CN102457730A - 投影仪 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种投影仪，其包括：投影部，将基于图像数据的投影图像投影到投影面；检测部，对进入到包含上述投影图像的检测区域内的指示部件或上述指示部件的影子的进入方向进行检测；图标存储部，存储多个图标的图像数据；决定部，根据上述投影图像的投影方向和由上述检测部检测出的上述进入方向，决定上述图标的显示尺寸、上述图标之间的显示间隔以及上述图标的显示位置中的至少一个；和投影控制部，以由上述决定部决定的显示尺寸和显示间隔将上述图标投影到由上述决定部决定的显示位置。

Description

投影仪
相关申请的相互参照
以下主张优先权申请的公开通过参照援引入本说明书：2010年10月14日申请的日本专利申请第2010-231075号、2011年5月31日申请的日本专利申请第2011-121266号。
技术领域
本发明涉及一种投影仪。
背景技术
已知有在投影面上投影操作图标的投影装置(例如参照专利文献1)。该投影装置根据手指向投影图像上的进入方向来决定操作图标的投影位置或投影方向。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2009-064109号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述投影装置中存在以下情况：操作时操作图标成为手影，难以进行操作。
本发明的目的在于提供一种容易看到操作图标而能够良好地进行操作的投影仪。
用于解决课题的手段
本发明的投影仪的特征在于，包括：投影部，将基于图像数据的投影图像投影到投影面；检测部，对进入到包含上述投影图像的检测区域内的指示部件或上述指示部件的影子的进入方向进行检测；图标存储部，存储多个图标的图像数据；决定部，根据上述投影图像的投影方向和由上述检测部检测出的上述进入方向，决定上述图标的显示尺寸、上述图标之间的显示间隔以及上述图标的显示位置中的至少一个；和投影控制部，以由上述决定部决定的显示尺寸和显示间隔将上述图标投影到由上述决定部决定的显示位置。
此外，本发明的投影仪的特征在于，包括：投影部，将基于图像数据的投影图像投影到投影面；图标存储部，存储多个图标的图像数据；位置存储部，存储上述图标的显示位置；决定部，根据基于上述图标的显示位置的、自上述投影部的距离，决定沿着上述投影图像的投影方向显示的上述图标的显示尺寸和上述图标之间的显示间隔中的至少一个；和投影控制部，以由上述决定部决定的显示尺寸和显示间隔投影各个上述图标。
此外，本发明的投影仪的特征在于，包括：投影部，将基于图像数据的投影图像投影到投影面；检测部，对进入到包含上述投影图像的检测区域内的指示部件的进入方向和上述指示部件的影子的进入方向进行检测；图标存储部，存储多个图标的图像数据；决定部，根据上述投影图像的投影方向、由上述检测部检测出的上述指示部件的进入方向以及上述指示部件的影子的进入方向，决定上述图标的显示尺寸、上述图标之间的显示间隔以及上述图标的显示位置中的至少一个；和投影控制部，以由上述决定部决定的显示尺寸和显示间隔将上述图标投影到由上述决定部决定的显示位置。
发明效果
根据本发明的投影仪，容易看到操作图标而能够良好地进行操作。
附图说明
图1是表示第一实施方式的投影仪的投影状态和摄影状态的立体图。
图2是表示第一实施方式的投影仪的构成的框图。
图3是表示第一实施方式的投影仪中的处理的流程图。
图4是表示第一实施方式的投影仪的投影状态和摄影状态的主视图和侧视图。
图5是表示第一实施方式的投影仪的投影图像上的方向的图。
图6是表示由第一实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标和手的进入方向的图。
图7是表示由第一实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标和手的进入方向的图。
图8是表示由第一实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标的图。
图9是表示由第一实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标的图。
图10是表示由第一实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标和指尖的位置的图。
图11是表示第一实施方式的投影仪中的摄影区域的图。
图12是表示第一实施方式的投影仪中的摄影区域的图。
图13是表示由第一实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标和手的进入方向的图。
图14是表示由第一实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标的图。
图15是表示由第一实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标的图。
图16是表示由第一实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标的图。
图17是表示由第一实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标的图。
图18是表示第二实施方式的投影仪的投影状态和摄影状态的立体图。
图19是表示第二实施方式的投影仪的构成的框图。
图20是表示第二实施方式的投影仪中的处理的流程图。
图21是表示第二实施方式的投影仪的投影状态和摄影状态的主视图和侧视图。
图22是表示由第二实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标和手影的进入方向的图。
图23是表示由第二实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标和手影的进入方向的图。
图24是表示由第二实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标和手影的进入方向的图。
图25是表示由第二实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标的图。
图26是表示由第二实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标和手影的进入方向的图。
图27是表示由第二实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标的图。
图28是表示由第二实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标和手影的进入方向的图。
图29是表示由第二实施方式的投影仪在投影图像上重叠投影的操作图标和手影的进入方向的图。
图30是表示由第二实施方式的投影仪投影的投影图像和手影的进入方向的图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明第一实施方式的投影仪进行说明。图1是表示第一实施方式的投影仪2的投影状态和摄影状态的立体图。投影仪2包括由金属或塑料构成的框体4，框体4被放置在桌子6等的上面即放置面G上。此外，在框体4的前面设置有用于对放置面G进行投影图像8和操作图标9的投影的投影窗10、用于拍摄手12等指示部件的摄影窗14，上述指示部件进入摄影区域11而指示操作图标9。
图2是表示第一实施方式的投影仪的系统构成的框图。投影仪2包括CPU20，在CPU20上连接有：具备未图示的电源开关等的操作部22；相机24，具有用于拍摄被拍摄体的由CCD等构成的摄像元件；图像存储部26，存储由相机24拍摄的图像的图像数据；程序存储部30，存储用于进行与摄影、投影等相关的设定、控制的程序；存储卡32，存储投影的图像的图像数据；投影部34，投影基于图像存储部26、存储卡32所存储的图像数据的图像；手识别部36，进行所拍摄的图像中是否包含手12的形状的判断；方向检测部38，检测手12进入摄影区域11的方向。在此，投影部34包括：电源控制部48，进行LED光源46的点亮和熄灭；投影控制部52，进行LCOS50的显示控制，该LCOS50用于显示投影的图像。
接下来参照图3所示的流程图对第一实施方式的投影仪2中的处理进行说明。首先，如图4(a)所示，框体4被放置在放置面G上，电源开关接通后，CPU20对投影部34进行投影开始的指示，从存储卡32读出图像数据，由投影控制部52在LCOS50上显示基于图像数据的图像。此外，电源控制部48根据投影开始的指示而点亮LED光源46，如图4(a)、(b)所示从投影窗10向斜下方向射出投影光，而将投影图像8投影到放置面G上(步骤S1)。
此外，CPU20通过相机24开始包含投影图像8的摄影区域11的摄影(步骤S2)。在此，相机24的摄影通过动画摄影或以一定时间间隔的静止图像摄影来进行，由相机24拍摄的图像的图像数据被存储到图像存储部26。
然后，CPU20从图像存储部26读出图像数据，由手识别部36进行基于图像数据的图像中是否包含手12的形状的判断(步骤S3)。在此，基于图像数据的图像中是否包含手12的形状的判断如下进行，即，通过图案匹配等从基于图像数据的图像中检测手12的区域和指尖的位置。
在此，图5是从上方俯视放置在放置面G上的投影仪2、包含投影到放置面G上的投影图像8在内的摄影区域11的图。如该图5所示，在沿着投影方向的方向中，将投影图像8上的靠近投影仪2的框体4的一侧设为后侧，将远离框体4的一侧设为前侧。此外，在与投影方向正交的方向中，将投影图像8上的右侧设为右侧，将左侧设为左侧。
基于图像数据的图像中包含手12的形状时(步骤S3为是)，CPU20通过方向检测部38检测手12从图5所示的哪个方向进入了摄影区域11(步骤S4)。而在基于图像数据的图像中不含手12的形状时(步骤S3为否)，CPU20不对手12进入的方向进行检测而返回步骤S 1的处理。
然后，CPU20判断手12的进入方向属于图5所示的前后方向和左右方向中的哪个方向，根据判断结果决定操作图标9的尺寸和显示间隔(步骤S5)。例如，手12从摄影区域11的右侧或左侧进入时，将操作图标9的尺寸决定为2cm×2cm，将操作图标9之间的间隔决定为2cm。此外，手12从摄影区域11的前侧或后侧进入时，将操作图标9的尺寸决定为4cm×4cm，将操作图标9之间的间隔决定为0.5cm等。
然后，CPU20从程序存储部30读出操作图标9的图像数据，并指示投影部34以步骤S5中决定的尺寸和显示间隔沿着投影图像8的手12进入侧的边缘部投影操作图标9(步骤S6)。例如，如图6所示，手12从右侧进入摄影区域11内时，以步骤S5中决定的尺寸和显示间隔沿着投影图像8的右侧边缘部投影操作图标9。此外，如图7所示，手12从前侧进入摄影区域11内时，以步骤S5中决定的尺寸和显示间隔沿着投影图像8的前侧边缘部投影操作图标9。
然后，CPU20判断从操作图标9到指尖的距离是否为预定距离以下(步骤S7)。例如，如图8(a)所示，手12从前侧(参照图5)进入摄影区域11内，指尖位于“主页”的操作图标9上。此时，CPU20在“主页”的操作图标9的位置上，根据图像数据测定从图8(b)所示的放置面G到指尖位置为止在法线方向的距离X，判断法线方向的距离X是否为预定距离以下。在此，关于预定距离可以由操作者任意设定。
法线方向的距离X为预定距离以下时(步骤S7为是)，CPU20将位于指尖正下方的、例如“主页”的操作图标9的尺寸变更为大尺寸，由投影部34如图8(a)所示投影大尺寸的“主页”的操作图标9(步骤S8)。另一方面，法线方向的距离X超过预定距离时(步骤S7为否)，CPU20不变更操作图标9的尺寸而返回步骤S1的处理。
在此，相机24的摄影通过动画摄影等进行，因此逐次进行法线方向的距离X的测定，如图9所示将法线方向的距离X保持为预定距离以下的情况下使指尖在操作图标9上滑动时，伴随指尖的位置来变更操作图标9的尺寸。
然后，CPU20根据图像数据判断指尖是否与放置面G接触(步骤S9)。例如，如图10(a)、(b)所示，在位于“设定”的图标9上的指尖与放置面G接触时(步骤S9为是)，CPU20指示投影部34投影与“设定”的操作图标9的内容对应的、例如用于设定投影图像8的明亮度的“设定画面”的图像(步骤S 10)。而在指尖不与放置面G接触时(步骤S9为否)，CPU20不投影与操作图标9的内容对应的图像而返回步骤S1的处理。
根据该第一实施方式的投影仪2，根据手12的进入方向投影不同尺寸和显示间隔的图标9，因此在成为手12的影子的区域也可以容易看到操作图标9而良好地进行操作。例如，手12进入摄影区域11的右侧或左侧(参照图5)时，操作图标9沿着投影图像8的右侧或左侧的边缘部投影(参照图6)。该情况下，位于指尖所指示的操作图标9的前侧(参照图5)的操作图标9成为手12的影子，因此使易见度优先而以较大间隔沿着投影图像8的右侧或左侧的边缘部投影小尺寸的操作图标9。另一方面，手12从摄影区域11的前侧或后侧(参照图5)进入时，操作图标9沿着投影图像8的前侧或后侧的边缘部被投影(参照图7)。该情况下，与所指示的操作图标9相邻的操作图标9没有变成手12的影子，因此使操作性优先而以较窄的间隔沿着投影图像8的前侧或后侧的边缘部投影大尺寸的操作图标9。
另外，在第一实施方式中，也可以根据边缘部的方向使从投影图像8的边缘部到摄影区域11的边缘部为止的宽度不同。例如，如图11所示，可以使A的宽度小于B的宽度。此外，如图12所示，可以设定成距离框体4越远、从投影图像8的边缘部到摄影区域11的边缘部的宽度越小。从而，手12从摄影区域11的右侧、左侧或后侧(参照图5)进入时，可以在手12的影子映到投影图像8上之前投影操作图标9，而使操作者能够提前识别操作图标9的位置。此外，难以成为手12的影子的位于投影图像8的前侧(参照图5)的操作图标9，在手12进入投影图像8上之前不被投影，因此可以防止误将手12靠近放置面G时投影操作图标9的误动作。另外，也可以在使摄影区域11为原始状态的情况下(参照图10(a)等)，如图11、12所示的摄影区域11那样变更用于手识别部36判断在基于图像数据的图像中是否包含手12的形状的区域。
此外，在第一实施方式中，如图6所示沿着投影方向投影操作图标9时，投影到投影图像8上的各个操作图标9的尺寸均一，操作图标9之间的显示间隔均等，但也可以使操作图标9的尺寸和显示间隔不同。例如，在步骤S5中，也可以根据自投影窗10的距离来决定操作图标9的尺寸和显示间隔，如图13所示在投影图像8的前侧(参照图5)投影大尺寸的操作图标9，在后侧投影小尺寸的操作图标9，使得越靠向前侧，显示间隔越小。从而，如图14所示可以更加容易看到位于成为手12的影子的区域上的操作图标9。
此外，在第一实施方式中，如图6所示沿着投影方向投影操作图标9时，从手12进入侧的投影图像8的边缘部到操作图标9的投影位置为止的距离均一，但也可以如图15所示，操作图标9的位置越远离投影窗10，越在从手12进入侧的投影图像8的边缘部离开的位置上投影操作图标9。从而，用指尖指示了位于投影图像8的后侧的操作图标9时，可以使投影图像8的前侧(参照图5)的操作图标9不成为手12的影子。此外，此时也可以设定成越靠近前侧(参照图5)，操作图标9之间的显示间隔越小。
此外，在第一实施方式中，在手识别部36中从图像数据中检测手12的区域和指尖的位置，从而判断基于图像数据的图像中是否包含手12的形状，但也可以通过检测指示棒等的区域和前端位置来判断基于图像数据的图像中是否包含指示棒等的形状。从而，在手12以外的指示部件进入摄影区域11时，也可以将操作图标9投影到投影图像8上。
此外，用指示棒等细的部件指示操作图标9时，不存在因指示棒等的影子而难以看到操作图标9的情况。因此，在基于图像数据的图像中包含指示棒等的形状时，如图16所示也可以使操作性优先而将操作图标9投影到指示棒等18的前端的位置的周围。此外，也可以将操作图标9的尺寸变更为小尺寸、将操作图标9之间的显示间隔缩小而进行投影。从而，用难以在投影图像8上出现影子的指示棒等18操作投影仪2时，可以不使指示棒等18大幅移动地指示操作图标9。
此外，在第一实施方式中，法线方向的距离X(参照图8(b))为预定距离以下时，将位于指尖正下方的操作图标9变更为大尺寸，但也可以如图17所示将投影到投影图像8上的全部操作图标9变更为大尺寸。
此外，在第一实施方式中，在步骤S5中决定了操作图标9的尺寸和显示间隔，但也可以仅决定操作图标9的尺寸或显示间隔中的任一个。
此外，在第一实施方式中，以将操作图标9重叠投影到投影图像8上的情况为例进行说明，但也可以是投影仪2除了投影部34之外还具有投影操作图标9的辅助投影部，通过辅助投影部在与投影图像8不同的区域、例如相邻的区域上投影操作图标9。此时，不存在操作图标9成为手12的影子的情况，因此可以更加容易看到操作图标9而良好地进行操作。
此外，此时也可以根据手12进入摄影区域11的方向(参照图5)将不同尺寸和显示间隔的图标9投影到与投影图像8相邻的区域。此外，沿着投影方向投影操作图标9时(参照图6)，也可以在与投影图像8相邻的区域的前侧或后侧(参照图5)以较小间隔投影大尺寸的操作图标9，而在左侧或右侧以较大间隔投影小尺寸的操作图标9。此外，沿着投影方向投影操作图标9时(参照图6)，也可以设定成操作图标9的位置越远离投影窗10，越在从与投影图像8相邻的区域的边缘部离开的位置上投影操作图标9。
此外，图像数据中包含指示棒等的形状时，也可以在与投影图像8相邻的区域中、在与指示棒等18的前端对应的位置的周围，以较小间隔投影小尺寸的操作图标9。此外，也可以在指尖靠近放置面G时，将操作图标9的尺寸变更为大尺寸。
此外，也可以将投影图像8和操作图标9在一个区域内并排投影。例如，可以对一个区域进行2分割，在一侧投影投影图像8，在另一侧投影操作图标9。
此外，在第一实施方式中，在桌子6的放置面G上进行了投影图像的投影，但投影图像也可以投影到壁面、地面等其他平面上。此外，也可以投影到球这样的曲面、移动物体等上。
接下来对第二实施方式的投影仪进行说明。另外，第二实施方式的投影仪如图18所示，在投影仪200的框体4的前面、在投影窗10之下设置有用于拍摄手影62的摄影窗14。此外，如图19的框图所示，在第一实施方式的投影仪2中追加用于判断在所拍摄的图像中是否包含手影62的形状的手影识别部60，进而在方向检测部38中追加了检测手影62进入摄影区域11的方向的功能。因此，对于与第一实施方式相同的构成省略详细的说明，仅对不同部分进行说明。此外，对与第一实施方式相同的构成标以相同的标号进行说明。
接下来参照图20所示的流程图对第二实施方式的投影仪200中的处理进行说明。首先，如图21(a)所示，框体4被放置在放置面G上，电源开关接通后，CPU20如图21(a)、(b)所示从投影窗10向斜下方向射出投影光，而将投影图像8投影到放置面G上(步骤S11)。
然后，CPU20通过相机24开始包含投影图像8的摄影区域11的摄影(步骤S12)。在此，相机24的摄影通过动画摄影或以一定时间间隔的静止图像摄影来进行，由相机24拍摄的图像的图像数据被存储到图像存储部26。
然后，CPU20从图像存储部26读出图像数据，由手影识别部60进行基于图像数据的图像中是否包含手影62的形状的判断(步骤S13)。在此，基于图像数据的图像中是否包含手影62的形状的判断如下进行，即，通过图案匹配等从基于图像数据的图像中检测成为手影62的区域以及在成为手影62的区域中相当于指尖的位置。
基于图像数据的图像中包含手影62的形状时(步骤S13为是)，CPU20通过方向检测部38检测手影62从图5所示的哪个方向进入了摄影区域11(步骤S14)。而在基于图像数据的图像中不含手影62的形状时(步骤S13为否)，CPU20不对手影62进入的方向进行检测而返回步骤S11的处理。
然后，CPU20判断手影62的进入方向属于图5所示的前后方向和左右方向中的哪个方向，根据判断结果决定操作图标9的尺寸和显示间隔(步骤S15)。
然后，CPU20从程序存储部30读出操作图标9的图像数据，并指示投影部34以步骤S15中决定的尺寸和显示间隔沿着投影图像8的手影62进入侧的边缘部投影操作图标9(步骤S16)。例如，如图22所示，手影62从右侧进入摄影区域11内时，以步骤S15中决定的尺寸和显示间隔沿着投影图像8的右侧边缘部投影操作图标9。此外，如图23所示，手影62从前侧进入摄影区域11内时，以步骤S15中决定的尺寸和显示间隔沿着投影图像8的前侧边缘部投影操作图标9。
然后，CPU20通过手识别部36判断基于图像数据的图像中是否包含手12的形状(步骤S17)。基于图像数据的图像中不含手12的形状时(步骤S17为否)，返回步骤S11的处理。而在基于图像数据的图像中包含手12的形状时(步骤S17为是)，CPU20判断从操作图标9到指尖的距离是否为预定距离以下(步骤S18)。
从操作图标9到指尖的距离为预定距离以下时(步骤S18为是)，CPU20将位于指尖正下方的操作图标9的尺寸变更为大尺寸，由投影部34投影大尺寸的操作图标9(步骤S19)。另一方面，从操作图标9到指尖的距离超过预定距离时(步骤S18为否)，CPU20不变更操作图标9的尺寸而返回步骤S11的处理。
然后，CPU20根据图像数据判断指尖是否与放置面G接触(步骤S20)。例如，在位于“设定”的图标9上的指尖与放置面G接触时(参照图10(a)、(b)，步骤S9为是)，CPU20指示投影部34投影与“设定”的操作图标9的内容对应的、用于设定投影图像8的明亮度的“设定画面”的图像(步骤S21)。而在指尖不与放置面G接触时(步骤S20为否)，CPU20不投影与操作图标9的内容对应的图像而返回步骤S11的处理。
根据该第二实施方式的投影仪200，在方向检测部38中检测手影62进入摄影区域11的方向，因此例如在手12的位置(高度)从放置面G离开、手12没有进入摄影区域11时，也可以根据手影62的进入方向来投影图标9。因此，图标9被提前投影，因此操作者可以充裕地选择操作图标9。此外，根据手影62的进入方向投影不同尺寸和显示间隔的图标9，因此与第一实施方式同样地，在成为手12的影子的区域也可以容易看到操作图标9而良好地进行操作。
另外，在第二实施方式中，也可以根据边缘部的方向使从投影图像8的边缘部到摄影区域11的边缘部为止的宽度不同。例如，如图11所示，可以使A的宽度小于B的宽度。此外，如图12所示，可以设定成距离框体4越远、从投影图像8的边缘部到摄影区域11的边缘部的宽度越小。从而，手影62从摄影区域11的右侧、左侧或后侧(参照图5)进入时，可以在手12的影子映到投影图像8上之前投影操作图标9，而使操作者能够提前识别操作图标9的位置。此外，难以成为手12的影子的位于投影图像8的前侧(参照图5)的操作图标9，在手影62进入投影图像8上之前不被投影，因此可以防止误将手12靠近放置面G时投影操作图标9的误动作。另外，也可以在使摄影区域11为原始状态的情况下(参照图10(a)等)，如图11、12所示的摄影区域11那样变更用于手影识别部60判断在基于图像数据的图像中是否包含手影62的区域。
此外，在第二实施方式中，如图22所示沿着投影方向投影操作图标9时，投影到投影图像8上的各个操作图标9的尺寸均一，操作图标9之间的显示间隔均等，但也可以使操作图标9的尺寸和显示间隔不同。例如，在步骤S15中，也可以根据自投影窗10的距离来决定操作图标9的尺寸和显示间隔，如图24所示在投影图像8的前侧(参照图5)投影大尺寸的操作图标9，在后侧投影小尺寸的操作图标9，使得越靠向前侧，显示间隔越小。从而，如图25所示可以更加容易看到位于成为手12的影子的区域上的操作图标9。
此外，在第二实施方式中，也可以如图26所示，操作图标9的位置越远离投影窗10，越在从手影62进入侧的投影图像8的边缘部离开的位置上投影操作图标9。从而，用指尖指示了位于投影图像8的后侧的操作图标9时，可以使投影图像8的前侧(参照图5)的操作图标9不成为手12的影子。此外，此时也可以设定成越靠近前侧(参照图5)，操作图标9之间的显示间隔越小。
此外，在第二实施方式中，也可以通过手影识别部60判断在基于图像数据的图像中是否包含指示棒等的影子。从而，在手12以外的指示部件的影子进入摄影区域11时，也可以将操作图标9投影到投影图像8上。
此外，用指示棒等细的部件指示操作图标9时，不存在因指示棒的影子而难以看到操作图标9的情况。因此，在基于图像数据的图像中包含指示棒等的影子时，如图27所示也可以使操作性优先而将操作图标9投影到指示棒等的影子19前端的位置的周围。此外，也可以将操作图标9的尺寸变更为小尺寸、将操作图标9之间的显示间隔缩小而进行投影。从而，用难以在投影图像8上出现影子的指示棒等18操作投影仪200时，可以不使指示棒等18大幅移动地指示操作图标9。
此外，在第二实施方式中，以将操作图标9重叠投影到投影图像8上的情况为例进行说明，但也可以是投影仪200除了投影部34之外还具有投影操作图标9的辅助投影部，通过辅助投影部在与投影图像8不同的区域、例如相邻的区域上投影操作图标9。此时，不存在操作图标9成为手12的影子的情况，因此可以更加容易看到操作图标9而良好地进行操作。
此外，此时也可以将投影图像8和操作图标9在一个区域内并排投影。例如，可以对一个区域进行2分割，在一侧投影投影图像8，在另一侧投影操作图标9。
此外，在第二实施方式中，也可以在开始了摄影区域11的摄影后(步骤S12)，通过手识别部36判断图像数据中是否包含与手12的形状对应的图像数据。在此，图像数据中包含与手12的形状对应的图像数据时，CPU20通过方向检测部38检测手12从图5所示的哪个方向进入了摄影区域11，判断进入方向属于图5所示的前后方向和左右方向的哪一个。并且，也可以在判断了手12的进入方向后，通过手影识别部60判断图像数据中是否包含与手影62的形状对应的图像数据(步骤S13)。从而，CPU20可以如图25所示，在手12进入摄影区域11且手影62进入摄影区域11时投影操作操作图标9。另外，此时如图28所示，即使手影62进入摄影区域11，若手12不进入摄影区域11，就不投影操作图标9，因此可以防止例如在操作者误将手12靠近了投影仪200时等投影操作图标9的误动作。
此外，此时，也可以仅在进入摄影区域11的手影62的位置在投影方向上位于手12的位置的延长线上时投影操作图标9。例如，如图29(a)所示，设手12和手影62进入了摄影区域11。此时，如图29(b)所示，若手影62的位置在投影方向上位于手12的位置的延长线上，则投影图标9。另一方面，如图30所示，手12和手影62从不同的方向进入摄影区域11时，手影62的位置在投影方向上不位于手12的位置的延长线上，因此不投影操作图标9。从而，可以防止操作者以外的人误将手12靠近投影仪200、基于投影光以外的照明光等的手影62进入了摄影区域11时等(参照图30)投影操作图标9的误动作，可以提高投影仪200的操作性。
以上说明的实施方式是为了容易理解本发明而进行的记载，并不用于限定本发明。因此，上述实施方式所公开的各要素还包含属于本发明的技术范围的所有设计变更、均等物。

Claims (13)

1.一种投影仪，其特征在于，包括：
投影部，将基于图像数据的投影图像投影到投影面；
检测部，对进入到包含上述投影图像的检测区域内的指示部件或上述指示部件的影子的进入方向进行检测；
图标存储部，存储多个图标的图像数据；
决定部，根据上述投影图像的投影方向和由上述检测部检测出的上述进入方向，决定上述图标的显示尺寸、上述图标之间的显示间隔以及上述图标的显示位置中的至少一个；和
投影控制部，以由上述决定部决定的显示尺寸和显示间隔将上述图标投影到由上述决定部决定的显示位置。
2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，
包括判断部，判断由上述检测部检测出的上述进入方向属于沿着上述投影方向的方向和与上述投影方向交叉的方向中的哪一个，
上述决定部根据上述判断部的判断结果，决定上述图标的显示尺寸和上述图标之间的显示间隔中的至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的投影仪，其特征在于，在上述检测部中检测上述指示部件或上述指示部件的影子的进入方向的上述区域，自上述投影部的距离越短就越大。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的投影仪，其特征在于，包括：
形态识别部，识别上述指示部件的形态或上述指示部件的影子的形态；和
变更部，根据上述指示部件的形态或上述指示部件的影子的形态，变更上述图标的显示尺寸、上述图标之间的显示间隔以及上述图标的显示位置中的至少一个。
5.一种投影仪，其特征在于，包括：
投影部，将基于图像数据的投影图像投影到投影面；
图标存储部，存储多个图标的图像数据；
位置存储部，存储上述图标的显示位置；
决定部，根据基于上述图标的显示位置的、自上述投影部的距离，决定沿着上述投影图像的投影方向显示的上述图标的显示尺寸和上述图标之间的显示间隔中的至少一个；和
投影控制部，以由上述决定部决定的显示尺寸和显示间隔投影各个上述图标。
6.根据权利要求5所述的投影仪，其特征在于，上述图标的显示尺寸，自上述投影部的距离越长则越大。
7.根据权利要求5或6所述的投影仪，其特征在于，上述图标之间的显示间隔，自上述投影部的距离越长则越小。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的投影仪，其特征在于，上述投影控制部将上述图标重叠投影到上述投影图像上。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的投影仪，其特征在于，上述投影控制部将上述图标投影到与上述投影图像不同的区域。
10.根据权利要求8所述的图像显示装置，其特征在于，包括：
测定部，测定从上述投影面到上述指示部件为止在法线方向的距离；和
尺寸变更部，在上述指示部件位于预定的图标的显示位置的上方的情况下，在上述法线方向的距离为预定距离以下时，变更上述预定的图标的显示尺寸。
11.根据权利要求10所述的图像显示装置，其特征在于，上述尺寸变更部变更在上述投影图像上重叠投影的全部上述图标的显示尺寸。
12.一种投影仪，其特征在于，包括：
投影部，将基于图像数据的投影图像投影到投影面；
检测部，对进入到包含上述投影图像的检测区域内的指示部件的进入方向和上述指示部件的影子的进入方向进行检测；
图标存储部，存储多个图标的图像数据；
决定部，根据上述投影图像的投影方向、由上述检测部检测出的上述指示部件的进入方向以及上述指示部件的影子的进入方向，决定上述图标的显示尺寸、上述图标之间的显示间隔以及上述图标的显示位置中的至少一个；和
投影控制部，以由上述决定部决定的显示尺寸和显示间隔将上述图标投影到由上述决定部决定的显示位置。
13.根据权利要求12所述的投影仪，其特征在于，上述投影控制部当上述指示部件的影子的位置在上述投影方向上位于上述指示部件的位置的延长线上时，投影上述图标。
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