JP2023170381A - シート搬送装置、及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】 シート搬送におけるジャムの発生をより低減させる必要があった。【解決手段】 第１の搬送ガイドを移動可能に保持する保持手段と、を備え、第１の搬送ガイドは、第２の搬送ガイドとの距離が第１の距離である第１の位置と、第１の距離よりも離れた第２の距離である第２の位置に移動可能であり、反転手段によって反転されたシートは、前記第１の位置に位置する前記第１の搬送ガイドによって、搬送ローラ対に向かって搬送されることを特徴とする。【選択図】 図１８

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及びシートに画像を形成する画像形成システムに関する。

電子写真式複合機を例とする画像形成装置のオプションとして、画像形成装置本体で画像を形成されたシートに綴じ処理やソート処理等の処理を施すシート処理装置が用いられている。特許文献１には、バッファ処理部でシートを反転する際に、シート逆流防止を目的として、逆流防止フラッパが設けられた機構が記載されている。この逆流防止フラッパは回動可能であり、バネによって一方向へ付勢されており、シートが当接するとバネ力に抗して動く構成となっている。

特開２０２１－０９５２９１号公報

特許文献１の構成において、ジャムの発生をより低減可能な構成が求められている。そこで、本発明は、ジャムの発生を低減可能なシート搬送装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートを受け入れる第１搬送路と、前記第１搬送路を通過したシートを反転させる反転手段と、前記第１搬送路を通過したシートを前記反転手段と前記第１搬送路の間で搬送するための第２搬送路と、前記反転手段によって前記第２搬送路で反転されて搬送されるシートを挟持して搬送する搬送ローラ対と、前記反転手段と前記搬送ローラ対の間に配置され、前記第２搬送路を構成するための第１の搬送ガイドと、前記反転手段と前記搬送ローラ対の間であって前記第１の搬送ガイドと対向する位置に配置され、前記第２搬送路を構成するための第２の搬送ガイドと、前記第１の搬送ガイドを移動可能に保持する保持手段と、を備え、前記第１の搬送ガイドは、前記第２の搬送ガイドとの距離が第１の距離である第１の位置と、前記第１の距離よりも離れた第２の距離である第２の位置に移動可能であり、前記反転手段によって反転されたシートは、前記第１の位置に位置する前記第１の搬送ガイドによって、前記搬送ローラ対に向かって搬送されることを特徴とする。

本発明によれば、ジャムの発生を低減することができる。

実施例１に係る画像形成システムの概略図。 実施例１に係るバッファ部の概略図。 実施例１に係るバッファ動作を説明するための図（ａ～ｄ）。 実施例１に係るバッファ動作を説明するための図（ａ～ｄ）。 実施例１に係る画像形成システムのブロック図。 実施例１に係る入口ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例１に係るバッファ前ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例１に係る反転ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例１に係る内排出ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例１に係る移動可能なガイド部材を説明する斜視図（ａ～ｂ）。 図１０（ａ）における一端側から見た斜視図。 実施例１に係る移動可能なガイド部材を説明する断面図。 実施例１に係る移動可能なガイド部材を説明する断面図。 実施例１に係る移動可能なガイド部材を説明する断面図。 実施例１に係る移動可能なガイド部材を説明する断面図（ａ～ｂ）。 実施例１に係る移動可能なガイド部材を説明する断面図（ａ～ｂ）。 実施例１に係る移動可能なガイド部材を説明する断面図（ａ～ｂ）。 実施例１に係る移動可能なガイド部材を説明する断面図（ａ～ｂ）。 実施例１に係る従動回転体を説明する断面図。 実施例１に係る窪み部を説明する斜視図。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は実施例１に係る画像形成システム１Ｓの概略図である。本実施例の画像形成システム１Ｓは、画像形成装置１、画像読取装置２、原稿送り装置３及びシート搬送装置である後処理装置４によって構成される。画像形成システム１Ｓは、記録材であるシートに画像を形成し、必要に応じて後処理装置４によってシートに処理を施して出力する。以下、各装置の簡単な動作を説明した後、後処理装置４について詳細な説明を行う。

原稿送り装置３は、原稿トレイ１８に載置された原稿を画像読取部１６、１９に搬送する。画像読取部１６、１９はそれぞれ原稿面から画像情報を読み取るイメージセンサであり、１度の原稿搬送で原稿の両面の読み取りが行われる。画像情報を読み取られた原稿は原稿排出部２０に排出される。また、画像読取装置２は駆動装置１７により画像読取部１６を往復移動させることで、原稿台ガラスにセットされた静止原稿（ブックレット原稿などの原稿送り装置３が使用できない原稿を含む）から画像情報を読み取ることができる。

画像形成装置１は、直接転写方式の画像形成部１Ｂを備えた電子写真装置である。画像形成部１Ｂは、感光ドラム９を備えたカートリッジ８と、カートリッジ８の上方に配置されたレーザスキャナユニット１５と、を備えている。画像形成動作を行う場合、回転する感光ドラム９の表面が帯電させられ、レーザスキャナユニット１５が画像情報に基づいて感光ドラム９を露光することでドラム表面に静電潜像を書き込む。感光ドラム９に担持された静電潜像は帯電したトナー粒子によってトナー像に現像され、感光ドラム９と転写ローラ１０とが対向する転写部にトナー像が搬送される。画像形成装置１のコントローラ（後述のプリンタ制御部１００）は、画像読取部１６，１９によって読み取られた画像情報又は外部のコンピュータからネットワークを介して受信した画像情報に基づいて画像形成部１Ｂによる画像形成動作を実施する。

画像形成装置１には、記録材としてのシートを１枚ずつ所定の間隔で給送する給送装置６を複数備えている。給送装置６から給送されたシートはレジストレーションローラ７にて斜行を補正された後に転写部に搬送され、転写部において、感光ドラム９に担持されたトナー像を転写される。シート搬送方向における転写部の下流には定着ユニット１１が配置されている。定着ユニット１１は、シートを挟持して搬送する回転体対と、トナー像を加熱するためのハロゲンランプ等の発熱体とを有し、シート上のトナー像を加熱及び加圧することで画像の定着処理を行う。

画像形成されたシートを画像形成装置１の外部に排出する場合、定着ユニット１１を通過したシートは水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。両面印刷において第１面の画像形成が終了したシートの場合、定着ユニット１１を通過したシートは反転ローラ１２に受け渡され、反転ローラ１２によってスイッチバック搬送され、再搬送部１３を介して再びレジストレーションローラ７に搬送される。そして、再び転写部及び定着ユニット１１を通過することで第２面に画像を形成された後、水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。

上記の画像形成部１Ｂはシートに画像を形成する画像形成手段の一例であり、感光体に形成したトナー像を中間転写体を介してシートに転写する中間転写方式の電子写真ユニットを用いてもよい。また、インクジェット方式やオフセット印刷方式の印刷ユニットを画像形成手段として用いてもよい。

（後処理装置）
後処理装置４は、シートに綴じ処理を施す綴じ処理部４Ａを有し、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施してシート束として排出する。また、後処理装置４は、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施さずに単に排出することもできる。

後処理装置４には、シートを搬送する搬送路として受入パス８１、内排出パス８２、第１排出パス８３及び第２排出パス８４が設けられている。また、後処理装置４は、シートを排出する排出先として第１の積載手段である上排出トレイ２５及び第２の積載手段である下排出トレイ３７が設けられている。受入パス８１は画像形成装置１からシートを受け取って搬送する本実施例の第１搬送路であり、内排出パス８２は綴じ処理部４Ａへ向けてシートを搬送する本実施例の第３搬送路である。第２搬送路である第１排出パス８３はシートを上排出トレイ２５に排出する搬送路であり、かつ、反転ローラ２４によって反転されたシートを内排出パス８２に搬送するための搬送路である。

第２排出パス８４はシートを下排出トレイ３７に排出する搬送路（第４搬送路）である。

受入パス８１には、入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２及び入口センサ２７が配置されている。第１排出パス８３には反転手段としての反転ローラ２４が配置されている。内排出パス８２には、内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８、蹴り出しローラ２９及び中間積載前センサ３８が配置されている。第２排出パス８４には束排出ローラ３６が配置されている。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８は、いずれも、シート処理装置内の搬送路における所定の検知位置でシートの通過を検知するシート検知手段の例である。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８としては、後述するように、光を用いて検知位置におけるシートの有無を検出する光学センサを用いることができる。

以下、後処理装置４におけるシートの搬送経路を説明する。ただし、反転ローラ２４を含むバッファ部４Ｂによるバッファ動作、及び綴じ処理部４Ａの詳細な構成及びその動作については後述する。

画像形成装置１の水平搬送部１４から排出されるシートは、入口ローラ２１によって受け取られ、受入パス８１を通ってバッファ前ローラ２２へ向けて搬送される。入口センサ２７は、入口ローラ２１とバッファ前ローラ２２との間の検知位置においてシートを検知する。バッファ前ローラ２２は、入口ローラ２１から受け取ったシートを第１排出パス８３へ向けて搬送する。第１排出パス８３は、受け入れパス８１から排出されたシートを反転ローラ２４に到達させるために上方に延びており、また、反転ローラ２４によって反転されたシートを内排出ローラ２６に到達させつために、受け入れパス８１の下方に延びている。

なお、入口センサ２７がシートの後端の通過を検知した後の所定のタイミングで、バッファ前ローラ２２はシートの搬送速度を水平搬送部１４における搬送速度より速い速度まで加速する。また、入口ローラ２１によるシートの搬送速度を水平搬送部１４よりも大きく設定し、バッファ前ローラ２２よりも上流の入口ローラ２１で搬送速度を加速してもよい。この場合、水平搬送部１４の搬送ローラとこれを駆動するモータとの間にワンウェイクラッチを設置し、入口ローラ２１によってシートが引っ張られたとしても搬送ローラが空転するように構成すると好適である。

シートの排出先が上排出トレイ２５の場合、反転ローラ２４はバッファ前ローラ２２から受け取ったシートを上排出トレイ２５に排出する。この場合、シート後端がバッファ前ローラ２２を通過した後の所定のタイミングで反転ローラ２４は所定の排出速度まで減速する。

シートの排出先が下排出トレイ３７の場合、反転ローラ２４はバッファ前ローラ２２から受け取ったシートのスイッチバック搬送を行ってシートを内排出パス８２に搬送する。反転ローラ２４によるシートの排出方向において反転ローラ２４よりも上流側で受入パス８１及び内排出パス８２が第１排出パス８３から分岐する分岐部には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、反転ローラ２４によってスイッチバックされたシートが受入パス８１に逆流することを規制する機能を有する。

内排出パス８２に配置された内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８及び蹴り出しローラ２９は、反転ローラ２４から受け取ったシートを順に受け渡しながら綴じ処理部４Ａへ向けて搬送する。中間積載前センサ３８は、中間搬送ローラ２８と蹴り出しローラ２９との間でシートを検知する。

綴じ処理部４Ａは、本実施例の綴じ手段であるステイプラを有し、内排出パス８２から受け取った複数枚のシートを整合した後、ステイプラによってシート束の所定位置を綴じる。綴じ処理部４Ａによって綴じられたシート束は、第４搬送路としての第２排出パス８４を介して束排出ローラ３６に受け渡され、排出手段としての束排出ローラ３６によって下排出トレイ３７に排出される。後処理装置４は、束排出ローラ３６によって排出方向に搬送されるシートを、装置内から装置外へ排出するための開口部である排出部Ｄを備える。

上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、いずれも後処理装置４の筐体に対して上下に移動可能である。後処理装置４は、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７におけるシートの上面位置（シートの積載高さ）を検知するシート面検知センサを備えており、いずれかのセンサがシートを検知すると、対応するトレイをＡ２，Ｂ２方向に下降させる。また、上排出トレイ２５又は下排出トレイ３７のシートが取り除かれたことをシート面検知センサによって検知すると、そのトレイをＡ１，Ｂ１方向に下降させる。従って、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、積載されたシートの上面を一定に保つように昇降制御される。

（バッファ動作）
次に、図２～図４を用いてバッファ動作の詳細な説明を行う。図２はバッファ部４Ｂの概略図、図３及び図４の各図はバッファ動作の様子を示している。

図２に示すように、バッファ部４Ｂは、反転ローラ２４（反転ローラ対）、逆流防止弁２３及び内排出ローラ２６（中間ローラ対）を含んでいる。また、受入パス８１に配置される入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２及び入口センサ２７もバッファ動作に関与する。

以下、入口ローラ２１とバッファ前ローラ２２との間のシート搬送路（受入パス８１の一部）を形成する搬送ガイドを「入口上ガイド４０」及び「入口下ガイド４１」とする。また、内排出ローラ２６と中間搬送ローラ２８との間のシート搬送路（内排出パス８２の一部）を形成する搬送ガイドを「内排出上ガイド４６」及び「内排出下ガイド４７」とする。さらに、バッファ前ローラ２２と反転ローラ２４との間で、入口上ガイド４０と同じ側からシートを案内する搬送ガイドを「反転上ガイド４２」とする。また、反転ローラ２４と内排出ローラ２６との間で、内排出下ガイド４７と同じ側からシートを案内する搬送ガイドを「反転下ガイド４３」とする。

入口ローラ２１が搬送するシートは、入口上ガイド４０及び入口下ガイド４１によってバッファ前ローラ２２に案内される。入口上ガイド４０には入口センサ２７が配置されている。入口センサ２７としては、受入パス８１へ向けて赤外光を照射し、シートからの反射光を検出することで検知位置におけるシートの有無を判定する反射式フォトセンサを用いることができる。この場合、入口下ガイド４１の入口センサ２７に対向する部分には、シートが通過していない場合に赤外光が反射しないように、入口センサ２７のスポット光の直径以上の大きさの穴を設ける。

バッファ前ローラ２２の下流であって、第１排出パス８３に対して受入パス８１及び内排出パス８２が分岐する部分には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、内排出上ガイド４６に対して回転軸２３ａを介して回転可能に支持されている。また、逆流防止弁２３は、不図示のバネにより、回転軸２３ａの軸方向（シートの幅方向）から見て逆流防止弁２３の先端部が反転上ガイド４２と重なる位置（図２の位置）へ向けてＣ２方向（図中時計回り方向）に常時付勢されている。また、上記のバネのバネ定数は、バッファ前ローラ２２から送り出されるシートが逆流防止弁２３に当接した際に、バネの付勢力に抗して逆流防止弁２３がＣ１方向（図中反時計回り方向）に回動する程度の大きさに設定されている。従って、逆流防止弁２３は、バッファ前ローラ２２から反転ローラ２４へ向かって搬送されるシートの通過を許容する。その一方で、受入パス８１におけるシートの後端が逆流防止弁２３を通過すると、逆流防止弁２３はＣ２方向に回動して、反転ローラ２４からバッファ前ローラ２２にシートが逆流することを規制する。

反転ローラ２４は、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４ｂによって構成される。本実施例では、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４ｂの両方に駆動力が入力され、また、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４ｂの回転は常時同期している。

反転ローラ２４は、プランジャソレノイド４５によって当接及び離間を行うことが可能に構成されている。具体的には、反転上ローラ２４ａのローラ軸に離間レバー４４の一端が接続され、離間レバー４４は反転上ガイド４２に対してレバー支点軸４４ａを中心に回転可能に支持されている。離間レバー４４の他端に設けられたソレノイド接続軸４４ｂは、プランジャソレノイド４５のプランジャに連結されている。

プランジャソレノイド４５が通電されると、磁力によってプランジャがＤ１方向に引き付けられて離間レバー４４がＥ１方向に回転し、反転ローラ２４は離間状態（ローラ対のニップ部が開いた状態）となる。プランジャソレノイド４５への通電が停止すると、反転上ローラ２４ａのローラ軸に接続された加圧バネ４８の付勢力によって反転上ローラ２４ａが反転下ローラ２４ｂに当接し、反転ローラ２４は当接状態（ニップ部が閉じた状態）となる。このとき、反転上ローラ２４ａの移動に伴って離間レバー４４はＥ２方向に回転し、プランジャソレノイド４５のプランジャはＤ２方向へ移動する。

内排出ローラ２６は、内排出パス８２におけるシートの搬送方向において反転ローラ２４に隣り合うローラ対であって、正転及び逆転が可能なローラ対である。つまり、内排出ローラ２６は、反転ローラ２４から綴じ処理部４Ａに向かうシート搬送方向（内排出パス８２の順送方向）、及び、綴じ処理部４Ａから反転ローラ２４に向かう逆送方向のいずれにもシートを搬送可能である。

次に、図３及び図４を用いてバッファ部４Ｂのバッファ動作について詳細な説明を行う。バッファ動作は、綴じ処理部４Ａにおいて前の部のシート束に対する綴じ処理が完了するまでの間、次の部のシート束を構成する所定枚数のシートをバッファ部４Ｂで待機させる動作である。バッファ動作を行うことにより、画像形成システムは、画像形成装置１の生産性（単位時間当たりの画像出力枚数）を落とすことなく、綴じ処理を含む画像形成ジョブを実行することが可能となる。

以下、シートを区別するため、画像形成装置１から後処理装置４に受け渡される順番に、「シートＳ１」、「シートＳ２」、「シートＳ３」とする。また、シート搬送方向におけるシートの両端の内、入口ローラ２１を先に通過するものを「第１端」とし、入口ローラ２１を後から通過するものを「第２端」とする。また、画像形成装置１の水平搬送部１４におけるシートの搬送速度をＶ１とし、後処理装置４の内部で搬送速度を加速した後の搬送速度をＶ２とする。入口ローラ２１によるシート搬送方向を、第１方向とする。

図３（ａ）は、受入パス８１におけるシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が入口センサ２７の検知位置を通過した時点の様子を表している。入口センサ２７がシートＳ１の第２端Ｓ１ｂの通過を検知すると、バッファ前ローラ２２及び反転ローラ２４はシートＳ１を速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速させる。このようにシートＳ１を加速することで後続するシートＳ２との間隔が広がり、反転ローラ２４による反転動作（スイッチバック）に必要なシート間隔が確保される。図３（ａ）の時点では、反転ローラ２４は反転前の回転方向Ｒ１に回転し、シートＳ１を上排出トレイ２５に向かう方向に搬送している。

図３（ｂ）は、受入パス８１におけるシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた時点の様子を表している。反転ローラ２４は、シートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた後の所定のタイミングで回転を一時停止する。所定のタイミングは、入口センサ２７がシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）の通過を検知したタイミングからの経過時間に基づいて決定される。

図３（ｃ）は、反転ローラ２４が反転後の回転方向である回転方向Ｒ２に回転を開始し、シートＳ１を内排出ローラ２６に受け渡した後の様子を表している。ここで、反転ローラ２４によるシート搬送方向は、第１方向と逆方向である第２方向である。

内排出ローラ２６は、回転方向Ｒ３に回転している状態でシートＳ１を受け取り、内排出パス８２における順送方向にシートＳ１を搬送する。また、内排出パス８２におけるシートＳ１の先端（第２端Ｓ１ｂ）が逆流防止弁２３の位置を通過した後に、受入パス８１におけるシートＳ２の先端（第１端Ｓ２ａ）が逆流防止弁２３に到達する。そのため、シートＳ１及びシートＳ２は搬送パスの分岐部においてすれ違うように搬送される。

図３（ｄ）は、内排出パス８２におけるシートＳ１の先端（第２端Ｓ１ｂ）が内排出ローラ２６から所定量搬送されて、内排出ローラ２６が一時的に停止した時点の様子を表す。図３（ｃ）に示す時点の後、受入パス８１におけるシートＳ２の先端（第１端Ｓ２ａ）が反転ローラ２４に到達する前にプランジャソレノイド４５が通電される。これにより反転上ローラ２４ａがＥ１方向に移動し、反転ローラ２４は離間している。シートＳ１は停止状態の内排出ローラ２６によって保持されており、シートＳ１の一部は離間状態の反転ローラ２４の間に位置している。そのため、バッファ前ローラ２２によって受入パス８１から第１排出パス８３に送り込まれるシートＳ２は、シートＳ１の上を滑るようにして搬送される。なお、シートＳ２についても、入口センサ２７がシートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）の通過を検知した後にバッファ前ローラ２２によって速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速されている。

図４（ａ）は、内排出ローラ２６がシートＳ１の逆送方向への搬送を開始した後の状態を表している。内排出ローラ２６は、シートＳ２が所定の位置まで搬送されたタイミングで回転方向Ｒ４に回転を開始し、シートＳ１を反転ローラ２４に向かう逆送方向に搬送する。内排出ローラ２６の目標速度はバッファ前ローラ２２と同じく速度Ｖ２に設定されている。シートＳ１とシートＳ２の速度が略等しく（相対速度が略零に）なった後のタイミングで、プランジャソレノイド４５への通電は停止される。これによって反転上ローラ２４ａがＥ２方向に移動して反転ローラ２４が再び当接状態となり、シートＳ１とシートＳ２が重ねられた状態で反転ローラ２４に挟持される。また、反転ローラ２４は、内排出ローラ２６に同期して回転方向Ｒ１の回転を開始しており、離間状態から当接状態に切替わるまでに、バッファ前ローラ２２及び内排出ローラ２６と等しい周速（速度Ｖ２）となるように制御される。

図４（ｂ）は、受入パス８１におけるシートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた後の様子を表している。反転ローラ２４は、シートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた後の所定のタイミングで回転を一時停止する。このとき、重ねられた状態のシートＳ１，Ｓ２はいずれも移動を停止するが、シートＳ１の第２端Ｓ１ｂは、シートＳ２の第２端Ｓ２ｂに比べて、内排出パス８２の順送方向に所定のずらし量ｋだけ突出している。このずらし量ｋは、図４（ａ）を用いて説明したように内排出ローラ２６が所定のタイミングでシートＳ１の逆送方向への搬送を開始することで制御される。

図４（ｃ）は、反転ローラ２４が回転方向Ｒ２に回転を開始し、重ねられた状態のシートＳ１、Ｓ２を内排出ローラ２６に受け渡した後の様子を表している。内排出ローラ２６は、回転方向Ｒ３に回転している状態でシートＳ１、Ｓ２を受け取り、内排出パス８２における順送方向にシートＳ１，Ｓ２を搬送する。シートＳ１，Ｓ２は、重ねられた状態のまま内排出パス８２を介して綴じ処理部４Ａに向かって搬送される。

なお、内排出パス８２におけるシートＳ２の先端（第２端Ｓ２ｂ）が逆流防止弁２３の位置を通過した後に、３枚目のシートＳ３の受入パス８１における先端（第１端Ｓ３ａ）が逆流防止弁２３に到達する。そのため、シートＳ２及びシートＳ３は搬送パスの分岐部においてすれ違うように搬送される。また、シートＳ２が内排出ローラ２６に挟持された後に反転上ローラ２４ａはＥ１方向に移動し、後続のシートＳ３を受け入れる準備として反転ローラ２４は再び離間状態となる。

図４（ｄ）は、反転ローラ２４が離間状態から当接状態に切替わった後の様子を表している。反転ローラ２４は、シートＳ２の第１端Ｓ２ａが反転ローラ２４から離脱した後に離間状態から当接状態に切替わり、シートＳ３を挟持する。この後、反転ローラ２４がシートＳ３の反転動作を行い、シートＳ１，Ｓ２に続いてシートＳ３が内排出パス８２を介して綴じ処理部４Ａに搬送される。

（３枚以上のシートをバッファする場合）
以上の図３（ａ）～図４（ｄ）では２枚のシートＳ１，Ｓ２をバッファする動作について説明したが、本実施例のバッファ部４Ｂは３枚以上のシートをバッファすることも可能である。この場合、内排出ローラ２６は図４（ｃ）に示すようにシートＳ１，Ｓ２を挟持している状態で停止し、３枚目のシートＳ３（第３シート）の第２端が入口センサ２７によって検知された後の所定のタイミングでシートＳ１，Ｓ２を逆送方向に搬送する。そして、内排出ローラ２６の搬送速度がバッファ前ローラ２２の搬送速度に同期した後に反転ローラ２４が当接状態となることで、反転ローラ２４は重ねられた状態の３枚のシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３を挟持する。このとき、内排出ローラ２６が所定のタイミングでシートＳ１，Ｓ２の逆送を開始することにより、２枚目のシートＳ２の第２端は３枚目のシートの第２端に対して順送方向に所定のずらし量ｋだけ突出した状態となる。

また、反転ローラ２４の開閉と内排出ローラ２６の反転を適切な順序で繰り返すことにより、バッファ部４Ｂは例えば最大で５枚のシートをバッファすることが可能である。このように３枚以上のシートを重ねるバッファ機能を有することにより、後処理装置４は画像形成装置１の生産性を低下させることなくシートを処理することが可能となり、画像形成システム全体の生産性向上に貢献する。

（ローラの駆動制御）
次に、図３及び図４を用いて説明した動作を実現する制御構成について説明する。図５は、本実施例に係る画像形成システム１Ｓの構成を表すブロック図である。画像形成装置１にはプリンタ制御部１００が搭載され、後処理装置４にはフィニッシャ制御部４００が搭載されている。プリンタ制御部１００及びフィニッシャ制御部４００は、通信インタフェースを介して互いに接続され、協働して画像形成システム１Ｓの動作を制御する。

プリンタ制御部１００は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、メモリ１０２とを有する。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読み出して実行し、画像形成装置１を統括制御する。例えば、ＣＰＵ１０１は、画像形成部１Ｂに画像形成動作を実行させる処理や、画像読取装置２に読取動作を実行させて画像情報を取得する処理を実行する。メモリ１０２は、読取専用メモリ（ＲＯＭ）のような不揮発性の記憶媒体及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共にＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。メモリ１０２は、画像形成装置を制御するためのプログラムを格納した非一過性の記憶媒体の例である。

プリンタ制御部１００は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０４を介してパーソナルコンピュータ又は携帯型情報機器等の外部機器に接続され、画像形成システム１Ｓに対する画像形成ジョブの実行指令等を受け付ける。また、プリンタ制御部１００は、画像形成システム１Ｓのユーザインタフェースである操作表示部１０３に接続されている。操作表示部１０３は、ユーザに情報を提示する液晶パネル等の表示装置と、ユーザによる入力操作を受け付ける物理ボタン及び液晶パネルのタッチパネル機能部等の入力装置とを備える。プリンタ制御部１００は、操作表示部１０３と通信を行うことにより、表示装置の表示内容を制御し、入力装置を介して入力された情報を受け取る。

フィニッシャ制御部４００は、中央処理装置（ＣＰＵ）４０１と、メモリ４０２と、タイマー４０３とを有する。ＣＰＵ４０１は、メモリ４０２に格納されたプログラムを読み出して実行し、後処理装置４を統括制御する。メモリ４０２は、読取専用メモリ（ＲＯＭ）のような不揮発性の記憶媒体及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共にＣＰＵ４０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。メモリ４０２は、後処理装置を制御するためのプログラムを格納した非一過性の記憶媒体の例である。

タイマー４０３は、計時機能を有する回路要素であり、ＲＴＣ機能を有する集積回路や、ＣＰＵ４０１が実行するプログラムのモジュールとして実装される。なお、タイマー４０３に限らず、プリンタ制御部１００及びフィニッシャ制御部４００が備える各機能は、ＡＳＩＣ等の独立したハードウェアとして制御部の回路上に実装してもよく、プログラムの機能単位としてソフトウェア的に実装してもよい。また、以下で説明するフィニッシャ制御部４００の機能の一部又は全部を、プリンタ制御部１００が担うようにすることもできる。

後処理装置４には、上述の入口センサ２７、中間積載前センサ３８、プランジャソレノイド４５、ステイプラ５１に加えて、シートを搬送するための駆動源又は綴じ処理部４Ａの駆動源となる複数のモータ（Ｍ１～Ｍ１１）が搭載されている。この内、入口モータＭ１は入口ローラ２１を回転駆動する。バッファ前モータＭ２はバッファ前ローラ２２を回転駆動する。反転モータＭ３は反転ローラ２４を回転駆動する。内排出モータＭ４は内排出ローラ２６を回転駆動する。蹴り出しモータＭ５は、蹴り出しローラ２９を回転駆動する。なお、上記の各ローラはそれぞれ独立したモータ（Ｍ１～Ｍ５）によって駆動されるものとして説明したが、以下の説明に沿って各ローラの駆動状態を適切に制御可能な構成であれば、複数のローラを共通のモータによって制御することも可能である。

以下、各ローラの動作シーケンスについて、図６～図９のフローチャートに沿って説明する。フローチャートの各工程は、フィニッシャ制御部４００のＣＰＵ４０１がメモリ４０２から読み出したプログラムを実行することで処理される。また、各動作シーケンスは、フィニッシャ制御部４００が、下排出トレイ３７をシートの排出先とする画像形成ジョブの実行を開始したことを表す通知をプリンタ制御部１００から受け取った場合に開始される。

なお、以下の説明において、ローラの回転開始及び停止、並びに回転速度の変更とは、ＣＰＵ４０１が各モータ（Ｍ１～Ｍ５）の駆動回路に対して回転速度や回転方向を指令する信号を送る処理を指している。また、「起動タイマー」や「停止タイマー」等は、タイマー４０３が、予め設定されている待機時間に基づいて、所定のイベントの発生時刻を基準として対象とする処理の実行タイミングをカウントダウンする機能を指す。

（入口ローラの動作シーケンス）
まず、図６を用いて、入口ローラ２１の動作シーケンスを説明する。

Ｓ１０１では、入口ローラ２１を目標速度Ｖ１で回転開始させる。Ｓ１０２では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ１０３では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ１０２に戻って処理を継続する。Ｓ１０３で搬送中のシートが最終シートであった場合、Ｓ１０４で入口ローラ２１の回転を停止して動作シーケンスを終了する。

（バッファ前ローラの動作シーケンス）
次に、図７を用いて、バッファ前ローラ２２の動作シーケンスを説明する。

Ｓ２０１では、バッファ前ローラ２２を目標速度Ｖ１で回転開始させる。Ｓ２０２では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ２０３でバッファ前ローラ２２を目標速度Ｖ２まで加速させる処理を開始するとともに、減速タイマーをセットする。
・減速タイマーの終了時刻は、シート後端がバッファ前ローラ２２を通過する時刻又はそれ以降のタイミングとなるように設定される。

Ｓ２０４では、減速タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ２０５でバッファ前ローラ２２を目標速度Ｖ１まで減速させる処理を開始する。Ｓ２０６では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ２０２に戻って処理を継続する。Ｓ２０６で搬送中のシートが最終シートであった場合、Ｓ２０７でバッファ前ローラ２２の回転を停止して動作シーケンスを終了する。

（反転ローラの動作シーケンス）
次に、図８を用いて、反転ローラ２４の動作シーケンスを説明する。

Ｓ３０１では、搬送中のシートがバッファ動作の対象になっているか否かを判定し、バッファ対象の場合はＳ３０２に進み、バッファ対象でない場合はＳ３２１に進む。バッファ動作の対象になるシートとは、綴じ処理部４Ａにおいて複数部のシート束を形成する画像形成ジョブを実行する場合に、前の部のシート束に対する綴じ処理が完了する前に画像形成装置１から後処理装置４に受け渡される次の部のシートである。バッファ動作の対象となるシートの枚数は、プリンタ制御部１００から通知される画像形成ジョブの内容（特に、画像形成装置１からシートが排出される間隔や、搬送方向におけるシートの長さ及びプロセス速度）に応じて予め定められている。

Ｓ３０２～Ｓ３２０は、バッファ対象のシートに対する動作の内容を表している。Ｓ３０２では、搬送中のシートが１枚目のシートか否かを判定し、１枚目のシートである場合はＳ３０３に進み、１枚目のシートでない場合はＳ３０７に進む。

Ｓ３０３では、反転ローラ２４を目標速度Ｖ１、かつ、反転前の回転方向Ｒ１に回転開始させ、また、反転ローラ２４をニップ部を形成する当接状態とする。Ｓ３０４では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ３０５で反転ローラ２４を目標速度Ｖ２まで加速させる処理を開始し、Ｓ３０６で各種タイマーをセットする。
・反転タイマーの終了時刻は、シートの第２端が逆流防止弁２３通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・離間タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４により反転されたシートの先端（シートの第２端）が内排出ローラ２６に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６の停止（図９のＳ４０８）と同期するように設定される。

Ｓ３０６の後は、搬送中のシートが１枚目のシートでない場合の処理と合流し、Ｓ３１３に進む。

Ｓ３０７では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ３０８で各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６によるシートの逆送開始（図９のＳ４１１）と同期するように設定される。
・ニップタイマーの終了時刻は、下記のＳ３１０で回転を開始した反転ローラ２４の周速が速度Ｖ２に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、受入パス８１におけるシートの後端が逆流防止弁２３通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・離間タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４により反転されたシートの先端（シートの第２端）が内排出ローラ２６に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６の停止（図９のＳ４１９）と同期するように設定される。

Ｓ３０９では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。ここで反転ローラ２４が離間状態で待機している間に、搬送中のシートが反転ローラ２４に到達し、内排出ローラ２６によって挟持されているシートに重なる（図３（ｄ））。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１０で反転ローラ２４を目標速度Ｖ１、かつ、反転前の回転方向Ｒ１に回転開始させる。Ｓ３１１では、ニップタイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１２でプランジャソレノイドへの通電を停止し、反転ローラ２４を当接させる（図４（ａ））。このとき、反転ローラ２４が内排出ローラ２６と等しい周速で回転している状態で反転ローラ２４が離間状態から当接状態に切替わる。Ｓ３１２の後は、搬送中のシートが１枚目のシートである場合の処理と合流し、Ｓ３１３に進む。

Ｓ３１３では、反転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１４で反転ローラ２４を一時停止させ（図４（ｂ））、回転方向を反転前の回転方向Ｒ１から反転後の回転方向Ｒ２に切替えて、目標速度Ｖ２で再起動する。Ｓ３１５では、バッファ動作を継続するか（次に搬送するシートもバッファ動作の対象であるか否か）を判定し、継続の場合はＳ３１６に進む。Ｓ３１６では、離間タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１７でプランジャソレノイドへの通電を停止し、反転ローラ２４を離間させる（図４（ｃ））。Ｓ３１８では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１９で反転ローラを停止させる。Ｓ３２０では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ３０１に戻って処理を継続する。Ｓ３２０で搬送中のシートが最終シートであった場合、動作シーケンスを終了する。一方、Ｓ３１５でバッファ動作を継続しないと判定した場合、Ｓ３３１で停止タイマーが終了するまで待った後に、Ｓ３３２で停止タイマーを再セットする。再セットされた停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシートの後端が反転ローラ２４を抜けた後のタイミングに設定される。Ｓ３３２の後は、Ｓ３１８に合流して上述の処理が行われる。

Ｓ３２１～Ｓ３２９は、バッファ対象でないシートに対する動作を表している。この場合、反転ローラ２４を当接状態としたまま、反転ローラ２４によるシートの反転搬送が行われる。即ち、Ｓ３２１では、反転ローラ２４を目標速度Ｖ１、かつ、反転前の回転方向Ｒ１に回転開始させ、また、反転ローラ２４をニップ部を形成する当接状態とする。Ｓ３２２では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ３２３で反転ローラ２４を目標速度Ｖ２まで加速させる処理を開始し、Ｓ３２４で各種タイマーをセットする。
・反転タイマーの終了時刻は、シートの第２端が逆流防止弁２３通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート後端が反転ローラ２４を通過した後のタイミングとなるように設定される。

Ｓ３２５では、反転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３２６で反転ローラ２４を一時停止させ、回転方向を反転前の回転方向Ｒ１から反転後の回転方向Ｒ２に切替えて、目標速度Ｖ２で再起動する。Ｓ３２７では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３２８で反転ローラを停止させる。Ｓ３２９では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ３０１に戻って処理を継続する。Ｓ３２９で搬送中のシートが最終シートであった場合、動作シーケンスを終了する。

（内排出ローラの動作シーケンス）
次に、図９を用いて、内排出ローラ２６の動作シーケンスを説明する。

Ｓ４０１では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ４０２で、搬送中のシートがバッファ動作の対象になっているか否かを判定し、バッファ対象の場合はＳ４０３に進み、バッファ対象でない場合はＳ４２１に進む。Ｓ４０３では、搬送中のシートが綴じ処理部４Ａで処理するシート束の１枚目のシートか否かを判定し、１枚目のシートである場合はＳ４０４に進み、１枚目のシートでない場合はＳ４０９に進む。

Ｓ４０４では、Ｓ４０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４によって反転されたシートが内排出ローラ２６に到達する前に内排出ローラ２６が目標速度Ｖ２まで加速できるようなタイミングに設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート先端が反転ローラ２４を通過して所定距離搬送されたタイミングとなるように設定される。

Ｓ４０５では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４０６で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２、かつ、内排出パス８２における順送方向に沿った回転方向Ｒ３に回転開始させる。Ｓ４０７では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４０８で内排出ローラ２６を停止させ、Ｓ４０１に戻る。Ｓ４０８で内排出ローラ２６を停止させるタイミングは、図８のＳ３１９で反転ローラ２４を停止させるタイミングと同期している。また、Ｓ４０８で内排出ローラ２６を停止させることで、バッファ対象である１枚目のシートが内排出ローラ２６に保持された状態で停止する（図３（ｄ））。

Ｓ４０９～Ｓ４１８は、バッファ対象のシート（１枚目を除く）を搬送する際の動作の内容を表している。ただし、Ｓ４０９～Ｓ４１３の実行中に内排出ローラ２６が接触するのは搬送中のシートではなく、内排出ローラ２６に保持された状態のシート（バッファ中のシート）であることに注意する。例えば、図３（ｄ）～図４（ｃ）において２枚目のシートＳ２を「搬送中のシート」として内排出ローラ２６が動作するとき、図４（ｂ）と図４（ｃ）の間でシートＳ２の第２端Ｓ２ａが内排出ローラ２６に到達するまでは、内排出ローラ２６は、実際にはバッファ中のシートである１枚目のシートＳ１を移動させている。

Ｓ４０９では、Ｓ４０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、下記のＳ４１１で逆送方向に搬送開始されるバッファ中のシートと、搬送中のシートとの間のずらし量が、所定のずらし量ｋとなるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４が反転後の回転方向Ｒ２に回転を開始するタイミング（図８のＳ３１４）と同期するように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、搬送中のシートの第２端（複数枚のシートを内排出ローラ２６に保持させてバッファするときは、最上位のシートの第２端）が内排出ローラ２６を通過して所定距離搬送されたタイミングとなるように設定される。

Ｓ４１０では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４１１で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２、かつ、内排出パス８２における逆送方向に沿った回転方向Ｒ４に回転開始させる。これにより、バッファ中のシートが逆送方向に搬送され、バッファ前ローラ２２から送り込まれる搬送中のシートと所定のずらし量ｋで重ねられた状態となる（図４（ａ、ｂ））。また、内排出ローラ２６が逆送方向にシートを搬送する搬送速度（Ｖ２）は、バッファ前ローラ２２が反転ローラ２４にシートを送り込む搬送速度に等しい。

Ｓ４１２では、反転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４１３で内排出ローラ２６を一時停止させ、内排出ローラ２６の回転方向を反転させて（Ｒ４→Ｒ３）搬送方向を逆送方向から順送方向に切替えて、目標速度Ｖ２で再起動する。この内排出ローラ２６の反転動作は、反転ローラ２４の反転動作（図８のＳ３１４）と同期して行われる。これにより、搬送中のシートとバッファ中のシートとが重ねられた状態で反転ローラ２４から内排出ローラ２６に受け渡される（図４（ｃ））。

Ｓ４１４では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４１５でバッファ動作を継続するか否か（次に内排出ローラ２６に到達するシートもバッファ対象であるか否か）を判定する。バッファ動作を継続する場合、停止タイマーの終了に基づいてＳ４１６で内排出ローラ２６を停止させ、Ｓ４０１に戻って処理を継続する。この場合、次のシートについてＳ４０９～Ｓ４１４の処理が繰り返されることで、バッファ部において３枚以上のシートが重ねられた状態となる。バッファ動作を継続しない場合、Ｓ４１７で停止タイマーを再セットして内排出ローラ２６の回転を継続させる。再セットされた停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシートの後端（搬送中のシートの第１端）が内排出ローラ２６を通過した後のタイミングとなるように設定される。この場合、Ｓ４１８で停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機し、カウントダウンが終了すると、内排出ローラ２６を停止させる。Ｓ４２０では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合はＳ４０１に戻って処理を継続し、最終シートであった場合は動作シーケンスを終了する。

Ｓ４２１～Ｓ４２３は、バッファ対象でないシートに対する動作を表している。この場合、内排出ローラ２６は反転ローラ２４から受け取ったシートを逆送方向に搬送することなく、単純に綴じ処理部４Ａに向かって順送方向に搬送する。即ち、Ｓ４２１では、Ｓ４０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４によって反転されたシートが内排出ローラ２６に到達する前に内排出ローラ２６が目標速度Ｖ２まで加速できるようなタイミングに設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート後端が内排出ローラ２６を通過した後のタイミングとなるように設定される。

Ｓ４２２では起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機し、カウントダウンが終了すると、Ｓ４２３で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２、かつ、内排出パス８２における順送方向に沿った回転方向Ｒ３に回転開始させる。その後、Ｓ４１８で停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機し、カウントダウンが終了すると、Ｓ４１９で内排出ローラ２６を停止させる。Ｓ４２０では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合はＳ４０１に戻って処理を継続し、最終シートであった場合は動作シーケンスを終了する。

次に、図１０～図２０を用いて、移動可能な反転上ガイド４２０について説明する。図２～９の説明では、逆流防止弁２３は、内排出上ガイド４６に対して回転軸２３ａを介して回転可能に支持される構成であった。図１０～２０の構成では、逆流防止弁２３の代わりに移動可能な反転上ガイド４２０を採用する。図１０以降の説明において、図１～図９と同様の構成に関してはその説明を省略する。

図１０、図１２（ａ）は、図２において、移動可能な反転上ガイド４２０を採用した構成を説明する図である。図２の入口上ガイド４０に対応する固定ガイドとして、入口上ガイド４０００を備える。入口ローラ２１と入口センサ２７の下流側には、第１搬送路としての受入パス８１０が、入口上ガイド４０００と第３の搬送ガイドである入口下ガイド４１０によって構成される。入口上ガイド４０００は、バッファ前ローラ２２に対応するバッファ前ローラ２２０を回転可能に支持する。また、入口上ガイド４０００は、バッファ前ローラ２２０の上流側に、バッファ前センサ１７０を備える。入口上ガイド４００は、ガイド部であるレール溝（４０００ｃ、４０００ｄ）を備え、移動可能な反転上ガイド４２０（第１の搬送ガイド）を移動可能に保持する保持手段である。

反転上ガイド４２０は、第１の搬送手段であるバッファ前ローラ２２０の搬送方向における下流端側に第１の反転ローラである反転上ローラ２４０ａを支持している。

図１０（ａ）に示すように、入口上ガイド４０００は、反転上ローラ２４０ａの軸線方向に関して、両端側にレール溝（４０００ｃ、４０００ｄ）を備える。反転上ガイド４２０は、レール溝４０００ｃに案内されるボスを有する被ガイド部４２０ｃと、レール溝４０００ｂに案内されるボスを有する被ガイド部４２０ｄを備える。反転上ガイド４２０は、反転上ガイド４２０の一端側には、反転上ローラ軸２４０ｄを保持する保持部４２０ａ、反転上ガイド４２０の他端側には、反転上ローラ軸２４０ｄを保持する保持部４２０ｂを備える。

反転上ローラ２４０ａの軸線方向において、一端側には、反転上ローラ２４０ａの回転軸である反転上ローラ軸４２０ｄを回転可能に支持する離間レバー１５０を備える。同様に、他端側には、離間レバー１５１を備える。移動機構は、離間レバー１５０、離間レバー１５１によって構成される。離間レバー１５０は、不図示の本体フレームに設けられた支持軸１５０ａを中心に図１０のＡ１、Ａ２方向に移動可能である。同様に、離間レバー１５１は、不図示の本体フレームに設けられた支持軸１５１ａを中心に図１０のＡ１、Ａ２方向に移動可能である。また、離間レバー１５１は、被駆動受けギアであるギア歯１５１ｂを備え、離間レバー１５０は、被駆動受けギアであるギア歯１５０ｂを備える。

離間レバー１５０のギア歯１５０ｂは駆動伝達ギア１５４を介して、ステッピングモータ１５５に駆動連結されている。また、駆動伝達ギア１５４は駆動シャフト１５６を介して、駆動伝達ギア１５７にステッピングモータ１５５の駆動を伝えている。その為、離間レバー１５１はステッピングモータ１５５の回転に伴い離間レバー１５０と同期して動作する。上記構成によって、反転上ローラ２４０ａと第２の反転ローラである反転下ローラ２４０ｂの当接、離間が可能であり、また、反転上ローラ２４０ａの離間、当接動作と連動して反転上ガイド４２０も移動する構成となっている。反転下ローラ２４０ｂは、下ローラ軸２４０ｃに支持されている。

図１０（ａ）において、反転上ローラ２４０ａと反転下ローラ２４０ｂが当接しており、反転上ガイド４２０は下がっている状態（第１の位置）を示している。ステッピングモータ１５５が駆動されると、駆動伝達ギア１５４が図示Ｂ方向に回転し、離間レバー１５０が図示Ａ１方向へ移動する。その結果、反転ローラ２４０は図１０（ｂ）に示すように離間し、反転上ガイド４２０は上がった位置（第２の位置）へ移動する。離間レバー１５０には遮光フラグ１５０ｃが設けられており、フォトセンサ１５８の赤外線を遮蔽／透過することで、離間レバー１５０の位置検知を行う。

次に、反転手段である反転ローラ対２４０への駆動伝達について説明する。図１１は、図１０（ａ）における一端側から見た斜視図である。反転ローラ駆動モータ１５９が設けられ、反転ローラ駆動モータ１５９からの駆動力を受けて回転する回転ベルト１６０、１６１、１６２と、ギアとプーリが一体となったギアプーリ１６３、１６４、１６５である。

反転上ローラ軸２４０ｄは、反転上ローラ軸２４０ｄと係合し一体的に回転するプーリであるプーリ１６７を備える。反転下ローラ軸２４０ｃは、反転下ローラ軸２４０ｃと係合し一体的に回転するプーリであるプーリ１６６を備える。反転ローラ駆動モータ１５９からの駆動は、回転ベルト１６０～１６２およびギアプーリ１６３～１６５を介して、プーリ１６６、１６７へ伝達されている。

なお、ギアプーリ１６４は、支持軸１５１ａと同軸の回転中心を持つことで、反転上ローラ２４０ａが離間した状態でも、回転ベルト１６１の軸間は変わることはない。上記のように、反転上ローラ２４０ａ及び反転下ローラ２４０ｂの両方に駆動力が入力され、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４０ｂの回転は常時同期している。

以下に通紙時の動作を説明する。

（バッファ動作）
次に、図１２～１８を用いてバッファ動作の詳細な説明を行う。図１２において、入口ローラ２１０とバッファ前ローラ２２０との間のシート搬送路（受入パス８１０の一部）を「入口上ガイド４０００」及び「入口下ガイド４１０」が形成している。また、搬送ローラ対である内排出ローラ２６０より下流のシート搬送路（内排出パス８２０の一部）を形成する搬送ガイドを「内排出上ガイド４６０」及び「内排出下ガイド４７０」とする。「反転上ガイド４２０」はバッファ前ローラ２２０と反転ローラ２４０との間で、入口上ガイド４０００と同じ側からシートを案内する搬送ガイドである。また、反転ローラ２４０と内排出ローラ２６０との間で、内排出下ガイド４７０と同じ側からシートを案内する搬送ガイドを第２の搬送ガイドである「反転下ガイド４３０」とする。

入口ローラ２１０が搬送するシートは、入口上ガイド４０００及び入口下ガイド４１０によってバッファ前ローラ２２０に案内される。入口ローラ２１０下流近傍には入口センサ２７０が配置されている。入口センサ２７０へ向けて赤外光を照射し、シートからの反射光を検出することで検知位置におけるシートの有無を判定する反射式フォトセンサを用いることができる。この場合、入口下ガイド４１０の入口センサ２７０に対向する部分には、シートが通過していない場合に赤外光が反射しないように、入口センサ２７０のスポット光の直径以上の大きさの穴を設ける。バッファ前センサ１７０は入口センサ２７０と同様のシートの有無を判定するための検知手段であり、ジャムなどによってパス内に滞留するシートを検知する。

図１２は反転ローラ２４０ａが当接している状態で、反転上ガイド４２０が第１の位置にある状態である。内排出パス８２０（第３の搬送路）は、合流部１７１を介して第１排出パス８３０（第２の搬送路）と一直線上に設けられ、受け入れパス８１０（第１の搬送路）は第１排出パスに向けて斜めから合流部１７１に合流するように構成されている。

図１３は反転ローラ２４０ａが離間し、反転上ガイド４２０が第２の位置にある状態である。反転上ローラ２４０ａの離間に伴い反転上ガイド４２０が持ち上げられ、他方の端部は入口上ガイド４００のレール溝４０００ｃ、４０００ｄを移動することで反転上ガイド４２０が第１の位置から第２の位置へ移動し、第１排出パス８３０はパス幅が広くなる。ここで、第１排出パス８３０のパス幅が広くなるとは、反転下ガイド４３０と反転上ガイド４２０の間の間隔が広くなることである。すなわち、反転上ガイド４２０は、反転下ガイド４３０との距離が第１の距離である第１の位置と、第１の距離よりも離れた第２の距離である第２の位置に移動可能である。

シートは、受け入れパス８１０から第１排出パス８３０へ搬送される際は、シートの搬送方向は角度が変わり（図１３のＦ２）、第１排出パス８３０から内排出パス８２０へ搬送される際は、シートは直線上を搬送される（図１２のＦ１）。

図１４は反転上ガイド４２０が第２の位置から更に上方に上がった状態を示している。反転上ローラ２４０ａが図１３の状態から更に離間方向へ移動し、反転上ガイド４２０の反転ローラ２４０側を持ち上げるとともに、反転上ガイド４２０の４２０ｃ部は入口上ガイド４００ｃ部を移動させる。

その結果、反転上ガイド４２０は反転下ガイド４３０に対して略平行に移動し、図１４の状態となる。合流部１７１付近でジャムが発生した場合はこの状態で反転ローラ２４０側からアクセスしてジャム処理を行う。

図１２～図１４に示すように、受け入れパス８１０と内排出パス８２０の分岐部には、設けられた従動回転体として反転分岐コロ１２２を備える。受け入れパス８１０から第１排出パス８３０へシートが搬送される際、反転分岐コロ１２２をシート後端が通過すると、シートは曲げられた状態から直線形状に戻る。その後、反転ローラ２４０によって反転され、反転下ガイド４３０上を内排出ローラ２６０へ向けて搬送可能である。

内排出ローラ２６０は、内排出パス８２０におけるシートの搬送方向において反転ローラ２４０に隣り合うローラ対であって、正転及び逆転が可能なローラ対である。つまり、内排出ローラ２６０は、反転ローラ２４０から綴じ処理部４Ａに向かうシート搬送方向（内排出パス８２０の順送方向）、及び、綴じ処理部４Ａから反転ローラ２４０に向かう逆送方向のいずれにもシートを搬送可能である。

次に、図１５～図１８を用いてバッファ部４Ｂのバッファ動作について詳細な説明を行う。バッファ動作は、綴じ処理部４Ａにおいて前の部のシート束に対する綴じ処理が完了するまでの間、次の部のシート束を構成する所定枚数のシートをバッファ部４Ｂで待機させる動作である。バッファ動作を行うことにより、画像形成システムは、画像形成装置１の生産性（単位時間当たりの画像出力枚数）を落とすことなく、綴じ処理を含む画像形成ジョブを実行することが可能となる。

以下、シートを区別するため、画像形成装置１から後処理装置４に受け渡される順番に、「シートＳ１」、「シートＳ２」、「シートＳ３」とする。また、シート搬送方向におけるシートの両端の内、入口ローラ２１０を先に通過するものを「第１端」とし、入口ローラ２１０を後から通過するものを「第２端」とする。また、画像形成装置１の水平搬送部１４におけるシートの搬送速度をＶ１とし、後処理装置４の内部で搬送速度を加速した後の搬送速度をＶ２とする。

図１５は、受入パス８１０におけるシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が入口センサ２７０の検知位置を通過した時点の様子を表している。入口センサ２７０がシートＳ１の第２端Ｓ１ｂの通過を検知すると、バッファ前ローラ２２０及び反転ローラ２４０はシートＳ１を速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速させる。このようにシートＳ１を加速することで後続するシートＳ２との間隔が広がり、反転ローラ２４０による反転動作（スイッチバック）に必要なシート間隔が確保される。

図１５（ａ）の時点では、反転上ガイド４２０は第２の位置にある。シートＳ１の第１端Ｓ１ｂが反転ローラ２４０を通過し第２端Ｓ１ｂがバッファ前ローラ２２０を抜ける前に、反転上ガイド４２０は第１の位置へ移動する。動作タイミングは、入口センサ２７０がシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）の通過を検知してからの経過時間に基づいて決定される。

図１５（ｂ）は、受入パス８１０におけるシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が反転分岐コロ１７２を抜けた時点の様子を表している。反転ローラ２４０は、シートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が反転分岐コロ１７２を抜けた後の所定のタイミングで回転を一時停止する。所定のタイミングは、入口センサ２７０がシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）の通過を検知したタイミングからの経過時間に基づいて決定される。

図１５（ｂ）の状態から反転ローラ２４０が反転後の回転方向である回転方向Ｒ２に回転を開始し、Ｓ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）反転分岐コロ１７２の下部を内排出ローラ２６０へ向けて通過する。その際、反転上ガイド４２０は第１の位置にあることで、第１排出パス８３０が狭い状態な為、シートの姿勢が規制され、シートが受け入れパス８１０方向へ逆流することなく、内排出ローラ２６０へ受け渡せる。この際、仮に反転上ガイド４２０が、パスが広い第２の位置にあると、シートの姿勢が規制されない為、受け入れパス８１０（第１の搬送路）方向へ逆流してしまう可能性がある。

図１６（ａ）はシートＳ１を内排出ローラ２６０に受け渡した後の様子を表している。内排出ローラ２６０は、回転方向Ｒ３に回転している状態でシートＳ１を受け取り、内排出パス８２０における順送方向にシートＳ１を搬送する。また、内排出パス８２０におけるシートＳ１の先端（第２端Ｓ１ｂ）が反転分岐コロ１７２の位置を通過した後に、受入パス８１０におけるシートＳ２の先端（第１端Ｓ２ａ）が反転分岐コロ１７２に到達する。そのため、シートＳ１及びシートＳ２は搬送パスの分岐部においてすれ違うように搬送される。

図１６（ｂ）は、内排出パス８２０におけるシートＳ１の先端（第２端Ｓ１ｂ）が内排出ローラ２６０から所定量搬送されて、内排出ローラ２６０が一時的に停止した時点の様子を表す。図２０（ｃ）に示す時点の後、受入パス８１０におけるシートＳ２の先端（第１端Ｓ２ａ）が反転上ガイド４２０に到達する前にステッピングモータ１５９が駆動される。これにより反転上ローラ２４０ａがＥ１方向に移動し、反転上ガイド４２０は第２の位置へ移動している。シートＳ１は停止状態の内排出ローラ２６０によって保持されており、シートＳ１の一部は離間状態の反転ローラ２４０の間に位置している。そのため、バッファ前ローラ２２０によって受入パス８１０から第１排出パス８３０に送り込まれるシートＳ２は、シートＳ１の上を滑るようにして搬送される。この際、仮に第１排出パス８３０のパス幅が狭いとシートを搬送する際の摺動抵抗が大きくなり、Ｓ２の先端は第１排出パス８３０を通れずジャムが発生する場合がある。そのことを防ぐために、反転上ガイド４２０はパス幅の広い第２の位置に移動させることで、第１排出パス８３０にシートが詰まることなく搬送できる。

図１７（ａ）は、内排出ローラ２６０がシートＳ１の逆送方向への搬送を開始した後の状態を表している。内排出ローラ２６０は、シートＳ２が所定の位置まで搬送されたタイミングで回転方向Ｒ４に回転を開始し、シートＳ１を反転ローラ２４０に向かう逆送方向に搬送する。内排出ローラ２６０の目標速度はバッファ前ローラ２２０と同じく速度Ｖ２に設定されている。シートＳ１とシートＳ２の速度が略等しく（相対速度が略零に）なった後のタイミングで、ステッピングモータ１０９が駆動される。これによって反転上ローラ２４０ａがＥ２方向に移動して反転ローラ２４０が再び当接状態となり、シートＳ１とシートＳ２が重ねられた状態で反転ローラ２４０に挟持される。また、反転ローラ２４０は、内排出ローラ２６０に同期して回転方向Ｒ１の回転を開始しており、離間状態から当接状態に切替わるまでに、バッファ前ローラ２２０及び内排出ローラ２６０と等しい周速（速度Ｖ２）となるように制御される。

図１７（ｂ）は、受入パス８１０におけるシートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）が反転分岐コロ１７２を抜けた後の様子を表している。反転ローラ２４０は、シートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）が反転分岐コロ１７２を抜けた後の所定のタイミングで回転を一時停止する。このとき、重ねられた状態のシートＳ１，Ｓ２はいずれも移動を停止するが、シートＳ１の第２端Ｓ１ｂは、シートＳ２の第２端Ｓ２ｂに比べて、内排出パス８２０の順送方向に所定のずらし量ｋだけ突出している。このずらし量ｋは、図１７（ａ）を用いて説明したように内排出ローラ２６０が所定のタイミングでシートＳ１の逆送方向への搬送を開始することで制御される。

図１８（ａ）は、反転ローラ２４０が回転方向Ｒ２に回転を開始し、重ねられた状態のシートＳ１、Ｓ２を内排出ローラ２６０に受け渡した後の様子を表している。内排出ローラ２６０は、回転方向Ｒ３に回転している状態でシートＳ１、Ｓ２を受け取り、内排出パス８２０における順送方向にシートＳ１，Ｓ２を搬送する。シートＳ１，Ｓ２は、重ねられた状態のまま内排出パス８２０を介して綴じ処理部４Ａに向かって搬送される。

なお、内排出パス８２０におけるシートＳ２の先端（第２端Ｓ２ｂ）を通過した後に、３枚目のシートＳ３の受入パス８１０における先端（第１端Ｓ３ａ）が反転分岐コロ１７２に到達する。そのため、シートＳ２及びシートＳ３は搬送パスの分岐部においてすれ違うように搬送される。また、シートＳ２が内排出ローラ２６０に挟持された後に反転上ローラ２４０ａはＥ１方向に移動し、後続のシートＳ３先端が反転上ガイド４２０に到達する前に反転ローラ２４０は再び離間状態となっている。その為、シートＳ３の先端が第１排出パスを通過するときは、第１排出パス幅が広くなっておりシートが詰まることなく搬送できる。

図１８（ｂ）は、反転ローラ２４０が離間状態から当接状態に切替わった後の様子を表している。反転ローラ２４０は、シートＳ２の第１端Ｓ２ａが反転ローラ２４０から離脱した後に離間状態から当接状態に切替わり、シートＳ３を挟持する。この後、反転ローラ２４０がシートＳ３の反転動作を行い、シートＳ１，Ｓ２に続いてシートＳ３が内排出パス８２０を介して綴じ処理部４Ａに搬送される。

シートが受け入れパス８１０（第１の搬送路）から、第１排出パス（第２の搬送路）へ進む際に、シートが反転分岐部（反転分岐コロ１２２が設けられている部分）へ押し付けられ、画像ダメージが発生する場合がある。反転分岐コロ１２２は回転可能であり、画像ダメージを防止するために設けられている。反転分岐コロ１２２の斜視図を図１９に示す。コロは軸線方向において２か所に設けられ、最小幅のシートが通過するときも反転分岐コロ１２２上を通過するように、反転分岐コロ１２２の間隔が設定されている。

また、図２０における反転下ガイド４３０の窪み４３０ａは、シートの当接音を軽減するために設けられている。搬送されるシート後端Ｓ１ｂが、図１５（ａ）に示される状態から、反転分岐コロ１７２を抜けた後に反転下ガイド８３０に勢いよく当接する。その際、シートの後端が当接する箇所に窪みを設ける事で、当接音の低減が図れる。

本実施例では、バッファ前ローラ２１０からシートが搬送される際と、反転ローラ２４０によってシートが反転して搬送される際で、反転上ガイド４２０の位置を変更することで、シート搬送におけるジャムの発生を抑制することが可能である。

（その他の実施形態）
上記実施例１では、バッファ部４Ｂの反転上ガイド４２０を移動する構成を説明した。本発明は、例えば、バッファ部４Ｂでシートをバッファしない構成にも適用可能である。その場合、バッファ部４Ｂは一枚のシートを反転させる反転部である。

上記実施例１では、シート搬送装置の例として、画像形成装置１に直接連結される後処理装置４について説明した。しかしながら、本技術は、画像形成装置１から中間のユニット（例えば、胴内排出型の画像形成装置において排出空間に装着される中継搬送ユニット）を介してシートを受け取って搬送するシート搬送装置にも適用可能である。

また、シート搬送装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムとは、画像形成装置１及び後処理装置４の機能を有するモジュールが単一の筐体内に搭載されているものを含む。

また、ステイプラ５１はシートを処理する処理手段の一例であり、例えば中間積載部において整合したシート束を綴じない状態で下排出トレイ３７に排出するようにしてもよい。また、上記実施例における後処理装置４はシートを搬送するシート搬送装置の例示であり、画像形成装置において画像を形成されたシート（記録材）の処理を行うシート処理装置以外のシート搬送装置にも本技術は適用可能である。

１ 画像形成装置
１Ｓ 画像形成システム
４ シート処理装置、シート搬送装置（後処理装置）
４Ｂ バッファ部
２４０ 反転ローラ対（反転ローラ）
２６０ 中間ローラ対（内排出ローラ）
２９０ 搬送ローラ対（蹴り出しローラ）
８１０ 第１搬送路（受入パス）
８２ 第３搬送路（内排出パス）
８４ 第２搬送路（第２排出パス）
４０００ 入口上ガイド
４２０ 反転上ガイド
４３０ 反転下ガイド
４６０ 内排出上ガイド
４７０ 内排出下ガイド

Claims (12)

1. シートを受け入れる第１搬送路と、
   前記第１搬送路を通過したシートを反転させる反転手段と、
   前記第１搬送路を通過したシートを前記反転手段と前記第１搬送路の間で搬送するための第２搬送路と、
   前記反転手段によって前記第２搬送路で反転されて搬送されるシートを挟持して搬送する搬送ローラ対と、
   前記反転手段と前記搬送ローラ対の間に配置され、前記第２搬送路を構成するための第１の搬送ガイドと、
   前記反転手段と前記搬送ローラ対の間であって前記第１の搬送ガイドと対向する位置に配置され、前記第２搬送路を構成するための第２の搬送ガイドと、
   前記第１の搬送ガイドを移動可能に保持する保持手段と、を備え、
   前記第１の搬送ガイドは、前記第２の搬送ガイドとの距離が第１の距離である第１の位置と、前記第１の距離よりも離れた第２の距離である第２の位置に移動可能であり、
   前記反転手段によって反転されたシートは、前記第１の位置に位置する前記第１の搬送ガイドによって、前記搬送ローラ対に向かって搬送されることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第２搬送路は、前記第１搬送路の下方に延びるように構成されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記保持手段は、前記第１搬送路を搬送されるシートの搬送方向である第１方向に関して、前記第１搬送路の下流側に第１の搬送手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第１の搬送ガイドを所定のタイミングで移動させる移動機構を備え、
   前記第１の搬送手段は、前記反転手段に向かってシートを搬送し、
   前記第１の搬送手段によってシートの先端を搬送する場合における前記移動機構による前記第１の搬送ガイドの位置は、前記第２の位置であることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記第１の搬送手段によってシートの後端を搬送する前にシートは前記反転手段に到達しており、
   前記移動機構は、前記第１の搬送手段によってシートの後端を搬送する前に、前記第１の搬送ガイドを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記反転手段は、前記第１の搬送手段によってシートの後端を搬送した後に、シートを前記第１方向と逆方向である第２方向に搬送し前記搬送ローラ対へシートを到達させることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記反転手段は、第１の反転ローラと、前記第１の反転ローラと共にシートを挟持する第２の反転ローラを備え、
   前記第１の搬送ガイドは、前記第１の反転ローラを備え、
   前記第１の反転ローラは、前記第１の搬送ガイドが前記第１の位置の位置する際に前記第２の反転ローラと接触し、前記第１の搬送ガイドが前記第２の位置の位置する際に前記第２の反転ローラから離間することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
8. 前記第２の搬送ガイドは、前記第２方向に関して前記搬送ローラ対の上流側に窪み部を有することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
9. 前記第１の搬送手段の下流側で前記第１の搬送ガイドの上流側に、シートと当接して回転する従動回転体を備え前記保持手段と共に前記第１搬送路を形成する第３の搬送ガイドを備えることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
10. 前記反転手段の前記第１方向の下流側に前記反転手段から排出されたシートを積載する第１の積載手段を備え、前記反転手段は、前記第１の積載手段にシートを排することが可能である請求項３に記載のシート搬送装置。
11. 前記第２方向において前記搬送ローラ対の下流側に配置され、前記搬送ローラ対によって搬送されたシートを積載する第２の積載手段と、
    前記第２の積載手段に積載されたシートに綴じ処理を行う処理手段を、備えることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
12. シートに画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置からシートを受け取って処理する請求項１１に記載のシート搬送装置と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成システム。

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