JP2015059029A - シート搬送装置、原稿給送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型で安価な構成で、駆動ローラに対して従動コロを接離可能な接離機構を有するシート搬送装置、原稿給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供すること。
【解決手段】第１排出ローラ３１１と、第１従動コロ３１２と、第１支持部材３１３と、第１付勢バネ３１４と、を有する第１排出手段３１０と、第１排出ローラ３１１と同軸上に位置する第２排出ローラ３２１と、第２従動コロ３２２と、第２支持部材３２３と、第２付勢バネ３２４と、を有する第２排出手段３２０と、第１支持部材３１３を移動させて、第１従動コロ３１２を第１付勢バネ３１４の付勢力に抗して第１排出ローラ３１１から離間させる第２カム３４１と、第１支持部材３１３の移動動作に連動して、第２支持部材３２３に支持された第２従動コロ３２２が第２排出ローラ３２１から離間するように、第２支持部材３２３を移動させる押圧部３１７と、を備えた。
【選択図】図１２

Description

本発明は、原稿等のシートを搬送可能なシート搬送装置、原稿給送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

一般に、原稿給送装置（ＡＤＦ）や画像形成装置は、シートを機外に排出する排出ローラ対を備えており、排出ローラ対は、ジャム処理等を容易にするために、排出ローラに圧接する従動コロを、排出ローラに対して接離可能に構成することが多い。例えば、特許文献１には、作業者が操作レバーを回動することでカムが回転し、カムの回転により従動コロが揺動して駆動ローラから離間する技術が開示されている。

特開平０３−１９２０７５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、搬送方向と直交する幅方向に長い１つの排出ローラ対で排出動作を行っているため、駆動ローラの位置ずれ、アライメントずれ等により、排出ローラ対のニップ圧が幅方向でアンバランスになる場合がある。排出ローラ対のニップ圧が幅方向でアンバランスになると、搬送するシートの斜行が発生するおそれがある。

これに対しては、排出ローラ対を複数に分割して幅方向に並べる構成が考えられるが、複数の排出ローラ対のそれぞれに接離機構を設けると、部品点数が増大し、装置の大型化及びコストの増大に繋がる。また、部品点数が増大することで、これらを支持する回転軸に大きな負荷がかかり、回転軸が撓んで接離機構が位置ずれを起こすおそれもある。これに対しては、高剛性の回転軸を用いて撓みを防止することも考えられるが、高剛性の回転軸を用いると、コストが増大する。

そこで、本発明は、小型且つ安価な構成で、駆動ローラに対して従動コロを接離可能な接離機構を有するシート搬送装置、原稿給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート搬送装置において、第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラに従動可能な第１従動ローラと、前記第１従動ローラを揺動可能に支持する第１支持部材と、前記第１支持部材を付勢して、前記第１従動ローラを前記第１駆動ローラに圧接させる第１付勢部材と、を有する第１搬送手段と、前記第１駆動ローラと同軸上に位置する第２駆動ローラと、前記第２駆動ローラに従動可能な第２従動ローラと、前記第２従動ローラを揺動可能に支持する第２支持部材と、前記第２支持部材を付勢して、前記第２従動ローラを前記第２駆動ローラに圧接させる第２付勢部材と、を有する第２搬送手段と、前記第１支持部材を移動させて、前記第１支持部材に支持された前記第１従動ローラを前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１駆動ローラから離間させる離間手段と、前記離間手段により前記第１従動ローラを離間させる前記第１支持部材の移動動作に連動して、前記第２支持部材に支持された前記第２従動ローラが前記第２駆動ローラから離間するように、前記第２支持部材を移動させる連動手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、小型且つ安価な構成で、駆動ローラに対して従動コロを接離可能な接離機構を有するシート搬送装置、原稿給送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。 本実施形態に係るプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る画像読取装置の斜視図である。 図３に示す画像読取装置のＡ−Ａ矢視断面図である。 本実施形態に係る原稿排出手段の斜視図である。 接離手段の一部を切欠いて示す原稿排出手段の上面図である。 接離手段の一部を切欠いて示す原稿排出手段の側面図である。 図６に示すＢ−Ｂ矢視断面図である。 図６に示すＣ−Ｃ矢視断面図である。 両面読み取り時の従動コロの離間動作を説明するための説明図である。 ジャム処理時の従動コロの離間動作を説明するための説明図である。 図１１に示す第１支持部材及び第２支持部材の揺動動作を説明するための説明図である。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、画像読取部に原稿を給送可能な原稿給送装置を有する画像読取装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、電子写真方式のレーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」という）１００を用いて説明する。

まず、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係るプリンタ１００の制御部の構成を示すブロック図である。なお、以下においては、ユーザがプリンタ１００に対して各種入力／設定を行う不図示の操作部に臨む位置をプリンタ１００の「手前側」といい、背面側を「奥側」という。つまり、図１は、手前側から見たプリンタ１００の内部構成を示したものである。

図１に示すように、プリンタ１００は、原稿Ｇの画像を読み取り可能な画像読取装置２００と、画像読取装置２００で読み取られた画像をシートＳに形成可能なプリンタ本体１０と、これらを制御する制御部５０と、を備えている。

画像読取装置２００は、原稿Ｇの画像を読み取るスキャナ部２１０と、スキャナ部２１０に原稿Ｇを給送可能な原稿給送部（原稿給送装置）２２０と、を備えている。なお、スキャナ部２１０及び原稿給送部２２０については、後に詳しく説明する。

プリンタ本体１０は、シートＳに画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０にシートＳを給送するシート給送部３０と、画像が形成されたシートＳを機外に排出する排出部４０と、排出されたシートＳが積載される排出シート積載部４５とを備えている。画像形成部２０は、トナー像が形成される感光ドラム２２と、レーザ光を照射するレーザスキャナユニット２１と、トナー像を転写する転写部２４と、トナー像を定着させる定着部２５と、を備えている。シート給送部３０は、シートＳが積載される給送カセット３１と、シートＳを給送する給送ローラ３２と、シートＳを１枚ずつに分離する分離手段３３と、を備えている。排出部４０は、排出ローラ対から構成されている。排出シート積載部４５は、排出シート積載トレイから構成されている。

図２に示すように、制御部５０は、スキャナ部２１０、原稿給送部２２０、画像形成部２０及びシート給送部３０等を制御するＣＰＵ５１と、画像読取プログラムや画像形成プログラム等の各種プログラムや各種情報等を記憶するメモリ５２と、を備えている。

次に、プリンタ１００の画像形成動作（制御部５０による画像形成制御）について説明する。なお、ここでは、原稿給送部２２０により自動給送され、スキャナ部２１０で読み取られた原稿Ｇの画像情報に基づいて、シートＳに画像を形成する画像形成動作を用いて説明する。また、画像読取装置２００による画像読取動作（制御部５０による画像読取制御）については、後に詳しく説明する。

原稿給送部２２０から給送され、スキャナ部２１０で読み取られた原稿Ｇの画像情報が入力されると、入力された画像情報に基づいて、レーザスキャナユニット２１から感光ドラム２２にレーザ光が照射される。このとき感光ドラム２２は、予め帯電されており、レーザ光が照射されることによって静電潜像が形成される。その後、静電潜像を現像器２３で現像することで、感光ドラム２２上にトナー像が形成される。

感光ドラム２２へのトナー像の形成動作に並行して、シート給送部３０の給送カセット３１に収納されたシートＳが給送ローラ３２により給送される。給送ローラ３２により給送されたシートＳは、分離手段３３により１枚ずつに分離される。１枚ずつに分離されたシートＳは、レジストレーションローラ１１で感光ドラム２２上のトナー像と同期がとられ、転写部２４に送られる。転写部２４に送られたシートＳは、転写部２４で感光ドラム２２上のトナー像が転写される。

トナー像が転写されたシートＳは、定着部２５で加熱及び加圧処理されてトナー像が定着される。トナー像が定着されたシートＳは、排出部（排出ローラ対）４０により排出シート積載部（排出シート積載トレイ）４５に排出され、順次、積載されていく。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、シートＳの第１面に画像が定着された後、反転搬送路１２を介してシートＳをレジストレーションローラ１１に再搬送し、上述を繰り返す。

次に、上述した画像読取装置２００について、図３から図１２を参照しながら説明する。まず、画像読取装置２００の概略構成について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係る画像読取装置２００の斜視図である。図４は、図３に示す画像読取装置２００のＡ−Ａ矢視断面図である。

前述したように、画像読取装置２００は、スキャナ部２１０と、原稿給送部２２０と、を備えている。また、画像読取装置２００は、手前側から後述する原稿台ガラス２１３が開閉可能となるように、奥側に配設されたヒンジにより、原稿給送部２２０がスキャナ部２１０に回動可能に支持されている。以下、スキャナ部２１０及び原稿給送部２２０について、具体的に説明する。

図３及び図４に示すように、スキャナ部２１０は、原稿Ｇの画像を読み取るスキャナユニット（画像読取部）２１１と、プラテンガラス２１２と、プラテンガラス２１２と副走査方向に並んで配置された原稿台ガラス２１３と、を備えている。本実施形態に係るスキャナユニット２１１には、等倍光学系の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）が用いられている。なお、ＣＩＳは、光源としてＬＥＤアレイから原稿Ｇの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセンサ素子に結像して画像情報を読み取るものである。

スキャナユニット２１１は、不図示の駆動ベルトに接続されており、不図示のモータの駆動により、図４に示す実線位置（プラテンガラス２１２の下方）と、図４に示す破線位置（原稿台ガラス２１３の下方）とを移動可能になっている。また、スキャナユニット２１１の位置は、不図示のポジションセンサとモータの回転パルス数とにより把握可能になっている。なお、スキャナユニット２１１を実線位置に停止させ、原稿給送部２２０で原稿Ｇをプラテンガラス２１２上を移動させながら読み取る形態を流し読みという。また、原稿台ガラス２１３に原稿Ｇを載置し、破線位置からスキャナユニット２１４を図４に示す矢印Ｔ方向に移動させながら読み取る形態を固定読みという。

原稿給送部２２０は、スキャナ部２１０に回動可能に支持された原稿台カバー２２１と、流し読みをする際に原稿Ｇを所定の画像読取位置（プラテンガラス２１２の上方）αに自動給送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２２２と、を備えている。

原稿台カバー２２１は、プラテンガラス２１２及び原稿台ガラス２１３を開閉可能にスキャナ部２１０に支持されており、固定読みをする際に原稿台ガラス２１３に載置された原稿Ｇが移動しないように原稿Ｇを押圧可能に形成されている。また、原稿台カバー２２１の上面には、流し読みされた後に機外に排出される原稿Ｇが積載される原稿積載部２２１ａが設けられている。

自動原稿給送装置２２２は、原稿Ｇが積載される原稿積載トレイ２２３と、原稿積載トレイ２２３に積載された原稿Ｇを給送する原稿給送ローラ２２４と、原稿Ｇを１枚ずつ分離する分離ローラ２２５及び分離パッド２２６と、を備えている。また、自動原稿給送装置２２２は、原稿Ｇの先端を揃えて画像読取位置αに搬送する原稿搬送ローラ対２２７と、原稿Ｇを画像読取位置αでガイドするガイド手段２２８と、原稿Ｇを機外に排出可能な原稿排出手段（シート搬送装置）３００と、を備えている。

原稿積載トレイ２２３には、原稿Ｇの幅方向にスライド可能な一対の幅方向規制板（不図示）が設けられており、一対の幅方向規制板が原稿積載トレイ２２３に積載された原稿Ｇの幅方向を規制することで原稿Ｇの給送時の安定性を確保している。また、原稿積載トレイ２２３には、積載された原稿Ｇに当接し、原稿Ｇの原稿給送路２３０への進入を阻止するための原稿ストッパ（不図示）と、原稿Ｇの有無を検知する原稿検知センサ（不図示）と、が設けられている。

原稿給送ローラ２２４は、原稿積載トレイ２２３の原稿給送方向下流の原稿給送位置の上方に設けられており、ユーザによる原稿Ｇのセット作業を阻害しないように、図４に示す実線位置をホームポジションとしている。また、原稿給送ローラ２２４は、不図示のソレノイドに駆動されるピックアップアーム２２４ａに支持されており、原稿Ｇの給送動作が開始されると、ピックアップアーム２２４ａが回動することで下方に移動し、原稿Ｇの上面に当接して給送する。なお、上述の原稿ストッパは、回動したピックアップアーム２２４ａに押し下げられるようになっている。また、原稿給送位置の近傍は、上部カバー２２２ａを回動させることで開放可能になっており、上部カバー２２２ａは、ピックアップアーム２２４ａを回動自在に支持している。

分離ローラ２２５は、ピックアップアーム２２４ａの回転軸に支持されており、原稿給送ローラ２２４が原稿Ｇを重送（２枚以上の給送）した場合に、分離パッド２２６と協同して原稿Ｇを１枚ずつに分離する。

原稿搬送ローラ対２２７は、分離ローラ２２５の原稿給送方向下流に設けられており、原稿Ｇの先端を揃えつつ、プラテンガラス２１２の上方の画像読取位置αに向かって原稿Ｇを搬送する。原稿搬送ローラ対２２７の原稿搬送方向下流には、原稿Ｇの先端及び後端の通過を検知するためのエッジセンサ２２７ａが設けられている。ガイド手段２２８は、原稿搬送ローラ対２２７により搬送される原稿Ｇが、プラテンガラス２１２の上方を安定して移動するように案内する。原稿排出手段３００については、後に詳しく説明する。

次に、上述のように構成された画像読取装置２００による画像読取動作（制御部５０による画像読取制御）について説明する。

原稿積載トレイ２２３に読取面を上にした原稿Ｇがセットされると、原稿Ｇは原稿給送位置で原稿ストッパによって原稿給送路２３０への進入が規制され、原稿検知センサにより有無が検知される。この状態で、ユーザによる操作部の操作により、読取り開始の信号が入力されると、ソレノイドが駆動してピックアップアーム２２４ａが下方に回動し、原稿ストッパがピックアップアーム２２４ａにより押し下げられる。その後、ピックアップアーム２２４ａの先端に支持された原稿給送ローラ２２４が最上位の原稿Ｇに当接すると、原稿給送ローラ２２４により原稿Ｇが送り出される。送り出された原稿Ｇは、原稿ストッパの上方を通過し、分離ローラ２２５及び分離パッド２２６によって１枚ずつに分離され、最上位の原稿Ｇのみが原稿給送路２３０に給送される。

原稿給送路２３０に給送された原稿Ｇは、原稿搬送ローラ対２２７によって画像読取位置αに向かって搬送される。そして、エッジセンサ２２７ａが原稿Ｇの先端を検知すると、検知位置から所定量搬送されたところで、スキャナユニット２１１による原稿Ｇの画像情報の読み取りが開始される。このとき、原稿Ｇは、ガイド手段２２８により搬送位置が規制されている。

画像読取位置αを通過した原稿Ｇは、ジャンプ台によりすくい上げられ、原稿排出路２３１を原稿排出手段３００に向かって搬送される。そして、移動中の原稿Ｇの後端をエッジセンサが検知すると、検知位置から所定量搬送されたところでスキャナユニット２１１による画像の読み取りが終了する。画像の読み取りが終了した原稿Ｇは、原稿排出手段３００によって機外に排出され、原稿積載部２２１ａに積載される。

なお、原稿Ｇの両面を読み取る場合には、原稿Ｇの後端が原稿排出路２３１の原稿搬送方向下流に設けられた切換え部材２２９を通過すると、原稿排出手段３００及び切換え部材２２９を用いて原稿Ｇを反転搬送路２３２にスイッチバックし、上述を繰り返す。この動作を原稿検知センサが原稿Ｇを検知しなくなるまで繰り返す。

次に、上述した原稿排出手段３００について、図５から図１２を参照しながら具体的に説明する。まず、原稿排出手段３００の概略構成について、図５から図９を参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係る原稿排出手段３００の斜視図である。図６は、接離手段の一部を切欠いて示す原稿排出手段３００の上面図である。図７は、接離手段の一部を切欠いて示す原稿排出手段３００の側面図である。図８は、図６に示すＢ−Ｂ矢視断面図である。図９は、図６に示すＣ−Ｃ矢視断面図である。

図５から図７に示すように、原稿排出手段３００は、原稿Ｇを排出可能な排出手段３０１と、排出手段３０１を駆動する駆動手段３０２と、後述する排出ローラに対して排出コロを離間可能（ニップを解除可能）な離間手段３０３と、を備えている。本実施形態では、排出手段３０１は、第１排出手段（第１搬送手段）３１０と、第２排出手段（第２搬送手段）３２０と、を備えている。離間手段３０３は、両面読み取り時に使用される第１離間手段３３０と、ジャム処理時に使用される第２離間手段（離間手段）３４０と、を備えている。なお、排出手段３０１は、第１排出手段３１０及び第２排出手段３２０に限定されず、排出手段が３つ以上（複数）あってもよい。この場合、第１離間手段３３０は、排出手段と同じ数の後述する第１カムがあればよい。

第１排出手段３１０は、駆動手段３０２により回転駆動される第１排出ローラ（第１駆動ローラ）３１１と、第１排出ローラ３１１に従動可能な第１従動コロ（第１従動ローラ）３１２と、を備えている。また、第１排出手段３１０は、第１従動コロ３１２を揺動可能に支持する第１支持部材３１３と、第１支持部材３１３を付勢して第１従動コロ３１２を第１排出ローラ３１１に圧接させる第１付勢バネ（第１付勢部材）３１４と、を備えている。

第１排出ローラ３１１は、幅方向と略平行なローラ回転軸３５０に固着されており、ローラ回転軸３５０は駆動手段３０２に接続されている。第１従動コロ３１２は、ローラ回転軸３５０と略平行な第１回転軸３１２ａを中心に、第１支持部材３１３に回転可能に支持されている。第１支持部材３１３は、幅方向と略平行な第１揺動軸３１３ａを中心に、排出ガイド３６０に揺動可能（移動可能）に支持されており、排出ガイド３６０は、反転搬送路２３２を構成する略Ｕ字状の搬送フレーム２３３に固定されている。第１支持部材３１３は、揺動することで、第１排出ローラ３１１に圧接した第１従動コロ３１２を第１排出ローラ３１１から離間させる。

また、第１支持部材３１３は、第１突起部３１５と、第２突起部３１６と、押圧部（連結手段、係合部）３１７と、を備えている。図８に示すように、第１突起部３１５は、第１揺動軸３１３ａに対する第１従動コロ３１２と反対側で、第１排出ローラ３１１の位置する側と反対側に突出形成されている。図９に示すように、第２突起部３１６は、第１突起部３１５に隣接するように、第１排出ローラ３１１の位置する側と反対側に突出形成されている。押圧部３１７は、第１揺動軸３１３ａに対する第１従動コロ３１２と反対側で、揺動軸方向の第２支持部材側の端部に設けられている。

第１付勢バネ３１４は、第１揺動軸３１３ａに対する第１従動コロ３１２側の端部で、第１支持部材３１３を第１排出ローラ３１１に向けて付勢している。

第２排出手段３２０は、第１排出ローラ３１１と同軸上に配置される第２排出ローラ（第２駆動ローラ）３２１と、第２排出ローラ３２１に従動可能な第２従動コロ（第２従動ローラ）３２２と、を備えている。また、第２排出手段３２０は、第２従動コロ３２２を揺動可能に支持する第２支持部材３２３と、第２支持部材３２３を付勢して第２従動コロ３２２を第２排出ローラ３２１に圧接させる第２付勢バネ（第２付勢部材）３２４と、を備えている。

第２排出ローラ３２１は、ローラ回転軸３５０に固着されている。第２従動コロ３２２は、ローラ回転軸３５０と略平行な第２回転軸３２２ａを中心に、第２支持部材３２３に回転可能に支持されている。第２支持部材３２３は、幅方向と略平行な第２揺動軸３２３ａを中心に、排出ガイド３６０に揺動可能（移動可能）に支持されており、揺動することで、第２排出ローラ３２１に圧接した第２従動コロ３２２を第２排出ローラ３２１から離間させる。

また、第２支持部材３２３は、第１突起部３２５と、被押圧部（連動手段、被係合部）３２８と、を備えている。第１突起部３２５は、第２揺動軸３２３ａに対する第２従動コロ３２２と反対側で、第２排出ローラ３２１の有る側と反対側に突出形成されている。被押圧部３２８は、第２揺動軸３２３ａに対する第２従動コロ３２２と反対側で、揺動軸方向の第１支持部材側の端部に設けられている。また、被押圧部３２８は、押圧部３１７に対して所定間隔Ｈ離れた位置に対向配置するように設けられている。押圧部３１７と被押圧部３２８とが所定間隔離れた位置で待機することで、第１支持部材３１３の揺動動作（移動動作）が不要に第２支持部材３２３に伝達することが防止される。

第２付勢バネ３２４は、第２揺動軸３２３ａに対する第２従動コロ３２２側の端部で、第２支持部材３２３を第２排出ローラ３２１に向けて付勢している。

第１離間手段３３０は、第１突起部３１５，３２５と係合可能な第１カム３３１，３３２と、第１カム３３１，３３２を同位相で回転させる第１カム軸３３３と、駆動手段３０２の駆動を第１カム軸３３３に伝達可能な不図示の駆動伝達機構と、を備えている。

第１カム３３１は、第１突起部３１５と係合可能なカム面３３１ａを備えており、カム面３３１ａは、第１突起部３１５と係合して、第１付勢バネ３１４の付勢力に抗して第１支持部材３１３を押下げ、第１従動コロ３１２を離間させる。第１カム３３２は、第１突起部３２５と係合可能なカム面３３２ａを備えており、カム面３３２ａは、第１突起部３２５と係合して、第２付勢バネ３２４の付勢力に抗して第２支持部材３２３を押下げ、第２従動コロ３２２を離間させる。第１カム軸３３３は、駆動伝達機構に接続されており、所定のタイミングで回転するようになっている。また、第１カム軸３３３は、トルクリミッタを内蔵しており、第１カム３３１，３３２が所定の回転位置で規制部（不図示）に突き当たると、空転するようになっている。

第２離間手段３４０は、第２突起部３１６に係合可能な第２カム（カム）３４１と、第２カム３４１を回転させるカム軸３４２と、カム軸３４２を回転させるジャム処理レバー（回転レバー）３４３と、を備えている。

第２カム３４１は、第２突起部３１６と係合可能な第２カム面３４１ａを備えており、第２カム面３４１ａは、第２突起部３１６と係合して、第１付勢バネ３１４の付勢力に抗して第１支持部材３１３を押下げ、第１従動コロ３１２を離間させる。カム軸３４２は、ジャム処理レバー３４３に接続されており、ユーザによるジャム処理レバー３４３の回動動作により回動するようになっている。ジャム処理レバー３４３は、回転可能に支持されると共に、第２カム面３４１ａが第２突起部３１６と係合しない位置でロックされるようになっている。

なお、本実施形態においては、第１支持部材３１３と第２支持部材３２３とは、同形状に形成された部材が用いられている。つまり、第１支持部材３１３及び第２支持部材３２３は、第１突起部と、第２突起部と、押圧部と、被押圧部と、をそれぞれ備えている。

次に、上述のように構成された原稿排出手段３００の、排出ローラに対する従動コロの離間動作について、図１０から図１２を参照しながら説明する。本実施形態に係る原稿排出手段３００は、両面読み取り時とジャム処理時とに従動コロの離間動作が行われる。まず、両面読み取り時に実行される従動コロの離間動作について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、両面読み取り時の第１従動コロ３１２及び第２従動コロ３２２の離間動作を説明するための説明図である。

原稿Ｇが長尺の場合、第２面が読み取られた原稿Ｇの先端が第１排出手段３１０及び第２排出手段３２０に到達する際に、原稿Ｇの後端が第１排出手段３１０及び第２排出手段３２０にスイッチバック搬送されている場合がある。この場合、原稿Ｇの先端の進行を妨げないために、第１排出手段３１０及び第２排出手段３２０のニップを解除（第１従動コロ３１２及び第２従動コロ３２２を離間）する必要がある。以下、具体的な離間動作について説明する。

エッジセンサ２２７ａがスイッチバックされた原稿Ｇの先端を検知すると、不図示の駆動伝達機構により駆動手段３０２の駆動が第１カム軸３３３に伝達され、第１カム軸３３３が図１０（ｂ）に示す矢印Ｄ１方向に回転する。第１カム軸３３３が矢印Ｄ１方向に回転すると、第１カム３３１，３３２が矢印Ｄ１方向に回転し、カム面３３１ａが第１突起部３１５を矢印Ｄ２方向に押圧すると共に、カム面３３２ａが第１突起部３２５を矢印Ｄ２方向に押圧する。カム面３３１ａが第１突起部３１５を矢印Ｄ２方向に押圧すると、第１支持部材３１３が揺動軸３１３ａを中心に矢印Ｄ３方向に揺動する。同様に、カム面３３２ａが第１突起部３２５を矢印Ｄ２方向に押圧すると、第２支持部材３２３が揺動軸３２３ａを中心に矢印Ｄ３方向に揺動する。第１支持部材３１３が矢印Ｄ３方向に揺動すると、第１従動コロ３１２が矢印Ｄ４方向に移動し、第１排出ローラ３１１から離間する。同様に、第２支持部材３２３が矢印Ｄ３方向に揺動すると、第２従動コロ３２２が矢印Ｄ４方向に移動し、第２排出ローラ３２１から離間する。

このとき、第１従動コロ３１２の第１排出ローラ３１１に対する離間量と、第２従動コロ３２２の第２排出ローラ３２１に対する離間量とが異なると、それぞれの位置で搬送抵抗に差が生じることになり、原稿Ｇが斜行するおそれがある。そのため、第１カム３３１，３３２による第１支持部材３１３及び第２支持部材３２３の押し下げは、同時に行われ、且つ、第１従動コロ３１２の離間量と第２従動コロ３２２の離間量とが同等になるようになっている。

次に、ジャム処理時に実行される従動コロの離間動作について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。図１１は、ジャム処理時の第１従動コロ３１２及び第２従動コロ３２２の離間動作を説明するための説明図である。図１２は、図１１に示す第１支持部材３１３及び第２支持部材３２３の揺動動作を説明するための説明図である。

第１排出手段３１０及び第２排出手段３２０で原稿Ｇのジャムが発生した場合、ユーザがジャム処理するために、第１排出手段３１０及び第２排出手段３２０のニップを解除（第１従動コロ３１２及び第２従動コロ３２２を離間）する必要がある。以下、具体的な離間動作について説明する。

図１１及び図１２に示すように、原稿Ｇのジャムが発生すると、ユーザがジャム処理レバー３４３を図１１（ｂ）に示す矢印Ｄ５方向に回動する。ジャム処理レバー３４３が矢印Ｄ５方向に回動すると、カム軸３４２が矢印Ｄ６方向に回転し、第２カム３４１が矢印Ｄ６方向に回転する。第２カム３４１が矢印Ｄ６方向に回転すると、カム面３４１ａが第２突起部３１６を矢印Ｄ７方向に押圧する。カム面３４１ａが第２突起部３１６を矢印Ｄ７方向に押圧すると、第１支持部材３１３が揺動軸３１３ａを中心に矢印Ｄ８方向に揺動する。第１支持部材３１３が矢印Ｄ８方向に揺動すると、第１従動コロ３１２が矢印Ｄ９方向に移動し、第１排出ローラ３１１から離間する。

また、第１支持部材３１３が矢印Ｄ８方向に揺動すると、図１２に示すように、第１支持部材３１３の押圧部３１７が第２支持部材３２３の被押圧部３２８を押圧し、第２支持部材３２３が押し下げられる。これにより、第２支持部材３２３が揺動軸３２３ａを中心に矢印Ｄ８方向に揺動する。第２支持部材３２３が矢印Ｄ８方向に揺動すると、第２従動コロ３２２が矢印Ｄ９方向に移動し、第２排出ローラ３２１から離間する。このように、ジャム処理レバー３４３を回動させると、ほぼ同時に、第１従動コロ３１２が第１排出ローラから離間すると共に、第２従動コロ３２２が第２排出ローラ３２１から離間する。

ここで、厳密には、押圧部３１７と被押圧部３２８との隙間（所定間隔Ｈ）の分、第１従動コロ３１２及び第２従動コロ３２２の離間量及び搬送抵抗に差が生じる。しかし、両面読み取り時の離間動作と異なり、離間量が十分であれば、ジャムした原稿を除去することができるため、離間量に差があってもジャム処理に影響しない。

以上説明したように、本実施形態に係る原稿排出手段３００は、第２支持部材３２３を押し下げ可能な位置までカム軸を延設せず、第１支持部材３１３のみを押し下げ可能な短いカム軸３４２を用いている。また、第１支持部材３１３と隣接する第２支持部材３２３は、第１支持部材３１３の押圧部３１７により押し下げられることで、第１支持部材３１３の揺動動作と連動するようになっている。そのため、原稿排出手段３００の省スペース化（小型化）を図ることができる。

また、押圧部３１７で第２支持部材３２３を第１支持部材３１３に連動可能な構成であるため、簡単な構成とすることが可能であると共に、部品点数を少なくすることができる。つまり、容易にコストダウンを図ることができる。

また、第１排出手段３１０と、第２排出手段３２０と、を備えているため、排出ローラの位置ずれ、アライメントずれ等により、排出ローラ対のニップ圧が幅方向でアンバランスになることを防止することができる。そのため、搬送する原稿Ｇの斜行が発生することを容易に防止することができる。

また、本実施形態に係る原稿排出手段３００は、第１支持部材３１３と第２支持部材３２３とが同形状に形成された部材が用いられている。そのため、部品コストを抑えることができる。

また、押圧部３１７と被押圧部３２８とは、所定間隔Ｈ離れた位置で待機している。そのため、第１支持部材３１３の揺動動作が不要に第２支持部材３２３に伝達することが防止される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

例えば、本実施形態では、電子写真方式のプリンタを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式のプリンタ（画像形成装置）にも用いることができる。

また、例えば、本実施形態では、シート搬送装置を原稿排出手段３００に用いた構成を説明したが、本発明はこれに限定されない。シート搬送装置は、プリンタ本体１０の内部に配置される搬送ローラ対や排出部４０に設けられる排出ローラ対等に使用することもできる。

また、例えば、本実施形態では、連動手段として、押圧部３１７と、押圧部３１７に対して所定間隔Ｈ離れた被押圧部３２８とを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、押圧部３１７と被押圧部３２８とは接触していてもよい。また、連動手段は、一方が他方を押し下げて連動させる構成のみでなく、一方が他方を押し上げて連動させる構成であってもよい。また、一方の回転を他方に伝達して連動させる構成であってもよい。

また、例えば、本実施形態では、第１従動コロ３１２を揺動可能に支持する第１支持部材３１３と、第２従動コロ３２２を揺動可能に支持する第２支持部材３２３とを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、３つ以上（複数）の排出手段があっても同じ数の支持部材があればよい。第１支持部材３１３は、第１排出ローラ３１１に対して離間可能に第１従動コロ３１２を、第２支持部材３２３は、第２排出ローラ３２１に対して離間可能に第２従動コロ３２２を、それ以上の従動コロがあっても対応する支持部材がそれぞれ支持すればよい。

また、本実施形態では、第１支持部材３１３を揺動させる離間手段として、ジャム処理レバー３４３と第２カム３４１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。離間手段は、ソレノイド等の駆動手段を用いて第１支持部材３１３を揺動させる構成であってもよい。

２０ 画像形成部
１００ プリンタ（画像形成装置）
２００ 画像読取装置
２１１ スキャナユニット（画像読取部）
２２０ 原稿給送部（原稿給送装置）
２２３ 原稿積載トレイ
２２４ 原稿給送ローラ
２２７ 原稿搬送ローラ対
３００ 原稿排出手段（シート搬送装置）
３１０ 第１排出手段（第１搬送手段）
３１１ 第１排出ローラ（第１駆動ローラ）
３１２ 第１従動コロ（第１従動ローラ）
３１３ 第１支持部材
３１４ 第１付勢バネ（第１付勢部材）
３１６ 第２突起部（突起部）
３１７ 押圧部（係合部）
３２０ 第２排出手段（第２搬送手段）
３２１ 第２排出ローラ（第２駆動ローラ）
３２２ 第２従動コロ（第２従動ローラ）
３２３ 第２支持部材
３２４ 第２付勢バネ（第２付勢部材）
３２８ 被押圧部（被係合部）
３４０ 第２離間手段（離間手段）
３４１ 第２カム（カム）
３４３ ジャム処理レバー（回転レバー）
３４４ 連動手段
Ｇ 原稿
Ｓ シート

Claims (9)

1. 第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラに従動可能な第１従動ローラと、前記第１従動ローラを揺動可能に支持する第１支持部材と、前記第１支持部材を付勢して、前記第１従動ローラを前記第１駆動ローラに圧接させる第１付勢部材と、を有する第１搬送手段と、
   前記第１駆動ローラと同軸上に位置する第２駆動ローラと、前記第２駆動ローラに従動可能な第２従動ローラと、前記第２従動ローラを揺動可能に支持する第２支持部材と、前記第２支持部材を付勢して、前記第２従動ローラを前記第２駆動ローラに圧接させる第２付勢部材と、を有する第２搬送手段と、
   前記第１支持部材を移動させて、前記第１支持部材に支持された前記第１従動ローラを前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１駆動ローラから離間させる離間手段と、
   前記離間手段により前記第１従動ローラを離間させる前記第１支持部材の移動動作に連動して、前記第２支持部材に支持された前記第２従動ローラが前記第２駆動ローラから離間するように、前記第２支持部材を移動させる連動手段と、を備えた、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第１支持部材と第２支持部材とは、揺動軸を中心に、同軸上で揺動可能に支持されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記連動手段は、前記第１支持部材に設けられ、前記第２支持部材を前記付勢部材の付勢力に抗して移動可能な係合部と、前記第２支持部材に設けられ、前記係合部が係合可能な被係合部と、を有し、
   前記係合部が前記被係合部に係合して前記第２支持部材を移動させ、前記第２支持部材が支持する前記第２従動ローラを前記第２駆動ローラから離間させる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記被係合部は、前記係合部と所定間隔離れた位置で、前記係合部と対向配置されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記離間手段に移動される前記第１支持部材と前記第２支持部材とが、同形状である、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記離間手段は、回転可能に支持された回転レバーと、前記回転レバーに接続されたカム軸と、前記カム軸を中心に回転して前記第１支持部材を押圧可能なカムと、を有する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 原稿が積載される原稿積載トレイと、
   前記原稿積載トレイに積載された原稿を給送する原稿給送ローラと、
   前記原稿給送ローラに給送される原稿を所定の画像読取位置に搬送する原稿搬送ローラ対と、
   前記所定の画像読取位置で画像が読み取られた原稿を機外に排出可能な、請求項１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えた、
   ことを特徴とする原稿給送装置。
8. 請求項７に記載の原稿給送装置と、
   前記原稿給送装置により所定の画像読取位置に搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、を備えた、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項８に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置により読み取られた画像をシートに形成可能な画像形成部と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。
   

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