JP2021195244A - シート折り処理装置及びこれを備える画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】折り目の位置精度の高い折り処理を行い得るシート折り処理装置を提供する。【解決手段】シート折り処理装置Ｂは、搬送ローラ対１０２と、搬送ローラ対から搬送されたシートをＺ形状に折り曲げて複数の折り目を形成する折りローラ対１０５と、折りローラ対の下流側に互いに対向配置され、協働してシートの折り目を押圧する増し折りコロ１１４及び下側折りガイド１１１と、それらの動作を制御する制御部３０１とを備える。シートＳの先端を検出するセンサ３０４ｂは折りローラ対１０５のシート搬送方向下流側に設けられており、折りローラ対１０５でシートＳをニップした状態でシートＳの先端をセンサ３０４ｂで検出し、その後のシートＳの位置管理を折りローラ対１０５の駆動量に基づいて行う。【選択図】図６

Description

本発明は、シートに対して折り処理を行うシート折り処理装置、及びこれを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の画像形成システムに関する。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成システムに設置され、画像形成されたシートに折り処理を行うシート折り処理装置（後処理装置）が広く知られている。折り処理には、シートの中央位置での二つ折り、シートを２カ所で内折りする三つ折り、シートを交互に内折り外折りして三つ折りする所謂Ｚ折り等がある。

例えば、特許文献１には、水平な上ガイド板の上流側に送りローラ対を、下流側に紙折りローラ対を備え、紙折りローラ対の上流側に紙片案内偏向部材（即ち、突き部材）を配設した紙片折り畳み装置が開示されている。この装置は、シート先端を紙折りローラ対でニップした状態で、紙片案内偏向部材が、紙折りローラ対の上流側斜め下方に退避した第２の位置から、先端を紙折りローラ対の紙片引込み口に近接させる第１の位置に移動し、紙折りローラ対手前の空間部に垂れ下がった紙片の所定位置を紙片引込み口に引き込ませて、該紙片を二つ折り又はＺ折りに折り畳む。

特開２００２−６８５８３号公報

上述した特許文献１に開示されるシート折り装置では、シート先端を紙折りローラ対でニップした状態で突き部材による折り処理を行うため、シート先端の位置がずれてしまうとシートの折り位置もずれてしまうため、折り処理を行う際のシート先端位置の精度が求められる。

特許文献１ではシート先端の位置決めを行うためにシートを検出するセンサが紙折りローラ対よりもシート搬送方向上流側に設けられている。つまり、シート先端がセンサを通過してからの上流側の送りローラ対の駆動量によってシート先端の位置を認識して紙折りローラ対にシートを位置づける。しかし、紙折りローラ対と送りローラ対との間にはループ形成空間が形成されており、突き部材でシート先端をガイドするとはいえ通常のシート搬送パスよりも上下のガイド間が広く、シートが撓みやすい。

よって、シートが撓んだ状態でシート先端がセンサを通過してから送りローラ対を所定パルス駆動してシート先端の位置決めを行うとシート先端の位置がずれてしまう可能性がある。

よって、本発明は、上述した従来技術に存する課題を解決するためになされたものであり、その目的は、シートに対して折り処理を行う際に折り位置の精度の良いシート折り処理装置を提供することにある。

上記目的に鑑み、本発明は、シートに折り処理を施すシート折り装置であって、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、搬送ローラの搬送方向下流側に配置され、搬送ローラで搬送されるシートの所定位置をニップして回転し、所定位置に折り目を形成する折りローラ対と、折りローラ対を正逆方向に回転駆動させる駆動手段と、シートを突き押しして、所定位置を折りローラ対にニップさせる突き位置に移動可能な突き部材と、折りローラ対の搬送方向下流側に配置され、シートの先端を検出する検出手段と、搬送ローラ、駆動手段及び突き部材を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、シート先端が検出手段によって検出された後の駆動手段による駆動量に基づいてシートの位置を認識するように構成され、シートの先端が検出手段によって検出された後に駆動手段を駆動してシートの先端を折りローラ対に向けてスイッチバック搬送し、シートの先端を折りローラ対でニップした状態で搬送ローラによってシートを搬送方向に搬送してシートにループを形成し、その後突き部材を突き位置に移動してシートに折り処理を施すように各部材を制御し、シートの先端が検出手段によって検出されてから突き部材が突き位置に移動するまでシートは折りローラ対にニップされた状態を継続することを特徴とする。

更に本発明は、シート上に画像を形成し、画像形成されたシートを搬出する画像形成装置と、前記画像形成装置から搬出されるシートに折り処理を施す上記シート折り処理装置とを備える画像形成システムを提供する。

本発明によれば、シートに折り目を形成する際に、折り目の位置精度を向上させることができる。

本発明の折り処理装置を備えた画像形成システムの全体構成図である。 図１に示す折り処理装置の折り処理機構及び増し折りユニットの主要部を示す説明図である。 図１に示す折り処理装置の増し折りユニットを排出口側から見た図である。 （ａ）、（ｂ）は図３の増し折りユニットの動作を示す説明図である。 折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は折り処理装置による第１の実施形態の折り処理を工程順に示す説明図である。 （ｄ）〜（ｆ）は図６に続く折り処理を工程順に示す説明図である。 （ｇ）〜（ｉ）は図７に続く増し折り処理を工程順に示す説明図である。 図６〜図８の動作を説明するフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は折り処理装置による第２の実施形態の折り処理を工程順に示す説明図である。 （ｄ）〜（ｆ）は図１０に続く折り処理を工程順に示す説明図である。 （ｇ）〜（ｉ）は図１１に続く増し折り処理を工程順に示す説明図である。 図１０〜図１２の動作を説明するフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態を説明する。

最初に、図１を参照して、本発明によるシート折り処理装置を備える画像形成システムの全体構成を説明する。画像形成システムは、画像形成装置Ａと、シート折り処理装置Ｂと、後処理装置Ｃとを含んで構成され、画像形成装置Ａによって画像形成されたシートＳにシート折り処理装置Ｂによって折り処理を施した後、さらに下流側の後処理装置Ｃで、必要に応じて、ステープル処理や整合処理などを施し、下流側の収納トレイ２７に排出する。画像形成システムには、例えば、複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが含まれる。以下、画像形成装置Ａ、シート折り処理装置Ｂ及び後処理装置Ｃについて詳細に説明する。

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、図１に示されているように、画像形成ユニットＡ１と、画像読取ユニットＡ２と、原稿給送ユニットＡ３とを含んでいる。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１内に、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５とを備えている。

給紙部２は、複数のカセット２ａ，２ｂ，２ｃ、２ｄを含んでおり、各カセット２ａ，２ｂ，２ｃ、２ｄには、予め選定された異なる規格サイズのシートＳを収納可能になっている。各カセット２ａ，２ｂ，２ｃ、２ｄには、内部のシートＳを一枚ずつ分離する分離機構と、シートＳを繰り出す給紙機構が内蔵されている。このような構成の給紙部２に収納されたシートＳは、画像形成装置Ａの本体制御部（図示せず）から指定されたサイズのシートＳを給紙経路６に繰り出す。給紙経路６には、中間部に配置され複数のカセット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから供給されるシートＳを下流側に搬送する搬送ローラ７と、経路端部に配置され各シートＳを先端揃えするレジストローラ８とが設けられており、レジストローラ８によって先端揃えされたシートＳが所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送される。

画像形成部３は、給紙部２から送られたシートＳに画像を形成するように構成されていればよく、種々の画像形成機構が採用可能である。図示されている実施形態では、画像形成部３として、静電式画像形成機構が示されている。しかしながら、画像形成部３は、図示されている静電式画像形成機構に限定されるものではなく、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構などを採用することも可能である。

図１に示されている画像形成部３では、感光体９（ドラム、ベルト）と、感光体９に光学ビームを発光する発光器１０とが設けられており、現像器１１（ディベロッパー）とクリーナ（図示せず）とが回転する感光体９の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、感光体９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着する。感光体９に付着されたインク画像（インクトナー）は、給紙部２から送られたシートＳに転写チャージャ１２で画像転写され、画像転写されたシートＳが定着ローラ１３で定着された後に、排紙経路１４へ送られる。また、画像形成部３には、循環経路１７が設けられており、排紙経路１４からのシートＳをスイッチバック経路で裏表反転した後に、再びレジストローラ８に送り、シートＳの裏面に画像形成がされ、排紙経路１４へ送られる。排紙経路１４には、排紙ローラ１５が配置されていると共に、その末端に排紙口１６が形成されており、排紙ローラ１５によって排紙口１６からシート折り処理装置ＢへシートＳを搬送する。

このように構成された画像形成ユニットＡ１の上部には、画像形成部３で画像形成する原稿画像を光学的に読み取る原稿読取ユニットＡ２が設けられており、原稿読取ユニットＡ２のさらに上部に、原稿給送ユニットＡ３が搭載されている。

画像読取ユニットＡ２は、透明ガラスで形成された第１のプラテン１８及び第２のプラテン１９と、読取キャリッジ２０と、読取キャリッジ２０に搭載された光源と、光電変換素子２１と、ミラーやレンズを組み合わせて構成された縮小光学系２２とを備え、第１のプラテン１８に沿って読取キャリッジ２０を走査して第１のプラテン１８上に載置された原稿シートＳの画像に光源からの光を照射し、原稿シートＳの画像からの反射光を縮小光学系２２で光電変換素子２１に案内して、画像の読み取りを行う。光電変換素子２１は画像データを電気信号に変換して画像形成部３に転送する。

原稿給送ユニットＡ３は、給紙トレイ２３と、給紙経路２４と、排紙トレイ２５とを備え、給紙トレイ２３上に載置された原稿を給紙経路２４に沿って一枚ずつ搬送して、第２のプラテン１９上を通過させ、排紙トレイ２５に排出する。なお、原稿給送ユニットＡ３から給送されて第２のプラテン１９上を通過する原稿を読み取るときには、読取キャリッジ２０を第２のプラテン１９の下方で予め停止させておき、第２のプラテン１９上を通過する画像から画像データを生成させる。

［後処理装置］
後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａに連結されたシート折り処理装置Ｂのさらに下流側に連結されており、シート折り処理装置Ｂによって折り処理を施されて又は折り処理を施されずに排出されたシートＳを受け取って、必要に応じて、ステープル処理や整合処理などを施す。

後処理装置Ｃの内部には、後処理経路２６が設けられており、後処理経路２６に沿ってステープルユニットや整合ユニットなどの後処理機器（図示せず）が配置されている。後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａから排出されたシートＳをシート折り処理装置Ｂを介して受け取り、必要に応じて、ステープルユニットや整合ユニットなどの後処理装置によって、受け取ったシートＳにステープル処理や整合処理などを施した後に、シートＳを収納トレイ２７に排出して収納する。

［シート折り処理装置］
画像形成装置Ａに連結されたシート折り処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口１６から排出された画像形成済みのシートＳを受け取り、折り処理を施す装置である。

図２にシート折り処理装置Ｂの内部構成が示されている。シート折り処理装置Ｂの内部には、略水平方向に延びる搬送経路１０１が設けられている。以下の説明において、搬送経路１０１を搬送ローラ対１０２から折り処理機構１０３に向けてシートＳが搬送される方向をシート搬送方向とし、単純に「上流側」や「下流側」と記されている場合はシート搬送方向における上流側と下流側を意味する。搬送経路１０１上には、一つ又は複数の搬送ローラ対１０２と、搬送ローラ対１０２の下流側に配置される折り処理機構１０３すなわち折り処理部とが設けられていると共に、折り処理機構１０３の下流側の搬送経路１０１の末端部には、さらに、増し折りユニット１０４が設けられている。シート折り処理装置Ｂは、搬送経路１０１に沿って搬送されるシートＳに折り処理機構１０３によって折り処理を施した後に、増し折りユニット１０４によって増し折り処理を施し、折り処理及び増し折り処理を施したシートＳを後処理装置Ｃに引き渡すことができるようになっている。なお、搬送経路１０１上には、搬送されるシートを検出するセンサ３０４ａ、３０４ｂが設けられている。センサ３０４ａは搬送ローラ対１０２の上流側（画像形成装置Ａと搬送ローラ対１０２との間）に配置されており、センサ３０４ｂは折りローラ対１０５の下流側（折りローラ対１０５と増し折りユニット１０４との間）に配置されている。

なお、搬送経路１０１は、図１に示されているように、画像形成装置Ａの排紙口１６に連なるように配置され、排紙口１６から排出されたシートＳを搬送経路１０１を介してシート折り処理装置Ｂ内に搬入できるようになっている。また、増し折りユニット１０４の排出口も後処理装置Ｃの後処理経路２６と連なるように配置され、増し折りユニット１０４から排出されるシートＳが後処理経路２６を介して後処理装置Ｃ内に搬入できるようになっている。

搬送ローラ対１０２は、ゴムローラで形成されており、上側に配置される上側搬送ローラ１０２ａと、上側搬送ローラ１０２ａと対向して下側に配置される下側搬送ローラ１０２ｂとを含んでいる。本実施形態では、上側搬送ローラ１０２ａは、図示されていない搬送ローラ駆動モータに連結されており、搬送ローラ駆動モータの回転に伴って回転するようになっている一方、下側ローラ１０２ｂは、図示されていないバネの付勢力によって上側搬送ローラ１０２ａに圧接されており、従動的に回転するようになっている。しかしながら、搬送ローラ対１０２は、シートＳを搬送することができれば、上述の構成に限定されるものではなく、適宜の構成を採用することが可能である。

折り処理機構１０３は、折りローラ対１０５と、突き板１０７とによって構成されている。折りローラ対１０５は、ゴムローラで形成されており、上側に配置される上側折りローラ１０５ａと、上側折りローラ１０５ａと対向して下側に配置される下側折りローラ１０５ｂとを含んでいる。下側折りローラ１０５ｂは、図示されていないバネの付勢力によって上側折りローラ１０５ａに圧接されており、上側折りローラ１０５ａと下側折りローラ１０５ｂとは、図示されていない共通の折りローラ駆動モータに連結されており、折りローラ駆動モータの回転に伴って互いと逆向きに回転するようになっている。突き板１０７は、搬送ローラ対１０２と折りローラ対１０５との間に配置され、図示されていない突き板駆動モータに連結されており、該突き板駆動モータの駆動に伴って折りローラ対１０５の上流側で搬送経路１０１と平行にシート搬送方向に直線状に移動するようになっている。

搬送ローラ対１０２と折りローラ対１０５との間の搬送経路１０１には、上側搬送ガイド１０８と、下側搬送ガイド１０９と、上側折りガイド１１０と、下側折りガイド１１１とが設けられている。

上側搬送ガイド１０８は、シートＳの先端を搬送ローラ対１０２から突き板１０７まで導くように搬送ローラ対１０２の直後から突き板１０７の上方まで形成されている。上側搬送ガイド１０８は、搬送経路１０１を搬送されるシートＳの流れを規制するためのもので、搬送経路１０１の上側に配置されており、下流側に向かうに従い下方に屈曲した形状となっている。また、上側折りガイド１１０は、上側搬送ガイド１０８と折りローラ対１０５との間に配置され、折りローラ対１０５にシートＳの先端及び後述するシートＳの折り曲げ部を導くように折りローラ対１０５の直前まで延びている。上側折りガイド１１０は、折り処理機構１０３におけるシートＳの流れを規制するためのものであり、上側搬送ガイド１０８の下流側で搬送経路１０１の上側に設けられている。

下側搬送ガイド１０９は、搬送経路１０１を搬送されるシートＳの流れを規制するためのもので、搬送経路１０１の下側に配置されており、上側搬送ガイド１０８と同様に下流側に向かうに従い下方に屈曲した形状となっている。下側搬送ガイド１０９は、突き板１０７の手前で途切れており、下側搬送ガイド１０９の下流側には、開いたループ形成空間５０が形成されている。下側折りガイド１１１は、突き板１０７の下流側に配置され、搬送されるシートＳの先端及び後述するシートＳの折り曲げ部を折りローラ対１０５のニップ部へ導くための水平面と水平面へ導きやすくするための傾斜面とを有している。

突き板１０７は、前記突き板駆動モータからなる図示されていない突き板駆動装置と制御部とによってシート搬送方向に水平移動されるようになっている。前記突き板駆動モータ及び前記制御部については、シート折り処理装置Ｂの制御構成に関連して詳細に後述する。また、突き板１０７は、搬送経路１０１に沿ってシートＳを搬送ローラ対１０２によって折りローラ対１０５まで搬送するとき、下側搬送ガイド１０９と下側折りガイド１１１との間のループ形成空間５０を埋めるように配置されており、搬送されるシートＳの先端を下側折りガイド１１１まで導くようになっている。

前記制御部は、搬送されているシートＳの先端が折りローラ対１０５にニップされたことを認識すると、該シートＳに折り曲げ部を形成するために、突き板１０７を水平方向に下側搬送ガイド１０９の下方の退避位置へ移動させて、下側搬送ガイド１０９と下側折りガイド１１１との間にループ形成空間５０を開放させる。その後、シートＳの先端が折りローラ対１０５にニップされた状態で、搬送ローラ対１０２によりシートＳを所定量だけ搬送すると、シートＳの中間部がループ形成空間５０で搬送経路１０１から下方に撓んでループ部を作成する。この状態で、突き板１０７を退避位置から折りローラ対１０５へ向かって水平方向に移動させて折り曲げ部を形成し、突き板１０７が折りローラ対１０５の手前まで到達した後に、折りローラ対１０５を駆動させてシートＳを搬送させることによって、第１の折り目１３２が形成され、さらに、突き板１０７を退避位置へ移動させた後に折りローラ対１０５によってシートＳを搬送させてループ部をニップすることによって第２の折り目１３３が形成されて、Ｚ折りが施されたシートＳが下流側に搬送される。

次に、図３を参照して増し折りユニット１０４の構成を説明する。増し折りユニット１０４は、折りローラ対１０５のシート搬送方向下流側において増し折り受け部材１２０の下方（下側折りローラ１０５ｂ側）に配置されている。増し折りユニット１０４は、移動可能な支持部材１１２と、支持部材１１２に支持されている複数の増し折りコロ１１４と、支持部材１１２に取り付けられた規制部材１１５と、支持部材１１２を増し折り受け部材１２０に対して接近離反する方向に移動させる第１の移動機構１１６と、支持部材１１２を水平方向にシートＳの折り目に沿って移動させる第２の移動機構１１７とを備える。折りローラ対１０５の下流側には、シートＳを増し折りユニット１０４に案内する一対の受入ガイド１１８が設けられており、一対の受入ガイド１１８の上流側端部はシートを増し折りユニット１０４に受け入れる受入口１１９をなしている。上側受入ガイド１１８ａは増し折り受け部材１２０と同一部材で形成され、シート搬送方向に連続したガイドとして機能する。下側受入ガイド１１８ｂは、受入口１１９から増し折りコロ１１４まで上側受入ガイド１１８ａと共にシートＳをガイドする。また、上述のような支持部材１１２に支持される複数の増し折りコロ１１４と増し折り受け部材１２０とによって増し折り部が構成される。

複数の増し折りコロ１１４は、各々がシート搬送方向（増し折り受け部材１２０の下面と平行で且つシートＳの折り目と垂直な方向）に延びる回転軸線周りに回転可能となるように、押圧部材配置領域にシートＳの折り目の方向に一列に互いに一定の間隔で離間して配置されて支持部材１１２に支持されている。このように、各増し折りコロ１１４の回転軸線がシートＳのシート搬送方向に延びるように、各増し折りコロ１１４が支持部材１１２に支持されていることで、各増し折りコロ１１４の幅はシート搬送方向に折り目をまたぐ大きさであればよくなり、増し折りコロ１１４の直径にかかわらず、シートＳのシート搬送方向の幅を狭くすることができる。したがって、折りローラ対１０５に近接して配置することができ、折り処理装置Ｂの小型化が可能となる。

また、第１の移動機構１１６は、複数の増し折りコロ１１４を支持する支持部材１１２を増し折り受け部材１２０に対して接近離反する方向に移動させる。これにより、複数の増し折りコロ１１４を増し折り受け部材１２０に対して接近離反させ、各増し折りコロ１１４と増し折り受け部材１２０との間に配置されたシートＳの折り目を各増し折りコロ１１４と増し折り受け部材１２０とによって押圧する押圧位置とシートＳから離れる方向に押圧位置から複数の増し折りコロ１１４を移動させた退避位置との間で移動できるようになっている。また、第２の移動機構１１７は、押圧位置で支持部材１１２を水平方向（図３における左右方向）に移動させることによって複数の増し折りコロ１１４をシートＳの折り目に沿って移動できるようになっている。

なお、複数の増し折りコロ１１４と増し折り受け部材１２０とは、押圧位置においてシートＳがそれらの間に介在していなければ、直接接触するようになっている。押圧部材配置領域の長さ（すなわち押圧部材配置領域の両極端位置に配置された増し折りコロ１１４の間の距離）は、退避位置から押圧位置に移動されたときに一方の極端位置に隣り合って配置される二つの増し折りコロ１１４の間にシートＳの折り目の一方の端部（増し折りコロ１１４の移動方向上流側の端部）が配置され且つ他方の極端位置に配置される増し折りコロ１１４が折り目上に配置されるように定められている。好ましくは、図示されている実施形態のように、押圧部材配置領域の長さすなわち押圧部材配置領域の両極端位置に配置された増し折りコロ１１４の間の長さが、増し折りユニット１０４に搬入されるシートＳの折り目の長さよりも複数の増し折りコロ１１４の配列の１ピッチ分（隣り合って配置される二つの増し折りコロの１間隔分）だけ短くなっている。この場合、必要となる増し折りコロ１１４の数を減らすことができ、増し折りコロ１１４のコストを減少させることができる。また、支持部材１１２に支持される増し折りコロ１１４の数が減少するので、同じ力を支持部材１１２に付与するときにシートＳに対する一つの増し折りコロ１１４当たりの押圧力が大きくなって、増し折りの効果が高くなり、より小さい力で効率的な増し折りが可能となる。

増し折りユニット１０４では、複数の増し折りコロ１１４が増し折り受け部材１２０に対して退避位置又は押圧位置よりも退避位置側へ離れた受け入れ位置に配置された状態で、増し折りユニット１０４内にシートＳを受け入れた後、折りローラ対１０５と増し折りユニット１０４との間に設けられたシート位置検出手段（センサ３０４ｂ）によってシートＳの位置を検出してシートＳの折り目が増し折りコロ１１４の下方に到達したときにシートＳを停止させ、第１の移動機構１１６によって増し折り受け部材１２０に対して複数の増し折りコロ１１４を押圧位置に移動させる。シートＳは、押圧位置に複数の増し折りコロ１１４が移動したときに、折り目の一方の端部（折り目に沿った移動の方向の上流側の端部）が押圧部材配置領域における一方の極端位置の二つの増し折りコロ１１４の間に配置される一方、折り目の他方の端部（折り目に沿った移動の方向の下流側の端部）が押圧部材配置領域の外側（すなわち、押圧部材配置領域における他方の極端位置の増し折りコロ１１４の外側）に配置されるように、増し折りユニット１０４内に搬送される。さらに、第２の移動機構１１７によって押圧位置で増し折り受け部材１２０に対して複数の増し折りコロ１１４をシートＳの折り目に沿って移動させることによって、複数の増し折りコロ１１４でシートＳの折り目を折り目の全域にわたって押圧して増し折りを行い、折り目を強化する。このように、各増し折りコロ１１４と増し折り受け部材１２０とは押圧部材として機能する。

また、両極端位置の増し折りコロ１１４の外側及び離間して隣り合う増し折りコロ１１４の間には、支持部材１１２に取り付けられた概略Ｌ字形状断面を有する規制部材１１５が配置されている。規制部材１１５は、増し折りコロ１１４を増し折り受け部材１２０に対して押圧位置でシートＳの折り目に沿って移動して増し折りを行う増し折り処理の際に、規制部材１１５の上面（すなわち、増し折り受け部材１２０と対向する面）と増し折り受け部材１２０の下面との間の距離ｄ１が、通常の搬送経路の高さ、例えば増し折りユニット１０４の受入口１１９に続く搬送経路を形成する一対の受入ガイド１１８（上側受入ガイド１１８ａと下側受入ガイド１１８ｂ）の間の距離ｄ２よりも短くなる規制位置に配置され、距離ｄ１を保ちながら支持部材１１２と共にシートＳの折り目に沿って移動する。ここでの規制部材１１５の上面と増し折り受け部材１２０の下面との間の距離ｄ１は、これらの部材が直接接触することがないように定められている。これによって、増し折りコロ１１４による押圧に先だって、規制部材１１５が折り目の高さを上側受入ガイド１１８ａと下側受入ガイド１１８ｂとの間よりも高く押し上げた状態で、増し折りコロ１１４によってシートＳの折り目を押圧して増し折りを行うことができる。

なお、複数の増し折りコロ１１４と増し折り受け部材１２０との隙間、および、規制部材１１５と増し折り受け部材１２０との隙間は、それぞれ、シートＳの折り目に沿った方向に全域にわたって一定に保たれている。

複数の増し折りコロ１１４は、それぞれ、支持部材１１２に対して移動可能に支持された補助部材（図示せず）に回動可能に取り付けられ、支持部材１１２に形成されたバネ受け部（図示せず）と各前記補助部材の下端部との間にそれぞれバネ（図示せず）を配置し、増し折りコロ１１４を増し折り受け部材１２０へ向けて付勢するようになっていることが好ましい。このような構成にすることによって、増し折りユニット１０４の支持部材１１２及びこれに取り付けられた規制部材１１５が増し折り受け部材１２０へ向かって上方へ移動する際に、増し折りコロ１１４はシートを介して増し折り受け部材１２０に接したところで上方への移動を停止する一方、前記バネの収縮により支持部材１１２及び規制部材１１５はさらに上方への移動を続けることができ、規制部材１１５の上面と増し折り受け部材１２０の下面との距離が所望の値になって規制部材１１５が規制位置に到達した時点で停止させることが可能となる。また、前記各補助部材が個別の前記バネで付勢されていれば、支持部材１１２が少し傾いてシートＳの折り目に沿って移動した場合でも、各増し折りコロ１１４がシートＳの折り目に対して一定の押圧力を付与することができ、折り目の部分によって押圧力が変化し不均一な増し折りを行うことを抑制することができる。

次に、図示されている実施形態における第１の移動機構１１６と第２の移動機構１１７の詳細な構成について説明する。

増し折りユニット１０４の支持部材１１２は、シート折り処理装置Ｂの筐体１２２などに固定されたガイドレール１２３に沿って移動可能なスライダ１２４に、ブラケット１２５を介して上下動可能に取り付けられており、水平方向にスライダ１２４と連動して移動するようになっている。スライダ１２４上には、プーリ１２６と一体的に回転するピニオン（図示せず）と噛合するラック１２７が設けられており、プーリ１２６よりもシート搬送方向上流側で且つ折りローラ対１０５よりも下方（搬送経路１０１よりもループ形成空間５０側）に設けられた増し折り駆動モータ１２８を駆動して、その回転をベルト１２９を介してプーリ１２６に伝達してプーリ１２６を回転させることによって、スライダ１２４を水平方向にガイドレール１２３に沿って移動させることができるようになっている。

また、支持部材１１２には、シート折り処理装置Ｂの筐体１２２などに固定された接触子１３０と係合するカム溝１３１が形成されている。支持部材１１２の水平移動に伴ってカム溝１３１が接触子１３０と係合しながら移動し、カム溝１３１の形状に従って支持部材１１２が案内されながら移動する。カム溝１３１は、略水平方向に延びる第１の頂部水平部分と、第１の頂部水平部分の終端から下方に傾斜して延びる第１の傾斜部分と、第１の傾斜部分の終端から概略水平方向に延びる底部水平部分と、底部水平部分の終端から上方に傾斜して延びる第２の傾斜部分と、第２の傾斜部分の終端から略水平に延びる第２の頂部水平部分とを含んでいる。

カム溝１３１の第１の傾斜部分及び第２の傾斜部分を接触子１３０に係合させながらスライダ１２４によって筐体１２２に対して支持部材１１２を図３中の水平方向に移動させることによって、支持部材１１２が増し折り受け部材１２０に対して接近離反する方向すなわち図３中の上下方向に移動する。このように、ガイドレール１２３、スライダ１２４、ブラケット１２５、プーリ１２６、ラック１２７、増し折り駆動モータ１２８、ベルト１２９、接触子１３０、カム溝１３１の第１の傾斜部分及び第２の傾斜部分が第１の移動機構１１６を構成している。

また、カム溝１３１の底部水平部分を接触子１３０に係合させながらスライダ１２４によって筐体１２２に対して支持部材１１２を図中の水平方向に移動させることによって、支持部材１１２及びこれに支持される複数の増し折りコロ１１４が増し折り受け部材１２０に対して図３中の水平方向にシートＳの折り目に沿って移動する。このように、ガイドレール１２３、スライダ１２４、ブラケット１２５、プーリ１２６、ラック１２７、増し折り駆動モータ１２８、ベルト１２９、接触子１３０、カム溝１３１の頂部水平部分が第２の移動機構１１７を構成している。図示されている実施形態では、接触子１３０が筐体１２２などに固定され、カム溝１３１が支持部材１１２に形成されているが、接触子１３０を支持部材１１２に固定し、カム溝１３１を筐体１２２に形成するようにしてもよい。

なお、図示されている実施形態のように、複数の増し折りコロ１１４が一定の間隔で離間して配置されている場合、隣り合う増し折りコロ１１４の間に位置する折り目の全てを増し折りコロ１１４と増し折り受け部材１２０との間で押圧するためには、隣り合う増し折りコロ１１４の間隔分（すなわち１ピッチ分の距離）以上、押圧位置で増し折り受け部材１２０に対して複数の増し折りコロ１１４を折り目に沿って移動させる必要がある。上述した第１の移動機構１１６の構成では、接触子１３０とカム溝１３１の第１の傾斜部分とを係合させながらスライダ１２４を水平方向に移動させることによって支持部材１１２に支持される複数の増し折りコロ１１４が増し折り受け部材１２０に対して接近して押圧位置に移動される。また、上述した第２の移動機構１１７の構成では、接触子１３０とカム溝１３１の底部水平部分とを係合させながらスライダ１２４を水平方向に移動させることによって支持部材１１２に支持される複数の増し折りコロ１１４が押圧位置で折り目に沿って移動することになる。よって、カム溝１３１の底部水平部分の水平方向（折り目に沿った方向）の長さは、隣り合う増し折りコロ１１４の１ピッチ分以上になっている。

次に、図４（ａ）、（ｂ）を参照して、図示されている実施形態の増し折りユニット１０４の動作を簡単に説明する。ここでは、折りローラ対１０５によって先端に折り目１３２が形成されているシートＳが増し折りユニット１０４に搬送されるものとして説明を行う。

折り処理機構１０３からのシートＳを受入口１１９及び上側受入ガイド１１８ａと下側受入ガイド１１８ｂとによって構成される搬送経路を通して増し折りユニット１０４内に受け入れるとき、図４（ａ）に示されているように、支持部材１１２に支持される複数の増し折りコロ１１４はホーム位置である受け入れ位置に配置されている。折りローラ対１０５の下流側に設けられたセンサ３０４ｂによってシートＳの位置を検出することで、図４（ａ）に示されているように、シートＳのシート搬送方向先端側の第１の折り目１３２が増し折りコロ１１４の上方に到達したことを認識すると、シートＳの搬送を停止させ、増し折り駆動モータ１２８を駆動することによって、スライダ１２４と共に支持部材１１２を水平方向に移動させる。これによって、接触子１３０がカム溝１３１と係合する箇所が第１の頂部水平部分から第１の傾斜部分へ移動し、これに伴って支持部材１１２が増し折り受け部材１２０へ向けて上昇して、図４（ｂ）に示されているように、支持部材１１２に支持される複数の増し折りコロ１１４が増し折り受け部材１２０との間にシートＳの第１の折り目１３２を挟み込んで押圧する押圧位置へ移動する。

図４（ｂ）に示されている状態から増し折り駆動モータ１２８の駆動によってスライダ１２４と共に支持部材１１２を更に水平方向に移動させると、接触子１３０がカム溝１３１と係合する箇所が第１の傾斜部分から底部水平部分に移動する。すると、支持部材１１２に取り付けられている規制部材１１５がシートＳの第１の折り目１３２の厚さを予め定められた厚さ（距離ｄ１に相当）以下に規制しつつ、支持部材１１２に支持される複数の増し折りコロ１１４が押圧位置で増し折り受け部材１２０に対してシートＳの折り目１３２に沿って複数の増し折りコロ１１４の１ピッチ分以上の距離だけ移動して、移動方向の先頭の増し折りコロ１１４がシートＳの第１の折り目１３２の他方の端部（往路における増し折りコロ１１４の移動方向の下流側端部）を越えるまで移動する。こうして、増し折りコロ１１４と増し折り受け部材１２０とによって折り目１３２を全域にわたって押圧して折り目１３２の強化すなわち増し折りが行われる。

この状態から増し折り駆動モータ１２８の駆動によってスライダ１２４と共に支持部材１１２をさらに水平方向に移動させると、接触子１３０がカム溝１３１と係合する箇所が底部水平部分から第２の傾斜部分を経て第２の頂部水平部分に移動する。これによって、支持部材１１２が規制部材１１５と共に増し折り受け部材１２０から離れる方向に下降し、支持部材１１２に支持される複数の増し折りコロ１１４が押圧を終了した位置に近接して下方に位置する第１の退避位置へ移動して、増し折り処理が完了する。尚、第１の退避位置は、ホーム位置である受け入れ位置と異なる位置となっている。

［シート折り処理装置の制御構成］
図５は、シート折り処理装置Ｂの制御構成を概念的に示している。シート折り処理装置Ｂは、ＣＰＵを含む制御基板からなる制御部３０１を備えている。制御部３０１は、押圧位置調整部３１１、搬送制御部３１２、及び搬入速度調整部３１３を備える。

制御部３０１には、同図に示すように、搬送経路３２に沿って設けられたセンサ３０４が接続されている。センサ３０４には、搬送されるシートの先端及び後端を検出するシート位置検知センサ３０４ａ、３０４ｂ、及び突き板１０７の位置を検出するセンサ３０４ｃが含まれ、それらの検出結果は、リアルタイムで制御部３０１に出力される。

更に制御部３０１には、画像形成装置Ａの設定パネルに設けられた入力部３０５及び表示部（図示せず）が、画像形成装置Ａの前記本体制御部（図示せず）を介して接続されている。入力部３０５は、例えば制御部３０１に対する操作を可能とするために、スイッチなどの入力インターフェースを備える。また、ユーザーが前記設定パネル上で設定するシートの種類や、シート折り処理装置Ｂで実行される折り処理モード等の情報は、画像形成装置Ａから前記本体制御部を介して制御部３０１に送信される。

制御部３０１は、搬送ローラ駆動モータ３０６、折りローラ駆動モータ３０７、突き板駆動モータ３０８、及び増し折り駆動モータ１２８に接続されている。センサ３０４から入力する検出結果、及び画像形成装置Ａから受信する上記各種情報に基づいて、前記各駆動モータの駆動を制御し、搬送ローラ対１０２、折りローラ対１０５、突き板１０７、スライダ１２４及び支持部材１１２をそれぞれ駆動して、シート折り処理装置Ｂにおけるシートの搬送、折り処理及び増し折り処理を制御実行する。折りローラ駆動モータ３０７はステッピングモータで構成されており、制御部３０１では折りローラ駆動モータ３０７のパルスを正逆方向でカウントすることによりシートＳの先端がセンサ３０４ｂを通過してからのシートＳの位置を認識することができる。なお、折りローラ駆動モータ３０７と折りローラ対１０５との間にエンコーダを設けてエンコーダからの情報でシートＳの位置管理をしてもよい。

更に制御部３０１には、折り制御プログラムを記憶させたＲＯＭ３０２、及びＲＡＭからなる記憶部３０３が接続されている。折り制御プログラムは、ＲＯＭ３０２から呼び出されて、必要に応じて一時的な情報を記憶部３０３に格納しながら、上記各処理を実行する。

シート折り処理装置Ｂの折り処理及び増し折り処理について、図６〜図８を用いて、以下に具体的に説明する。図６（ａ）〜（ｃ）、図７（ｄ）〜（ｆ）及び図８（ｇ）〜（ｆ）は、シート折り処理装置Ｂが画像形成装置Ａからシートを受け入れ、搬送して折り処理及び増し折り処理を行う過程を工程順に示している。折り処理及び増し折り処理は、例えば図９のフローチャートに示す手順に従って実行する。

制御部３０１は、まず突き板１０７がホームポジションにない場合はホームポジションへ移動させる（図６（ａ）の位置）（ステップＳｔ７１）。そして搬送ローラ対１０２が回転を停止した状態で、画像形成装置Ａから搬送されたシートＳの先端をセンサ３０４ａで検出して所定時間が経過すると、搬送ローラ駆動モータ３０６を駆動して搬送ローラ対１０２を回転させ、図６（ａ）に示すように前記シートを受け取り、搬送を開始する（ステップＳｔ７２）。ステップＳｔ７１の前記所定時間は、シートの先端が搬送ローラ対１０２のニップ部に当接して、その先端位置を揃えさせるのに必要かつ十分な時間である。

制御部３０１は、突き板１０７が搬送ローラ対１０２と折りローラ対１０５との間で、ループ形成空間５０を閉じる位置に配置された状態（ホームポジション）で、搬送ローラ対１０２を回転させて、シートＳを搬送経路１０１に沿って搬送し、図６（ｂ）に示すように、シートＳの先端が突き板１０７の先端を通過した後（折りローラ対１０５のニップ点よりも１９ｍｍ手前の位置）、折りローラ対１０５を回転させると共に突き板駆動モータ３０８を駆動して、突き板１０７を下側搬送ガイド１０９の下側に位置する退避位置（図６（ｃ）参照）に向けて移動開始する（ステップＳｔ７３）。

図６（ｃ）に示すように、シートＳの先端がセンサ３０４ｂを通過して所定距離（２０ｍｍ）搬送された時点で突き板１０７は退避位置に到達している。なお、シートＳの先端の位置は、シートＳが折りローラ対１０５にニップされた状態でシートＳの先端がセンサ３０４ｂに検出された時点からの折りローラ対１０５の駆動量を検出することでシートＳの先端の位置を制御する。突き板１０７が退避位置に移動することで搬送経路１０１の下方にループ空間５０が開放される。制御部３０１は、シートＳの先端がセンサ３０４ｂよりも２０ｍｍ下流側に到達したら折りローラ対１０５を逆転させてシートＳの先端をシート搬送方向上流側に向けてスイッチバック搬送をする（ステップＳｔ７４）。その間も搬送ローラ対１０２はシートＳをシート搬送方向へ搬送するように回転し続けるので、シートＳは折りローラ対１０５より上流側の部分が搬送経路１０１からループ形成空間５０内にループ状に湾曲して垂れ下がり、該シートに折り目を形成するための折りループＦＬが形成される。その後も、ループＦＬは、搬送ローラ対１０２によるシートＳの送出量に応じて大きくなる。

制御部３０１は、シートＳの先端が折りローラ対１０５のニップ点よりもセンサ３０４ｂ側にある状態で折りローラ対１０５のスイッチバック搬送を停止し（ステップＳｔ７５）（図６（ｃ）の状態から３３ｍｍ戻した状態。折りローラ対１０５のニップ点からセンサ３０４ｂまでの距離は１４ｍｍ）、図７（ｄ）に示す状態で搬送ローラ対１０２による搬送を継続する（ステップＳｔ７６）。このとき、ループ形成空間５０には、搬送ローラ対１０２の継続的なシートの送り出しによって、シートＳに所定の折り位置で折り目を形成するのに適した大きさの折りループＦＬが形成されている。

制御部３０１は、シートＳに所定のループＦＬが形成されたら突き板１０７を退避位置から折りローラ対１０５側に向けて移動開始（ステップＳｔ７７）し、突き板１０７の先端を折りループＦＬに突き当てる。更に突き板１０７は、その先端で前記シートの所定位置を突き押しながら、図７（ｅ）に示すように、折りローラ対１０５のニップ部の直前（突き板１０７の先端がホームポジションよりも折りローラ対１０５側に位置する突き位置。突き板１０７の先端から折りローラ対１０５のニップ点までの距離は３ｍｍ。）まで移動する。このとき、突き板１０７の先端で突き押しされたシートＳの先端部分は、シートＳの第１の折り目となる折り位置が仮折りされる。

制御部３０１は、突き板１０７が折りローラ対１０５のニップ点から４．５ｍｍ手前の位置まで来たら折りローラ対１０５を回転させる。その状態で突き板１０７が上述した突き位置に到達するとシートＳの１つ目の折り目となる折り位置が、折りローラ対１０５のニップ部に巻き込まれ、下流側へ搬送されつつ、上下折りローラ１０５ａ，１０５ｂ間で加圧折曲される。この加圧加工により、シートＳには、図７（ｆ）に示すように、１つ目即ち第１の折り目１３２が所定の折り位置に形成される（ステップＳｔ７８）。突き板１０７は、折りローラ対１０５のニップ部へのシートＳの巻き込みを妨げないように、下側搬送ガイド１０９下側の退避位置に移動させる。これにより、搬送経路１０１の下方にループ形成空間５０が再び開放される。

折りローラ対１０５は、突き板１０７を退避させた後も引き続き回転駆動される。従って、シートＳは、図７（ｆ）に示すように、そのシート搬送方向の先端及び折りローラ対１０５により形成された第１の折り目１３２を先にして三つ折り（Ｚ折り）に重ねた状態で、折りローラ対１０５にニップされ、下流側へ搬送される。

シートＳのシート搬送方向の後端が、上流ユニットである画像形成装置Ａの搬出口を抜けて、シート折り処理装置Ｂに完全に搬入されると（ステップＳｔ７９）、図８（ｇ）に示すように、第１の折り目１３２が、増し折り処理位置を通過して下流側へ所定の搬送量送り出されたところで、折りローラ対１０５及び搬送ローラ対１０２を停止させる（ステップＳｔ８０）。ここで、前記増し折り処理位置は、増し折りコロ１１４と増し折り受け部材１２０との間で、増し折り処理を行うためにシートＳの折り目が配置されるシート搬送方向の位置である。

シートＳの１つ目の折り目１３２が前記増し折り処理位置から停止するまでにシート搬送方向下流側に送り出される前記所定の搬送量は、シートＳのシート搬送方向のシート長によって決定され、その短長に応じて変更することができる。本実施形態では、上述したように、ステップＳｔ８０で折りローラ対１０５及び搬送ローラ対１０２の停止時に、シートＳのシート搬送方向の後端が上流ユニットを抜けてシート折り処理装置Ｂに完全に搬入されている状態であるように、シートＳのシート搬送方向長さに応じて決定される。制御部３０１は、シートＳのシート搬送方向の長さ情報を画像形成装置Ａの前記本体制御部から事前に受け取ることができ、また上述したセンサ３０４に含まれる前記シート位置検出センサ（センサ３０４ａ、３０４ｂ）によって、搬送されるシートＳの先端及び後端をそれぞれ検出し、その時間差から算出することもできる。

次に、図８（ｈ）に示すように、搬送ローラ対１０２を停止させた状態で折りローラ対１０５を逆転させ、シートＳをシート搬送方向上流側へ移動させる（ステップＳｔ８１）。シートＳの第１の折り目１３２が前記増し折り位置に戻されると（ステップＳｔ８２）、折りローラ対１０５を停止させて（ステップＳｔ８３）、第１の折り目１３２を前記増し折り位置に配置する。

このとき、搬送ローラ対１０２が停止していることによって、シートＳには、搬送ローラ対１０２と折りローラ対１０５との間で弛みが生じ、搬送経路１０１からループ形成空間５０に垂れ下がって、第２のループＦＬ２を先のループＦＬの上側に形成する。このように２つのループＦＬ，ＦＬ２が１つのループ形成空間５０に形成されるので、装置が不必要に大型化せず、装置の小型化・低コスト化を図ることができる。

この状態で、制御部３０１は、増し折り駆動モータ１２８を駆動して、増し折りコロ１１４と増し折り受け部材１２０とにより、第１の折り目１３２の増し折り処理を行う（ステップＳｔ８４）。増し折り処理が終了すると、搬送ローラ対１０２及び折りローラ対１０５を回転させて、シートＳを下流側へ搬送する（ステップＳｔ８５）。

ここで、シートＳの下流側への搬送を開始する際、搬送ローラ対１０２と折りローラ対１０５の各起動を時間差を設けて開始してもよい。具体的には、例えば、折りローラ対１０５を先に起動し、それから所定時間経過後に搬送ローラ対１０２を起動する。このように搬送ローラ対１０２及び折りローラ対１０５の起動開始に適当な時間差を設定することによって、ループ形成空間５０内に形成された第２のループＦＬ２を解消し又は縮小することができる。また、先のループＦＬが折りローラ対１０５に巻き込まれた後に、第２のループＦＬ２が形成されるようにすることもできる。尚、前記時間差は、搬送ローラ対１０２及び折りローラ対１０５の回転量、それらを駆動する前記モータの回転量、シート搬送量等に置き換えて設定することもできる。

シートＳが下流側へ搬送されるに連れて、ループ形成空間５０内の折りループＦＬは徐々に小さくなり、第２の折り目１３３が形成される所望の折り位置で上下から二つ折りに屈曲される。この第２の折り目１３３となるシートＳの折り位置は、このように屈曲された形態で搬送され、折りローラ対１０５のニップ部で加圧折曲され、第２の折り目１３３が所望の位置に形成される。

本実施形態では、ステップＳｔ８０及びＳｔ８１によって、シートＳのシート搬送方向の後端位置を、第１の折り目１３２が前記増し折り位置を越えてシートＳを下流側に搬送して折りローラ対１０５及び搬送ローラ対１０２を停止した時点で、完全に画像形成装置Ａを抜けている状態に調整した。しかしながら、本発明において、ステップＳｔ８０及びＳｔ８１における折りローラ対１０５の逆転及び増し折り処理に関連する搬送ローラ対１０２の回転制御は、これに限定されるものではない。

別の実施形態では、図８（ｇ）に関連して説明したステップＳｔ８０において、制御部３０１は、折りローラ対１０５を停止させる一方、その後も搬送ローラ対１０２を回転させてシートＳの後端側をシート搬送方向下流側へ送り出すことができる。この搬送ローラ対１０２によるシートＳ後端側の搬送は、ステップＳｔ８１で折りローラ対１０５が一旦停止後に逆転しかつ第１の折り目１３２を前記増し折り位置に戻して停止するまでの間、更に増し折り処理が行われて次のステップＳｔ８５に進むまでの間、それら期間の全部で又は部分的に選択して行うことができる。

これにより、第１の折り目１３２の増し折り処理が終了してシートＳの下流側への搬送が開始する（ステップＳｔ８５）際におけるシートＳの後端位置を、シート搬送方向に沿って調整することができる。例えば、シートＳのシート搬送方向の後端が、そのシート搬送方向長さによっては、ステップＳｔ７７における折りローラ対１０５の停止時に、未だシート折り処理装置Ｂに完全に搬入されておらず、上流ユニットの画像形成装置Ａ内に位置する状態があり得る。この場合であっても、上述したように搬送ローラ対１０２を回転制御することにより、遅くとも第１の折り目１３２の増し折り処理が終わるとき、シートＳのシート搬送方向の後端が完全に画像形成装置Ａを抜けている状態にすることができる。それにより、上述したように、折り処理を含む画像形成システム全体として、生産性の維持・向上を図ることができる。

また別の実施形態では、制御部３０１は、ステップＳｔ８０及びＳｔ８１において、折りローラ対１０５を停止して逆転させ、シートＳをシート搬送方向上流側に搬送する際に、搬送ローラ対１０２も一旦停止して逆転させ、シートＳの後端側をシート搬送方向上流側へ搬送することができる。この場合、搬送ローラ対１０２の逆転によるシート搬送量は、折りローラ対１０５の逆転によるシート搬送量よりも少なくなるように、前記搬送ローラ対及び折りローラ対を制御する。

これにより、ループ形成空間５０内における第２のループＦＬ２の形成を解消し又はその大きさを縮小することができる。この場合、シートＳのシート搬送方向後端は、上流側ユニットの画像形成装置Ａに向けて移動するが、この実施形態においても、遅くとも第１の折り目１３２の増し折り処理が終わるとき、完全に画像形成装置Ａを抜けている状態であることが、上述したシステム全体の生産性の観点から好ましい。

ここで、搬送ローラ対１０２及び折りローラ対１０５の逆転によるシート搬送量は、シートＳのシート搬送方向の搬送距離、搬送時間、前記搬送ローラ対及び折りローラ対の回転量（回転速度、回転時間）等に基づいて設定することができる。また、搬送ローラ対１０２及び折りローラ対１０５の逆転開始及び／又は逆転停止は、必ずしも同時に行う必要は無い。例えば、搬送ローラ対１０２の逆転開始を折りローラ対１０５の逆転開始よりも遅らせたり、搬送ローラ対１０２の逆転停止を折りローラ対１０５の逆転停止よりも早くすることができる。

次に図８（ｉ）に示すように，シートＳの２つ目即ち第２の折り目１３３が前記増し折り処理位置に到達すると（ステップＳｔ８６）、折りローラ対１０５及び搬送ローラ対１０２を停止させて（ステップＳｔ８７）、第２の折り目１３３を前記増し折り処理位置に配置させる。この状態で、増し折り駆動モータ１２８を駆動して、増し折りコロ１１４と増し折り受け部材１２０とにより第２の折り目１３３の増し折り処理を行う（ステップＳｔ８８）。増し折り処理が終了すると、折りローラ対１０５を回転させて、シートＳを下流側へ搬送し（ステップＳｔ８９）、下流側の後処理装置Ｃへ搬出する。

これにより、シート折り処理装置Ｂにおける一連の折り処理及び増し折り処理が終了する。このとき、ステップＳｔ７９，Ｓｔ８０において、シートＳの後端は、シート折り処理装置Ｂ側に完全に抜けているので、上流側の画像形成装置Ａでは、次のシートをシート折り処理装置Ｂへ送り出す準備ができており、システム全体として生産性の向上維持が図られる。

更に、シート搬送方向のシート長が短い場合、第１の折り目１３２が前記増し折り処理位置を通過する前に、シートＳの後端が画像形成装置Ａを抜けてしまうことがあり得る。この場合、制御部３０１は、第１の折り目１３２が前記増し折り処理位置を通過しないように、前記増し折り処理位置にシートＳの第１の折り目１３２の位置を合わせて折りローラ対１１１を停止させ、増し折り処理を行う。制御部３０１は、シートＳのシート搬送方向長さが短いことを、上述したように搬送経路１０１を搬送されるシートＳの先端及び後端を前記シート位置検出センサによりそれぞれ検出し、その時間差から算出することによって、また画像形成装置Ａの前記本体制御部から受け取るシートＳのシート搬送方向の長さ情報に基づいて、事前に知ることができる。

図１０〜図１２は、シート折り処理装置Ｂによる折り処理及び増し折り処理の第２の実施形態を示している。この処理は、例えば図１３のフローチャートの手順に従って行うことができる。

ここで、図１０（ａ）〜（ｃ）及び図１１（ｄ）〜（ｆ）の折り処理は、第１の実施形態における図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ｄ）〜（ｆ）の折り処理と同一であるので、説明を省略する。同様に、図１３のステップＳｔ５１〜Ｓｔ５８の処理も、第１の実施形態における図９のステップＳｔ７１〜Ｓｔ７８と同一であるので、説明を省略する。

図１１（ｆ）に示すように、ステップＳｔ５８で１つ目即ち第１の折り目１３２を形成した後、図１２（ｇ）に示すように、第１の折り目１３２が前記増し折り処理位置に到達すると（ステップＳｔ５９）、折りローラ対１０５を停止させて（ステップＳｔ６０）、第１の折り目１３２を前記増し折り処理位置に配置する。このとき、搬送ローラ対１０２はそのまま回転し続け、シートＳを下流側へ搬送している。シートＳの後端が画像形成装置Ａを抜けると（ステップＳｔ６１）、搬送ローラ対１０２を停止させる（ステップＳｔ６２）。これにより、シートＳには、搬送ローラ対１０２と折りローラ対１０５との間で弛みが生じ、搬送経路１０１からループ形成空間５０に垂れ下がって、第２のループＦＬ２を先のループＦＬの上側に形成する。

この状態で、制御部３０１は、増し折り駆動モータ１２８を駆動して、図１２（ｈ）に示すように、増し折りコロ１１４と下側折りガイド１１１とにより、第１の折り目１３２の増し折り処理を行う（ステップＳｔ６３）。増し折り処理が終了すると、搬送ローラ対１０２及び折りローラ対１０５を回転させて、シートＳを下流側へ搬送する（ステップＳｔ６４）。

ステップＳｔ８２の場合と同様に、シートＳの下流側への搬送を開始する際、搬送ローラ対１０２と折りローラ対１０５の各起動開始時刻に時間差を設けてもよい。具体的には、例えば、折りローラ対１０５を先に起動し、それから所定時間経過後に搬送ローラ対１０２を起動する。この時間差を適当に設定することによって、ループ形成空間５０内に形成された第２のループＦＬ２を解消し又は縮小することができる。また、先のループＦＬが折りローラ対１０５に巻き込まれた後に、第２のループＦＬ２が形成されるようにすることもできる。この後、図１２（ｉ）に示す２つ目即ち第２の折り目１３３の増し折り処理は、第１の実施形態に折れる図８（ｉ）の増し折り処理と同一であるので、説明を省略する。

図１に示す本実施形態の画像形成システムは、画像形成装置Ａから搬出されるシートを受け入れて折りローラ対１０５側へ搬送するための搬送ローラ対１０２と搬送経路１０１とが、シート折り処理装置Ｂ内に装備されている。しかしながら、本発明は、このような構成のシート折り処理装置及び画像形成システムに限定されるものではない。

例えば、画像形成装置の排紙口に直接連結されるシート後処理装置において、画像形成したシートを排紙口から搬出する画像形成装置の排紙ローラを利用して、画像形成装置からのシートを受け入れて搬送するようにし、本実施形態の搬送ローラ対１０２に対応する上流側の搬送ローラを省略した構成が従来から知られ、実用化されている。ここで、画像形成装置において排紙ローラから排紙口に至る排紙経路は、画像形成装置からのシートを受け入れて搬送するシート後処理装置の搬送経路の一部を構成するということができる。

本発明の技術的範囲には、このような構成の画像形成システムも含まれる。その場合、本発明のシート折り処理装置は、その機能において、上流側ユニットであるシート折り処理装置Ｂの構成の一部を含むものである。具体的には、上述した本実施形態の説明において、シート折り処理装置Ｂの搬送ローラ対１０２は、画像形成装置Ａの排紙ローラ１５に置き換えて読むことができ、搬送経路１０１は、そのシート搬送方向上流側の一部が、画像形成装置Ａの排紙口１６から上流側へ排紙ローラ１５を少し越えた位置までの部分により構成される、と理解すれば良い。

本実施形態では、シートＳの端部を検出するセンサ３０４ｂを折りローラ対１０５のシート搬送方向の下流側（増し折りユニット１０４側）に配置してシートＳを折りローラ対１０５でニップした状態でシートＳの先端がセンサ３０４ｂによって検出され、その後のシート先端の位置は折りローラ対１０５の駆動量を検出することで管理する。つまり、図６（ｃ）から図８（ｉ）および図１０（ｃ）から図１２（ｉ）に示す通り、シートＳの先端がセンサ３０４ｂを通過してから増し折り処理が終了するまでシートＳは折りローラ対１０５にニップされているため、シートＳの先端の位置は折りローラ対１０５の駆動量で管理することができる。

これにより、図７（ａ）の状態でシートＳの先端を折りローラ対１０５のニップ点に精度よく位置決めすることができる。この位置が安定すれば、シートＳの先端と第１の折り目１３２との位置関係がばらつかずに精度の高い折り処理を行うことができる。また、折り処理を行った後に第１の折り目１３２および第２の折り目１２０を増し折りコロ１１４と増し折り受け部材１２０との間に正確に位置決めすることができる。

また、図６（ｃ）から図７（ｄ）のシートＳのスイッチバック搬送の際に、万が一シートＳの先端が折りローラ対１０５のニップ点を抜けてニップ点の上流側まで戻してしまった場合、このまま折り処理を行うと折りローラ対１０５の上流側でジャムを起こす可能性がある。その場合に、従来のようにセンサ３０４ｂが折りローラ対１０５の上流側に配置されていると、ジャムを起こしたことを認識することはできないが（シートＳの先端が最初に通過してからはセンサがオンのままでシートＳの後端が抜けるまではこの状態が続く）、本実施形態のようにセンサ３０４ｂが折りローラ対１０５の下流側に配置されている構成では、シートＳの先端が一度センサ３０４ｂを通過してからシートＳの先端がセンサ３０４ｂよりも上流側にスイッチバック搬送するため、折り処理が終わって増し折り処理に移行するためにシートＳを搬送した際にセンサ３０４ｂがシートＳの先端を再び検出しないとジャムと判定することができる。

よって、従来の構成では増し折りユニット１０４よりも下流側にあるセンサ（不図示）までシートＳ搬送しているはずが、所定距離搬送してもシートＳが下流側のセンサに到達しない場合にジャムの判定をすることになるが、それだとジャムした状態でシートＳを送り続けるので装置内でシートＳがぐしゃぐしゃになってしまう。しかし、本実施形態のように折りローラ対１０５の下流側にセンサ３０４ｂを配置すれば、ジャム判定までのシートＳの搬送距離を短くすることができるので、万が一ジャムとなった場合でもダメージが少ない。

また、シートＳ先端が増し折りユニット１０４を抜けて増し折りユニット１０４よりも下流側のセンサ（不図示）に到達する前にシートＳの先端がジャムを起こしてしまった場合でも、センサ３０４ｂが折りローラ対１０５の上流側に配置されているよりも下流側に配置されている方がよい。具体的には、シートＳの先端がセンサ３０４ｂと下流側センサとの間で引っかかってしまいその状態で所定距離搬送し続けてジャム判定となった場合、シートＳの後端は所定距離分下流側に搬送されていることになる。その時、センサ３０４ｂが折りローラ対１０５の上流側に配置されていると、シートＳのシート長が短いとシートＳの後端がセンサ３０４ｂを通過してしまう。この状態で一旦ジャム解のためのカバーを開けて、仮にジャムしたシートを取り除くことなくカバーを閉めた場合、次に動作する際にセンサ３０４ｂでも下流側センサでもシートを検出しないため、ジャムが解消されたと判断してシートが取り除かれないまま動作を開始してしまう虞がある。

しかし、本実施形態のようにセンサ３０４ｂが折りローラ対１０５の下流側に配置されている場合は、シートＳの後端がセンサ３０４ｂを通過しない状態でジャム判定になる。この状態で仮にカバーの開閉をしても次に動作する前にセンサ３０４ｂでシートＳを検出するため、ジャムの状態で動作を開始することはない。

また、本実施形態では、折りローラ対１０５の下流側にセンサ３０４ｂが配置されている。これにより折り処理をしたシートＳの先端から後端までの距離を折りローラ対１０５の回転量によって検出することができる。つまり、図７（ｅ）に示すように折りローラ対１０５でシートＳをニップした状態でシートＳの先端がセンサ３０４ｂを通過してから図８（ｉ）よりも後にシートＳの後端がセンサ３０４ｂを通過するまでの折りローラ対１０５の回転量を検出（駆動モータのパルス数を数えたりエンコーダを用いて検出したりしてもよい）することで折り処理がされたシートＳの搬送方向長さ（以下、シート長）を認識することができる。

このとき、検出したシート長が目論見のシート長と異なる場合は、シートＳへの折り位置がずれてしまっている可能性がある。その場合は画像形成装置Ａの表示部にエラー表示をしてもよい。また、検出したシート長が目論見よりも長い場合は、図７（ｄ）から図７（ｅ）に移動する際に突き板１０７が予定よりも早く突き位置に到達している可能性があるので、突き板１０７が退避位置から突き位置に向けて移動する開始タイミングを早くしたり移動速度を早くしたり（もしくは両方）する補正を行っても良い。逆に検出したシート長が目論見よりも短い場合は図７（ｄ）から図７（ｅ）に移動する際に突き板１０７が予定よりも遅く突き位置に到達している可能性があるので、突き板１０７が退避位置から突き位置に向けて移動する開始タイミングを遅らせたり移動速度を遅くしたり（もしくは両方）する補正を行っても良い。

以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート折り処理装置
Ｃ 後処理装置
５０ ループ形成空間
１０２ 搬送ローラ対
１０４ 増し折りユニット
１０５ 折りローラ対
１０７ 突き板
１１０ 上側折りガイド
１１１ 下側折りガイド
１１２ 支持部材
１１４ 増し折りコロ
１１６ 第１の移動機構
１１７ 第２の移動機構
１１８ 受入ガイド
１１８ａ 上側受入ガイド
１１８ｂ 下側受入ガイド
１１９ 受入口
１２０ 増し折り受け部材
１３０ 接触子
１３１ カム溝
１３２ 第１の折り目
１３３ 第２の折り目
３０１ 制御部
３０４ａ、３０４ｂ シート端検出センサ
３０４ｃ 突き板検出センサ

Claims (5)

1. シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラの搬送方向下流側に配置され、前記搬送ローラで搬送されるシートの所定位置をニップして回転し、前記所定位置に折り目を形成する折りローラ対と、
   前記折りローラ対を正逆方向に回転駆動させる駆動手段と、
   シートを突き押しして、前記所定位置を前記折りローラ対にニップさせる突き位置に移動可能な突き部材と、
   前記折りローラ対の前記搬送方向下流側に配置され、シートの先端を検出する検出手段と、
   前記搬送ローラ、前記駆動手段及び前記突き部材を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、シート先端が前記検出手段によって検出された後の前記駆動手段による駆動量に基づいてシートの位置を認識するように構成され、
   シートの先端が前記検出手段によって検出された後に前記駆動手段を駆動して前記シートの先端を前記折りローラ対に向けてスイッチバック搬送し、前記シートの先端を前記折りローラ対でニップした状態で前記搬送ローラによって前記シートを前記搬送方向に搬送して前記シートにループを形成し、その後前記突き部材を前記突き位置に移動して前記シートに折り処理を施すように各部材を制御し、
   前記シートの先端が前記検出手段によって検出されてから前記突き部材が前記突き位置に移動するまで前記シートは前記折りローラ対にニップされた状態を継続することを特徴とするシート折り装置。
2. さらに、前記折りローラ対の下流側に配置され、前記折り目を押圧する増し折り手段を備え、
   前記検出手段は、前記折りローラ対と前記増し折り手段との間に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記制御手段は、前記シートの先端が前記検出手段に検出された後に前記スイッチバック搬送をする際に、前記シートの先端を前記検出手段よりも前記折りローラ対側までスイッチバック搬送することを特徴とする請求項１または２に記載のシート折り装置。
4. 前記シートの先端が前記検出手段によって検出されてから前記増し折り手段に前記折り目を位置づけるまで前記シートは前記折りローラ対にニップされた状態を継続することを特徴とする請求項２または３に記載のシート折り装置
5. シート上に画像を形成し、画像形成されたシートを搬出する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から搬出されるシートに折り処理を施す請求項１から請求項４の何れか一項に記載のシート折り処理装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。

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