ及びΔｂは中間積載部７１の寸法等に基づいて予め定めた所定の値とする。
式（６）
（ｋｔ−Δｂ）≦ｋａ≦（ｋｔ＋Δａ）

式（６）が成り立たない先端突出量平均ｋａであった場合、逆送開始タイミングＴの補正が必要となる。なお、ｋａの値が境界値である場合（ｋａ＝ｋｔ＋Δａ又はｋａ＝ｋｔ−Δｂ）にも以下の補正を行うようにしてもよい。

まず、ｋａ＞（ｋｔ＋Δａ）、つまり、狙いの突出量ｋｔに対して実際の先端突出量平均ｋａが大きすぎる場合について説明する。これは、図４（ａ）の状態から（ｂ）の状態に推移する際に、内排出ローラ２６によって逆送される先行シート（Ｓ１）が、バッファ前ローラ２２によって搬送される後続シート（Ｓ２）に対して適切な位置まで追いつけない場合である。この場合、速度選択手段７０７は、内排出ローラ２６が先行シートを逆送するときの搬送速度として、速度Ｖ２より早い速度Ｖ３を選択する。ただし、速度Ｖ３は、速度Ｖ２に比べて単位時間あたりの内排出ローラ２６によるシートの搬送量がΔｄだけ増加するような値に設定されている。

そして、式（７）に従って、内排出ローラ２６を速度Ｖ３で駆動する期間の長さを規定する駆動時間Ｔ１が求められる。
式（７）
Ｔ１＝（ｋａ−ｋｔ）／Δｄ

反対に、ｋａ＜（ｋｔ−Δｂ）、つまり、狙いの突出量ｋｔに対して実際の先端突出量平均ｋａが小さすぎる場合について説明する。これは、図４（ａ）の状態から（ｂ）の状態に推移する際に、内排出ローラ２６によって逆送される先行シート（Ｓ１）が、バッファ前ローラ２２によって搬送される後続シート（Ｓ２）に対して早く移動しすぎている場合である。この場合、速度選択手段７０７は、内排出ローラ２６が先行シートを逆送するときの搬送速度として、速度Ｖ２より遅い速度Ｖ４を選択する。ただし、速度Ｖ４は、速度Ｖ２に比べて単位時間あたりの内排出ローラ２６によるシートの搬送量がΔｄだけ減少するような値に設定されている。

そして、式（７）に従って、内排出ローラ２６を速度Ｖ３で駆動する期間の長さを規定する駆動時間Ｔ１が求められる。
式（８）
Ｔ１＝（ｋｔ−ｋａ）／Δｄ

このように、本実施例では、バッファ動作の結果として取得される先端突出量平均ｋａと狙いの突出量ｋｔとの差に基づいて、バッファ動作における内排出ローラ２６の駆動速度及び駆動時間が変更される。

次に、本実施例における後処理装置４の各ローラの動作シーケンスについて説明する。ただし、入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２及び反転ローラ２４の動作シーケンスは実施例１と同一であるため説明を省略する。

図１４は、本実施例における内排出ローラ２６の動作シーケンスを表している。図８に示す実施例１における動作シーケンスと比べた場合、Ｓ６０９〜Ｓ６１１ｂにおいて内排出ローラ２６の駆動速度及び駆動時間を制御していることが異なっている。Ｓ６０１〜Ｓ６０８及びＳ６１２〜Ｓ６２３における処理内容は、図８を用いて説明したＳ４０１〜Ｓ４０８及びＳ４１２〜Ｓ４２３と同様である。

Ｓ６０９では、Ｓ６０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、実施例１と異なり一定値がセットされる。
・変速タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６の逆送速度が速度Ｖ３又は速度Ｖ４であるときは、タイミング算出手段７０２が式（７）又は式（８）に基づいて算出した駆動時間Ｔ１に基づいて定められる。内排出ローラ２６の逆送速度が速度Ｖ２である場合は、内排出ローラ２６の逆送速度は速度Ｖ２で一定であるため、変速タイマーは設定されない。
・反転タイマー及び停止タイマーの終了時刻の設定方法は実施例１と同様である。

Ｓ６１０では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ６１１で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４のいずれか、かつ、内排出パス８２における逆送方向に沿った回転方向Ｒ４に回転開始させる。

Ｓ６１１ａでは、変速タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると（つまり逆送開始から駆動時間Ｔ１が経過すると）、Ｓ６１１ｂで内排出ローラ２６の逆送速度をバッファ前ローラ２２が反転ローラ２４にシートを送り込む搬送速度に等しい速度Ｖ２まで変速させる。これにより、反転ローラ２４において、内排出ローラ２６から逆送される先行シートとバッファ前ローラ２２から送り込まれる後続シートとが所定の先端突出量ｋで重ねられた状態となる（図４（ａ、ｂ））。

なお、内排出ローラ２６の逆送速度が最初から速度Ｖ２に設定されていた場合は、Ｓ６１１ａ，Ｓ６１１ｂはスキップされる。また、Ｓ６１２以降の処理は実施例１と同様であるため説明を省略する。

このように、本実施例では、バッファ動作における内排出ローラ２６の逆送開始タイミングを変更することに代えて、逆送時の内排出ローラ２６の駆動速度を変更することでシート間の先端突出量ｋを補正する。この方法によっても、例えばローラの摩耗や紙粉の付着によって搬送効率が低下したとしても、スタック手段としてのバッファ部４Ｂが形成するシート束においてシート同士の端部位置の位置関係を適切な範囲に収めることが可能となる。

なお、実施例１の方法と実施例２の方法を組み合わせて、内排出ローラ２６の逆送開始タイミングＴ並びに逆送時の駆動速度及び駆動時間を制御することで先端突出量ｋを補正することも可能である。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、シート処理装置の例として、画像形成装置１に直接連結される後処理装置４について説明した。しかしながら、本技術は、画像形成装置１から中間のユニット（例えば、胴内排出型の画像形成装置において排出空間に装着される中継搬送ユニット）を介してシートを受け取るシート処理装置にも適用可能である。また、シート処理装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムとは、画像形成装置１及び後処理装置４の機能を有するモジュールが単一の筐体内に搭載されているものを含む。

また、ステイプラ５１はシートを処理する処理手段の一例であり、例えば中間積載部において整合したシート束を綴じない状態で下排出トレイ３７に排出するようにしてもよい。また、上記実施例における後処理装置４はシートを搬送するシート搬送装置の例示であり、画像形成装置において画像を形成されたシート（記録材）の処理を行うシート処理装置以外のシート搬送装置にも本技術は適用可能である。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１…画像形成装置／１Ｓ…画像形成システム／４…シート処理装置、シート搬送装置（後処理装置）／４Ｂ、１００…スタック手段（バッファ部、バッファ機構）／２２…第１ローラ対（バッファ前ローラ）／２４…第２ローラ対（反転ローラ）／２６…第３ローラ対（内排出ローラ）／２７…第１取得手段、第１センサ（入口センサ）／２８…第４ローラ対（中間搬送ローラ）／３３…移動手段（縦整合ローラ）／３８…第２取得手段、第２センサ（中間積載前センサ）／３９…規制部材（縦整合基準板）／５１…処理手段、綴じ手段（ステイプラ）／７１…積載部（中間積載部）／８１…第１搬送路（受入パス）／８２…第２搬送路（内排出パス）／６０３…制御手段（主制御部）／６４４…駆動源（内排出モータ）／６５０…第１取得手段（操作部）

Claims (14)

1. シートが１枚ずつ搬送される第１搬送路と、
   前記第１搬送路から受け取った複数枚のシートを重ねてシート束を形成するスタック手段と、
   前記スタック手段によって形成されたシート束が搬送される第２搬送路と、
   前記スタック手段に送られるシートの搬送方向の長さに関する情報を取得する第１取得手段と、
   前記スタック手段によって形成されたシート束の前記搬送方向の長さに関する情報を取得する第２取得手段と、
   前記スタック手段によりシート束を形成するスタック動作を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記スタック動作を実行した際に前記第１取得手段及び前記第２取得手段が取得した情報に基づいて、前記スタック動作により前記スタック手段がシート束を形成する際の前記搬送方向におけるシートの端部同士の位置関係を補正する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記スタック手段は、
   前記第１搬送路に配置され、シートを搬送する第１ローラ対と、
   前記第１ローラ対から受け取ったシートの搬送方向を反転させて前記第２搬送路に送りこむ第２ローラ対と、
   前記第２搬送路に配置され、前記第２ローラ対からシートを受け取るときの第１方向と、前記第２ローラ対へ向けてシートを搬送する第２方向とにシートを搬送可能な第３ローラ対と、
   を含み、前記第１搬送路に搬入された第１シートを前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対を介して前記第３ローラ対に挟持した後、前記第１ローラ対により第２シートを搬送すると共に前記第３ローラ対により前記第１シートを前記第２方向に搬送することで、前記第１シート及び前記第２シートからなるシート束を前記第２ローラ対に挟持する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第３ローラ対を駆動する駆動源を備え、
   前記制御手段は、前記駆動源に前記第３ローラ対を駆動させて前記第１シートを前記第２方向に搬送させる際の前記駆動源の駆動開始タイミングを変更することで、前記スタック動作により前記スタック手段がシート束を形成する際の前記搬送方向におけるシートの端部同士の位置関係を補正する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第３ローラ対を駆動する駆動源を備え、
   前記制御手段は、前記駆動源に前記第３ローラ対を駆動させて前記第１シートを前記第２方向に搬送させる際の前記駆動源の駆動速度を変更することで、前記スタック動作により前記スタック手段がシート束を形成する際の前記搬送方向におけるシートの端部同士の位置関係を補正する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
5. 前記スタック手段は、複数枚の先行シートを前記第３ローラ対に挟持した後、前記第１ローラ対により後続シートを搬送すると共に前記第３ローラ対により前記複数枚の先行シートを前記第２方向に搬送することで、３枚以上のシートからなるシート束を形成して前記第２ローラ対に挟持することが可能である、
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記第２搬送路において前記第３ローラ対よりも前記第１方向の下流に設けられ、シートを前記第１方向及び前記第２方向のうち前記第１方向にのみ搬送する第４ローラ対を備え、
   前記第２取得手段は、前記第１方向において前記第４ローラ対よりも下流の位置でシートの先端及び後端を検知することでシート束の長さを取得する、
   ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記制御手段は、前記スタック手段が形成したシート束において互いに重なり合うシート間の先端突出量を所定の範囲内に維持するように、前記スタック手段の動作を制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記制御手段は、１回の前記スタック動作を実行する度に、前記第１取得手段が取得したシートの長さと前記第２取得手段が取得したシート束の長さとに基づいて、当該スタック動作によって形成されたシート束における前記先端突出量の値を算出して記憶手段に記憶させ、所定回数の前記スタック動作を実行する間に前記記憶手段に記憶された前記先端突出量の値に基づいて、前記スタック動作により前記スタック手段がシート束を形成する際の前記搬送方向におけるシートの端部同士の位置関係を補正する、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記第１取得手段は、前記第１搬送路上の第１検知位置におけるシートの有無に応じて出力信号が変化する第１センサを含み、
   前記制御手段は、前記第１センサの出力信号を取得し、前記第１検知位置をシートの先端が通過してからシートの後端が通過するまでの経過時間に基づいて、前記スタック手段に送られるシートの長さを求める、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記第２取得手段は、前記第２搬送路上の第２検知位置におけるシートの有無に応じて出力信号が変化する第２センサを含み、
    前記制御手段は、前記第２センサの出力信号を取得し、前記第２検知位置をシート束の先端が通過してからシート束の後端が通過するまでの経過時間に基づいて、前記スタック手段が形成したシート束の長さを求める、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記スタック手段によって形成されたシート束を含む複数枚のシートが積載される積載部と、
    前記積載部に積載された複数枚のシートに処理を施す処理手段と、を備える、
    ことを特徴とするシート処理装置。
12. 前記積載部に排出されたシートの上面に接触して、当該シートを前記第２搬送路から前記積載部に向けてシートが排出される際の排出方向の下流に向けて移動させる移動手段と、
    前記移動手段のシート接触位置よりも前記排出方向の下流に設けられ、前記積載部に積載されたシートの前記排出方向における先端に当接してシートの位置を規制する規制部と、をさらに備え、
    前記制御手段は、前記スタック手段によって形成されたシート束のうち、前記積載部に排出された状態において互いに重なり合う２枚のシートについて、下側のシートの先端が上側のシートの先端に比べて前記排出方向に突出する突出量が、前記移動手段のシート接触位置から前記規制部までの前記排出方向の距離よりも大きい状態が維持されるように、前記スタック動作を制御する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載のシート処理装置。
13. 前記処理手段は、前記積載部に積載された複数枚のシートを綴じる綴じ手段を含む、
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のシート処理装置。
14. シートに画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置からシートを搬送する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置、又は、前記画像形成装置からシートを受け取って処理する請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成システム。

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