JP2021095291A - シート処理装置、及び画像形成システム - Google Patents
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Abstract
Description
後処理装置4は、シートに綴じ処理を施す綴じ処理部4Aを有し、画像形成装置1から受け取ったシートに綴じ処理を施してシート束として排出する。また、後処理装置4は、画像形成装置1から受け取ったシートに綴じ処理を施さずに単に排出することもできる。
次に、図2〜図4を用いてバッファ動作の詳細な説明を行う。図2はバッファ部4Bの概略図、図3及び図4の各図はバッファ動作の様子を示している。
以上の図3(a)〜図4(d)では2枚のシートS1,S2をバッファする動作について説明したが、本実施例のバッファ部4Bは3枚以上のシートをバッファすることも可能である。この場合、内排出ローラ26は図4(c)に示すようにシートS1,S2を挟持している状態で停止し、3枚目のシートS3(第3シート)の第2端が入口センサ27によって検知された後の所定のタイミングでシートS1,S2を逆送方向に搬送する。そして、内排出ローラ26の搬送速度がバッファ前ローラ22の搬送速度に同期した後に反転ローラ24が当接状態となることで、反転ローラ24は重ねられた状態の3枚のシートS1,S2,S3を挟持する。このとき、内排出ローラ26が所定のタイミングでシートS1,S2の逆送を開始することにより、2枚目のシートS2の第2端は3枚目のシートの第2端に対して順送方向に所定のずらし量kだけ突出した状態となる。
次に、図3及び図4を用いて説明した動作を実現する制御構成について説明する。図5は、本実施例に係る画像形成システム1Sの構成を表すブロック図である。画像形成装置1にはプリンタ制御部100が搭載され、後処理装置4にはフィニッシャ制御部400が搭載されている。プリンタ制御部100及びフィニッシャ制御部400は、通信インタフェースを介して互いに接続され、協働して画像形成システム1Sの動作を制御する。
まず、図6を用いて、入口ローラ21の動作シーケンスを説明する。
次に、図7を用いて、バッファ前ローラ22の動作シーケンスを説明する。
・減速タイマーの終了時刻は、シート後端がバッファ前ローラ22を通過する時刻又はそれ以降のタイミングとなるように設定される。
次に、図8を用いて、反転ローラ24の動作シーケンスを説明する。
・反転タイマーの終了時刻は、シートの第2端が逆流防止弁23通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・離間タイマーの終了時刻は、反転ローラ24により反転されたシートの先端(シートの第2端)が内排出ローラ26に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出ローラ26の停止(図9のS408)と同期するように設定される。
S306の後は、搬送中のシートが1枚目のシートでない場合の処理と合流し、S313に進む。
・起動タイマーの終了時刻は、内排出ローラ26によるシートの逆送開始(図9のS411)と同期するように設定される。
・ニップタイマーの終了時刻は、下記のS310で回転を開始した反転ローラ24の周速が速度V2に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、受入パス81におけるシートの後端が逆流防止弁23通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・離間タイマーの終了時刻は、反転ローラ24により反転されたシートの先端(シートの第2端)が内排出ローラ26に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出ローラ26の停止(図9のS419)と同期するように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、シートの第2端が逆流防止弁23通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス82におけるシート後端が反転ローラ24を通過した後のタイミングとなるように設定される。
次に、図9を用いて、内排出ローラ26の動作シーケンスを説明する。
・起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ24によって反転されたシートが内排出ローラ26に到達する前に内排出ローラ26が目標速度V2まで加速できるようなタイミングに設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス82におけるシート先端が反転ローラ24を通過して所定距離搬送されたタイミングとなるように設定される。
・起動タイマーの終了時刻は、下記のS411で逆送方向に搬送開始されるバッファ中のシートと、搬送中のシートとの間のずらし量が、所定のずらし量kとなるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、反転ローラ24が反転後の回転方向R2に回転を開始するタイミング(図8のS314)と同期するように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、搬送中のシートの第2端(複数枚のシートを内排出ローラ26に保持させてバッファするときは、最上位のシートの第2端)が内排出ローラ26を通過して所定距離搬送されたタイミングとなるように設定される。
・起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ24によって反転されたシートが内排出ローラ26に到達する前に内排出ローラ26が目標速度V2まで加速できるようなタイミングに設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス82におけるシート後端が内排出ローラ26を通過した後のタイミングとなるように設定される。
次に、綴じ処理部4Aについて説明する。図10(a)は綴じ処理部4Aを示す斜視図であり、図10(b)は一部の部材(中間上ガイド31)を開いた状態の綴じ処理部4Aを示す斜視図である。
以下、綴じ処理部4Aにおいてシートを整合し、ステイプラ51によってシート束を綴じる動作について説明する。ただし、図11〜図14の側面図(図11〜図13の(a、c)及び図14(a、b))は、図10(a)における矢印Fの方向(シート幅方向)から見た図である。また、図11〜図13における上面図(図11〜図13の(b、d))は、図10(a)における矢印Gの方向から見た図である。
次に、バッファ部4Bにおけるずらし量kと、綴じ処理部4Aにおける整合動作との関係について説明する。
上述の動作を実現する綴じ処理部の動作シーケンスを、図16のフローチャートに沿って説明する。フローチャートの各工程は、フィニッシャ制御部400(図5)のCPU401がメモリ402から読み出したプログラムを実行することで処理される。また、本動作シーケンスは、フィニッシャ制御部400が、綴じ処理部4Aによる綴じ処理を要求する画像形成ジョブの実行を開始したことを表す通知をプリンタ制御部100から受け取った場合に開始される。
・縦整合タイマーの終了時刻は、縦整合方向X1におけるシートの後端が蹴り出しローラ29を通過した後のタイミングとなるように設定される。なお、今回のシートがバッファ部4Bによって重ねられたバッファシートの場合、縦整合タイマーの終了時刻は、最初のシートの後端が蹴り出しローラ29を通過した後のタイミングとなるように設定される。
・ジョガータイマーの終了時刻は、縦整合ローラ33の整合動作(S504)が終了した後のタイミングとなるように設定される。今回のシートがバッファ部4Bによって重ねられたバッファシートの場合、ジョガータイマーの終了時刻は、全てのバッファシートに対する縦整合ローラ33の整合動作(S504)が終了した後のタイミングとなるように設定される。
上記実施例1〜3において、図20で示す変形例1の構成を採用してもよい。変形例1は、束排出ローラ36を設けず入口上ガイド40を固定ガイドとして、入口上ガイド40と中間下ガイド32によってシートの排出部Dを形成する構成である。束排出ガイド34がシートを下排出トレイ37上に排出可能な位置まで移動可能であり、束排出ガイド34によって排出部Dから下排出トレイ37にシートを排出可能である。排出部Dは、中間下ガイド32に溜められる最大のシート束の厚みよりもわずかに広い隙間である。この隙間により遮蔽手段を構成している。ここで排出部Dは、束排出方向X2に関して、ステイプラ51の移動領域に対して、十分に離れた位置に設けられている。
また、図21で示す変形例2の構成を採用してもよい。変形例2は、排出部Dの近傍に、遮蔽手段として排出フラグ144を備えた構成である。排出フラグ144は、回転軸144aと、フラグ面144bで構成されている。排出フラグ144は回転軸144aを回転中心として回転可能であり、フラグの自重または弾性部材により図中反時計方向に付勢されつつ、図中に実線で示した第1の位置に不図示のストッパにより位置決めされている。さらに、排出フラグ144は、破線で示した第2の位置まで時計方向に回転可能に構成されている。中間積載部からシートを排出する際には、シートの先端に押され、排出フラグ144は第1の位置から第2の位置へと回動し、搬送路が作られる。一方、排出部Dの外側からは、排出フラグ144によって、整合中のシートやステイプラ51へのアクセスを防ぐことが可能である。
また、図22で示す変形例3の構成を採用してもよい。変形例3は、排出部Dの近傍に、遮蔽手段として開閉部材であるシャッタ141a(141b)を設けた構成である。シャッタ141a(141b)は不図示のアクチュエータにより、整合動作中や綴じ処理動作中は排出部Dを塞ぐ位置(図22のシャッタ141aの位置)にある。また、束排出を行う際にのみアクチュエータにより排出部Dを開放する位置(図22のシャッタ141bの位置)へと退避する。このようにシャッタ141を設けることで、整合中のシートやステイプラ51へのアクセスを防ぐことが可能である。
上記実施例1〜4では、シート処理装置の例として、画像形成装置1に直接連結される後処理装置4について説明した。しかしながら、本技術は、画像形成装置1から中間のユニット(例えば、胴内排出型の画像形成装置において排出空間に装着される中継搬送ユニット)を介してシートを受け取るシート処理装置にも適用可能である。また、シート処理装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムとは、画像形成装置1及び後処理装置4の機能を有するモジュールが単一の筐体内に搭載されているものを含む。
Claims (18)
- シートを受け入れる第1搬送路と、
前記第1搬送路を介して受け取ったシートを複数枚重ねるバッファ部と、
前記バッファ部によって重ねられた複数枚のシートが搬送される第2搬送路と、
前記第2搬送路に配置され、前記第2搬送路をシート搬送方向に搬送されてきたシートを挟持して前記シート搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、
前記シート搬送方向において前記搬送ローラ対の下流に設けられ、前記搬送ローラ対から排出されたシートが積載される積載部と、
前記シート搬送方向において前記搬送ローラ対よりも下流に設けられ、前記第2搬送路から前記積載部に排出されたシートの上面に接触して当該シートを前記シート搬送方向の下流に向けて移動させる移動手段と、
前記移動手段のシート接触位置よりも前記シート搬送方向の下流に設けられ、前記積載部に積載されたシートの前記シート搬送方向における先端に当接してシート位置を規制する規制部と、
前記積載部に積載され、前記規制部によってシート位置を規制されたシートに処理を行う処理手段と、を備え、
前記バッファ部によって重ねられた複数枚のシートの内、前記積載部に積載された状態において第1シートの上に重なるシートを第2シートとするとき、前記バッファ部は、前記第1シート及び前記第2シートを前記シート搬送方向に関してずらした状態で重ねるように構成され、
前記第1シート及び前記第2シートが前記積載部に排出される前の状態において、前記シート搬送方向における前記第1シートの先端が前記第2シートの先端に対して前記シート搬送方向の下流に突出しているずらし量は、前記移動手段のシート接触位置から前記規制部までの前記シート搬送方向の距離よりも大きい、
ことを特徴とするシート処理装置。 - 前記バッファ部は、前記第1搬送路から受け取ったシートの搬送方向を反転させて当該シートを前記第2搬送路に送り込む反転ローラ対であって当接及び離間が可能な反転ローラ対と、前記第2搬送路に配置され、前記搬送ローラ対よりも前記シート搬送方向の上流に設けられた中間ローラ対と、を含み、
前記反転ローラ対によって反転させた前記第1シートを前記中間ローラ対に挟持させ、かつ、前記反転ローラ対を離間させた状態で前記第1搬送路から前記反転ローラ対に前記第2シートを受け入れた後、前記反転ローラ対を当接させることで、前記反転ローラ対に前記第1シート及び前記第2シートを挟持させる、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 - 前記第1搬送路における所定の検知位置でシートを検知するシート検知手段を備え、
前記中間ローラ対は、シートを前記シート搬送方向及びその反対の逆送方向に搬送可能であり、
前記バッファ部は、前記シート検知手段が前記第2シートの通過を検知したタイミングに基づいて前記中間ローラ対により前記第1シートを前記逆送方向に搬送することで、前記第1シート及び前記第2シートのずらし量を制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載のシート処理装置。 - 前記バッファ部は、前記反転ローラ対を離間させた状態で前記第1搬送路から前記反転ローラ対に前記第2シートを受け入れた後、前記中間ローラ対による前記第1シートの前記逆送方向への搬送開始に同期して前記反転ローラ対を前記逆送方向に沿った回転方向に回転開始させ、その後前記反転ローラ対及び前記中間ローラ対を等しい周速で回転させている状態で前記反転ローラ対を当接させる、
ことを特徴とする請求項3に記載のシート処理装置。 - 前記第1搬送路に配置された搬送手段が前記バッファ部に向けて前記第2シートを送り込む搬送速度と、前記中間ローラ対が前記第1シートを前記逆送方向に搬送する搬送速度が略等しい、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載のシート処理装置。 - 前記バッファ部は、3枚以上のシートを互いにずらした状態で重ねることが可能であり、前記バッファ部によって重ねられた複数枚のシートの内、前記積載部に積載された状態において前記第2シートの上に重なるシートを第3シートとするとき、前記第3シートの前記第2シートに対するずらし量は、前記移動手段のシート接触位置から前記規制部までの前記シート搬送方向の前記距離よりも大きい、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - 前記バッファ部は、前記第1搬送路から受け取ったシートの搬送方向を反転させて当該シートを前記第2搬送路に送り込む反転ローラ対を含み、
前記処理手段によって処理されたシートの前記シート搬送方向における先端に当接し、当該シートを前記積載部における前記シート搬送方向とは反対の排出方向に向かって押し出す押出手段と、
前記積載部から前記排出方向の下流に延びる第3搬送路と、
前記第3搬送路に配置され、前記押出手段によって前記積載部から押し出されたシートをシート搬送装置の外部に排出する排出手段と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - シートを受け入れる第1搬送路と、
前記第1搬送路からシートを受け取る第2搬送路と、
前記第2搬送路に配置され、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対によって前記第2搬送路から排出されたシートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートに当接してシート位置を規制する規制部と、
前記積載部に積載されたシートに処理を行う処理手段であって、前記搬送ローラ対によるシート搬送方向に沿った方向に移動可能な処理手段と、
前記積載部から排出方向に排出されるシートが通過する排出部であって、前記処理手段の移動領域よりも、前記排出方向において下流側に位置する排出部と、を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。 - シートを受け入れる第1搬送路と、
前記第1搬送路から受け取った紙を反転させる反転手段と、
前記第1搬送路の下方に延び、前記反転手段によって反転したシートを受け取る第2搬送路と、
前記第2搬送路に配置され、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対によって前記第2搬送路から排出されたシートが積載される積載部と、
前記搬送ローラ対のシート搬送方向において前記搬送ローラ対よりも下流に設けられ、前記第2搬送路から前記積載部に排出されたシートの上面に接触して当該シートを前記シート搬送方向の下流に向けて移動させる移動手段と、
前記移動手段のシート接触位置よりも前記シート搬送方向の下流に設けられ、前記積載部に積載されたシートの前記シート搬送方向における先端に当接してシート位置を規制する規制部と、
前記積載部に積載されたシートに処理を行う処理手段と、
前記処理手段によって処理されたシートの前記シート搬送方向における先端に当接し、当該シートを前記積載部における前記シート搬送方向とは反対の排出方向に向かって押し出す押出手段と、
前記積載部から前記排出方向の下流に延びる第3搬送路と、
前記第3搬送路に配置され、前記押出手段によって前記積載部から押し出されたシートをシート搬送装置の外部に排出する排出手段と、を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。 - 前記第1搬送路のシート搬送方向に関して前記反転手段の下流に配置された第1の積載部と、
前記排出手段から排出されるシートが積載される第2の積載部と、をさらに備え、
前記反転手段は前記第1搬送路から受け取ったシートを前記第2の積載部に排出可能である、
ことを特徴とする請求項9に記載のシート処理装置。 - 前記第1の積載部及び第2の積載部は昇降可能であり、それぞれ、シートの積載量に応じて昇降制御される、
ことを特徴とする請求項10に記載のシート処理装置。 - 前記排出手段によって前記シート搬送装置の前記外部に排出されるシートが通過する排出部を備え、
前記処理手段は、前記押出手段の移動方向に沿って移動可能であり、
前記排出部は、前記処理手段の移動領域よりも、前記排出方向において下流側に位置する、
ことを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - 前記移動手段は、前記積載部に対して昇降可能なローラ部材である、
ことを特徴とする請求項1乃至7、9乃至12のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - 前記移動手段は、回転する軸部と、前記軸部に支持され、前記軸部に対する周方向の一部に設けられた外周部と、を有し、前記軸部が1回転する間に前記外周部において前記積載部に積載されたシートに接触する回転部材である、
ことを特徴とする請求項1乃至7、9乃至12のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - 前記移動手段は、回転する軸部と、前記軸部から径方向外側に突出する弾性を有する羽根状部材と、を有するパドル状の回転部材である、
ことを特徴とする請求項1乃至7、9乃至12のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - 前記処理手段は、前記積載部に積載され、前記規制部によってシート位置を規制されたシートを綴じる綴じ手段を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載のシート処理装置。 - 前記綴じ手段は、前記積載部に対して前記シート搬送方向に沿って移動可能であり、前記積載部に積載されたシートの、前記シート搬送方向に直交する方向における端部を前記シート搬送方向の所定位置で綴じることが可能である、
ことを特徴とする請求項16に記載のシート処理装置。 - シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からシートを受け取って処理する請求項1乃至17のいずれか1項に記載のシート処理装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。
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